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ISIJ Internacional, vol. 51 (2011), nº 3, pp. 382–391

Modelagem Matemática e Validação Experimental de um

Forno de Arco Elétrico

Vito LOGAR, Dejan DOVZÿ AN e Igor Sÿ KRJANC

Laboratório de Modelagem, Simulação e Controle Faculdade de Engenharia Elétrica, Universidade de Ljubljana, Trzÿasÿka 25, SI-1000 Ljubljana, Eslovênia. E-mail:
vito.logar@fe.uni-lj.si

( Recebido em 30 de setembro de 2010; aceitaram em 4 de novembro de 2010 )

O artigo a seguir apresenta uma abordagem para a modelagem matemática de processos trifásicos CA, forno elétrico a arco (EAF) para fins de
projeto de controle e otimização de processos. O FEA pode ser, do ponto de vista da modelagem, considerado como uma combinação de
subprocessos ou submodelos elétricos, hidráulicos, químicos, térmicos e vários subprocessos de balanço energético. Neste trabalho a modelagem
dos submodelos elétrico e hidráulico é apresentada em detalhes, pois os dois representam um subsistema muito complexo e importante do modelo
EAF completo. Os sub-modelos apresentados são obtidos de acordo com diferentes leis matemáticas, elétricas e mecânicas. Vários parâmetros,
necessários para identificar com sucesso o processo de fusão da sucata, foram ajustados experimentalmente, usando os dados operacionais
medidos de um forno CA de 80 MVA durante diferentes períodos do processo de fusão. Dados semelhantes também foram utilizados para a
validação do modelo desenvolvido em situações típicas de operação de EAF. O objetivo da modelagem EAF apresentada é obter um modelo
matemático preciso, robusto e realista do processo de fusão de sucata, que posteriormente será utilizado para fins de projeto de controle, otimização
do consumo de energia e desenvolvimento de um simulador de treinamento de operadores . A principal vantagem de nossa abordagem de
modelagem sobre os modelos existentes relacionados ao EAF é um nível mais macroscópico de modelagem, que simula com precisão os processos
elétricos e hidráulicos sob diferentes condições no EAF.

PALAVRAS-CHAVE: EAF; modelo elétrico; modelo hidráulico; validação experimental; análise harmônica.

1. Introdução
Neste artigo, é apresentada uma abordagem para a modelagem
matemática do processo e operação de fusão de sucata em forno
elétrico a arco trifásico (EAF). Hoje, a sucata reciclada por EAF
representa 1/3 da produção mundial anual de aço. Uma vez que
um EAF típico consome aproximadamente 450 kWh/tonelada de
energia elétrica durante sua operação, o EAF e seus processos
representam um campo de pesquisa interessante do ponto de
vista elétrico, econômico e ecológico.
Já existem vários trabalhos que apresentam várias abordagens
de modelagem para vários subsistemas de fornos elétricos a
arco, desde modelos básicos de arco1,2) até simulações
complexas de flicker,3–7) que tendem a prevalecer devido ao
enorme impacto de EAFs em redes elétricas. Como o EAF
representa um sistema complexo, esses artigos geralmente se
concentram em um determinado problema relacionado ao EAF e,
em alguns casos, usam dados simulados gerados em laboratório
para a análise, o que é mais fácil de processar e fornece resultados maisforma
No entanto, neste artigo, o processo de refino de sucata de EAF
é modelado em um nível mais macroscópico, usando medições
de uma operação real de EAF, tentando construir um modelo que
simule com precisão os processos elétricos e hidráulicos em
diferentes condições e durante diferentes períodos de fusão em
a fornalha. Portanto, atenção especial é dedicada ao
desenvolvimento e parametrização do modelo em
para representar com precisão os dados medidos, que serão
usados para fins de projeto de controle, otimização do consumo
de energia e desenvolvimento de um simulador de treinamento
do operador.
O processo de refino da sucata pode ser dividido em várias
fases, desde a triagem do metal, carregamento das cestas,
fusão, vazamento e metalurgia secundária , etc. complexa e a
fase mais importante de todo o processo de refino. O princípio da
fusão da sucata em um FEA é transformar a energia elétrica em
energia térmica, que é dissipada dos arcos elétricos, para fundir
os materiais carregados no forno.
Os arcos queimam entre os eletrodos de grafite e a sucata
condutora (trifásica, sem neutro) e são caracterizados por baixas
tensões (400–1000 V por fase) e altas correntes (40–60 kA por
fase). As temperaturas no núcleo do arco podem atingir até 8 500
K, ponto em que a descarga de gás mantém uma condutividade
elétrica de 103 S/m. Desta forma, a sucata pode ser derretida de
convenientes.
razoavelmente rápida e eficiente.
O modelo do FEA apresentado neste trabalho é baseado no
forno CA de 80 MVA instalado em uma das siderúrgicas da
Eslovênia. Por este motivo, foram recolhidos dados operacionais
relativos ao FEA em diferentes situações de funcionamento,
tendo as medições incluído várias elétricas (potências; tensões;
correntes; fatores de potência; resistências de funcionamento e

