ABNT NBR ISO 13857 - Distâncias de Segurança para Impedir o Acesso A Zonas de Perigo Pelos Membros Superiores e Inferiores

NORMA ABNT NBR
BRASILEIRA ISO
13857
Primeira edição
12.03.2021
Segurança de Máquinas — Distâncias de

segurança para impedir o acesso a zonas de
perigo pelos membros superiores e inferiores
Safety of machinery — Safety distances to prevent hazard zones being
reached by upper and lower limbs
Exemplar para uso exclusivo - Código identificador #433951@465396# (Pedido 814731 Impresso: 16/11/2021)
ICS 13.110 ISBN 978-65-5659-852-9
Número de referência
ABNT NBR ISO 13857:2021
22 páginas
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Sumário Página
Prefácio Nacional................................................................................................................................iv
Introdução............................................................................................................................................vi
1 Escopo.................................................................................................................................1
2 Referência normativa..........................................................................................................1
3 Termos e definições............................................................................................................2
4 Distâncias de segurança para impedir o alcance ou acesso por membros superiores
e inferiores...........................................................................................................................2
4.1 Generalidades......................................................................................................................2
4.1.1 Premissas............................................................................................................................2
4.1.2 Apreciação de riscos..........................................................................................................3
4.2 Distâncias de segurança para prevenir o alcance das zonas de perigo superiores....3
4.2.1 Alcance pela parte superior...............................................................................................3
4.2.2 Alcance sobre estruturas de proteção..............................................................................4
4.2.3 Alcance ao redor.................................................................................................................6
4.2.4 Alcance através de aberturas............................................................................................8
4.2.5 Efeito de estruturas de proteção adicionais nas distâncias de segurança.................10

4.3 Distâncias de segurança para impedir o acesso dos membros inferiores................. 11
4.4 Consideração do acesso total do corpo.........................................................................13
Anexo A (informativo) Uso das Tabelas 1 e 2 com valores intermediários....................................14
Anexo B (informativo) Distâncias para impedir o livre acesso pelos membros inferiores..........20
Bibliografia..........................................................................................................................................22
Figuras
Figura 1 – Alcance superior................................................................................................................4
Figura 2 – Alcance sobre estruturas de proteção.............................................................................4
Figura 3 – Perfis de aberturas irregulares.......................................................................................10
Figura A.1 – Exemplo 1 – Tabela 2....................................................................................................15
Figura B.1 – Restrição do movimento livre sob estruturas de proteção......................................20
Tabelas
Tabela 1 – Alcance sobre estruturas de proteção – Apenas pequenas lesões e baixa
probabilidade de ocorrência..............................................................................................5
Tabela 2 – Alcance sobre estruturas de proteção.............................................................................6
Tabela 3 – Alcance ao redor com limitação de movimento..............................................................7
Tabela 4 – Alcance através de aberturas regulares – Pessoas de 14 anos ou mais.....................8
Tabela 5 – Alcance através de aberturas regulares – Pessoas de 3 anos de idade ou mais........9
Tabela 6 – Alcance ao redor com estruturas de proteção adicionais........................................... 11
Tabela 7 – Alcance através de aberturas de forma regular por membros inferiores...................12
Tabela B.1 – Distâncias onde o acesso dos membros inferiores é restrito.................................21
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Prefácio Nacional
A Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) é o Foro Nacional de Normalização. As Normas

Brasileiras, cujo conteúdo é de responsabilidade dos Comitês Brasileiros (ABNT/CB), dos Organismos
de Normalização Setorial (ABNT/ONS) e das Comissões de Estudo Especiais (ABNT/CEE), são
elaboradas por Comissões de Estudo (CE), formadas pelas partes interessadas no tema objeto
da normalização.
Os Documentos Técnicos internacionais adotados são elaborados conforme as regras da

ABNT Diretiva 3.
A ABNT chama a atenção para que, apesar de ter sido solicitada manifestação sobre eventuais direitos
de patentes durante a Consulta Nacional, estes podem ocorrer e devem ser comunicados à ABNT
a qualquer momento (Lei nº 9.279, de 14 de maio de 1996).
Os Documentos Técnicos ABNT, assim como as Normas Internacionais (ISO e IEC), são voluntários
e não incluem requisitos contratuais, legais ou estatutários. Os Documentos Técnicos ABNT não
substituem Leis, Decretos ou Regulamentos, aos quais os usuários devem atender, tendo precedência
sobre qualquer Documento Técnico ABNT.
Ressalta-se que os Documentos Técnicos ABNT podem ser objeto de citação em Regulamentos
Técnicos. Nestes casos, os órgãos responsáveis pelos Regulamentos Técnicos podem determinar
as datas para exigência dos requisitos de quaisquer Documentos Técnicos ABNT.
A ABNT NBR ISO 13857 foi elaborada no Comitê Brasileiro de Máquinas e Equipamentos Mecânicos
(ABNT/CB-004), pela Comissão de Estudo de Segurança de Máquinas de Uso Geral (CE-004:026.001).
O Projeto circulou em Consulta Nacional conforme Edital nº 01, de 28.01.2021 a 01.03.2021.
A ABNT NBR ISO 13857 é uma adoção idêntica, em conteúdo técnico, estrutura e redação, à
ISO 13857:2019, que foi elaborada pelo Technical Committee Safety of Machinery (ISO/TC 199).
A ABNT NBR ISO 13857 cancela e substitui as ABNT NBR NM ISO 13852:2003 e
ABNT NBR NM ISO 13853:2003.
O Escopo em inglês da ABNT NBR ISO 13857 é o seguinte:
Scope
This Document establishes values for safety distances in both industrial and non-industrial environments
to prevent machinery hazard zones being reached. The safety distances are appropriate for protective
structures. It also gives information about distances to impede free access by the lower limbs (see Annex B).
This Document covers people of 14 years and older (the 5th percentile stature of 14-year-olds is
approximately 1 400 mm). In addition, for upper limbs only, it provides information for children older
than 3 years (5th percentile stature of 3-year-olds is approximately 900 mm) where reaching through
openings needs to be addressed.
NOTE 1 It is not practical to specify safety distances for all persons. Therefore, the values presented are
intended to cover the 95th percentile of the population.
Data for preventing lower limb access for children is not considered.
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The distances apply when sufficient risk reduction can be achieved by distance alone. Because safety
distances depend on size, some people of extreme dimensions will still be able to reach hazard zones
even when the requirements of this document are met.
Compliance with the requirements in this document will prevent access to the hazard zone. Nevertheless
the user of this document is advised that it does not provide the required risk reduction for every hazard
(e.g. hazards related to machine emissions such as ionizing radiation, heat sources, noise, dust).
The clauses covering lower limbs apply on their own only when access by the upper limbs to the same
hazard zone is not foreseeable according to the risk assessment.
The safety distances are intended to protect those persons trying to reach hazard zones under the
conditions specified (see 4.1.1).
NOTE 2 This Document is not intended to provide measures against reaching a hazard zone by climbing
over (see ISO 14120:2015, 5.18).
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Introdução
A estrutura das normas de segurança no campo de máquinas é a seguinte:
a) normas do tipo A (normas fundamentais de segurança) que definem com rigor os conceitos
fundamentais, princípios de concepção e aspectos gerais válidos para todos os tipos de máquinas.
b) normas do tipo B (normas de segurança relativas a um grupo), que tratam de um aspecto ou de um

