Elementos estruturais e

seus vínculos

Rodolfo de Lima Paula

rodolfo.lima.paula@gmail.com
 Objetivo
ANALISAR AS CARGAS,

CONCEPÇÃO
CONCEBER OS
ELEMENTOS ESTRUTURAIS

ANÁLISE ESTRUTURAL
CALCULAR O EFEITO DAS
CARGAS NA ESTRUTURA

DEFINIR QUAL A

DIMENSIONAMENTO
E DETALHAMENTO
DIMENSÃO E
CARACTERÍSTICAS DA
ESTRUTURA PARA
RESISTIR ÀS CARGAS

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 Equilíbrio
Condições de equilíbrio:
a) Instável
Ao ser submetida por uma carga, está suscetível a perder o
equilíbrio. Esse desequilíbrio não tem relação com a rigidez dos
elementos. Estruturas hipostáticas são exemplos de estruturas
instáveis.

b) Estável
Para uma estrutura estável perder o equilíbrio, é necessário que
algum elemento ou ligação chegue à ruptura. As estruturas
isostáticas e hiperestáticas são, na maioria dos casos, estruturas

PERGUNTA: NA ENGENHARIA, AS ESTRUTURAS DEVEM SER CONSTRUÍDAS COM

EQUILÍBRIO ESTÁVEL OU INSTÁVEL?
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 Equilíbrio
O caso das pedras é um exemplo de estrutura instável. Uma força
faz com que as pedras percam o equilíbrio e caiam. Já uma árvore,
que está “engastada” no solo, é um caso de estrutura estável.

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 Estruturas
Durante o curso, estudaremos apenas estruturas lineares contidas
em apenas um plano de coordenadas e com no máximo dois
vínculos externos.

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 Estruturas
Para que uma estrutura esteja em equilíbrio estático, é necessário
que as suas ligações sejam capazes de impedir os movimentos
(graus de liberdade) do elemento, para que o equilíbrio seja
mantido.

CONSIDERANDO QUE VAMOS ANALISAR ESTRUTURAS EM UM PLANO,

OS POSSÍVEIS MOVIMENTOS DESSA ESTRUTURA SÃO:

 Translação horizontal

 Translação Vertical

 Rotação

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 Estruturas
As ligações (vínculos) podem ser classificadas de acordo com o
número de movimentos (graus de liberdade) que restringem.

- 1º Gênero (charriot ou articulação móvel)

- 2º Gênero (rótula ou articulação fixa)
- 3º Gênero (engaste ou engastamento)

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 Vínculos (ligações)
Vínculo do 1º gênero (charriot)
- Impede movimento perpendicular ao plano do apoio, ou seja,
reage a forças perpendiculares ao plano do apoio.
- Permite movimento paralelo ao plano e a rotação.

Movimento Impedido

Representação esquemática
Fonte: FAU - UFRJ

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 Vínculos (ligações)
Vínculo do 2º gênero (rótula)
- Impede os movimentos perpendicular e paralelo ao plano de
apoio, ou seja, reage a forças perpendiculares e paralelas ao plano
do apoio.
- Permite a rotação

Movimentos Impedidos

Fonte: FAU - UFRJ Representação esquemática

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 Vínculos (ligações)
Vínculo do 3º gênero (engaste)
- Impede dois movimentos de translação e o de rotação.

Movimentos
Impedidos

Representação esquemática

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 Vínculos (ligações)

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 Vínculos (ligações)

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 Vínculos (ligações)

Em vigas

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 Vínculos (ligações)

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 Vínculos (ligações)

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 Vínculos (ligações)

Primeiro Gênero Segundo Gênero Terceiro Gênero

Impede (reage) os Impede (reage) os
Impede (reage) o movimento
movimentos perpendicular movimentos perpendicular
perpendicular ao plano do
e paralelo ao plano do e paralelo ao plano do
apoio
apoio apoio e à rotação

RH RH
RM

RV
RV RV

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 Equilíbrio
Ação x Reação
Os vínculos (reações) reagem às cargas (ações) com
objetivo de manter a estrutura em equilíbrio.