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reatâncias; etc.) e não elétricos (torneiras de transformadores

e reatores; número de curtos-circuitos e quebras de arco;
saídas do controlador de eletrodos; posição dos eletrodos;
temperaturas dos painéis de resfriamento; composição e peso
dos aditivos; consumo de oxigênio, carbono, gás; etc. .) valores
amostrados em uma janela de tempo de 1 s. Nesta fase do
desenvolvimento do modelo, quase todos os valores elétricos
e alguns dos mecânicos foram usados para obter os parâmetros
corretos dos sub-modelos que descrevem as propriedades elétricas do EAF.
Além disso, como as propriedades dos arcos elétricos dependem da
posição dos eletrodos acionados hidraulicamente, o submodelo hidráulico
apresentado para o controle do eletrodo completa o conjunto de
modelagem específico.
2. Medições e Modelação 2.1. Dados de
Operação EAF
Para fins deste estudo, as medições foram feitas durante diferentes
situações operacionais no processo de fusão EAF. Os dados obtidos
incluíram medições dos valores efetivos, ou seja, raiz quadrada média
(RMS), amostrados em uma janela de 1 s do seguinte: tensões de fase;
tensões fase-fase; tensões de arco; correntes de fase; fatores de
potência; resistências e reatâncias de arco; resistências e reatâncias
totais do circuito; potência aparente, ativa, reativa e do arco; consumo
total de energia; etc. As medições foram feitas com o sistema de controle
de eletrodos e aquisição de dados (EMPERA).8)
2.2. Modelagem A
seção a seguir apresenta a abordagem para modelar os circuitos
elétricos e controle de eletrodo do EAF particular. Existem muitos métodos
e ferramentas possíveis que podem ser usados para desenvolver o
modelo matemático EAF; no entanto, neste estudo, os autores decidiram
usar a análise harmônica em combinação com uma simulação discreta
do Matlab (etapa fixa, Ts104 s), que provou ser eficiente e consome
Fig. 1. Representação esquemática do circuito elétrico da FEA de
80 MVA.
lado primário se estende de 1,060 a 1,320 A e de 47 a 62 kA no lado
secundário. As correntes de curto-circuito permitidas de 2 s variam até
16 kA no lado primário e até 900 kA no lado secundário. Um esquema
elétrico EAF simplificado é mostrado na Fig. 1.
O reator do forno representa uma carga reativa variável
(indutiva) na faixa de 3,89 a 0 mW dividida em 6 etapas
equidistantes (derivações do reator). A carga reativa adicionada
é utilizada principalmente nas fases iniciais do processo de
fusão para aumentar a reatância do circuito e, portanto,
também a estabilidade dos arcos, que são altamente instáveis
e muitas vezes se extinguem devido à sucata na forma sólida
e às condições caóticas em a fornalha.
O modelo elétrico do FEA pode ser descrito como um
circuito elétrico não linear trifásico, onde os arcos elétricos
representam as principais não linearidades. Matematicamente,
o arco elétrico pode ser descrito como uma carga de
impedância, cuja resistência Rarc é modelada por meio do
modelo de Cassie-Mayr2,9,10 ) da Eq. (2). Devido a possíveis
problemas numéricos, a resistência do arco Rarc é expressa
na forma logarítmica s:
ds 1 ÿ
IU ÿ
1 arco s
e ÿsR ln
,
ÿ ÿ

ÿ ÿ arco
..........(2)
menos tempo do que outras abordagens de modelagem/simulação dt ÿ P
ÿ 0 ÿ
possíveis (Matlab–Simulink –Simscape, etc.).
onde Rarc representa a resistência do arco, Uarc representa a
Portanto, as tensões do transformador secundário, que são a única a
tensão do arco, I representa a corrente de fase, representa a
entrada elétrica do modelo, podem ser descritas pela Eq. (1): a
constante de Cassie-Mayr (modelo 0Mayr para valores baixos de
corrente,amodelo 1Cassie para valores altos de corrente), t

representa a constante de resfriamento do arco ( ajustado

UUe toque ÿ
2 j ÿpés
1 experimentalmente para 7 · 104 s) e P0 representa a dissipação de
UUe toque j pés
2 ÿ23 ( /) ÿ potência do arco, descrita pela Eq. (3):
.......................(1)
ÿ

2
P lT / // 12 12 32 4
2 ÿÿ ÿ ......................(3)
UU 3 ÿ

e j pés 2 43 ( /)
ÿ ÿ
toque
onde Utap denota a amplitude da tensão do transformador
(escolhida pelo tap do transformador: 600–981 V em 18
taps), f representa a frequência da rede (50 Hz) e t representa
o tempo. Desta forma, todos os valores elétricos dependentes
herdam as características complexas.
2.2.1. Circuitos elétricos
Um dos principais sistemas EAF é representado pelo
transformador do forno, conectado à estação de distribuição
HV/MV 110–35 kV através do reator do forno de 19,3 MVA
(carga reativa). A potência nominal do transformador é de 80
MVA, com faixa de tensão do lado secundário de 600 a 980
V, dividida em 18 etapas (taps do transformador). A corrente nominal no
0 SB
onde representa
s a condutividade específica do ar ionizado (2 ·
s a constante de Stefan–Boltzmann (5,6704
103 S/m), representa
SB
· 108 J s1 m2 K4 ), l representa o comprimento do arco e T
representa a temperatura média do arco pil lar (ajustado
experimentalmente para 4.500 K). A equação (3) e a constante
de tempo na Eq.t (2) definir o tempo necessário para 2) aquecer
o arco para atingir seu estado estacionário UarcIP0.
Além disso, a reatância do arco Xarc está na literatura 11–
modeladas de algumas maneiras 13) e todas são
possíveis, ou seja, resultados semelhantes quando aplicados
na prática. Neste estudo expressamos a reatância operacional
dos arcos Xarc por meio do modelo de Köhle13) na Eq. (4):