tipo de dispositivo condicionador de segurança, aplicáveis a uma gama extensa de máquinas, sendo:
— normas do tipo B1 – sobre aspectos particulares de segurança (por exemplo, distância de

segurança, temperatura de superfície, ruído), e
— normas do tipo B2 – sobre dispositivos condicionadores de segurança (por exemplo, comandos

bimanuais, dispositivos de intertravamento, dispositivos sensíveis a pressão, proteções);
c) normas do tipo C (normas de segurança por categoria de máquinas), que fornecem prescrições
detalhadas de segurança aplicáveis a uma máquina em particular ou a um grupo de máquinas.
Este Documento é considerado do tipo B1, como indicado na ABNT NBR ISO 12100:2013.
Este Documento é de relevância, em particular, para os grupos de interesse que representam o mercado,
no que diz respeito à segurança de máquinas:
— fabricantes de máquinas (pequenas, médias e grandes empresas);
— saúde e segurança (agências reguladoras, organizações de prevenção de acidentes, vigilâncias

do mercado etc.).
Outros podem ser afetados pelo nível de segurança alcançado pelas máquinas por este Documento
pelos grupos acima mencionados:
— usuários de máquina/empregadores (pequenas, médias e grandes empresas);
NOTA BRASILEIRA O texto deste Documento se aplica a todas as atividades econômicas.
— usuários de máquina/empregadores (por exemplo, sindicatos, organizações para pessoas com

necessidades especiais);
— prestadores de serviço, por exemplo para manutenção (pequenas, médias e grandes empresas);
NOTA BRASILEIRA O texto deste Documento se aplica a todas as atividades econômicas.
— consumidores (no caso de máquinas destinadas ao uso de consumidores de máquinas).
Os grupos mencionados anteriormente tiveram a possibilidade de participar do processo de elaboração

deste Documento.
Adicionalmente, este Documento é destinado aos organismos de normalização que elaboram normas
tipo C.
Os requisitos deste Documento podem ser suplementados ou modificados por uma norma tipo C.
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Para máquinas cobertas pelo escopo de uma norma tipo C e que foram projetadas ou construídas de
acordo com os requisitos deste Documento, os requisitos da norma tipo C prevalecem.
Quando as disposições de uma norma do tipo C forem diferentes das que são declaradas nas normas
do tipo A ou tipo B, as disposições da norma do tipo C prevalecem sobre as disposições das outras
normas para máquinas que foram projetadas e construídas de acordo com as disposições da norma
do tipo C.
Um método de eliminação ou redução de riscos causados por máquinas é fazer uso das distâncias
para impedir que as zonas de perigo sejam alcançadas pelos membros superiores e inferiores.
Nas distâncias de segurança especificadas, alguns aspectos devem ser levados em consideração, como
— situações de alcance que ocorrem quando a máquina está em uso,
— pesquisas confiáveis de dados antropométricos, levando em consideração os grupos de população

como os encontrados nos países considerados,
— fatores biomecânicos, como compressão e tracionamento de partes do corpo e limites de rotação

das articulações,
— aspectos técnicos e práticos, e
— medidas adicionais para grupos particulares de pessoas (por exemplo, pessoas com necessidades
especiais), as quais podem ser exigidas devido aos desvios das dimensões corporais especificadas.
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NORMA BRASILEIRA ABNT NBR ISO 13857:2021
Segurança de Máquinas — Distâncias de segurança para impedir o

