ANÁLISE E ESTUDO DE LIGAÇÃO SEMI-RÍGIDA ENTRE PILAR x

VIGA EM ESTRUTURAS PRÉ-FABRICADAS DE CONCRETO

Tiago Pires Carareto1
1
Acadêmico do Curso de Engenharia de Estruturas do Centro Universitário de Lins - Unilins,
Lins-SP, Brasil
ticarareto@hotmail.com

Luciana M. B. F. Pizzo2
2
Docente do Curso de Engenharia de Estruturas do Centro Universitário de Lins - Unilins, Lins-
SP, Brasil
lubonvino@yahoo.com.br

Resumo: active efforts in the structure and with a

A indústria do pré-fabricado no Brasil
está em pleno desenvolvimento e um dos
itens mais importante trata-se das ligações
entre seus elementos, pois são estas que
determinam os esforços atuantes na estrutura
e com um conhecimento mais aprofundado é
possível projetar e detalhar com maior
precisão e confiabilidade.
Existem algumas tipologias entre
ligações viga x pilar pré-fabricado, dentre
estas a maioria possui comportamento semi-
rígido, no presente trabalho pretende-se
desenvolver uma planilha para cálculo do
fator de restrição α e da rigidez secante R 
de acordo com as características da ligação e
da viga e com isso possivelmente determinar
os esforços atuantes para o dimensionamento
de uma viga pré-fabricada com ligação semi-
rígida. Na literatura brasileira atual existem
raros trabalhos sobre ligações entre viga x
pilar pré-fabricado semi-rígidas, sendo que
nas estruturas executadas atualmente no
Brasil em sua grande maioria possuem
ligações semi-rígidas.
Palavras chaves: cálculo da rigidez,
deformação, fator de restrição, ligação semi-
rígida, viga pré-fabricada.
Abstract:
The precast industry in Brazil is in full
development and one of the most important
items is the connections between its elements,
since they are the ones that determine the
deeper knowledge it is possible to design and
detail with greater Accuracy and reliability.
There are some typologies between
precast beam x column connections, among
which most have semi-rigid behavior, in the
present work we intend to develop a
spreadsheet for calculation of the restriction
factor  and the secant stiffness Rsec
according to the characteristics of the
connection and of the beam and with that
possibly to determine the efforts for
dimensioning of a precast beam with semi-
rigid connection. In the current Brazilian
literature, there are rare works on semi-rigid
precast beam x column connections, and in
the structures currently executed in Brazil,
the majority have semi-rigid connections
Key words: deformation, precast beam,
restriction factor, semi-rigid connection,
stiffness calculation.
1 Introdução
A indústria de pré-fabricado no Brasil
está em crescimento e enfrenta inúmeros
obstáculos para o seu desenvolvimento,
desde a falta de equipamentos específicos,
tecnologia mais avançada e principalmente
da necessidade de promover ligações entre os
vários elementos que compõem a estrutura.
Ligações estas que são dispositivos
utilizados para compor um conjunto
estrutural a partir de seus elementos, com a
finalidade de transmitir os esforços

1
solicitantes. Portanto a forma da ligação
entre elementos é de fundamental
importância. É a modelagem do
comportamento das ligações que permite
saber os esforços atuantes e garantir a
estabilidade global da estrutura.
O assunto de ligações constitui-se em
um dos tópicos mais importantes com relação
às estruturas pré-fabricadas. O papel das
ligações é fazer uma interligação racional
entre os elementos pré-fabricados para
compor um sistema estrutural capaz de
resistir a todas as forças atuantes, incluindo
ações indiretas provenientes da retração,
fluência, movimentos térmicos, fogo, etc.
Para desenvolver adequadamente o projeto
estrutural, os projetistas devem conhecer o
fluxo de forças ao longo da estrutura quando
submetida às ações verticais e horizontais,
bem como compreender como as ligações
interagem com os elementos dentro do
sistema estrutural como um todo.
As ligações em estruturas pré-
fabricadas devem atender a diferentes
critérios de projeto e de desempenho. A sua
função principal é a transferência das forças
entre as interfaces dos elementos pré-
fabricados, de forma que os elementos pré-
fabricados interajam entre si como um único
sistema estrutural. Tal interação pode ter
diferentes propósitos:

Conectar elementos à estrutura de
apoio;

Garantir o comportamento global
pretendido para os subsistemas pré-
moldados, como a ação de diafragma nos
subsistemas de pisos, ação de contra-
ventamento em paredes compostas por
elementos de painéis, permitir a transferência
das cargas entre os elementos, etc.

Transferir forças do seu ponto de
aplicação para um subsistema de
estabilização, como um núcleo ou parede de
contraventamento.
Outros aspectos relativos à função e à
aparência das ligações podem resultar em
requisitos específicos para projeto ou
produção, como por exemplo, com relação à
durabilidade ou quanto aos aspectos
estéticos. O detalhamento das ligações
também deveria atender a requisitos de
produção, de transporte e montagem dos
elementos pré-fabricados.
O projeto de ligações não se limita a
uma questão de escolher um dispositivo de
ligação apropriado, mas engloba a
consideração da ligação como um todo,
incluindo as juntas, os materiais para
preenchimento de nichos e juntas,
detalhamento das superfícies das interfaces e
das zonas nas extremidades dos elementos
pré-moldados, em regiões próximas às
ligações. Estas zonas nas extremidades dos
elementos promovem a transferência das
forças dos dispositivos de ligação para dentro
dos elementos e devem ser detalhadas e
armadas considerando as forças internas e as
possíveis deformações.
Muitas das vantagens da construção em
concreto pré-moldado está relacionada com a
possibilidade do rápido levantamento da
estrutura. Para tirar maior partido deste
benefício e manter os custos dentro de limites
razoáveis, as ligações executadas na obra
devem ser simples. Todavia, para atender aos
requisitos de projeto, algumas vezes é
necessário comprometer a simplicidade de
fabricação e de montagem.
As ligações devem ser projetadas de
modo que os elementos possam ser içados,
posicionados e desenganchados dos
equipamentos o mais rápido possível,
também devem ser acessíveis durante a
montagem, para posicionar e fixar parafusos
e porcas, para executar serviços de soldas e
para inspecionar e checar a qualidade mais
tarde. No projeto dos elementos pré-
moldados é muito importante considerar as
ações e os esforços que ocorrem nas
chamadas situações transientes. Durante o
manuseio, estocagem, transporte e içamento,
os detalhes das ligações podem ser expostos
a casos especiais de carregamento. Apoios
temporários, carregamentos excêntricos
durante o levantamento, forças de vento
antes que a estrutura esteja completa,
içamento e estabilização temporária são
exemplos de situações transientes.
2
2 Materiais e Métodos Figura 2: Imagens de ligações entre
elementos pré-fabricados.
2.1 Ligações entre elementos pré-
fabricados