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2
x arco
Rarco ÿ Rarco Rarco
k 1
ÿ ÿÿ ÿ
KK
e ÿ 2
k 3 2 ÿ ......(4) ÿ ÿ
X0 X0 X0 X0
ÿ

onde X0 representa a reatância de curto-circuito do EAF, os

coeficientes K1, K2 e K3 representam a dependência de
Xarc da resistência Rarc, enquanto o parâmetro Ke, pode
ser descrito pela Eq. (5):
(/t )T
K ee x
................................(5)

e descreve a diminuição exponencial da reatância com o

tempo. Tx representa uma constante de tempo, que é
ajustada experimentalmente para 20 min. A queda
exponencial da impedância é consequência do processo de
fusão da sucata e formação da escória, ou seja, na fase
inicial de fusão, com falta de aço fundido e escória, a carga
de impedância do arco é alta (devido à distorção da
corrente e a forma senoidal da tensão e a alta instabilidade
Fig. 2. Esquema elétrico/modelo de um FEA; U1, U2, U3, tensões de
da queima do arco), enquanto diminui gradualmente para fase; U12, U23, U31, tensões fase-fase; V1, V2, V3, tensões
um valor mínimo no final do período de fusão (todo aço de fase sem queda de tensão do transformador; I1, I2, I3,
fundido-banho plano). Os valores dos parâmetros K1 a K3 correntes de fase; Ztr, impedância do transformador e do
foram definidos como K10.1, K20.15 e K30.05 e foram reator; Zline, impedâncias de linha; Zarc, impedâncias de arco;
ajustados experimentalmente para obter a correspondência Zmedia, impedância de mídia; Vm, potencial de ponto neutro.

mais realista entre a diminuição da reatância medida e

2
simulada. O aumento (virtual) da reatância do arco é, U
você toque
juntamente com outras reatâncias constantes, denominado X ÿ

transformador
80 MVA 100%
resistência indutiva operacional ou reatância operacional do FEA.
2
De acordo com as Eqs. (2) e (4) a impedância do arco pode ser U
ÿ ÿ
toque
obtido pela Eq. (6): XX reator rtap ÿ

......................(8)
35 kV
ÿÿ ÿÿ
2 2
Z arco
RX arco arco .........................(6) XXtr x
transformador reator

que é uma equação bem conhecida para calcular a impedância
da carga.
De acordo com a literatura,14,15) as tensões do arco são
reduzidas em cerca de 30–40 V devido à queda de tensão do
cátodo, que presumivelmente pode ser representada como uma
resistência adicional. Portanto, observando a Fig. 2, a impedância
real do arco Zarc é de Rcathode menor que a Zarc calculada na Eq. (7):
ZZR
arco
Z arco cátodo
onde Ucathode é a queda de tensão do cátodo correspondente.
O modelo de circuito elétrico EAF, incluindo as impedâncias
onde Xtransformer representa a reatância do transformador,
Xreactor representa a reatância do reator, Xtr representa a
reatância interna usada para cálculos posteriores, uk representa
a tensão da impedância de acordo com o tap do transformador
selecionado em % (de 16,6 a 6,3% em 18 taps do transformador),
Utap representa a tensão secundária do transformador de acordo
com o tap do transformador selecionado, Xrtap representa a
impedância nominal do reator de acordo com o tap do reator
catodo U
arco .............(7) selecionado (de 3,89 a 0 mW em 6 taps do reator) e 80 MVA e
EU
35 kV representam a potência nominal do transformador e tensão
lateral primária, respectivamente.16)
Das Eqs. (2) e (4) é óbvio que as impedâncias dos arcos elétricos representam cargas não lineares e variantes

trans formadoras, as impedâncias de linha, as impedâncias de arco no tempo, o que consequentemente causa um funcionamento desequilibrado do forno. Portanto, o ponto neutro

e as impedâncias de mídia adicionais (ou seja, sucata, impedância trifásico Vm, que tem um potencial de 0 V ao operar com cargas de forno balanceadas/simétricas em todas as três

de escória, etc.) podem ser representados como um circuito CA fases, move-se dentro do triângulo limitado pelas tensões U12, U23, U31; tipicamente, em um círculo, cujo diâmetro

trifásico em estrela, mostrado na Fig. 2. é proporcional à impedância Za do arco. A posição do potencial no círculo é definida pelo deslocamento de fase

Para desenvolver com sucesso um modelo elétrico do FEA, do potencial de ponto neutro Vm para as tensões fase-fase. Vm atingir a borda de um triângulo é sinal de que um

todas as impedâncias da Fig. 2 devem ser conhecidas. dos arcos está extinto e precisa ser reacendido.

Enquanto a impedância do meio tem que ser ajustada

experimentalmente e a impedância do arco é dada pela Eq.
(7), duas outras impedâncias (Ztr e Zline) são dadas ou
podem ser calculadas. O transformador e as resistências de
linha são conhecidos e somam Rtr0,37 mW e Rline0,12 mW.
As reatâncias da linha também são conhecidas e somam
Xline1,08 mW. Por outro lado, a reatância interna do Matematicamente, o potencial de ponto neutro Vm pode ser
transformador e a reatância do reator refletida sobre o núcleo determinado pela Eq. (9):
do transformador devem ser calculadas por meio da Eq. (8):

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ÿ ÿYU eu eu
2.2.2. Caos
1
Vm eu

3 .............................(9) Como o processo de fusão apresenta um comportamento

caótico excessivo, que não pode ser descrito pelas leis
ÿ sim
_
elétricas convencionais, uma forma de aleatoriedade foi
eu 1
adicionada às equações matemáticas existentes para obter
onde Yi representa a soma das admitâncias em cada uma maior semelhança entre os dados medidos e simulados.
fase e Ui representa as tensões de fase. Existem algumas formas possíveis de fazer isso, ou seja, ruído
As tensões e correntes de fase podem ser calculadas aleatório, atrator de Lorentz, etc.17) O modelo proposto neste
por meio das conhecidas leis de tensão e corrente de trabalho foi simulado usando as duas opções, porém, resultados
Kirchhoff. A queda de tensão total nas linhas de transmissão, um pouco melhores foram obtidos ao usar o atrator de Lorentz.
arco e meio para cada fase (i1, · · · , 3) pode ser calculada Este Lorentz no trator pode ser descrito pela Eq. (18):
a partir da Eq. (10): dx eu