acesso a zonas de perigo pelos membros superiores e inferiores
1 Escopo
Este Documento estabelece valores para distâncias de segurança em ambientes industriais e não
industriais, com o objetivo de prevenir que zonas perigosas sejam alcançadas. As distâncias de segurança
são apropriadas para estruturas de proteção. Ele também fornece informações sobre distâncias, para
impedir o livre acesso de membros inferiores (ver Anexo B).
Este Documento abrange pessoas de 14 anos ou mais (a estatura de 20 % das pessoas com o 5°
percentil de 14 anos é aproximadamente 1 400 mm). Além disso, apenas para membros superiores,
é fornecida informação para crianças maiores que 3 anos (a estatura de 20 % das pessoas com o 5°
percentil de 3 anos é aproximadamente 900 mm), onde o acesso através de aberturas precisa ser
abordado.
NOTA 1 Não é praticável especificar as distâncias de segurança para todas as pessoas. Portanto, os valores
apresentados destinam-se a cobrir o 95° percentil da população.
Dados para impedir o acesso de membros inferiores de crianças não são considerados.
As distâncias se aplicam quando a redução suficiente do risco pode ser atingida somente pelo
distanciamento. Como as distâncias de segurança dependem da medida, algumas pessoas de dimensões
extremas ainda serão capazes de alcançar zonas de perigo mesmo quando os requisitos deste Documento
forem respeitados.
A conformidade com os requisitos deste Documento impedirá o acesso à zona de risco. No entanto,
o usuário deste Documento é ciente de que a redução de risco requerida para todos os perigos não é
obtida (por exemplo, perigos relacionados às emissões da máquina, como radiação ionizante, fontes
de calor, ruído, poeira).
As seções que tratam de membros inferiores são aplicadas por si só quando o acesso pelos membros
superiores à mesma zona de perigo não é previsível, de acordo com a avaliação de riscos.
As distâncias de segurança são destinadas a proteger aquelas pessoas que tentam alcançar zonas
de perigo sob as condições especificadas (ver 4.1.1).
NOTA 2 Este Documento não é destinado a fornecer medidas de proteção contra o alcance a uma zona
de perigo por meio de escalada (ver ISO 14120:2015, 5.18).
2 Referência normativa
O documento a seguir é citado no texto de tal forma que seu conteúdo, total ou parcial, constitui
requisitos para este Documento. Para referências datadas, aplicam-se somente as edições citadas. Para
referências não datadas, aplicam-se as edições mais recentes do referido documento (incluindo emendas).
ABNT NBR ISO 12100:2013, Segurança de máquinas – Princípios gerais de projeto – Apreciação e
redução de riscos
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3 Termos e definições
Para os efeitos deste documento, aplicam-se os termos e definições da ABNT NBR ISO 12100 e os
seguintes.
A ISO e a IEC mantêm bases de dados terminológicos para uso em normalização nos seguintes endereços:
— ISO Online browsing platform: available at https://www.iso.org/obp
— IEC Electropedia: available at http://www.electropedia.org/
3.1
estrutura de proteção
proteção (por exemplo, uma grade, um dispositivo de impedimento de acesso) ou outra obstrução
física (por exemplo, uma parte da máquina) que restringe o movimento do corpo e/ou de uma parte
dele, para impedir o alcance do corpo a zonas de perigo
3.2
plano de referência
nível no qual as pessoas normalmente poderiam permanecer durante o uso da máquina ou acesso
à zona de perigo
Nota 1 de entrada: O plano de referência não é necessariamente o solo ou o piso (por exemplo, uma plataforma
de trabalho pode ser o plano de referência).
3.3
distância segura
distância segura de separação
sr
mínima distância requerida para o posicionamento de uma estrutura de proteção de uma zona de perigo
4 Distâncias de segurança para impedir o alcance ou acesso por membros superiores

e inferiores
4.1 Generalidades
4.1.1 Premissas
As distâncias de segurança deste Documento derivam das seguintes suposições:
— as estruturas de proteção e quaisquer aberturas nelas mantêm a sua forma e posição;
— as distâncias de segurança são medidas a partir da superfície que restringe o corpo ou a parte
relevante do corpo;
— o corpo é forçado sobre estruturas de proteção ou através de aberturas, na tentativa de alcançar

a zona de perigo;
— há contato com o plano de referência enquanto houver a utilização de sapatos (não está incluído
o uso de sapatos de sola alta, escalada e salto);
— nenhuma ajuda, como cadeiras ou escadas, é usada para mudar o plano de referência;
— nenhuma ajuda, como hastes ou ferramentas, é usada para estender o alcance natural dos membros
superiores.
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4.1.2 Apreciação de riscos
4.1.2.1 Generalidades
As distâncias de segurança são determinadas, se o perigo a ser considerado tiver sido identificado
como significativo (ver ABNT NBR ISO 12100:2013, 3.8). Todos os meios de acesso razoavelmente
previsíveis devem ser levados em conta. Quando a possibilidade de acesso ou a variedade de zonas
de risco exigir a aplicação de mais de uma tabela, todas as distâncias de segurança devem ser levadas
em consideração. Quando mais de uma distância de segurança é determinada para o mesmo meio de
acesso, deve ser aplicada a maior distância de segurança.
As distâncias de segurança, sr, fornecidas na Tabela 7 aplicam-se às pessoas que tentam alcançar
uma zona de perigo com os membros inferiores através de aberturas.
4.1.2.2 Seleção de distâncias de segurança para alcance superior e sobre estruturas de proteção
Antes de selecionar uma distância de segurança adequada em caso de alcance superior (ver 4.2.1)
ou alcance sobre estruturas de proteção (ver 4.2.2), é necessário considerar a gravidade do dano e
a probabilidade de ocorrência deste dano causado pelo perigo.
No caso de alcance superior, o valor mais alto, de acordo com 4.2.1.2, deve ser aplicado. Em caso
de alcance sobre estruturas de proteção, os valores da Tabela 2 devem ser aplicados.
O valor mais baixo, de acordo com 4.2.1.2 ou com a Tabela 1, pode ser aplicado onde a
gravidade do dano e a probabilidade de ocorrência do dano causado pelo perigo são baixas (ver
ABNT NBR ISO 12100: 2013, 5.5.2.3).
A probabilidade de ocorrência do dano pode ser assumida como baixa com, por exemplo, movimentos
lentos que permitam que a pessoa escape do movimento perigoso.
A gravidade do dano pode ser considerada baixa nas seguintes situações:
— quando a temperatura e a duração do contato com superfícies quentes estiver abaixo do valor
necessário para causar uma queimadura (para valores de limiar de queimadura, ver ISO 13732-1);
— para perigos que não causem danos permanentes ou danos irreversíveis ao corpo, como, por
exemplo, hematomas, contusões leves ou quebra de partes do corpo que crescem novamente,
como unhas.
Mais orientações sobre estimativa de risco são dadas na ABNT ISO/TR 14121-2:2018, Seção 6.
4.2 Distâncias de segurança para prevenir o alcance das zonas de perigo superiores
4.2.1 Alcance pela parte superior
A Figura 1 mostra a distância de segurança para alcance superior vertical.
4.2.1.2 Altura da zona de perigo
A altura da zona de perigo, h, deve ser de 2 700 mm ou maior.

