UESPI – UNIVERSIDADE ESTADUAL DO PIAUÍ

CTU – CENTRO DE TECNOLOGIA E URBANISMO

ENGENHARIA ELÉTRICA
ANÁLISE DE SINAIS E SISTEMAS LINEARES

ANÁLISE DE SINAIS E SISTEMAS LINEARES

TRABALHO AVALIATIVO REFERENTE A TERCEIRA NOTA

Marcos Gabriel Rebelo Carvalho

Teresina
2023
1. TRANSFORMADA Z

A transformada Z é uma ferramenta matemática utilizada na análise de sinais

e sistemas lineares discretos no domínio do tempo discreto. Ela é uma extensão da
transformada de Fourier discreta (DFT) para sinais não periódicos e é amplamente
utilizada em áreas como processamento digital de sinais, controle e comunicações.

A transformada Z mapeia um sinal discreto no domínio do tempo (uma

sequência de amostras) para o domínio da frequência complexa. Ao contrário da
transformada de Fourier, que é aplicada a sinais contínuos no tempo, a transformada
Z lida com sinais discretos no tempo.

A transformada Z é definida pela seguinte equação:

X(z) = ∑[x[n] * z^(-n)], para todos os valores de n

Onde:

X(z) é a transformada Z do sinal discreto x[n].

x[n] é a sequência de amostras do sinal discreto.
z é uma variável complexa.

A equação mostra que a transformada Z é uma soma ponderada das amostras

do sinal discreto multiplicadas por uma sequência de potências negativas da variável
complexa z. Cada termo dessa soma representa uma contribuição da amostra do sinal
em uma determinada posição no tempo.

A variável complexa z desempenha um papel importante na transformada Z.

Ela permite representar as frequências do sinal discreto em termos de potências
complexas. A posição dos zeros e polos da função X(z) no plano complexo está
relacionada às características do sinal e do sistema que está sendo analisado.

A transformada Z possui muitas propriedades úteis, como linearidade,

deslocamento no tempo, diferenciação no tempo, entre outras. Essas propriedades
tornam a transformada Z uma ferramenta poderosa para analisar e projetar sistemas
lineares no domínio do tempo discreto.

Ao utilizar a transformada Z, é possível obter informações valiosas sobre a

resposta em frequência de um sistema, estabilidade, comportamento transitório e
outras características importantes. Ela também permite a realização de operações
matemáticas convenientes, como convolução e diferenciação, através de
manipulações algébricas no domínio da frequência complexa.

2. PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z

Linearidade: A transformada Z é linear, o que significa que obedece à

propriedade de superposição. Isso implica que a transformada de uma combinação
linear de sinais é igual à combinação linear das transformadas individuais desses
sinais.

Propriedade do Deslocamento no Tempo: Se um sinal discreto x[n] é deslocado

no tempo por k posições, a transformada Z do sinal deslocado é igual à transformada
Z do sinal original multiplicada por z^(-k).

Propriedade da Multiplicação por uma Exponencial Complexa: Se um sinal

discreto x[n] é multiplicado por uma exponencial complexa z^(-k), a transformada Z do
sinal multiplicado é igual à transformada Z do sinal original deslocada k posições no
tempo.

Propriedade da Convolução no Domínio do Tempo: A convolução no domínio

do tempo discreto corresponde à multiplicação no domínio da transformada Z. Isso
significa que a transformada Z da convolução de dois sinais é igual ao produto das
transformadas Z individuais desses sinais.

Propriedade da Convolução no Domínio da Frequência: A convolução no

domínio da frequência corresponde à multiplicação no domínio da transformada Z.
Isso significa que a transformada Z da convolução de dois sinais no domínio do tempo
é igual ao produto das transformadas Z individuais desses sinais no domínio da
frequência.

Propriedade da Diferenciação no Tempo: A transformada Z de uma sequência

diferenciada x'[n] é igual à transformada Z da sequência original multiplicada por (1 -
z^(-1)).

Propriedade da Integral no Tempo: A transformada Z de uma sequência

integrada x[n] é igual à transformada Z da sequência original dividida por (1 - z^(-1)).