Kyx ÿ ÿ ÿ

( )
( ZZZ
) ( iiUV
i arc_ linha_ mídia
ÿ

m ) dt
LL eu eu

V eu
.........(10)
ZZarco_ eu eu ina_ eu
Z meios de comunicação
Z tr morrereu

KxLizL Ky (ÿ ) .............(18)
ÿÿ ÿ

i eu eu

dt
e as correntes de fase podem ser obtidas da Eq. (11):
dz eu

K lixy
euK z L Liÿ
ÿÿ ÿ ÿ

ultravioleta
m
eu
eu
eu

.............(11) dt
ZZarco_
Z eu linha_ eu meios de comunicação
Z tr
onde KL denota a frequência do atrator (definido como KL55),
A queda de tensão do arco pode ser calculada por meio da representas os r eu e
EU, parâmetrosb eu do atrator (definido como L10, L58
Eq. (12): s
e L8/3) e xi , yi , zi
r representam b os estados do atrator para
cada um dos arcos separadamente. Portanto, a resistência
cátodo V IZ V IZ IR
ii i arc_ arc_
ÿ ÿÿ

eu ii arco_ hodegato do ....(12)

dos arcos é alterada pela adição da aleatoriedade do atrator,
As potências totais aparente (S), ativa (P), de arco (Parc) conforme descrito pela Eq. (19):
e reativa (Q) do FEA podem ser obtidas combinando as
RR xyzK xyzK ( )(eu) ii t ...(19)
ÿ ÿ

arco_ arco_ eu ii t
tensões e as correntes calculadas nas Eqs. (10), (11) e eu eu

(12) pelas Eqs. (13), (14), (15) e (16):

onde Kt representa o ganho do atrator variante no tempo, e
3 3
( )euxyz representa o valor médio dos estados do atrator
S 2 ÿ ÿ(
ÿ S IZ Z Z linha_ mídia
eu iii arco_
Z tr ...(13) )
ii

eu 1 eu 1 (para reter o valor médio do Rarc_i ). O fator de ganho Kt é

3 3 maior no início do processo de fusão, pois sabe-se que os
2 ÿ ÿ(
ÿ
PP IR R R mídia i
linha_ iii arco_
R
tr ) ...(14)
períodos iniciais expressam maiores graus de comportamento
caótico do que os períodos finais, devido às temperaturas
eu 1 eu 1
mais baixas, ao aço sólido e à ausência de escória. Os
3 3
resultados experimentais mostraram que uma
P
arco ÿÿÿ P IR iii arc_ arc_
2
................(15) correspondência caótica ideal entre os dados medidos e
eu 1 eu 1
simulados pode ser obtida quando Kt é descrito com a
3 3 seguinte equação não linear:
QQ SP ÿÿ eu
2

eu eu
2
...................(16)
ÿ 2 1 ÿÿÿÿ 1 1
1 1 (/) Tt
t
1 (/t )T t 2
eu eu

K te toque
ÿ
e ÿ

3 3 ÿÿ
2 2 ÿ ÿ ......(20) ÿ
ÿ ÿ
Os fatores de potência podem ser obtidos pela Eq. (17):

P eu
onde ttap representa o tempo medido desde o início de cada
porque
ÿ eu
.............................(17) carregamento da cesta, Tt1 e Tt2 representam as constantes
S eu

de tempo de decréscimo exponencial (para o caso do nosso

Para identificar com sucesso o modelo matemático estudo definido experimentalmente para 200 s e 1 600 s,
desenvolvido e alcançar a combinação ideal entre os dados respectivamente) e t representa o tempo medido desde o início
medidos e simulados, devem ser obtidos valores apropriados do processo de fusão.
para o restante dos parâmetros necessários: Zmedia,
2.2.3. Controle de Eletrodo
impedância do meio (0,45 mW ) ; Rcátodo, fator de queda de
tensão do cátodo (0,8 mW). Os parâmetros foram ajustados Como já mencionado, o objetivo da modelagem EAF é
experimentalmente, observando os dados reais e simulados desenvolver um modelo matemático confiável, que deve ser
e alterando seus valores para obter uma resposta satisfatória usado principalmente para a otimização do consumo de energia
para cada sub-modelo. Como as condições de um forno (semelhante ao MacRosty18)). Uma vez que o controle do
mudam de acordo com os taps do transformador e do reator eletrodo representa um dos subsistemas cruciais para a operação
selecionados, os valores dos parâmetros mencionados não adequada do EAF, a obtenção de um modelo realista e confiável
são constantes, mas mudam com os taps selecionados. para o controle do eletrodo é significativa. Um sistema de
controle de eletrodo acionado hidraulicamente pode ser
considerado como um dos poucos problemas relacionados ao controle do EAF