O projeto de ligações estruturais em

construções pré-moldadas deve considerar
uma variedade de critérios relacionados com
o comportamento estrutural, tolerâncias
dimensionais, resistência ao fogo,
durabilidade e manutenção, facilidade de
manuseio e montagem. Os principais
critérios de projeto são apresentados a seguir:

Resistência;

Influência Decorrente de Mudanças de
Volume;

Movimentos;

Ductilidade;

Durabilidade;

Tolerâncias dimensionais;

Resistência ao Fogo;

Ligações para Transferência de Flexão e
de Torção. Fonte: Sendi Pré-fabricados Ltda.
Existem diversos tipos de ligação entre
Os momentos fletores são geralmente
elementos pré-fabricados, na Figura 1 e
transferidos entre elementos de concreto por
Figura 2 é possível visualizar algumas
meio do estabelecimento de um binário de
ligações existentes entre esses elementos,
tração e compressão, onde o princípio de
mas o objeto de estudo deste trabalho será a
projeto está baseado na ligação entre as
ligação viga x pilar.
armaduras por meio de sobreposição,
chumbamento ou soldagem. Na Figura 3 são
Figura 1: Exemplos de ligações entre
apresentados exemplos de ligações
elementos pré-fabricados.
resistentes à flexão.

Figura 3 Exemplos de ligação

resistente a flexão.

Fonte: Manual de sistemas pré-fabricados de

concreto (Arnold Van Acker, FIB, 2002)

Existe uma tendência para embutir

Fonte: Manual de sistemas pré-fabricados de concreto insertos metálicos nas ligações viga x pilar.
(Arnold Van Acker, FIB, 2002) A vantagem com esta solução é que a
interseção entre pilar e viga é limpa, sem a
3
saliência de um consolo. Por esta razão, essa
ligação é atraente no ponto de vista estético,
existindo várias soluções no mercado.
Exemplos de possíveis alternativas são
apresentados na Figura 4.
Figura 4: Exemplos de consolos metálicos
embutidos (escondidos).
Fonte: Manual de sistemas pré-fabricados de concreto
(Arnold Van Acker, FIB, 2002)
2.2 Ligações Semi-Rígidas
As ligações viga-pilar de elementos
pré-fabricados são comumente feitas no
Brasil do tipo semi-rígidas, ou seja, possuem
um comportamento intermediário entre a
rigidez total (sem rotação relativa entre
elementos) e a rótula (permite-se o giro).
Existem inúmeras formas de se
obter ligações entre viga x pilar pré-
fabricados, nas figuras 5, 6, 7 e 8 são
possíveis visualizar algumas das opções
disponíveis, apesar de algumas serem
antieconômicas e outras de difícil aplicação.
Figura 5: Exemplos de ligação viga x pilar
articulado.
Fonte: Mounir K. El Debs (EESC-USP, 2000).
Figura 6: Exemplos de ligação viga x pilar
rígidas com solda.
Fonte: Mounir K. El Debs (EESC-USP, 2000).
Figura 7: Exemplos de ligação viga x pilar
rígidas com emenda da armadura e concreto
moldado no local.
Fonte: Mounir K. El Debs (EESC-USP, 2000).
Figura 8: Exemplos de ligação viga x viga
sobre pilar com estabelecimento de
continuidade para momento fletor.
Fonte: Mounir K. El Debs (EESC-USP, 2000).
Segundo a NBR 9062:2006 ligações
são dispositivos utilizados para compor um
conjunto estrutural a partir de seus
elementos, com a finalidade de transmitir os
esforços solicitantes, em todas as fases de
utilização, dentro das condições de projeto,
mantendo as condições de durabilidade ao
longo da vida útil da estrutura conforme
definido o conceito de vida útil da ABNT
NBR 6118.
Devido ao comportamento semi-
rígido das ligações viga x pilar, onde se tem
uma restrição limitada quanto às rotações
relativas entre a viga e o pilar, ocorre uma
modificação na resposta da viga conectada,
4
havendo assim a redistribuição dos
momentos entre os elementos.
Dessa forma, é importante que esses
mecanismos sejam considerados quando se
projetar uma viga pré-fabricada que se unirá
ao pilar através de ligações resistentes à
flexão, de forma a manter tanto as tensões de
tração como as de compressão dentro de
limites admissíveis.
Quando se analisa uma viga isolada
com ligações nas extremidades, dependendo
da rigidez das ligações, a solução para a viga
pode se aproximar da solução para uma viga
bi-apoiada ou para uma viga bi-engastada.
Considerando as ligações com a mesma
rigidez, a solução da viga aproxima-se da
solução de uma viga bi-apoiada na medida
em que a rigidez da ligação tende a zero. Da
mesma forma, a solução da viga aproxima-se
da solução de uma viga bi-engastada na
medida em que a rigidez da ligação tende ao
infinito.
O efeito das ligações semi-rígidas
na rigidez da viga adjacente pode ser visto
mais claramente, examinando-se o
comportamento de uma viga de comprimento
L com carregamento uniformemente
distribuído Q. A Figura 9 mostra a
deformabilidade dessa viga de acordo com
cada tipo de ligação.