A altura da zona de perigo, h, deve ser de 2 500 mm ou maior, onde a severidade do dano e a
probabilidade de ocorrência do dano causado pelo perigo são baixas.
Legenda
1 zona de perigo
2 plano de referência
h altura da zona de perigo
Figura 1 – Alcance superior
4.2.2 Alcance sobre estruturas de proteção
A Figura 2 mostra o alcance sobre uma estrutura de proteção.
Legenda
1 área de alcance dos membros superiores

2 área fora de alcance dos membros superiores (zona de perigo)
hh altura do ponto perigoso mais próximo da área de alcance dos membros superiores
hps altura da estrutura de proteção
sh distância horizontal de segurança do ponto perigoso mais próximo da área de alcance dos membros superiores
Figura 2 – Alcance sobre estruturas de proteção

Os valores indicados nas Tabelas 1 e 2 devem ser utilizados para determinar a(s) dimensão(ões)
correspondente(s) da altura da zona de perigo, a altura das estruturas de proteção e a distância de
segurança horizontal à zona de perigo.
Quando valores conhecidos de hh, hps ou sh estiverem entre dois valores, a maior distância de
segurança ou estrutura de proteção mais alta ou a mudança na altura (maior ou menor) da zona de
perigo deve ser usada. Consequentemente, não pode haver interpolação dos valores dados.
4.2.2.2 Valores
A Tabela 1 pode ser usada quando a gravidade da lesão for leve e houver uma baixa probabilidade de
ocorrência de lesão. A Tabela 1 fornece a relação entre a altura da zona de risco, a altura da estrutura
de proteção e a distância de segurança horizontal (ver Figura 2).
NOTA O Anexo A fornece exemplos do uso da Tabela 1.
Tabela 1 – Alcance sobre estruturas de proteção – Apenas pequenas lesões e baixa

probabilidade de ocorrência
Dimensões em milímetros
hh, altura hps, altura da estrutura de proteção a

do ponto
1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 500
da zona de
perigo mais
próxima
da área de Sh, distância horizontal do ponto da zona de perigo mais próxima da área
alcance dos de alcance dos membros superiores
membros
superiores
2 500 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 400 100 100 100 100 100 100 100 100 0
2 200 600 600 500 500 400 350 250 0 0
2 000 1 100 900 700 600 500 350 0 0 0
1 800 1 100 1 000 900 900 600 0 0 0 0
1 600 1 300 1 000 900 900 500 0 0 0 0
1 400 1 300 1 000 900 800 100 0 0 0 0
1 200 1 400 1 000 900 500 0 0 0 0 0
1 000 1 400 1 000 900 300 0 0 0 0 0
800 1 300 900 600 0 0 0 0 0 0
600 1 200 500 0 0 0 0 0 0 0
400 1 200 300 0 0 0 0 0 0 0
200 1 100 200 0 0 0 0 0 0 0
0 1 100 200 0 0 0 0 0 0 0
a Estruturas de proteção menores que 1 000 mm de altura não estão incluídas, porque elas não restringem
suficientemente o movimento do corpo.

A Tabela 2 deve ser usada quando a Tabela 1 não for aplicável. A Tabela 2 fornece a relação entre
a altura da zona de perigo, a altura da estrutura da proteção e a distância de segurança horizontal
(ver Figura 2).
NOTA O Anexo A fornece exemplos do uso da Tabela 2.
Tabela 2 – Alcance sobre estruturas de proteção

hh, altura hps, altura da estrutura de proteção b, c
do ponto
1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 500 2 700
da zona de
perigo mais
próxima
da área de Sh, distância horizontal do ponto da zona de perigo mais próxima da área
alcance dos de alcance dos membros superiores
membros
superiores a
2 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 600 900 800 700 600 600 500 400 300 100 0
2 400 1 100 1 000 900 800 700 600 400 300 100 0
2 200 1 300 1 200 1 000 900 800 600 400 300 0 0
2 000 1 400 1 300 1 100 900 800 600 400 0 0 0
1 800 1 500 1 400 1 100 900 800 600 0 0 0 0
1 600 1 500 1 400 1 100 900 800 500 0 0 0 0
1 400 1 500 1 400 1 100 900 800 0 0 0 0 0
1 200 1 500 1 400 1 100 900 700 0 0 0 0 0
1 000 1 500 1 400 1 000 800 0 0 0 0 0 0
800 1 500 1 300 900 600 0 0 0 0 0 0
600 1 400 1 300 800 0 0 0 0 0 0 0
400 1 400 1 200 400 0 0 0 0 0 0 0
200 1 200 900 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 100 500 0 0 0 0 0 0 0 0
a Para zonas de risco acima de 2 700 mm, ver 4.2.1.
b Estruturas de proteção menores que 1 000 mm de altura não estão incluídas, porque elas não restringem
c Não convém que as estruturas de proteção menores que 1 400 mm sejam aplicadas sem medidas de
proteção adicionais.
4.2.3 Alcance ao redor
A Tabela 3 mostra exemplos de movimentos fundamentais para pessoas de 14 anos ou mais

(aproximadamente 1,4 m de altura e acima) (ver também 4.2.5). Podem ser utilizadas distâncias de
segurança inferiores a 850 mm, quando o obstáculo que limita o movimento for de pelo menos 300 mm
de comprimento.

Tabela 3 – Alcance ao redor com limitação de movimento

Distância de segurança
Limitação de movimento Ilustração
à zona de perigo, sr
Limitação de movimento ≥ 850
apenas no ombro e na axila
Braço apoiado até cotovelo ≥ 550

Braço apoiado até o pulso ≥ 230
Braço e mão apoiados até ≥ 130

a junta articular
Legenda
A amplitude do movimento do braço
sr distância radial de segurança

a diâmetro de uma abertura circular ou o lado de uma abertura quadrada ou a dimensão mais estreita de uma fenda.