385 © 2011 ISIJ

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parte importante do funcionamento do forno, pois a posição dos fluxo, são usados. As bombas são acionadas quando a pressão
eletrodos influencia diretamente no comprimento dos arcos e do tanque cai abaixo de 60 bar e desligam quando a pressão
conseqüentemente em suas impedâncias. O comprimento de ultrapassa 70 bar.
cada arco, junto com as configurações atuais do EAF (tap do A dinâmica do tanque hidráulico pode ser modelada pela Eq.
transformador, tap do reator) afeta a potência do arco. Portanto, o (21):
objetivo do sistema de posicionamento de eletrodos é controlar a
dp s E
resistência (através do comprimento) e a potência de cada arco
ÿ( q3lem
qqqq
___fraco
q q 12 1 vazamento
3
2 vazamento )
de acordo com o programa de operação selecionado. dt V
t
Embora a dinâmica e os problemas dos sistemas hidráulicos .........................................(21)
sejam bem conhecidos, até agora, um modelo matemático para um
sistema de posicionamento de eletrodo EAF não pode ser encontrado onde ps representa a pressão do tanque, Vt representa a
em publicações existentes.19,20) capacidade do tanque (7 m3 ), qin representa a entrada de fluido
O sistema hidráulico de controle de eletrodo é apresentado no tanque (0,42 m3 /min), qi (i1, · · · , 3) representa as saídas de
esquematicamente na Fig. 3. fluido do tanque ( através das válvulas de controle para os cilindros
Conforme demonstrado na Fig. 3, o circuito hidráulico consiste de eletrodos), qi_leak (i1, · · · , 3) representa o vazamento das
basicamente de um tanque hidráulico, bombas, cilindros, uma válvulas de controle e E representa o módulo de massa do fluido
alimentação secundária e as válvulas de controle. O controlador hidráulico, que pode ser obtido usando a Eq. (22)19):
de eletrodos opera três válvulas de controle, que ajustam a vazão
(/1) n
do tanque para cada cilindro. Cada cilindro, então, move o ÿ pa ÿ
1 ÿ
conjunto de eletrodos puros (braços de alumínio, eletrodos de G
ÿÿ
ppa ÿÿ
grafite, cabos de conexão, água de resfriamento, etc.) na direção EE l ÿ

............(22)
1 n
vertical. Os atuadores hidráulicos precisam ser capazes de (/ a) p
1 E ÿ
lG 1 n n)/ )
acelerar o conjunto do eletrodo (17.000 kg para cada eletrodo) np(( (ap )
para 100 mm/s em cerca de 100–500 ms.21) Para manter uma
pressão constante no tanque acumulador (64 bar), que tem uma onde El representa o módulo do fluido não misturado, p representa
capacidade de 7 m3 ble de produção , três bombas, cada uma com capacidade a pressão no tanque, pa representa a pressão atmosférica,
de 230 bar de pressão e 0,14 m3 /min de representa o conteúdoa G relativo de gás no fluido à pressão

atmosférica e n representa o índice adiabático do gás. Para as

necessidades do modelo hidráulico, assumimos que a suspensão
hidráulica não é aerada e, portanto, possui um módulo de volume
de E1,8 · 109 N/m2 ).
Os cilindros de eletrodos são operados por meio das válvulas de
controle EMG 7/422) , que podem ser modeladas usando as
características de fluxo e resposta de frequência mostradas na Fig. 4.
As entradas do controlador para a válvula estão dentro do
intervalo de [10 V, 10 V] e levam a um fluxo de [100%, 100%]
através da válvula. A porcentagem negativa de abertura da válvula
significa que o fluido está fluindo dos cilindros de volta para o
acumulador (através de um reservatório), enquanto a porcentagem
positiva de abertura significa que o fluido está fluindo do
acumulador para os cilindros.
A dinâmica da válvula de controle pode ser descrita pela Eq.
(23)19,23):
Se 0: ql Kq emppp
ÿ
ÿ

( )/
eu em eu classificado s eu classificado

....(23)
Se eu
0 : ql Kq ppem p
ÿ ÿ

( )/
em eu classificado eu a classificado

Fig. 3. Representação esquemática simplificada do sistema de posicionamento

de eletrodo hidráulico EAF. onde lin representa a abertura da válvula de controle

Fig. 4. Característica da válvula de controle: vazão (painel esquerdo) e resposta em frequência (painel direito).