Figura 9 - Efeito da ligação no

comportamento da viga.

5
Fonte: Elaborado pelo Autor.
Considerando uma viga com
ligações flexíveis nas extremidades, pode-se
notar que há apenas o momento no meio do
vão, não havendo momento na ligação, ou
seja, a ligação não é capaz de transmitir
momento fletor e permite que haja rotação
relativa viga-pilar. Quando se trata de uma
ligação rígida, a ligação é capaz de transmitir
todo o momento fletor, diminuir o momento
no meio do vão e não permitir que haja giro
entre a viga e o pilar. As ligações semi-
rígidas são capazes de transmitir uma parte
da flexão e também permitem certa rotação
entre a viga e o pilar. Dessa forma, as
ligações semi-rígidas permitem que haja uma
redistribuição entre os momentos de
extremidade e do meio do vão da viga.
Para a mesma viga com
carregamento uniforme e comprimento L, é
possível a determinação dos momentos
considerando as ligações semi-rígidas, em
função do fator de restrição α e dos
momentos para as vigas com ligações
rígidas, como indicado na 10.
Figura 10 - Efeito da ligação semi-rígidas nas
vigas
Fonte: Ferreira M. A. (2003)
Atualmente no Brasil já se têm
disponíveis programas aplicados às
estruturas de concreto que permitem a
consideração do comportamento semi-rígido
das ligações viga-pilar no comportamento
estrutural. Entretanto, sem o conhecimento
do comportamento das deformabilidades das
ligações, não é possível a utilização
adequada destes recursos computacionais
para a análise das estruturas pré-moldadas.
Neste contexto, a questão da determinação
das deformabilidades nas ligações constitui-
se um caminho crítico para a aplicação dessa
teoria na análise das estruturas pré-moldadas.
Por outro lado, ainda não existem
procedimentos padronizados para a análise
global de estruturas pré-moldadas com
múltiplos pavimentos considerando a
deformabilidade das ligações.
Em FERREIRA et al (2003), foi
proposta uma classificação para as ligações
viga-pilar, com a identificação de cinco
zonas, sendo as ligações semi-rígidas
subdivididas em cinco zonas de projeto. As
zonas identificadas por essa classificação
correspondem a:
6
 A rigidez de uma ligação semi-
Figura 11 - Classificação das Ligações Semi- rígida está relacionada com o momento fletor
Rígidas em Estruturas Pré-Moldadas resistido pela ligação e pela rotação relativa
viga x pilar causada por este momento. Dessa
ENGASTAMENTO PARCIAL CLASSIFICAÇÃO DAS
ZONAS FATOR DE RESTRIÇÃO (αR)
ME / MR LIGAÇÕES forma, a rigidez de uma ligação pode ser
Zona I 0 ≤ αR ˂ 0,14 0 ≤ ME / MR ˂ 0,2 Articuladas obtida pelo gradiente da curva momento x
Zona II 0,14 ≤ αR ˂ 0,4 0,2 ≤ M E / MR ˂ 0,5
Semi-Rígidas com
Restrição Baixa
rotação. Para cada valor de momento atuante
na ligação haverá uma rotação equivalente. É
denominada rigidez secante R  a rigidez
Semi-Rígidas com
Zona III 0,4 ≤ αR ˂ 0,67 0,5 ≤ ME / MR ˂ 0,75
Restrição Média
0,67 ≤ αR ˂ 0,86 Semi-Rígidas com
Zona IV 0,75 ≤ M E / MR ˂ 0,9
Restrição Alta
Zona V 0,86 ≤ αR ˂ 1 0,9 ≤ ME / MR ˂ 1
Perfeitamente obtida pela relação entre o momento
Rígidas
resistente da ligação no limite de escoamento
da armadura tracionada (M ) e a rotação (θ )
Fonte: Ferreira et al (2003)

Foi escolhido o valor do fator de devido ao momento M. A rigidez secante

restrição  como sendo igual a 0,4 para corresponde a uma aproximação para a
consideração da não-linearidade física da
relação momento rotação. Desde que M <
diferenciar as ligações semi-rígidas com

M a rigidez secante será a mínima rigidez

baixa resistência à flexão das ligações semi-
rígidas com média resistência, devido ao fato
de que quando  > 0,4 as ligações semi- possível no projeto para a ligação,
rígidas mobilizam mais de 50% do momento correspondendo a uma aproximação segura.
de engastamento. Para distinguir entre as FERREIRA et al. (2003) propôs que
ligações semi-rígidas com média resistência a rigidez secante a flexão negativa, para
à flexão das com alta resistência à flexão, foi ligações com armadura de continuidade,
escolhido o valor do fator de restrição como pode ser obtida pela equação:
sendo igual a 0,67, pois acima desse valor, os (2-1)
momentos nas extremidades da viga são
 !" !* ./
 = = + -
maiores do que o momento no meio do vão.
De acordo com a NBR 9062:2006 as ligações
podem ser classificadas como indicado nas
∅ 0,9. % . & . ' ( % . +,,
Tabela 1 e na Tabela 2:
Sendo:
Tabela 1 - Classificação das ligações de
acordo com a rigidez (2-2)

