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Curso: Engenharia Civil

Disciplina: Geometria Analítica


Vetores

Esta apresentação foi feita pelo


Prof. Me. Jorge Luis Manrique Plasencia
adaptada pelo
Prof. Me. Leandro Dias Küster

• CARGA HORÁRIA: 54 h/a


• 1º semestre 2017
• Prof. Me. Leandro Dias Küster
1
Aula 02 – Vetores

Vetor

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Definição

• Considere o seguimento orientado AB.


Definimos por vetor, o conjunto formado por
todos os seguimentos orientados
(representantes) que possuem a mesma
direção, o mesmo sentido e o mesmo
comprimento que AB.

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Vetor

• As características de um vetor são as mesmas


de qualquer um de seus representantes, isto
é: o módulo (intensidade), a direção e o
sentido do vetor são o módulo (intensidade),
direção e o sentido de qualquer um de seus
representantes.
• O módulo de v se indica por

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Exemplo

• Represente geometricamente dois vetores u e


v que possuam apenas:
– a) A mesma direção
– b) A mesma direção e sentido
– c) A mesma direção e comprimento (módulo)
– d) O mesmo comprimento

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Casos particulares

• Vetores iguais
– Dois vetores AB e CD são iguais se, e somente se,
AB~CD (equipolentes)
• Vetor nulo
– Os seguimentos nulos, por serem equipolentes entre
si, determinam um único vetor, chamado vetor nulo
ou vetor zero, e que é indicado por 0.
• Vetores opostos
– Dado um vetor v = AB, o vetor BA é oposto de AB e se
indica por -AB ou por -v.

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Casos especiais

• Vetor unitário
– Um vetor v é unitário se =1
• Versor
– Versor de um vetor não nulo v é o vetor unitário
de mesma direção e mesmo sentido de v.
– Exemplo:

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Casos especiais

• Vetores colineares
– Dois vetores u e v são colineares se tiverem a
mesma direção. Em outras palavras: u e v são
colineares se tiverem representantes AB e CD
pertencentes a uma mesma reta ou retas
paralelas.

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Casos especiais

• Vetores coplanares
– Se os vetores são nulos u, v e w (o número de vetores
não importa) possuem representantes AB, CD e EF
pertencentes a um mesmo plano p, diz-se que eles
são coplanares.

– Dois vetores quaisquer sempre são coplanares.


– Três vetores poderão ou não ser coplanares
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Exercícios

• Decida se as afirmações abaixo são falsas ou


verdadeiras e justifique a sua resposta.
– a) Vetores paralelos sempre têm representantes
colineares.

– b) Dois vetores podem ser não-coplanares.

– c) Um versor sempre possui comprimento 1.

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Operação com Vetores

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Soma entre vetores – regra do triângulo

• Para somar os vetores 𝑢 e 𝑣, obtendo assim


𝑢 + 𝑣, executamos os seguintes passos:
1. Escolha um representante do vetor 𝑢;
2. Escolha um representante do vetor 𝑣 , tal que a
origem desse representante seja igual ao final do
representante do vetor 𝑢;
3. O vetor 𝑢 + 𝑣 será representado pelo segmento
orientado com mesma origem do representante
de 𝑢 e com o mesmo final do representante 𝑣 .

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Soma entre vetores – regra do triângulo

C
v uv

A v
u u B

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Soma entre vetores

• Caso os vetores tenham a mesma direção,


tendo sentidos iguais (a) ou opostos (b), a
forma como trabalhamos a regra da adição se
dá por:

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Soma entre vetores – regra do


paralelogramo

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Propriedades da Adição de Vetores

• Comutativa
𝑢+𝑣 =𝑣+𝑢
• Associativa
𝑢 + (𝑣 + 𝑤) = 𝑢 + 𝑣 +𝑤
• Elemento neutro
𝑢 + 𝑣 = 𝑢, então o vetor 𝑣 é o vetor nulo 𝑣 = 0
• Elemento oposto (simétrico)
𝑢 + 𝑣 = 0, então o vetor 𝑣 é o vetor simétrico de 𝑢
e é representado por −𝑢
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Exercícios

• Determine os vetores abaixo expressando-os com


origem no ponto A:

a) AB  BE  AE
b) AC  CJ  AJ

c) AD  EG  AH
d) AF  BD  AH
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Diferença entre vetores

• Consideremos os vetores 𝑢 e 𝑣. Definimos 𝑢 −


𝑣 como sendo a soma entre vetores 𝑢 e −𝑣.
Isto é, definimos que:
𝑢 − 𝑣 = 𝑢 + −𝑣

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Exercícios

• Considerando os vetores 𝑢 , 𝑣 e 𝑤 ilustrados


sobre o hexágono regular abaixo, calcule 𝑢 +
𝑣+𝑤
𝑢

𝑤
𝑣

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Multiplicação por um número real


(escalar)
• Dado um vetor 𝑣 ≠ 0 e um numero 𝑘 ≠ 0 ,
chama-se produto do numero real k pelo vetor 𝑣
ao vetor 𝑝 = 𝑘𝑣, tal que:

a) Módulo: 𝑝 = 𝑘 𝑣 = 𝑘 𝑣
b) Direção: a mesma de 𝑣
c) Sentido: o mesmo de 𝑣 se k>0, e contrário ao de 𝑣 se
k<0.