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[100%, 100%], K (Kf(I/IN)) representa uma constante obtida do
gráfico de característica de fluxo na Fig. 4 (de uma tabela de
consulta), qrated representa o fluxo nominal da válvula de controle
(500 d m3 /min), prated representa a pressão nominal (60 bar), pi
representa a pressão no i-ésimo cilindro, ps representa a pressão
de alimentação e pa representa a pressão atmosférica. Como pode
ser visto na Fig. 4, a válvula de controle exibe uma histerese e a
dinâmica na faixa de abertura [20%, 20%] não é linear.
O vazamento de cada válvula pode ser definido por Cleak na Eq.
(24):
% qvazar
Cq q
ÿ
eu _ classificação de vazamento
A dinâmica dos cilindros de eletrodos, que são controlados pelas
válvulas de controle, pode ser modelada pelas seguintes equações:
dx
eu
dt
F pA ................................(26)
eu
2 dx
eu
g
dt 2
dp E
eu
dt Ax V i 0ÿ
onde i denota o eletrodo (1, 2, 3), xi representa o movimento do
eletrodo, vi representa a velocidade do eletrodo, Fi representa a
força hidráulica, pi representa a pressão no cilindro, A representa a
área da seção transversal do haste (0,28 m2 ), g representa a
gravidade padrão (9,81 m/s2 ), mi representa o peso do conjunto
do eletrodo (17.000 kg), Ffric_i representa a força de atrito, qi
representa o fluxo de fluido de entrada, qi_leak representa o
vazamento da válvula, E representa o módulo de massa do fluido
e V0 representa a capacidade morta do cilindro. Ffric_i combina a
força de atrito, o arrasto e o atrito de Coulomb.20,24)
As válvulas de controle e os cilindros de eletrodos são controlados
por meio de uma estrutura baseada em três controladores PID
univariáveis. Para cada arco, o controlador calcula o erro relativo
entre a referência e a resistência real e calcula a abertura relativa
da válvula [%] por meio de uma determinada função de transferência.
A saída do controlador é convertida por meio de uma placa de E/S
em sinais de tensão, que são as entradas da válvula de controle.
Os sinais de tensão são convertidos por meio de um inversor em
sinais de corrente, que então controlam a abertura da válvula por
meio de uma bobina. Cada válvula contém um pré-amplificador
hidráulico controlado pelos sinais de corrente e pela bobina, que
afetam a dinâmica do circuito hidráulico primário que atua nos
cilindros dos eletrodos.
Os movimentos do eletrodo e, consequentemente, os
comprimentos de arco obtidos da Eq. (25) são então usados na Eq.
(2) para calcular as resistências de arco, que são usadas
posteriormente pelo controlador para manter os comprimentos de
arco de referência. Desta forma, o loop de feedback de controle
para cada fase é concluído, o que pode ser, juntamente com o
restante das equações, esquematicamente representado na Fig.
5, mostrando o diagrama de blocos dos submodelos EAF
desenvolvidos incluindo os números correspondentes de equações e fluxoscontrole
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05 . ÿ
.............(24)
classificado
Fig. 5. Diagrama de blocos dos submodelos EAF desenvolvidos,
incluindo os números das equações correspondentes e fluxos
de dados (setas).
3. Resultados
eu ................................(25) A seção seguinte apresenta os resultados de simulação obtidos
a partir dos modelos matemáticos desenvolvidos para controle de
ÿ
eletrodo e um forno elétrico a arco completo em comparação com
eu
os dados operacionais medidos do EAF. Como os dados ociosos
F do EAF (carregamento da cesta, manutenção do eletrodo etc.) das
eu
F ...................(27)
eu fric_ i medições e, portanto, não é usado como parte de uma validação
_
de modelo.
( qA q
eu ii
v
vazar
) ...........(28)
_
3.1. Modelo de controle de eletrodo
Os resultados do modelo de controle de eletrodo foram obtidos
incorporando o modelo no modelo elétrico EAF. A Figura 6 mostra
os resultados do modelo de controle de eletrodo, onde as entradas
do modelo são as saídas do controlador em %, enquanto as saídas
do modelo são as resistências do arco em mW, a diminuição da
altura do refugo e o comprimento do arco em m. Para verificar se o
modelo desenvolvido e o controlador são capazes de rastrear com
precisão o sinal de referência, a simulação foi realizada sem
nenhum ruído adicional (Lorentz no trator).
Como fica claro na Fig. 6, o modelo de controle de eletrodo é
capaz de rastrear a referência do arco, que também pode ser vista
nos tempos 100 s, 200 s e 300 s. Em 100 s, o controlador
compensa a mudança do tap do transformador do tap 6 para o tap
7, que é visível pelo maior comprimento do arco, que é necessário
para reter a resistência de referência na tensão de entrada mais alta.
Em 200 s, o controlador compensa a mudança de referência do
arco de 6 para 5 mW, que é visível pelo menor comprimento do
arco, que é necessário para diminuir a resistência do arco na tensão
de entrada dada. Aos 300 s o arco 3 se extingue, o que fica claro
pela alta resistência do arco 3 e os comprimentos mais curtos dos
arcos 1 e 2, pois cada tensão de fase é apenas 1/2 das tensões
fase-fase, como já mencionado acima.
Também é claro que quando o arco 3 se extingue, a altura da
sucata 3 para de diminuir, pois o terceiro eletrodo não tem saída
térmica.
3.2. Modelo Elétrico
A seção subseqüente apresenta os resultados de simulação
obtidos a partir do modelo elétrico desenvolvido juntamente com o
de dadosdo (setas).
eletrodo em comparação com os dados operacionais
medidos do EAF. O modelo é validado para uma bateria (3
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Fig. 6. Saídas do controlador em % (1ª coluna) e as resistências de arco correspondentes em mW (2ª coluna), a sucata de
vinco em m (3ª coluna) e os comprimentos de arco em m (4ª coluna).

Fig. 7. Resistência do arco (painel esquerdo) e reatância (painel direito) em mW para cada fase; linha tracejada cinza: cesta de corrente, linha
tracejada preta: derivação do transformador de corrente, linha preta fina: dados simulados, linha cinza fina: dados medidos.

Fig. 8. Potência total do arco em MW (painel esquerdo) e potência ativa total em MW (painel direito) para cada fase; linha tracejada cinza: cesta
de corrente, linha tracejada preta: derivação do transformador de corrente, linha preta fina: dados simulados, linha cinza fina: dados
medidos.

cestas de aço) com derivações variáveis do transformador
(torneiras 6, 7 e 9) e torneiras fixas do reator (4). As Figuras 7
a 10 mostram a comparação entre os dados medidos e
simulados para as resistências e reatâncias de arco, as
potências (aparente, ativa, de arco e reativa) e os fatores de
potência para as três fases. As linhas tracejadas pretas e cinzas
destinam-se a denotar a mudança no tap do transformador
selecionado (6, 7, 9) e no andamento do carregamento da cesta
(1, 2, 3); no entanto, sua colocação real em cada gráfico não
se relaciona com o eixo y correspondente.
A Figura 7 mostra que as reatâncias do arco aumentam cada
vez que uma nova cesta de sucata é carregada no forno e
depois diminuem exponencialmente até um certo valor
constante. O aumento da reatância é consequência do
carregamento do aço maciço, o que aumenta a instabilidade do arco e sua r
Além disso, a diminuição da reatância do arco é resultado da
fusão do aço e da formação de escória. Também fica claro na
Fig. 7 que o comportamento dos arcos é muito mais caótico nas
fases iniciais de fusão quando uma cesta adicional de aço é
carregada no forno, o que é uma indicação de um menor

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Fig. 9. Potência reativa total em MVAr (painel esquerdo) e potência aparente total em MVA (painel direito) para cada fase; linha tracejada cinza:
cesta de corrente, linha tracejada preta: derivação do transformador de corrente, linha preta fina: dados simulados, linha cinza fina:
dados medidos.