 = 0,9. &1 . 23 . '

TIPO DA ESTRUTURAS NÃO
ESTRUTURAS CONTRAVENTADAS
LIGAÇÃO CONTRAVETADAS

Articulado RSEC ≤ 0,5(EI)SEC / Lef RSEC ≤ 0,5(EI)SEC / Lef

0,5(EI) SEC / Lef ˂ RSEC ≤ 8(EI)SEC / Lef 0,5(EI) SEC / Lef ˂ RSEC ≤ 20(EI) SEC / Lef
Semi-Rígido

RSEC ≥ 20(EI)SEC / Lef

RSEC ≥ 8(EI) SEC / Lef
(2-3)
λ5 : comprimento da região da ligação,
Rígido

Fonte: NBR 9062 (2006)

 23
F = - . !G + .!
Tabela 2 - Classificação das ligações de
acordo com o fator de restrição a rotação.
TIPO DA ESTRUTURAS NÃO
% . +,, % . ' "
ESTRUTURAS CONTRAVENTADAS
LIGAÇÃO CONTRAVETADAS

Articulado α R ≤ 0,15 α R ≤ 0,15

Semi-Rígido 0,15 ˂ α R ≤ 0,7 0,15 ˂ α R ≤ 0,85 Onde:

λ5 : comprimento da região da ligação,

Rígido α R ≥ 0,70 α R ≥ 0,85

Fonte: NBR 9062 (2006)

correspondente a metade do comprimento
do consolo somado a altura útil na
extremidade da viga sobre o apoio;
λ : comprimento de embutimento dentro do
2.3 Determinação da Relação Momento
- Rotação
pilar;
7
d: altura efetiva da viga 1 
X,Y

Es : módulo de elasticidade do aço; b"R = ' − . ef/ . e1 − Q S g

3 
III : momento de inércia da seção X,Y

+ f,, . Q S g
homogeneizada fissurada no estádio II;
E : módulo secante do concreto, 
equivalente a E = 0,85. E;
A : área de armadura negativa passante no Sendo:
pilar
De acordo com FERREIRA et al. XI : posição da linha neutra no estádio I;
(2003), a expressão geral que representa o XII : posição da linha neutra no estádio I;
desenvolvimento da relação momento- ZZ : intermediário entre estádio I e II.
rotação para 0 ≤  ≤  corresponde a
seguinte: O fator de restrição à rotação 
pode ser definido pela razão da rotação F/ da
(2-4)
extremidade do elemento em relação à
X,Y rotação combinada F( do elemento e da
 U 
∅ = PQ S . !G + T V . !" W . Q S
ligação devido ao momento de extremidade,
% . +"R % . '  conforme Figura 12 - Fator de restrição a
rotação.

Onde:
Figura 12 - Fator de restrição a rotação.
IZ :corresponde ao momento de inércia
equivalente da ligação, dado por:

(2-5)

[ ] [ ]
+"R = T V . +, + P1 + T V W . +,,
\ \

Sendo:
Fonte: NBR 9062 (2006)
M_ : momento de fissuração;
M` : momento atuante; O fator de restrição à rotação 
σ : corresponde a tensão na armadura obtida pode ser escrito em função do fator de rigidez
pela seguinte expressão: relativa entre a rigidez da ligação e a rigidez
do elemento por ela conectado, conforme
(2-6) expressão abaixo:


U1 =
(2-8)
&1 . b"R ./
j/ 3. k%+)
 = = P1 + W
Onde: j(  . l"m

EI é a rigidez secante da viga considerada

(2-7)

na análise estrutural.

8
Ln é o vão efetivo entre os centros de giros com base na análise linear utilizando a
nos apoios da viga, definido conforme rigidez secante R  , conforme indicada na
Figura 12. Figura 13. A rotação localizada na região da
 é a rigidez secante ao momento fletor ligação na extremidade da viga, associada à
da ligação viga-pilar. rigidez secante, deve ser medida no centro de
Ainda de Segundo FERREIRA et giro no apoio, conforme Figura 14.
al. (2003), para estruturas pré-moldadas sob
ações laterais, as ligações semi-rígidas com Figura 13 - Curva momento-rotação.
fatores de restrição  ≥ 0,4 são capazes de
produzir um efeito enrijecido na estrutura
global a qual se aproxima da solução com
ligações rígidas.
De acordo com a equação (2-8),
pode-se observar que o comportamento de
uma ligação resistente à flexão, ou seja,
parcialmente engastada, depende da rigidez
da ligação como também da rigidez da viga
adjacente. De acordo com essa equação,
quanto maior for a rigidez da ligação, maior
será a restrição ao giro na mesma. Por outro
lado, quanto maior for a rigidez da viga,
Fonte: NBR 9062 (2006)
menor será a restrição ao giro na ligação.
Assim, para a caracterização da ligação semi- Onde:
rígida, é importante se conhecer, além da
R  : rigidez secante da curva momento
rigidez da ligação, a rigidez da viga com base
no fator de restrição à rotação α e rotação viga x pilar;
Myz{ : momento limite no início do
considerando o caso particular em que as
duas ligações nas extremidades de um
escoamento da armadura de continuidade da
elemento de barra têm a mesma rigidez, foi
ligação viga x pilar;
M| : momento último na extremidade da viga
desenvolvido um procedimento numérico,
em FERREIRA, que permite a obtenção da
no limite de plastificação da viga x pilar;
θ : rotação relativa viga x pilar no início do
porcentagem de engastamento da ligação
através do fator α . Essa porcentagem de
escoamento da armadura de continuidade;
θ| : rotação relativa máxima viga x pilar no
engastamento parcial corresponde a relação
entre o momento presente na extremidade do
elemento estrutural (Mpq_ ) e o momento de limite de plastificação da ligação;
engastamento perfeito kMrs ), e de acordo μ: coeficiente de ductilidade da relação
com FERREIRA, pode ser determinada a momento x rotação de ligação viga x pilar.
partir da seguinte equação:
Figura 14 - Exemplo ilustrativo.
(2-9)