3. ANÁLISE COM TRANSFORMADA DE SISTEMAS LINEARES E INVARIANTES

NO TEMPO

A análise de sistemas lineares e invariantes no tempo (SLIT) é uma área

importante em teoria de sinais e sistemas. A transformada de sistemas lineares e
invariantes no tempo (TSILT) é uma ferramenta essencial nessa análise. Vamos
explorar como a transformada de sistemas lineares e invariantes no tempo é utilizada
nesse contexto.

Um sistema é considerado linear se satisfaz a propriedade de superposição, ou

seja, se a entrada é uma combinação linear de sinais, a saída será uma combinação
linear das respostas a cada sinal individualmente. Além disso, um sistema é
considerado invariante no tempo se a sua resposta a um sinal atrasado no tempo é
igual à resposta original a esse sinal atrasado no tempo.

A transformada de sistemas lineares e invariantes no tempo é uma técnica que

permite analisar esses sistemas no domínio da frequência complexa. Ela fornece uma
representação poderosa e conveniente das características do sistema, incluindo sua
resposta em frequência, resposta ao impulso e estabilidade.

Ao aplicar a transformada de sistemas lineares e invariantes no tempo,

geralmente utilizamos a transformada de Laplace para sistemas contínuos no tempo
ou a transformada Z para sistemas discretos no tempo. Ambas as transformadas
fornecem uma representação no domínio da frequência complexa, onde é mais fácil
analisar as propriedades e comportamentos dos sistemas.

A transformada de sistemas lineares e invariantes no tempo permite calcular a

resposta em frequência de um sistema, que é a relação entre a amplitude e a fase da
saída em relação à entrada em diferentes frequências. Isso é útil para entender como
o sistema responde a diferentes componentes de frequência do sinal de entrada.

Além disso, a transformada de sistemas lineares e invariantes no tempo

também permite a análise da estabilidade do sistema. A estabilidade é uma
propriedade importante que determina se o sistema é capaz de produzir uma resposta
limitada para uma entrada limitada. A análise da estabilidade no domínio da frequência
complexa pode ser realizada observando a localização dos zeros e polos da função
de transferência do sistema.

A transformada de sistemas lineares e invariantes no tempo também é útil para

analisar a resposta ao impulso de um sistema. A resposta ao impulso é a saída de um
sistema quando a entrada é um impulso unitário, e ela contém informações valiosas
sobre as características temporais do sistema.

4. TRANSFORMADA Z UNILATERAL

A Transformada Z unilateral é uma variação da Transformada Z que é

comumente utilizada em análise de sinais e sistemas discretos. Enquanto a
Transformada Z convencional considera um sinal discreto definido para todos os
índices inteiros (n), a Transformada Z unilateral considera apenas os valores não
negativos do índice (n ≥ 0).

A Transformada Z unilateral é especialmente útil quando estamos interessados

em analisar sinais que começam em um instante de tempo específico e se estendem
indefinidamente no futuro. Isso é comum em problemas relacionados a sinais causais,
onde a resposta ou o comportamento de um sistema dependem apenas das amostras
passadas.
 A definição da Transformada Z unilateral de um sinal discreto x[n] é dada pela
seguinte fórmula:

X(z) = ∑[x[n] * z^(-n)], para n ≥ 0

A diferença fundamental entre a Transformada Z unilateral e a Transformada Z

convencional é a restrição do índice n ≥ 0 na soma. Isso implica que a Transformada
Z unilateral só considera as amostras passadas ou presentes do sinal, excluindo as
amostras futuras.

A Transformada Z unilateral é especialmente útil em casos em que a região de

interesse é limitada a amostras não negativas do sinal. Por exemplo, em problemas
de análise de sistemas causais, onde o comportamento futuro do sistema não
influencia a resposta atual.

Ao aplicar a Transformada Z unilateral, podemos obter informações valiosas

sobre a resposta em frequência do sistema, estabilidade, comportamento transitório e
outras características importantes, assim como na Transformada Z convencional. A
Transformada Z unilateral também possui propriedades importantes, como
linearidade, deslocamento no tempo, diferenciação no tempo e multiplicação por uma
exponencial complexa.

No entanto, é importante lembrar que, ao utilizar a Transformada Z unilateral,

estamos restringindo nosso interesse a amostras passadas ou presentes do sinal. Se
for necessário analisar amostras futuras, é necessário considerar a Transformada Z
convencional ou outras técnicas adequadas para lidar com a causalidade do sistema.

5. EXERCÍCIOS