estabilidade do arco. Da comparação dos resultados medidos e

simulados fica claro que o ruído adicional (caos) contribui para
uma maior similaridade dos sinais comparados e também
comprova a adequação do modelo desenvolvido, suportado
pelas equações apresentadas.
As Figuras 8 e 9 apresentam os resultados dos sub-modelos
de simulação das potências ativa, de arco, reativa e aparente.
Os dados computados são semelhantes às medições obtidas.
Pode-se observar que na configuração atual o forno consome 18
MW de potência ativa por fase, 17,1 MW de potência de arco
por fase, 11 MVAr de potência reativa por fase e 21,5 MVA de
potência aparente por fase. As potências ativa e de arco do
forno podem ser aumentadas para usar todo o potencial de
potência aparente do transformador do forno (80 MVA); no Fig. 10. Fator de potência para cada fase; linha tracejada cinza: cesta de
entanto, várias limitações do forno e especialmente fatores de corrente, linha tracejada preta: derivação do transformador de
potência ideais, que permitem a entrada máxima de energia, corrente, linha preta fina: dados simulados, linha cinza fina: dados medidos.

devem ser levados em consideração ao operar o FEA.

Comparando os valores dados, é óbvio que uma grande
proporção da energia consumida é perdida devido ao
transformador interno e às impedâncias da linha, às quedas de
tensão do cátodo, às reatâncias do arco e às cargas indutivas
adicionais (reator do forno), que são necessárias para estabilizar
o queima dos arcos, principalmente nas fases iniciais do
processo de fusão, mas somam-se ao maior consumo de energia
e aos menores fatores de potência (Fig. 10).
Como fica claro na Fig. 10, o FEA está operando com fatores
de potência em torno de 0,85–0,90 devido às cargas reativas
mencionadas acima, que pioram a relação potência ativa/reativa;
no entanto, eles são necessários por causa das desvantagens
descritas dos arcos elétricos.
A Figura 11 mostra a comparação entre o consumo total de
energia medido e simulado. Fig. 11. Consumo total de energia em kWh por calor; linha tracejada cinza:
Como o objetivo do modelo EAF desenvolvido é usá-lo para cesta atual, linha tracejada preta: derivação do transformador

otimizar o consumo de energia, os consumos simulados e
medidos da energia elétrica devem ser quase idênticos. Os
desvios entre os dados medidos e simulados, que podem ser
observados na Fig. 11, são mínimos, o que indica a adequação
do modelo desenvolvido para os objetivos acima mencionados.
Além disso, ao recalcular o consumo total de energia para uma
tonelada de aço fundido (capacidade do forno de 90 toneladas),
fica claro que o forno na configuração atual usa 500 kWh/
tonelada de aço, que deve ser reduzido ainda mais pela
aplicação de diferentes tipos de otimização procedimentos.
atual, linha preta fina: dados simulados, linha cinza fina: dados
medidos.
Como mostrado pelas Figs. 7 a 11 todos os dados de EAF
medidos e simulados demonstram altos níveis de similaridade,
o que comprova a modelagem precisa do comportamento do
EAF em diferentes situações operacionais. Desta forma, a
validação do modelo apresentado pode ser considerada bem-sucedida.
Além disso, as condições caóticas adicionadas pelo Lorentz no
trator contribuem para o maior realismo das saídas do modelo,
quando comparadas às medições em tempo real do EAF.

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Fig. 12. Valores médios medidos e simulados incluindo os desvios padrão; V: tensões de transformadores secundários [V], Va:
tensões de arco [V], I: correntes de fase [kA], cos: fatores
j de potência (*10), S: potências aparentes totais [MVA], P:
potências ativas [MW] , Pa: potências do arco [MW], Q: potências reativas [MVAr], R: resistências totais do circuito
[mW], Ra: resistências do arco [mW], X: reatâncias totais do circuito [mW]; quadrados pretos: valor médio medido,
círculos cinzas: valor médio simulado, triângulos pretos: desvios padrão medidos, triângulos cinzas: desvios padrão simulados.

Fig. 13. Painel esquerdo: Diagrama do lugar das potências dos valores simulados para os taps 5, 6, 7 e 9 do transformador; 5/700 a 9/792
V: curvas de potência EAF ideais para os taps simulados, as linhas diagonais representam os valores médios do fator de potência
constante (0,86, 0,855, 0,85 e 0,83) para os taps selecionados em ordem crescente da esquerda (tap 5) para a direita (toque em
9); Painel direito: Diagrama do lugar das potências dos valores simulados em comparação com os valores medidos; curvas de
potência simuladas e medidas são desenhadas (potência média para todos os taps do transformador combinados); no entanto,
a diferença entre eles é mínima.