"tu[ 3. 
=
"vw 2 + 

Com isso a rigidez ao momento

fletor de uma ligação viga-pilar é definida
pela sua relação momento-rotação. A
resposta não linear das ligações pode ser feita
Fonte: NBR 9062 (2006)
9
Onde: (engastamento perfeito na ligação) não
exceder o momento limite de escoamento
L : distancia da face do pilar até o centro de ,€‚  0,9. &1 . 23 . ', para qualquer
rotação; combinação de ações no ELU, onde a
h_q : distancia da barra tracionada até o armadura negativa na ligação deve respeitar
centro da rotação. a relação:

Alguns critérios devem ser levados (2-10)

em consideração para que a ligação viga x
pilar resistente a flexão tenha um
comportamento semi-rígido.
O projeto da ligação deve levar em conta
simultaneamente os critérios de resistência e
de rigidez, onde a resistência da ligação deve
ser compatível com os esforços mobilizados
em função da resposta do seu comportamento
semi-rígido efetivo na análise estrutural; o
projeto da estrutura pré-moldada com
ligações semi-rígidas pode ser baseado na
análise linear aproximada utilizando a
rigidez secante da ligação kR  . Este
procedimento é válido quando o momento
solicitante elástico de projeto ,[€w
Mƒ,_zs
A o
0,9. 2„ . '
3 Resultados e Discussões
3.1 Cálculo de uma viga pré-fabricada
protendida com ligação semi-rígida
Como objeto de estudo deste trabalho será
calculado uma viga pré-fabricada protendida
com ligações semi-rígidas, conforme as
características descritas na figura 15:

Figura 15 – Vista frontal e seção transversal da viga analisada.

Concreto: 40Mpa
Aço CA50: fyk = 500Mpa
Aço CP190 RB: fypk = 1710Mpa
Seção transversal da viga = 40x70

Fonte: Elaborado pelo Autor.

10
Tabela 3 - Características de viga pré-fabricada protendida:
b (m) h (m) Área (m²) I (m4) Wi=Ws fctm (Mpa)
0,4 0,7 0,28 0,01143 0,03267 2,46
Fonte: Elaborado pelo Autor.

Onde: Figura 17 - Diagrama de momento fletor –

viga bi-apoiada (kN.m).
b: largura da viga;
h: altura da viga;
I: momento de inércia da viga;
fq{ : resistência a tração do concreto;
Wz : módulo de resistência a flexão na borda
inferior da viga;
Ws: módulo de resistência a flexão na borda
superior da viga.
3.3 Esforços solicitantes para a segunda
3.2 Esforços solicitantes para a primeira situação, ou seja, viga bi-engastada
situação, ou seja, viga bi-apoiada com peso próprio mais peso da laje
com peso próprio mais peso da laje com capa e sobrecarga:

GŠzs`,y = 9,5kN/m
sem capa:

Gy` = 33,8kN/m
Qy` = 21,7kN/m
Para a determinação dos esforços
solicitantes nas diversas situações foi
utilizado o software Ftool desenvolvido na
Pontifícia Universidade Católica do Rio de Na sequência determinou-se os
Janeiro – PUC-Rio. esforços para a situação final de utilização da
estrutura incluindo a capa de solidarização e
GŠzs` = 7kN/m sobrecarga da laje.
Gy` = 23,0kN/m
Figura 18 - Carregamento para viga bi-
Carregamento para situação engastada (kN/m).
transitória de montagem em obra antes da
solidarizarão realizada com a capa de no
mínimo 5 cm de concreto armado estrutural.

Figura 16 - Carregamento para viga bi-

apoiada (kN/m). Figura 19 - Diagrama de momento fletor –
viga bi-engastada (kN.m).

Com este carregamento foi determinado o 3.4 Cálculos das armaduras para a
momento positivo máximo atuante. extremidade da viga e no meio do
vão.

11
 + ™"G ™
[ = . T2u .  + .˜ + V
Nas estruturas de concreto armado
com ligações monolíticas a NBR 6118:2014 ˜ + &
permite a redução de 10% no memento
elástico para estruturas de nós móveis. Neste M_ = 813,6kN. m
estudo de ligações semi-rígidas para
estruturas pré-fabricadas, baseado no Onde:
conhecimento dos mecanismos resistentes da
ligação e de ensaios realizados, existe uma I: momento de inércia da seção bruta;
dificuldade muito grande de conseguir fq : resitencia a tração direto do concreto,
engastamentos superiores a 80% para correspondente a fq‘zrn = 0,7. fq{ ;
ligações não soldadas com armadura de N• : força de protensão considerando 20%
continuidade. Por isso iremos considerar uma de perdas no estado limite de serviço;
armadura de continuidade calculada na e5 : excentricidade da armadura ativa;
região do apoio devido o momento elástico A: área da seção transversal;
reduzido em 30%. y: distância do centro de gravidade da seção
M = 0,7.558,0 = 390,6kN. m
a fibra mais tracionada;
α: fator que relaciona aproximadamente a
resistência a tração na flexão com resistência
Para a seção transversal no apoio e
f‘ = 40MPa, tem-se:
a tração direta, equivale a 1,5 para seções
A“ = 14,35cm²,
retangulares.
portanto adota-se
3 ∅ 25mm = 14,73cm² 3.6 Determinação do Momento de
Armadura que deve ser aplicada de Fissuração para a Região da Ligação
acordo com a tipologia 1 que foi objeto deste
estudo.
. 2u . +
 =
Para o momento no meio do vão
iremos considerar a soma do momento ˜
positivo na situação provisória mais o
momento positivo de engastamento perfeito. M = 221,7kN. m
MŠ = MŠZII + MŠZI = 665,35kN. m 3.7 Determinação do Fator e Restrição
›œ e da Porcentagem de
Para este momento chegou-se a uma
armadura ativa necessária de A• = 5,42cm²
Engastamento Considerando o
E.L.U.
somado a uma armadura passiva necessária
de & = 7,1–—² Inicialmente foi necessário estimar
Onde a armadura positiva adotada
foi 6 ∅ 12,7mm (cordoalha CP190) de
um valor para o fator de restrição ao
engastemento α igual a 0,5 e com isso foi
armadura ativa + 4 ∅ 16,0mm (Aço CA50) desenvolvida a planilha abaixo no Microsoft
de armadura passiva. Excel para o cálculo de diversos parâmetros
necessários para determinação
3.5 Determinação do Momento de posteriormente a rigidez secante, a inércia
Fissuração para viga Protendida. equivalente da viga o fator de restrição α e
a porcentagem de engaste da ligação
Após a determinação dos momentos conforme segue abaixo:
e das armaduras positivas e negativas,
determinou-se o momento de fissuração
conforme abaixo:

12
Tabela 4 - Parâmetros determinados para a região da ligação (extremidade da viga) para E.L.U.
considerando fator de restrição a rotação de 0,50.

Cálculo do Momento Negativo Considerado (MSR) qI (kN/m) qII (kN/m)

Fator de Restrição Considerado (αR) 0,5 30 65
Momento Negativo viga bi-engastada (peso próprio + Laje + capa + MRIG=P.L²/12
558,04
sobrecarga)

0,7.MRIG
Redução de 20% do Momento Negativo viga bi-engastada (peso próprio
390,63
+ Laje + capa + sobrecarga)

Momento Negativo viga bi-engastada para αR = 0,5 334,82 MSR=P.L²/12 . k3.αR/2+αR)

EXTREMIDADE DA VIGA PARA E.L.U. - (LIGAÇÃO)

b= 400 mm Largura fck = 40 Mpa
h= 950 mm Altura fctm 2456,5 kN/m²
Lp = 720 mm Comp. da região da Ligação Ec 35417,5 MPa
Le = 370 mm Comp. de embutim. dentro Pilar fyk = 500 N/mm²
d 900 mm Altura útil da viga Es 210000 MPa
dp 870 mm Altura útil da viga para Armad.Ativa αe 5,93
d' 35 mm CG da Armad. a extremidadeda viga σ 150,9 kN/cm²
y 475 mm CG da viga a seção mais tracionada ep 0,43 m
A= 3203 cm² Área da Seção da Viga Ap 6 N° Cord.
As = 8,04 cm² Armadura Adotada Positiva Np 724,32 kN
A's = 14,73 cm² Armadura Adotada Negativa

xI 471,14 mm A 1 Mr 221,70 kN.m

xII 177,61 mm B 43,67 MSR 334,82 kN.m
I 2,86E-02 m4 C -39302,2 Md,SR = 1,4MSR 468,75 kN.m
II 2,86E+10 mm4
III 4,54E+09 mm4

fq : resistência a tração direta do concreto,

Fonte: Elaborado pelo Autor.

Onde: correspondente a fq‘zrn = 0,7. fq{ ;

E : módulo de elasticidade do concreto;
b: largura da viga E :módulo de elasticidade do aço;
h: altura da viga; α : relação entre módulos de deformação
I: momento de inércia da viga longitudinal do aço e do concreto;
homogeneizada; σ• : tensão de protensão;
d: altura útil da viga; N• : força de protensão devido a armadura
d5 : altura útil da viga para armadura ativa; ativa adotada;
A: área da seção transversal da viga λ• : comprimento da região da ligação;
homogeneizada; !" : comprimento de embutimento dentro do
y: distância do centro de gravidade da seção pilar;
a fibra mais tracionada; II : momento de inércia no estádio I;
seção a fibra mais tracionada; III : momento de inércia no estádio II;
A : área da armadura positiva passiva; XI : posição da linha neutra no estádio I;
A´ : área da armadura negativa; XII : posição da linha neutra no estádio II;
A• : área da armadura positiva passiva; f‘ : tensão de escoamento do aço;

13
MŸ, :momento atuante na extremidade da  !" !* ./
viga, considerando αR = 0,5 que  = = + -
∅ 0,9. % . & . ' ( % . +,,
corresponde a 60% de engastamento;
M : momento de serviço na extremidade da [ ] [ ]
viga considerando αR = 0,5; +"R,"tu = T V . +, + P1 + T V W . +,,
\ \
Com o cálculos desses parâmetros
foi possível determinar a rigidez secante da
ligação R  e do momento de inércia Após os cálculos dos parâmetros na
equivalente da extremidade da viga (ligação) extremidade da viga, calcula-se na planilha
(Ieq,extr), da seguinte maneira: abaixo os parâmetros para o meio do vão,
conforme abaixo:

Tabela 5 - Parâmetros determinados para a região do meio do vão da viga para E.L.U.
considerando fator de restrição a rotação de 0,5.

