EEEM Arnulpho Mattos Valor: 12,0 Nota:

Disciplina: Instrumentação 2 e Controle Automático de Processos Professor: Pedro Luiz

Aluno 1 (a): FARLEY SOUSA SANTOS

Aluno 2 (a): ARTHUR MOREIRA LOPES

Aluno 3 (a): BRENDHA DA SILVA ANTUNES DUTRA

Instruções: - Leia atentamente as questões.

- Rasuras e uso de corretivo não serão permitido Data: 15 / 08 /2023 Turma: 3M1AUT
- Somente caneta com tinta AZUL ou PRETA

Trabalho em Grupo
N° 3
Este trabalho deve ser desenvolvido em grupo em entregue dentro do prazo de entrega, caso o prazo não seja respeitado
haverá uma nova oportunidade uma semana (7 dias corridos) para a nova entrega com uma penalidade. Após o prazo
estendido não será mais aceito tendo a sua nota zerada. A capa do trabalho deve ser está folha de enunciado.

O problema

Em uma empresa há dois tanques um com base quadrada de lado 6,0 m e outro com base circular com diâmetro 4,2 m.
O Tanque de base quadrada tem 4,5 m de altura enquanto o de base circular tem 2,25 m.
O Tanque circular está com Ácido cítrico (ρ = 1,665 g/cm³), já o tanque quadrado tem Hexeno (ρ = 0,673 g/cm³).
A empresa precisa saber qual é a pressão diferencial entre os dois tanques, para isso a medição da pressão dos dois
tanques é feita por dois transdutores. O tanque paralelepípedo reto usa um Strain Gauges e o tanque cilíndrico usa um
Piezoeletrico.
O controlador precisa receber um sinal que varie de -8 V até 8 V para indicar a pressão diferencial dos dois tanques.
O objetivo é projetar toda a Instrumentação necessária para este processo funcionar. A seguir as informações disponíveis:

 Há uma fonte simetria de 11 V.

 O Strain Gauges tem uma Resistência inicial de 600 Ω, e reduz 50 mΩ a cada 1 N de força. E a superfície onde
está instalado tem 60 cm².
 O Piezoeletrico tem uma D.D.P. inicial de 0 mV, e acresenta 120 μVa cada 1 N de força. E a superfície onde está
instalado tem 60 cm².

Realize também o range de controle, ou seja, determine o valor mínimo (0%) e máximo (100%) possíveis da malha de
pressão.

Imagine que o processo esteja estável com o SP em 35%, a MV está em 50%. Em um determinado momento o setpoint
irá mudar para 65%. Sabendo que o controlador só atualizar uma vez e que o ganho proporcional ajustado é 0,4, determine
o novo valor da MV.

Para cada 1% ganho acima dos 50% na MV a PV ganha 4% por 1 minuto. E para cada 1% de perda dos 50% o mesmo
acontece com a PV, porém com sinal oposto.

Esse processo tem erro de offset? Em caso afirmativo, qual seria ele? Determine o tempo de resposta do processo.

Mostre o comportamento do processo através de um gráfico.