Ou seja, podemos concluir que para uma estrutura estar

em equilíbrio, o somatório de todas as forças (ações e
reações) deve ser zero e o momento em qualquer ponto da
estrutura deve ser nulo.

Fx = 0 Fy = 0 Mqq = 0

Equações de equilíbrio (no plano)

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 Equilíbrio
De acordo com os tipos de apoio, existem uma certa quantidade de
possíveis reações (incógnitas). Existem algumas condições
necessárias para a classificação das estruturas:
Nº de incógnitas < nº de equações
Estrutura Hipostática
Nº de incógnitas = nº de equações
Estrutura Isostática
Nº de incógnitas > nº de equações
Estrutura Hiperstática

ATENÇÃO: Percebam que o número de cargas atuando na

estrutura NÃO interfere na sua classificação
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 Exemplo

Fx = 0 → HA = 0

Fy = 0 → VA + VB = 4P

Mqq = 0 → 4VA – 3,5P – 2,5P – 1,5P – 0,5P = 0

→ 4VA = 8P

→ VA = 2P

0,5m 1m 1m 1m 0,5m
→ VA + VB = 4P
→ 2P + VB = 4P
→ VB = 2P

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 Pórtico Planos
Pórticos são estruturas formadas por barras, que ligadas entre si
formam quadros.

Quadro bi apoiado Quadro bi apoiado com escora

Quadro tri articulado Quadro engastado e livre

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 Pórtico Planos
O Pórtico plano abaixo é hipostático, isostático ou hiperstático?

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 Pórtico Planos
O Pórtico plano abaixo é hipostático, isostático ou hiperstático

Estrutura Hiperstática

Estrutura

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 Pórtico Planos
O Pórtico plano abaixo é hipostático, isostático ou hiperstático?

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 Pórtico Planos

Estrutura Isostática

Estrutura

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 Pórtico Planos
Qual dos dois pórticos apresenta deslocamentos menores?

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 Pórtico Planos
O Pórtico plano abaixo é hipostático, isostático ou hiperstático?

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 Pórtico Planos

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 Exercícios
1) Calcule a reação da estrutura abaixo:

HA

VA VB

Fx = 0 → HA + 5 = 0 → HA = - 5 Fx = 0 → HA = 5kN

Fy = 0 → VA + VB = 2 + 4 + (4 x 10) → VA + VB = 46kN → VA + 35,43 = 46

→ VA = 10,57kN
Mqq = 0 → (seção A) → 2 x 4 + 4 x 10 x 5 + 4 x 10 – 7 VB = 0
→ 8 + 200 + 40 – 7 VB = 0
→ 248 = 7 VB → VB = 35,43kN

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 Exercícios
2) Calcule a reação da estrutura abaixo:

HB

VA VB

Fx = 0 → HB - 2 = 0 → HB = 2kN

Fy = 0 → VA + VB = 10 x 6 + 10 + 4 → VA + VB = 74kN → VA + 30,8 = 74

→ VA = 43,2kN
Mqq = 0 → (seção A) → 10 x 6 x 3 + 10 x 8 – 10 VB + 4 x 12 = 0
→ 180 + 80 - 10 VB + 48 = 0
→ 308 = 10 VB→ VB = 30,8kN

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 Exercícios
1) Calcule a reação da estrutura abaixo:

1º Gênero 2º Gênero

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 Exercícios
2) Calcule a reação da estrutura abaixo:

2º Gênero 1º Gênero

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 Exercícios
3) Calcule a reação da estrutura abaixo:

1º Gênero
2º Gênero

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 Exercícios
4) Calcule a reação da estrutura abaixo:

2º Gênero 1º Gênero

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 Exercícios
5) Calcule a reação da estrutura abaixo:

2º Gênero 1º Gênero

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 Exercícios
6) Calcule a reação da estrutura abaixo:

1º Gênero

2º Gênero

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 Exercícios
7) Calcule a reação da estrutura abaixo:

1º Gênero

2º Gênero

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 Exercícios
8) Calcule a reação da estrutura abaixo:

1º Gênero

2º Gênero

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 Exercícios
9) Calcule a reação da estrutura abaixo:

2º Gênero 1º Gênero

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