4.2.4 Alcance através de aberturas
4.2.4.1 Alcance através de aberturas regulares – Pessoas de 14 anos ou mais
A Tabela 4 fornece as distâncias de segurança para zona de perigo, sr, para aberturas regulares para
pessoas com 14 anos de idade ou mais.
A dimensão da abertura, e, corresponde ao lado de uma abertura quadrada, ao diâmetro de uma

abertura circular e à dimensão mais estreita de uma fenda.
Para aberturas maiores que 120 mm, distâncias de segurança de acordo com 4.2.2 devem ser usadas.
Tabela 4 – Alcance através de aberturas regulares – Pessoas de 14 anos ou mais

Distância de segurança à zona de perigo, sr
Parte do corpo Ilustração Abertura
Fenda Quadrado Circular
Ponta dos dedos e ≤4 ≥2 ≥2 ≥2
4< e ≤ 6 ≥ 10 ≥5 ≥5
Dedo até a junta 6< e ≤ 8 ≥ 20 ≥ 15 ≥5

articular
8 < e ≤ 10 ≥ 80 ≥ 25 ≥ 20
Mão 10 < e ≤ 12 ≥ 100 ≥ 80 ≥ 80

12 < e ≤ 20 ≥ 120 ≥ 120 ≥ 120
20 < e ≤ 30 ≥ 850 a ≥ 120 ≥ 120
Braço até 30 < e ≤ 40 ≥ 850 ≥ 200 ≥ 120

a junção com
o ombro
40 < e ≤ 120 ≥ 850 ≥ 850 ≥ 850
NOTA As linhas em negrito dentro da tabela delineiam qual parte do corpo tem o seu acesso restrito pelo
tamanho da abertura.
a Se o comprimento da abertura tipo fenda for ≤ 65 mm, o polegar limitará acesso e a distância de segurança
pode ser reduzida para ≥ 200 mm.

4.2.4.2 Alcance através de aberturas regulares – Pessoas de 3 anos ou mais
A Tabela 5 considera as menores dimensões da espessura dos membros superiores e o comportamento

de pessoas de 3 anos de idade ou mais.
As dimensões de aberturas, e, correspondem ao lado de uma abertura quadrada, ao diâmetro de uma

abertura circular e à dimensão mais estreita de uma fenda.
Para aberturas maiores que 100 mm, distâncias de segurança de acordo com 4.2.2 devem ser usadas.
NOTA Medidas para proteção de crianças contra estrangulamento não são cobertas por este Documento.
Tabela 5 – Alcance através de aberturas regulares – Pessoas de 3 anos de idade ou mais

Distância de segurança da zona de perigo, sr
Parte do corpo Ilustração Abertura
Fenda Quadrado Circular
Ponta dos dedos e ≤4 ≥2 ≥2 ≥2
4< e ≤ 6 ≥ 20 ≥ 10 ≥ 10
Dedo até a junta 6< e ≤ 8 ≥ 40 ≥ 30 ≥ 20

articular
8 < e ≤ 10 ≥ 80 ≥ 60 ≥ 60
Mão 10 < e ≤ 12 ≥ 100 ≥ 80 ≥ 80
12 < e ≤ 20 ≥ 900 a ≥ 120 ≥ 120
Braço até 20 < e ≤ 30 ≥ 900 ≥ 550 ≥ 120

a junção com
o ombro
30 < e ≤ 100 ≥ 900 ≥ 900 ≥ 900
NOTA As linhas em negrito dentro da Tabela delineiam qual parte do corpo tem o seu acesso restrito pelo
tamanho da abertura.
a Se o comprimento da abertura da fenda for de ≤ 40 mm, o polegar limitará o acesso e a distância de
segurança pode ser reduzida para ≥120 mm.

4.2.4.3 Aberturas com forma irregular
No caso de aberturas irregulares, os seguintes passos devem ser executados na ordem indicada.
a) Determinar:
— o diâmetro da menor abertura circular,
— o lado da menor abertura quadrada, e
— a largura da abertura da fenda mais estreita
em que a abertura irregular pode ser completamente inserida [ver área hachurada nas Figuras 3 a)
e 3 b)].
b) Usando a Tabela 4 (para 14 anos ou mais) ou a Tabela 5 (para 3 anos ou mais) como apropriado,
selecionar a distância de segurança correspondente à zona de perigo para cada abertura
determinada no passo a).
c) A menor distância de segurança dos três valores selecionados em b) pode ser usada.
a) b)
Legenda
1 lado menor da abertura quadrada

2 largura da abertura da fenda mais estreita
3 diâmetro da menor abertura circular
Figura 3 – Perfis de aberturas irregulares
4.2.5 Efeito de estruturas de proteção adicionais nas distâncias de segurança
Nas Tabelas 1 a 5, as estruturas de proteção referidas estão localizadas em um plano. Deve-se ter em
conta que as estruturas ou superfícies de proteção adicionais que funcionam como tal podem reduzir
o movimento livre do braço, da mão ou dos dedos, e podem aumentar a zona onde os pontos de perigo
podem ser admissíveis. Exemplos de como isso pode ser alcançado são mostrados nas Tabelas 3 e 6.
Estruturas de proteção e superfícies sobre as quais o braço pode descansar podem estar inclinadas
em qualquer ângulo.