Para apoiar a última afirmação, a Fig. 12 mostra os valores RMS
médios medidos e simulados, incluindo os desvios padrão dos sinais
para uma corrida (os mesmos dados das Figs. 7 a 11) do processo de
fusão EAF.
Como mostra a Fig. 12, os valores médios e desvios padrão dos
dados computados pelo modelo correspondem às medições obtidas, o
que comprova ainda mais a semelhança entre o modelo desenvolvido
e a fusão EAF real
processo.
Um outro aspecto importante da qualidade da modelagem do
processo de fusão é o diagrama do lugar das potências ou o diagrama
operacional do EAF. A Figura 13 mostra o diagrama P vs. Q dos
valores simulados para quatro derivações de transformadores
operacionais (5, 6, 7 e 9 com as tensões do transformador secundário
700 V, 726 V, 747 V e 792 V). Os círculos representam as curvas do
lugar geométrico das potências ideais, cujos diâmetros são proporcionais
à potência máxima do forno para o tap do transformador selecionado.
Como fica claro na Fig. 13 (painel esquerdo), os valores para as
potências reativa (Q) e ativa (P) calculadas pelo modelo desenvolvido
estão bastante próximos da faixa das curvas de potência ideais. Além
disso, é claro que a maioria dos sim
os valores ulados são colocados dentro da curva de potência aparente
máxima (max S), que também corresponde aos dados medidos. As
linhas do fator de potência colocadas da esquerda para a direita
correspondem aos taps do transformador em ordem crescente (5–9).
Alguns dos resultados simulados estão na área que leva à operação
do EAF com os fatores de potência máximos e mínimos alcançáveis;
entretanto, a manutenção desses valores só é possível por tempos
muito curtos, pois operar com fator de potência máximo causa graves
problemas de instabilidade do arco, enquanto operar com fator de
potência mínimo requer arcos muito curtos com distância mínima entre
os eletrodos e o sucata metálica, que representa um risco de escória e
carbonização da sucata. Também claro na Fig. 13 (painel direito), a
maioria dos simulados e medidos P vs.
Os valores de Q estão posicionados na área operacional do FEA, o
que corrobora ainda mais os resultados apresentados nas demais
figuras e a adequação do modelo desenvolvido para o caso de um
processo real de fusão de FEA.
4. Conclusão
Neste artigo uma abordagem para a modelagem matemática

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de processos EAF elétricos e controle de eletrodo hidráulico é (2000), 931.

apresentado. Com relação aos resultados apresentados, o 8) Spie-Trindel, França: Regulamento de eletrodos—IMPÉREO, Spie
Trindel, Uckange, França, (2001), 1.
modelo desenvolvido pode ser considerado adequado para os
9) AM Cassie: Int. conf. em Grandes Sistemas Elétricos de Alta Tensão,
objetivos iniciais do estudo, uma vez que podem ser alcançados CIGRE, Paris, França, (1939), 1.
altos níveis de similaridade entre os dados modelados e medidos 10) O. Mayr: Archiv für Elektrotechnik, 37 (1943), 588.
da EAF. Isso também prova a adequação do modelo proposto 11) S. Köhle: 10. UIE Kongress Estocolmo, Suécia, (1984).
para posterior desenvolvimento e análise (simulador, propósitos 12) B. Bowman: Metall. Int., 4 (1988), 286.
13) S. Köhle, M. Knoop e R. Lichterbeck: Elektrowärme Int., 51 (1993), 175.
de projeto de controle e otimização de energia). O trabalho
apresentado até agora representa o primeiro passo para um 14) AZ Nemirovskii e F. Puchkarev: J. Phys. D: Ap. Phys., 25 (1992), 798.
modelo EAF completo, que será posteriormente complementado
por submodelos térmicos, químicos e de balanço de energia, a 15) J. Bratina: Elektrooblocÿna pecÿ, Slovenske Zÿelezarne, Ravne na
fim de utilizar todo o seu potencial. No entanto, desenvolver um Korosÿkem, (1994), 10.
16) E. Kirchenmayer: Electrical Engineering of Arc Furnaces—Burnace Transformers,
modelo elétrico preciso e confiável com controle de eletrodo é
Institut für Bildung im Stahl-Zentrum, Hamburgo, (2003), 8.
crucial, porque a maioria dos outros submodelos depende
diretamente das características do modelo apresentado neste trabalho.17) G. Jang, W. Wang, GT Heydt, SS Venkata e B. Lee: Electr.
Compon. Syst., 29 (2001), 1060.
18) RDM MacRosty e CLE Swartz: AIChE J., 53 (2007), 640.
REFERÊNCIAS
19) H. Dörr, R. Ewald, J. Hutter, D. Kretz, F. Liedhegener e A.
1) KJ Tseng, Y. Wang e DM Vilathgamuwa: IEEE Trans. Power Electron., 12 (1997), Schmitt: Der Hydraulik Trainer Band 2, Mannesmann Rexroth GmbH, Lohr am
429. Main, (1986).
2) Y. Lee, H. Nordborg, Y. Suh e P. Steimer: 22º Anu. Aplicativo IEEE 20) B. Yao, F. Bu, J. Reedy e GTC Chiu: IEEE/ASME Trans.
Elétron de Potência. Conf., IEEE, New Jersey, EUA, (2007), 1280. Mechatron., 5 (2000), 77.
3) MPA Anxo e MD Pérez: IEEE Trans. Fornecimento de energia, 19 21) G. Schaefers: Electrical Engineering of Arc Furnaces—Electrode Control of Arc
(2004), 367. Furnaces, Institut für Bildung im Stahl-Zentrum, Hamburgo, (2003), 3.
4) R. Collantes-Bellido e T. Gómez: IEEE Trans. Power Delivery, 12 (1997), 1812.
22) Elektro-Mechanik GmbH, Germany: EMG Manual—Moving Coil Regulators TR
5) H. Mokhtari e M. Hejri: Transm. e Dist. Conf., IEEE/PES 3, 7/3, 8/3, 7/4, Elektro-Mechanik GmbH, Wenden erhütte, Germany, (1985).
Vol. 3, IEEE, Nova Jersey, EUA, (2002), 2078.
6) GC Montanari, M. Loggini, A. Cavallini, L. Pitti e D. Zaninelli: 23) Fisher Controls International, EUA: Control Valve Handbook, Fisher Controls
IEEE Trans. Entrega de energia, 9 (1994), 2026. International, Marshalltown, EUA, 4 (2005), 114.
7) T. Zheng e EB Makram: IEEE Trans. Fornecimento de energia, 15 24) A. Alleyne e R. Liu: Eng. de Controle. Prac., 8 (2000), 1347.

391 © 2011 ISIJ