ESCAVADEIRA

ESCAVADEIRAS

Equipamento Engine Sistema de Horse Power

Controle

R140LC-9 Perkins Tier III Mecânico 110

R180LC-9 QSB4.5 Tier III ECM 130

R200-9 QSB4.5 Tier III ECM 130

R220LC-9 QSB6.7 Tier III ECM 155

R260LC-9 QSB6.7 Tier III ECM 190

1.Circuito Hidráulico
Esquema Hidráulico

(1.5 kgf/cm²)

MCV Atuadores

3.0 kgf/cm²
(5.0 kgf/cm²:
R480/520LC-9S) Pilot Circuit

1.5
kgf/cm² P1 P2 P3

TANK
Esquema Hidráulico

Tanque Hidráulico

3 bar

Alta pressão
Check v/v

Baixa Pressão Oil

Check v/v 1.5 bar cooler

Retorno do
óleo

MCV

Tank
Controle da Bomba

Pi1 P1 P2 Pi2

P1/P2 : Bomba

Pi1/Pi2 : Fluxo
Negativo

Psv : EPPR
PSV

P3 P1 P2
Exemplo

Controle Power Shift pela válvula EPPR

Engine rpm Power shift by EPPR valve

Power Standard Option
Application
Mode Standard Option
Pressure Pressure
P Heavy duty
1850±50 1950±50 8(~3)bar 2,5bar
Power
S Standard
1750±50 1800±50 10(~5)bar 5bar
Power
E Economy
1650±50 1700±50 13(~8)bar 10(~5)bar
Operation
Controle Power Shift pela Válvula EPPR

• MCU envia corrente elétrica pré-definida de

acordo com o modo selecionado para a
válvula EPPR;

• Então, a pressão da válvula EPPR empurra o

carretel de controle de potência para limitar o
fluxo da bomba

• Pressão da EPPR aumenta – Fluxo da bomba

diminui
• Pressão da EPPR diminui – Fluxo da bomba
aumenta
Exemplo

E/G PUMP Decreased Flow

EPPR
Unload : 2,100 rpm
↓
Load : 1,800 rpm
Initial :
More
330mA,
current
100 rpm lower than 1900 10kg/cm2

P
S MCU
E
Cluster
MCV

1. Travel – Deslocamento reto

2. Travel – Lado direito
3. Giro
4. Lança 2 – Prioridade do Giro
5. Braço 1
6. Extra (Opcional)
7. Travel – Lado esquerdo
8. Lança 1
9. Braço 2
10. Regeneração do braço
11. Caçamba
12. Válvula de alívio principal
MCV
MCV
MCV
MCV
MCV
MCV
MCV
MCV
MCV
Piloto
Boom Up

P1 P2
Boom Up
Boom Priority

• Manual – Velocidade do boom up depende da

seleção manual. – 10 níveis
• Auto – Velocidade do boom up é de acordo com
pressão piloto do giro e boom up.

Boom1
spool

Swing
priority
Boom 2
Boom priority EPPR valve

Swing Logic

P2
Swing – Logic Valve

To/From cylinder

To tank
Swing spool

P03

Bypass passage P2

P2 bypass passage
P2 parallel passage
Boom Priority

• MCU envia sinal Boom priority EPPR quando ambos sinais de

pressão são maiores que 8 bar do boom up e swing

MCU
XAb1 XAb2 CN 52-7
Boom Priority EPPR +
CN 52-17
Boom RCV 0.8BW
Boom Priority EPPR -
CN 51-3
BATT’ POWER 24V

CN 52-35
BOOM UP PRESSURE P03
CN 51-13 (MCV)
GND. PRESSURE

CN 52-36
SWING PRESSURE
XBs XAs

Psp

Swing RCV 0.8BW

P3

▲
Make-up - Boom Down

P1 P2
Make-up - Boom 1 Spool

Boom move rápido para baixo

Boom down
Pilot pressure

Boom down
Pilot pressure

Check valve Tank

Bucket In

● CK2

● Pa5
Pcb ●
Boom Up e Bucket In

Movimento simultâneo Boom Up e Bucket In BK stroke

limiter

- Fluxo de P1 e P2 para cilindro do Boom BK

②P2
- Fluxo de P1 e P2 para cilindro da caçamba
BM up
- O deslocamento do carretel da caçamba é limitado pilot
(Stroke Limiter) P2

BM1

①P1

Boom up pilot
Bucket-in
pilot
Stroke limiter spool
STRAIGHT TRAVEL – DESLOCAMENTO RETO
Straight Travel

BM

work

X X

Swing parking
TL Brake release
TR Pilot pressure

travel
(P3)

P1 P2

Check v/v

● ●
● ●
● Orifice

P1 P2 P1 Para giro e implementos

P2 Somente travel
Auto Idle

15 bar ~ : RPM up
~ 8 bar : RPM down
Boom/Arm/Bucket/Swing/Option Spools

BM

work

S/parking
TL release
TR

travel
(P3)

P1 P2
Auto Idle

SENSOR DE PRESSÃO TRAVEL / WORK

BM

work

S/parking
TL release
TR Pilot
pressure

travel
(P3)

P1 P2
Holding Valve
- Boom up
Mantém o implemento parado quando o Joystick em neutro
- Arm in and Arm out

Relief
Boom Cyl Valve
Drain
Release
Signal Boom P3
Spool
Holding Check V/V

Boom Spool
Boom Holding Released

P3

Pb20 → Boom down

Válvula de Alívio

VÁLVULA DE ALÍVIO PRINCIPAL, MCV

Pu
Válvula de Alívio

VÁLVULA DE ALÍVIO PRINCIPAL, MCV

Line pressure(P) Main relief valve set pressure (350bar)

Pu
Válvula de Alívio

VÁLVULA DE ALÍVIO PRINCIPAL, MCV

Line pressure(P) Main relief valve set pressure (350bar)

Pu

to Tank to Tank
Válvula de Alívio

POWER BOOST ON

350 bar → 380 bar

Pu

(A)

(B)
Válvula de Alívio Principal - Ajuste

1) Ajuste Power Boost

① Solte a porca "A" e aperte o parafuso "B" no sentido horário de forma segura.
② Solte a porca "C" e ajuste o parafuso "D" até que seja alcançada 380 bar enquanto o botão de
pressão é pressionado.
③ Aperte a porca “C”.