Tabela 6 – Alcance ao redor com estruturas de proteção adicionais

Distância de segurança
Limitação do movimento Ilustração
da zona de perigo, sr
Limitação de movimento sr1 ≥ 230
no ombro e na axila: sr2 ≥ 550
duas estruturas de sr3 ≥ 850
proteção separadas – uma
permite o movimento do
pulso, a outra o movimento
do cotovelo.
Limitação de movimento sr3 ≥ 850

no ombro e na axila: sr4 ≥ 130
uma estrutura de proteção
separada, que permite
o movimento dos dedos
até a junta articulada.
Legenda
sr Distância radial de segurança
4.3 Distâncias de segurança para impedir o acesso dos membros inferiores
Em geral, convém que as distâncias de segurança sejam determinadas usando as Tabelas 1 a 6 para
os membros superiores. Quando for previsível que os membros superiores não consigam ter acesso
às aberturas, a Tabela 7 pode ser usada por si só, para determinar as distâncias de segurança para
os membros inferiores.
A dimensão, e, de aberturas corresponde ao lado de uma abertura quadrada, ao diâmetro de uma

abertura circular ou à dimensão mais estreita de uma fenda.

Os valores dados na Tabela 7 são independentes do uso de roupas ou calçados e são aplicáveis
às pessoas com 14 anos de idade ou mais.
Para alcançar através de aberturas de forma irregular, ver 4.2.4.3.
Tabela 7 – Alcance através de aberturas de forma regular por membros inferiores

Distância de segurança da zona
Parte do de perigo, sr
Ilustração Abertura
membro inferior Quadrado ou
Fenda
circular
Ponta do dedo e ≤5 0 0
do pé
5 < e ≤ 15 ≥ 10 0
Dedo do pé
15 < e ≤ 35 ≥ 80 a ≥ 25
Pé 35 < e ≤ 60 ≥ 180 ≥ 80
60 < e ≤ 80 ≥ 650 b ≥ 180
Perna (ponta
do pé ao joelho)
80 < e ≤ 95 ≥ 1 100 c ≥ 650 b
Perna (ponta do 95 < e ≤ 180 ≥ 1 100 c ≥ 1 100 c

pé até a virilha)
180 < e ≤ 240 Não admissível ≥ 1 100 c
a Se o comprimento da abertura da fenda for ≤ 75 mm, a distância pode ser reduzida para > 50 mm.
b O valor corresponde à perna (ponta do pé ao joelho).
c O valor corresponde à perna (ponta do pé à virilha).
NOTA Aberturas de fendas com e > 180 mm e aberturas quadradas ou circulares com e > 240 mm permitirão
o acesso de todo o corpo.

Em alguns casos (por exemplo, máquinas agrícolas móveis, projetadas para se moverem em terreno
irregular), as distâncias de segurança fornecidas neste Documento não podem ser aplicadas. Em tais
casos, recomenda-se que, pelo menos estruturas de proteção para restringir a livre movimentação dos
membros inferiores sejam usadas. Para este método, os valores dados no Anexo B podem ser usados.
4.4 Consideração do acesso total do corpo
Estruturas de proteção em forma de fendas com aberturas de e > 180 mm e aberturas quadradas
ou circulares com e > 240 mm (ver 4.2.4.1) não podem ser utilizadas sem medidas de segurança
adicionais, uma vez que permitirão o acesso de todo o corpo.
Estruturas de proteção menores que 1 400 mm de altura, de acordo com a Tabela 2, não podem ser
usadas sem medidas de segurança adicionais.
NOTA 1 A consideração do acesso de corpo inteiro, seja ao escalar ou ao agachar-se sob estruturas de
proteção, é indispensável para a aplicação deste Documento.
NOTA 2 Exemplos também podem ser encontrados na ISO/TR 20218-2.


Anexo A
(informativo)
Uso das Tabelas 1 e 2 com valores intermediários
Os exemplos a seguir explicam o uso das tabelas referidas em 4.2.2.2, quando valores diferentes dos
dados nas próprias tabelas serão usados. Para os exemplos, a Tabela 2 é usada.
EXEMPLO 1
Tarefa: Determinar a altura, hps, de estruturas de proteção com valores conhecidos para hh e sh.
Premissas:
— A altura, hh, da zona de perigo é de 1 500 mm
— A distância horizontal, sh, da estrutura de proteção proposta é de 800 mm

Método: a altura hps da estrutura de proteção pode ser determinada conforme a seguir:
Para hh, é selecionado o valor 1 600 mm como sendo o valor mais próximo de 1 500 mm, tendo em
vista que as distâncias de segurança nessa linha são superiores (mais seguras) a hh = 1 400 mm.
O valor sh = 800 mm é selecionado.
O valor correspondente para a altura, hps, da estrutura de proteção é 1 800 mm.

Altura do Altura da estrutura de proteção a,b

ponto da hps
zona de
perigo mais 1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 500 2 700
próxima da
área de
alcance dos
Distância horizontal do ponto da zona de perigo mais próxima da área de alcance
membros
c
dos membros superiores, Sh
superiores
hh
2 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 600 900 800 700 600 600 500 400 300 100 0
2 400 1 100 1 000 900 800 700 600 400 300 100 0
2 200 1 300 1 200 1 000 900 800 600 400 300 0 0
2 000 1 400 1 300 1 100 900 800 600 400 0 0 0
1 800 1 500 1 400 1 100 900 800 600 0 0 0 0
1 600 1 500 1 400 1 100 900 800 500 0 0 0 0

1 400 1 500 1 400 1 100 900 800 0 0 0 0 0
1 200 1 500 1 400 1 100 900 700 0 0 0 0 0
1 000 1 500 1 400 1 000 800 0 0 0 0 0 0
800 1 500 1 300 900 600 0 0 0 0 0 0
600 1 400 1 300 800 0 0 0 0 0 0 0
400 1 400 1 200 400 0 0 0 0 0 0 0
200 1 200 900 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 100 500 0 0 0 0 0 0 0 0
a As estruturas de proteção inferiores a 1 000 mm de altura não estão incluídas, porque não restringem
b Não convém que estruturas de proteção inferiores a 1 400 mm sejam utilizadas sem medidas de segurança
adicionais.
c Para zonas de perigo acima de 2 700 mm, ver 4.2.1.
Figura A.1 – Exemplo 1 – Tabela 2

NOTA BRASILEIRA A Figura A.1 foi corrigida em relação ao documento original, para alinhamento da
nomenclatura dos termos de dimensão nas cotas.
hh substitui a
hps substitui b
sh substitui c