Cálculo do Momento positivo considerado (MV,SR) qI (kN/m) qII (kN/m)

Fator de Restrição Considerado - ( αR) 0,5 30 65

Mv,qI=P.L²/8
Momento Positivo viga bi-apoiada (peso próprio + Laje) 386,33

Momento Positivo viga bi-engastada (peso próprio + Laje + capa +

279,02 Mv,qII=P.L²/24
sobrecarga)

MV,SR=kMV,qII+Mv,qI)
Considera-se o momento positivo da viga bi-engastada (peso
próprio + Laje + capa + sobrecarga) + momento positivo bi-apoiada 665,35
(peso próprio + Laje)

MEIO DO VÃO DA VIGA PARA E.L.U.

b= 400 mm Largura fck = 40 Mpa
h= 950 mm Altura fctm 2456,5 kN/m²
Lp = 720 mm Comp. da região da Ligação Ec 35417,5 MPa
Le = 370 mm Comp. de embutim. dentro Pilar fyk = 500 N/mm²
d 900 mm Altura útil da viga Es 210000 MPa
dp 870 mm Altura útil da viga para Armad.Ativa αe 5,93
d' 35 mm CG da Armad. a extremidadeda viga σ 150,9 kN/cm²
y 475 mm CG da viga a seção mais tracionada ep 0,43 m
A= 3203 cm² Área da Seção da Viga Ap 6 N° Cord.
As = 8,04 cm² Armadura Adotada Positiva Np 724,32 kN
A's = 14,73 cm² Armadura Adotada Negativa

xI 471,14 mm A 1 Mr 665,61 kN.m

xII 173,85 mm B 41,62 MV,SR 665,35 kN.m
I 2,86E-02 m4 C -37461,1 Md,VSR = 1,4MV,SR 931,50 kN.m
II 2,86E+10 mm4
III 4,49E+09 mm4
Fonte: Elaborado pelo Autor.

Com esses parâmetros foi possível

[ ] [ ]
+"R, = T V . +, + P1 + T V W . +,,
determinar a inércia equivalente no meio do
vão (Ieq,vão), da seguinte forma: ã¡
\ \
14
 Com os valores da Ieq,extr e αR % engaste
Ieq,vão calcula-se a inércia equivalente da 0,55 0,64
viga da seguinte forma:
MSR (kN.m) MV ,SR (kN.m)

+"R, €w\ : 0,3. +"R,"tu + 0,7. +"R, ã¡

359,72 477,34
Fonte: Elaborado pelo Autor.
Agora torna-se possível calcular o
fator de restrição α conforme abaixo: Após a realização dos cálculos
./ com o fator de restrição estimado de α =
3. k%+)
 = P1 + W = 0,55
 . l"m
0,5 chegou-se no resultado do αR calculado
de 0,55 próximo ao estimado, mas ainda
diferente, demonstrando assim que no ELU
Por fim de posse do fator de o momento no meio do vão resultou em um
restrição calcula-se a porcentagem de valor menor que o estimado. Com isso
engastamento da seguinte maneira: deve-se realizar os cálculos novamente da
"tu[ 3. 
mesma forma calculada anteriormente,
= = 64%
"vw 2 + 
considerando o fator de restrição calculado
α = 0,55. Com relação à armadura
negativa manteremos a redução de 30% do
Tabela 6 – Resumo dos parâmetros momento de engastamento perfeito no
calculados da viga para E.L.U. intuito de manter a elevada rigidez na
considerando fator de restrição a rotação de ligação.
0,5. Com o auxílio da planilha
desenvolvida foram realizados dos
cálculos e chegou-se aos seguintes valores
demonstrados abaixo:

Tabela 7 - Parâmetros determinados para a

região da ligação (extremidade da viga)
para E.L.U. considerando fator de restrição
a rotação de 0,55.

15
 EXTREMIDADE DA VIGA PARA E.L.U. - (LIGAÇÃO)
b= 400 mm Largura fck = 40 Mpa
h= 950 mm Altura fctm 2456,5 kN/m²
Lp = 720 mm Comp. da região da Ligação Ec 35417,5 MPa
Le = 370 mm Comp. de embutim. dentro Pilar fyk = 500 N/mm²
d 900 mm Altura útil da viga Es 210000 MPa
dp 870 mm Altura útil da viga para Armad.Ativa αe 5,93
d' 35 mm CG da Armad. a extremidadeda viga σ 150,9 kN/cm²
y 475 mm CG da viga a seção mais tracionada ep 0,43 m
A= 3203 cm² Área da Seção da Viga Ap 6 N° Cord.
As = 8,04 cm² Armadura Adotada Positiva Np 724,32 kN
A's = 14,73 cm² Armadura Adotada Negativa

xI 471,14 mm A 1 Mr 221,70 kN.m

xII 177,61 mm B 43,67 MSR 361,08 kN.m
I 2,86E-02 m4 C -39302,2 Md,SR = 1,4MSR 505,52 kN.m
II 2,86E+10 mm4
III 4,54E+09 mm4
Fonte: Elaborado pelo Autor

Da mesma forma calculada anteriormente, planilha abaixo os parâmetros para o meio

calculam-se novamente com o auxílio da do vão.

Tabela 8 - Parâmetros determinados para a região do meio do vão da viga para E.L.U.
considerando fator de restrição a rotação de 0,55.
Cálculo do Momento positivo Calculado (MV,SR) qI (kN/m) qII (kN/m)
Fator de Restrição Considerado - (αR) 0,55 30 65

Momento Positivo viga bi-apoiada (peso próprio + Laje) 386,33 Mv,qI =P.L²/8

Momento Positivo viga bi-engastada (peso próprio + Laje + capa +

279,02 Mv,qII =P.L²/24
sobrecarga)

MV,SR=kMV,qII+Mv,qI)
Considera-se o momento positivo da viga bi-engastada (peso
próprio + Laje + capa + sobrecarga) + momento positivo bi-apoiada 665,35
(peso próprio + Laje)

MEIO DO VÃO DA VIGA PARA E.L.U.