Nota: considere como sendo a soma de k vetores iguais.

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Exemplos

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Propriedades do produto por escalar

• Se 𝑢 e 𝑣 são vetores quaisquer e 𝑎 e 𝑏 números


reais, temos:

I. 𝑎 𝑏𝑣 = (𝑎𝑏)𝑣 associativa
II. 𝑎 + 𝑏 𝑣 = 𝑎𝑣 + 𝑏𝑣 distributiva - escalares
III. 𝑎 𝑢 + 𝑣 = 𝑎𝑢 + 𝑎𝑣 distributivas - vetores
IV. 1𝑣 = 𝑣 identidade

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Exercícios

• Considerando os vetores 𝑢 e 𝑣 ilustrados


abaixo, calcule:
𝑢
𝑣

a. 3𝑢
1
b. −2𝑣
1
c. 3𝑢 +2𝑣

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Exercícios

• Dados os vetores 𝑢 , 𝑣 e 𝑤 de acordo com a


1
figura, construir o vetor 2𝑢 − 3𝑣 + 2 𝑤 = 𝑠.

𝑤
𝑣

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Exercícios

• O paralelogramo ABCD é determinado pelos vetores e sendo


M e N pontos médios dos lados DC e AB respectivamente,
completar convenientemente:

D M C
 𝐴𝐷 + 𝐴𝐵 =
 𝐵𝐴 + 𝐷𝐴 =
 𝐴𝐶 − 𝐵𝐶 =
 𝐴𝑁 + 𝐵𝐶 =
A N B
 𝑀𝐷 + 𝑀𝐵 =
1
 𝐵𝑀 − 2 𝐷𝐶 =

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Exercícios - Respostas

• O paralelogramo ABCD é determinado pelos vetores e sendo


M e N pontos médios dos lados DC e AB respectivamente,
completar convenientemente:

D M C
 𝐴𝐷 + 𝐴𝐵 = 𝐴𝐶
 𝐵𝐴 + 𝐷𝐴 = 𝐶𝐴
 𝐴𝐶 − 𝐵𝐶 = 𝐴𝐵
 𝐴𝑁 + 𝐵𝐶 = 𝐴𝑀
A N B
 𝑀𝐷 + 𝑀𝐵 = 𝑀𝑁
1
 𝐵𝑀 − 2 𝐷𝐶 = 𝐵𝐷

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Ângulos entre Vetores

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Ângulo de dois vetores

• O ângulo de dois vetores 𝑢 e 𝑣 não nulos,


como mostrados na figura abaixo, é o ângulo
𝜃 formado pelas semi-retas OA e OB tal que
0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋.

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Ângulo de dois vetores

• Observações
1. Se 𝜃 = 𝜋, 𝑢 e 𝑣 têm a mesma direção e sentidos
opostos.
2. Se 𝜃 = 0, 𝑢 e 𝑣 têm mesma direção e mesmo
sentido.
𝜋
3. Se 𝜃 = 2 , 𝑢 e 𝑣 são ortogonais e indica-se 𝑢 ⊥ 𝑣.

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Ângulo de dois vetores

• Observações
4. O vetor nulo é considerado ortogonal a qualquer
vetor.
5. Se 𝑢 e ortogonal a 𝑣 e m é um número real qualquer ,
𝑢 e ortogonal a m𝑣.
6. O ângulo formado pelos vetores 𝑢 e −𝑣 têm é o
suplemento do ângulo de 𝑢 e 𝑣.

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Exercícios

• Sabendo que o ângulo entre os vetores 𝑢 e 𝑣 é


de 60° , determine o ângulo formado pelos
vetores:
a. 𝑢 e −𝑣
b. −𝑢 e 𝑣
c. −𝑢 e −𝑣
d. 2𝑢 e 3𝑣

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Bibliografia
• SANTOS, F. J.; FERREIRA, S. F. Geometria analítica. Porto Alegre:
Bookman, 2009.
• STEINBRUCH, A. WINTERLE, P. Geometria analítica. São Paulo:
Makron Books, 1987.
• WINTERLE, P. Vetores e geometria analítica. São Paulo: Makron
Books, 2000.
• CAMARGO, I.; BOULOS, P. Geometria analítica: um tratamento
vetorial. 3.ed. São Paulo: Prentice Hall, 2004.
• CONDE, A. Geometria analítica. São Paulo: Atlas, 2003.
• CORRÊA, P. S. Q. Álgebra linear e geometria analítica. Rio de
Janeiro: Interciência, 2006.
• LORETTO JR, A. P.; LORETO, A. C. C. Vetores e geometria
analítica: teoria e exercícios. 2.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2009.

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