EXEMPLO 2
Tarefa: Determinar a distância de segurança horizontal, sh, da zona de perigo com valores conhecidos para hh
e hps.
Premissas:
— A altura, hh, da zona de perigo é de 2 300 mm
— A altura, hps, da estrutura de proteção é de 1 500 mm
Método: A distância horizontal de segurança, sh, da zona de perigo pode ser determinada conforme a seguir:
O valor hps = 1 400 mm é selecionado como sendo mais próximo de 1 500 mm, embora existam distâncias
de segurança nessa coluna que são maiores (mais seguras) do que hps = 1 600 mm.
O valor hh = 2 200 mm é selecionado como sendo mais próximo de 2 300 mm, embora existam distâncias
de segurança maiores (mais seguras) do que para hh = 2 400 mm.
O valor correspondente para sh é 1 000 mm.



ponto da hps
zona de
perigo mais 1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 500 2 700
próxima da
área de
alcance dos
membros
c
superiores
hh
2 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 600 900 800 700 600 600 500 400 300 100 0
2 400 1 100 1 000 900 800 700 600 400 300 100 0
2 200 1 300 1 200 1 000 900 800 600 400 300 0 0
2 000 1 400 1 300 1 100 900 800 600 400 0 0 0
1 800 1 500 1 400 1 100 900 800 600 0 0 0 0
1 600 1 500 1 400 1 100 900 800 500 0 0 0 0

1 400 1 500 1 400 1 100 900 800 0 0 0 0 0
1 200 1 500 1 400 1 100 900 700 0 0 0 0 0
1 000 1 500 1 400 1 000 800 0 0 0 0 0 0
800 1 500 1 300 900 600 0 0 0 0 0 0
600 1 400 1 300 800 0 0 0 0 0 0 0
400 1 400 1 200 400 0 0 0 0 0 0 0
200 1 200 900 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 100 500 0 0 0 0 0 0 0 0
b Não convém que estruturas de proteção inferiores a 1 400 mm sejam utilizadas sem medidas de segurança
adicionais.
c Para zonas de perigo acima de 2 700 mm, ver 4.2.1.

hh substitui a
hps substitui b
sh substitui c

EXEMPLO 3
Tarefa: Determinar a altura, hh, da zona de perigo com valores conhecidos para hps e sh.
Premissas:
— A distância de segurança horizontal, sh, da zona de perigo é de 850 mm
— A altura, hps, da estrutura de proteção é de 1 700 mm
Método: a altura, hh, da zona de perigo pode ser determinada conforme a seguir:
O valor hps = 1 600 mm é selecionado como sendo mais próximo de 1 700 mm, embora existam distâncias
de segurança nessa coluna que são maiores (mais seguras) do que hps = 1 800 mm.
O valor sh = 800 mm é selecionado como sendo mais próximo de (e menor que) 850 mm e, portanto,
várias posições impróprias são determinadas conforme destacado na Figura A.3.
O valor correspondente para hh é de 2 400 mm ou mais, ou 1 000 mm ou menos.



ponto da hps
zona de
perigo mais 1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 500 2 700
próxima da
área de
alcance dos
membros
c
superiores
hh
2 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 600 900 800 700 600 600 500 400 300 100 0
2 400 1 100 1 000 900 800 700 600 400 300 100 0
2 200 1 300 1 200 1 000 900 800 600 400 300 0 0
2 000 1 400 1 300 1 100 900 800 600 400 0 0 0
1 800 1 500 1 400 1 100 900 800 600 0 0 0 0
1 600 1 500 1 400 1 100 900 800 500 0 0 0 0
1 400 1 500 1 400 1 100 900 800 0 0 0 0 0

1 200 1 500 1 400 1 100 900 700 0 0 0 0 0
1 000 1 500 1 400 1 000 800 0 0 0 0 0 0
800 1 500 1 300 900 600 0 0 0 0 0 0
600 1 400 1 300 800 0 0 0 0 0 0 0
400 1 400 1 200 400 0 0 0 0 0 0 0
200 1 200 900 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 100 500 0 0 0 0 0 0 0 0
b Não convém que estruturas de proteção inferiores a 1 400mm sejam utilizadas sem medidas de segurança
adicionais.
c Para zonas de risco acima de 2 700mm, ver 4.2.1.
d Possível.
e Não possível.

hh substitui a
hps substitui b
sh substitui c

Anexo B
(informativo)
Distâncias para impedir o livre acesso pelos membros inferiores
Em alguns casos (por exemplo, máquinas agrícolas móveis, projetadas para se moverem em terreno
irregular), as distâncias de segurança fornecidas neste Documento podem não ser aplicadas. Nesses
casos, convém que pelo menos estruturas de proteção para restringir a livre movimentação dos
membros inferiores sejam usadas. Para este método, os valores indicados neste Anexo podem ser utilizados.
Uma estrutura de proteção adicional pode ser usada para restringir o movimento livre dos membros
inferiores sob estruturas de proteção existentes. Para este método, as distâncias dadas neste Anexo
referem-se à altura do solo ou plano de referência à estrutura de proteção. Este método fornece proteção
limitada; em muitos casos, outros métodos serão mais apropriados.
Não convém que a distância, h, do plano de referência às estruturas de proteção exceda 180 mm (ver 4.4).
Caso 1 Caso 2 Caso 3
Legenda
1 plano de referência
2 articulação do quadril
3 estrutura de proteção
h altura até a estrutura de proteção
l distância de restrição
Figura B.1 – Restrição do movimento livre sob estruturas de proteção

NOTA Essas distâncias não são distâncias seguras, e precauções adicionais podem ser necessárias
para restringir o acesso.
A Tabela B.1 fornece as distâncias para casos particulares em que o acesso dos membros inferiores
é impedido, quando a pessoa permanece em pé (ver Figura B.1) sem qualquer apoio adicional.
Onde houver risco de escorregamento ou uso indevido, pode ser inadequado aplicar os valores dados
na Tabela B.1.