Ⓐ 19mm Lock Nut

• Ⓑ 4mm Adjust screw
•

•
• Ⓓ 22mm Adjust screw
Ⓒ 27mm Lock Nut
※ (D) Aproximadamente 130 bar por rotação

2) Ajuste alívio principal

① Após a alta pressão estar ajustada, solte o parafuso "B" no sentido anti-horário para obter
pressão principal.
② Aperte a porca de bloqueio "A" quando a pressão é ajustada para 350 bar.
Válvula de Alívio de Linha

Port relief valve

400bar

Main relief valve

350 bar
1.Sistema hidráulico

Motor de Giro
Motor de Giro
Swing
Anti Rotation Valve

O carretel anti-rotação permite que a estrutura superior pare de balançar suavemente

quando a alavanca RCV é liberada
Anti Rotation Valve

GA GB

A B

MCV spool in neutral

Orifice Poppet Bypass orifice

Bypass passage
Anti Rotation Valve

Swing slip

RCV
Neutral Parando
Motor
stop

Quase parado
Freio do Giro
A válvula de retardo de tempo é para proteger o sistema
de freio, atrasando a temporização do freio.
Demora aproximadamente 6 segundos até o balanço
parar completamente

(Swing lever: operated) (Swing lever: released)

BRAKE OFF BRAKE ON

x
Freio do Giro

Quando qualquer implemento ou giro é acionado “exceto o

X
travel” a pressão piloto “SH” aumenta e libera o freio.
ARM, BUCKET, OPTION, SWING SPOOL

BM
PG
work

From P3 pump
1.Sistema hidráulico

Motor de Translação
Travel Motor

DRAIN
SECOND
SPEED
SPOOL P1
Pm1
2-SPEED-
CONTROL
PORT (Ps) P2

Pm2

OVERLOAD COUNTER
RELIEF BALANCE SPOOL
VALVE

Item Specification

Automatic shifting to 1st speed

: 250 bar
Travel Motor - Circuito

11bar

6.5bar
Velocidade “Coelho” e Freio

Brake Release Pressure

Reduction Gears

High Speed Pilot

1.Sistema elétrico / eletrônico
Componentes

Componentes Função Como funciona

A bateria desenvolve tensão a partir
da reação química gerada quando
dois materiais desiguais tais como as
Bateria Armazenar energia placas positiva e negativa são
imergidas no eletrólito, ou seja, na
solução de ácido sulfúrico e água

Uma vez acionado pelo motor

Alternador Gerar energia através de uma correia, transforma
energia mecânica em elétrica

Responsável por calcular e realizar

Gerenciar informações tarefas determinadas pelo usuário e é
MCU
considerado o cérebro do
equipamento.
Componentes

Componentes de entrada Componentes de saída

Switch Lâmpada

Sensor Solenoide

Cluster Relé

Chave de partida Cluster

Dial do acelerador Atuador do acelerador

Entradas e Saídas
Código de Cores
Circuito de Partida

MCU
corta a linha de
aterramento do
relé anti-restart
alguns segundos
após a partida do
Motor Diesel
para proteger o
Motor de Partida.
Sensores de Pressão
Sensores x Conectores
Sensor de Pressão
Sensor de Temperatura
Anti Restart

1 - Para proteger o motor de partida a um acionamento após o funcionamento do motor

- Relé de partida desabilita após 10 segundos da partida do motor
Aquecimento automático

A MCU lê a temperatura do líquido arrefecedor através do sensor de temperatura,

se o líquido estiver com a temperatura abaixo de 30°C, a velocidade do motor é
elevada para 1150rpm na partida do motor. Se o sensor de temperature do líquido
arrefecedor está com falha, o sensor de temperatura do óleo hidráulico é utilizado.
Aquecimento automático
Aquecimento automático

Quando a chave está na posição ON, o pré aquecedor é

ligado quando em condições frias. É automaticamente
controlado pela ECU dependendo da temperatura do ar
de admissão e Coolant.
Quando a luz apagar o motor pode ser ligado.
Automatic Deceleration System
(Auto Idle)
1 – Delay time: 4 segundos
- Work/Travel em neutron
- Posição do dial acima do 4

2 – Delay time: 60 segundos

- Velocidade diminui para 1000 rpm
Prevenção de Superaquecimento
Auto Power Boost System

1 ) Condições

- Modo P
- Ativado no Cluster

Dial: Acima da posição 8

2) Saída

- Pressão: 350 380bar

Procedimento de Emergência
Procedimento de Emergência
Comunicação
Falha de Comunicação
Falha de Comunicação
MCU x Cluster
MCU
Falha de Comunicação
MCU x ECU
Falha de Comunicação
MCU x ECU
Códigos de Falha

1) Conceitos básicos

- Códigos de falha da máquina “HCESPN & FMI”

- Código de falha do motor “SPN & FMI”

2) Abreviações

- HCESPN Hyundai Construction Equipment Suspect Parameter Number

- SPN Suspect Parameter Number
- FMI Failure Mode Identifier
Códigos de Falha