b= 400 mm Largura fck = 40 Mpa
h= 950 mm Altura fctm 2456,5 kN/m²
Lp = 720 mm Comp. da região da Ligação Ec 35417,5 MPa
Le = 370 mm Comp. de embutim. dentro Pilar fyk = 500 N/mm²
d 900 mm Altura útil da viga Es 210000 MPa
dp 870 mm Altura útil da viga para Armad.Ativa αe 5,93
d' 35 mm CG da Armad. a extremidadeda viga σ 150,9 kN/cm²
y 475 mm CG da viga a seção mais tracionada ep 0,43 m
A= 3203 cm² Área da Seção da Viga Ap 6 N° Cord.
As = 8,04 cm² Armadura Adotada Positiva Np 724,32 kN
A's = 14,73 cm² Armadura Adotada Negativa

xI 471,14 mm A 1 Mr 665,61 kN.m

xII 173,85 mm B 41,62 MV ,SR 665,35 kN.m
I 2,86E-02 m4 C -37461,1 Md,VSR = 1,4MV,SR 931,50 kN.m
II 2,86E+10 mm4
III 4,49E+09 mm4
Fonte: Elaborado pelo Autor

16
Para os novos valores determinados 4 Considerações Finais
chegou-se a tabela com os parâmetros
abaixo: 4.1 Comparativo entre o
procedimento de cálculo
Tabela 9 – Resumo dos parâmetros considerado e o software Ftool.
calculados da viga para E.L.U.
considerando fator de restrição a rotação de Para comprovar a validade do
0,55. trabalho desenvolvido, foi comparado os
Rsec (kN.mm/rad) Lviga (m) resultados obtidos com os resultados do
software Ftool, para comprovar o nível de
1,45E+08 10,15
precisão obtido nos resultados deste
Ieq,vão (mm4) Ieq,extr (mm4)
trabalho.
1,33E+10 6,57E+09 Para esta comparação utilizou-se
Ieq,viga (mm4) as mesmas características da viga analisada
1,13E+10 e os mesmo carregamentos.

GŠzs`,y = 9,5kN/m
αR % engaste

Gy` = 33,8kN/m
0,55 0,65
MSR (kN.m) MV ,SR (kN.m)
Qy` = 21,7kN/m
361,46 475,60
Fonte: Elaborado pelo Autor. Figura 20 - Imagem do software Ftool com
a configuração da viga semirrígida, já com
Com o fator de restrição a rigidez secante calculada considerada nos
calculado, calcula-se o momento semi- apoios.
rigido na extremidade da viga e no meio do
vão de acordo com as para momentos semi-
rígidos.

M = 361,46kN. m
M¦, = 475,6kN. m
Figura 21 - Diagrama de momento fletor –
viga semi-rígida (kN.m)
Finalmente pode-se concluir os
cálculos devido o fator de restrição à
rotação resultou em α = 0,55 exatamente o
mesmo valor calculado anteriormente,
portanto comparando-se os momentos de
engastamento perfeito e o momento
positivo estimado conclui-se que o
momento positivo semi-rígido é 28% Com isso pode-se comparar os
inferior ao estimado e o momento negativo momentos positivo e negativo da viga
semirrígido resultou em 35% inferior ao calculada no software Ftool, onde no
momento de engastamento perfeito. momento positivo houve uma diferença de
Adotou-se este método, estimando uma apenas 4,2% e no momento negativo uma
porcentagem de engastamento de forma a diferença de 3,5%, valores estes
realizarmos a quantidade mínima de encontrados muito próximos entre si,
iterações para a estabilização dos validando a precisão e confiabilidade nos
resultados. procedimentos desenvolvidos.

17
5 Referências Bibliográficas JUNIOR, A. J. C. Análise da
estabilidade de estruturas pré-
moldadas de concreto: influência das
ACKER A. V. Manual de Sistemas Pré-
ligações semi rígidas. 2007. 218f.
Fabricados de Concreto, FIB, 2002.
Dissertação (Mestre em Engenharia Civil)
- Departamento de Engenharia Civil,
ASSOSIAÇÃO BRASILEIRA DE
Universidade Federal de São Carlos, São
NORMAS TÉCNICAS. NBR 6118:
Carlos, 2007.
Projeto se Estrutura de Concreto
Procedimento - Rio de Janeiro. 2014. MIOTTO, A. M. Ligações viga-pilar de
238p. estruturas de concreto pré-moldado
com ênfase ao estudo da
ASSOSIAÇÃO BRASILEIRA DE
deformabilidade ao momento fletor.
NORMAS TÉCNICAS. NBR 9062:
2002. Dissertação (Doutor em Engenharia
Projeto e Execução de Estruturas de
Civil) - Escola de Engenharia de São
Concreto Pré-Moldado - Rio de Janeiro.
Carlos, Universidade de São Paulo. 234f.
2006. 42p.
PRECAST CONCRETE INSTITUTE
EL DEBS, M.K. Concreto pré-moldado:
(PCI) Desing handbook. Chicago
Fundamentos e aplicações. 2000. 1. ed.
ILLINOIS: PCI, 2004.
São Carlos, EESC-USP. 441p.
SOUZA, A. S. Comportamento de
ELLIOT. K, S, Precast Concrete
elementos pré-moldados de concreto
Structures. 1. Ed. Spon Press, Oxon,
com ligações semi-rígidas. 2006. 118f.
2011. 375 p.
Dissertação (Mestre em Engenharia Civil)
FERREIRA, M. A.; EL DEBS, M.K. - Departamento de Engenharia Civil,
Análise estrutural pré-moldada com Universidade Federal de São Carlos, São
ligações semi-rígidas para múltiplos Carlos, 2006.
pavimentos. In Congresso brasileiro de
concreto, 45, Vitória, 2003. 16f.

18