Convém que não haja interpolação entre os valores nesta Tabela. Se a altura, h, até a estrutura de
proteção estiver entre dois valores, então a distância para o maior valor de h pode ser usada.
Tabela B.1 – Distâncias onde o acesso dos membros inferiores é restrito

Altura Distância
h l
até a estrutura de proteção Case 1 Case 2 Case 3
h ≤ 200 ≥ 340 ≥ 665 ≥ 290
200 < h ≤ 400 ≥ 550 ≥ 765 ≥ 615
400 < h ≤ 600 ≥ 850 ≥ 950 ≥ 800
600 < h ≤ 800 ≥ 950 ≥ 950 ≥ 900
800 < h ≤ 1 000 ≥ 1 125 ≥ 1 195 ≥ 1 015
NOTA Aberturas tipo fenda com e > 180 mm e aberturas quadradas ou circulares com e > 240 mm permitem
acesso a todo o corpo.

Bibliografia
[1] ABNT NBR ISO 13855, Segurança de máquinas – Segurança de máquinas – Posicionamento
dos equipamentos de proteção com referência à aproximação de partes do corpo humano
[2] ABNT ISO/TR 14121-2:2018, Segurança de máquinas – Apreciação de riscos – Parte 2: Guia
prático e exemplos de métodos
[3] ISO 7250 (all parts), Basic human body measurements for technological design
[4] ISO 13732-1, Ergonomics of the thermal environment – Methods for the assessment of human
responses to contact with surfaces – Part 1: Hot surfaces
[5] ISO 14119, Safety of machinery – Interlocking devices associated with guards – Principles for
design and selection
[6] ISO 14120, Safety of machinery – Guards – General requirements for the design and construction
of fixed and movable guards
[7] ISO 14738, Safety of machinery – Anthropometric requirements for the design of workstations
at machinery
[8] ISO/TR 20218-2, Robotics – Safety design for industrial robot systems – Part 2: Manual load/unload
stations

ABNT NBR ISO 13857 - Distâncias de Segurança para Impedir o Acesso A Zonas de Perigo Pelos Membros Superiores e Inferiores

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NORMA ABNT NBR

Segurança de Máquinas — Distâncias de

ICS 13.110 ISBN 978-65-5659-852-9

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ii © ISO 2019 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

4.2.5 Efeito de estruturas de proteção adicionais nas distâncias de segurança.................10

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A Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) é o Foro Nacional de Normalização. As Normas

Os Documentos Técnicos internacionais adotados são elaborados conforme as regras da

O Escopo em inglês da ABNT NBR ISO 13857 é o seguinte:

iv © ISO 2019 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

© ISO 2019 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados v

A estrutura das normas de segurança no campo de máquinas é a seguinte:

b) normas do tipo B (normas de segurança relativas a um grupo), que tratam de um aspecto ou de um

— normas do tipo B1 – sobre aspectos particulares de segurança (por exemplo, distância de

— normas do tipo B2 – sobre dispositivos condicionadores de segurança (por exemplo, comandos

— fabricantes de máquinas (pequenas, médias e grandes empresas);

— saúde e segurança (agências reguladoras, organizações de prevenção de acidentes, vigilâncias

— usuários de máquina/empregadores (pequenas, médias e grandes empresas);

NOTA BRASILEIRA O texto deste Documento se aplica a todas as atividades econômicas.

— usuários de máquina/empregadores (por exemplo, sindicatos, organizações para pessoas com

NOTA BRASILEIRA O texto deste Documento se aplica a todas as atividades econômicas.

— consumidores (no caso de máquinas destinadas ao uso de consumidores de máquinas).

Os grupos mencionados anteriormente tiveram a possibilidade de participar do processo de elaboração

vi © ISO 2019 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

— situações de alcance que ocorrem quando a máquina está em uso,

— pesquisas confiáveis de dados antropométricos, levando em consideração os grupos de população

— fatores biomecânicos, como compressão e tracionamento de partes do corpo e limites de rotação

— aspectos técnicos e práticos, e

© ISO 2019 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados vii

Segurança de Máquinas — Distâncias de segurança para impedir o

© ISO 2019 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados 1

— ISO Online browsing platform: available at https://www.iso.org/obp

— IEC Electropedia: available at http://www.electropedia.org/

4 Distâncias de segurança para impedir o alcance ou acesso por membros superiores

As distâncias de segurança deste Documento derivam das seguintes suposições:

— as estruturas de proteção e quaisquer aberturas nelas mantêm a sua forma e posição;

— o corpo é forçado sobre estruturas de proteção ou através de aberturas, na tentativa de alcançar

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4.1.2 Apreciação de riscos

A gravidade do dano pode ser considerada baixa nas seguintes situações:

4.2.1 Alcance pela parte superior

A Figura 1 mostra a distância de segurança para alcance superior vertical.

4.2.1.2 Altura da zona de perigo

A altura da zona de perigo, h, deve ser de 2 700 mm ou maior.

© ISO 2019 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados 3

h altura da zona de perigo

Figura 1 – Alcance superior

4.2.2 Alcance sobre estruturas de proteção

A Figura 2 mostra o alcance sobre uma estrutura de proteção.

1 área de alcance dos membros superiores

Figura 2 – Alcance sobre estruturas de proteção

4 © ISO 2019 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

NOTA O Anexo A fornece exemplos do uso da Tabela 1.

Tabela 1 – Alcance sobre estruturas de proteção – Apenas pequenas lesões e baixa

hh, altura hps, altura da estrutura de proteção a

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NOTA O Anexo A fornece exemplos do uso da Tabela 2.

Tabela 2 – Alcance sobre estruturas de proteção

4.2.3 Alcance ao redor

A Tabela 3 mostra exemplos de movimentos fundamentais para pessoas de 14 anos ou mais

6 © ISO 2019 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

Tabela 3 – Alcance ao redor com limitação de movimento