MECANISMOS E DINMICA DAS MQUINAS

5 e 6 CICLO (ENGENHARIA MECNICA)

Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul
grace.ganharul@aedu.com

Graduao em Engenharia Mecnica

Disciplina:
MECANISMOS E DINMICA DAS MQUINAS

* BALANCEAMENTO
ESTTICO (ROTORES FINOS)
AULA 10
NORTON, ROBERT L.. CINEMTICA E DINMICA DOS
MECANISMOS. 1 ed. So Paulo: Bookman, 2010, Captulo 12.
Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul

Balanceamento:
Nos processos de fabricao de elementos mecnicos
comum o surgimento de imperfeies que so excesso de
massa concentrada em pontos diferentes das peas como
mostra a figura:

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Slide 03

Balanceamento:
A massa concentrada quando o rotor entra em movimento,
gera fora centrfuga (fora de inrcia) e consequentemente
esforo nos mancais de apoio.
Portanto, o balanceamento realizado com o objetivo de
eliminar a ao das foras centrfugas e a vibrao.
O balanceamento dito esttico quando as foras centrfugas
esto em um nico plano transversal, ou seja, as massas
excntricas esto em um nico plano transversal. Este tipo de
balanceamento realizado em rotores finos.
Segundo a ABNT considerado um rotor fino aquele cujo
dimetro excede o triplo da espessura.
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Slide 04

Balanceamento:
e

D > 3.e

Para a realizao do balanceamento esttico ser colocada

uma massa de compensao, no mesmo plano das massas
excntricas, em uma posio radial e angular, de tal forma que
sua fora centrfuga eliminar as foras centrfugas
provocadas pelas massas excntricas.
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Slide 05

Balanceamento:
Desbalanceamento unitrio: o produto da massa
desbalanceadora pela sua distncia at o centro de rotao da
pea.
Fd m. 2 .r

U m.r
Fd U. 2
U M.e

U1 m1.r1
U2 m2.r2

Fd = fora desbalanceadora
m = massa desbalanceadora
U = desbalanceamento unitrio
= velocidade angular
r = raio
M = massa do rotor
e = excentricidade provocada no rotor
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Balanceamento:
Excentricidade: Ocorre quando o centro de rotao no
coincide com o centro geomtrico da pea.

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Slide 08

Balanceamento:
Balanceamento: para que o balanceamento seja feito
necessrio fazer furos no rotor e retirar massa do mesmo.
Em seguida deve-se preencher esses furos com um outro
material de densidade diferente para promover o
balanceamento (recomendvel).
Para os clculos devem ser conhecidas a massa, a rotao de
trabalho do rotor, a densidade do material de preenchimento
dos furos e a posio dos mesmos.
Exerccios:
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Slide 07

Balanceamento:
Em um rotor fino inicialmente
balanceado foram feitos 3 furos
nas posies indicadas e retirados
20 g de material de cada furo. O
furo 1 foi preenchido com um
material cujo metal base / enchimento1 =
0,8 e o furo 2 foi preenchido com
material tal que metal base / enchimento2
= 1,5. Sabendo-se que a massa do
rotor 200 g e a rotao de
trabalho 1750 rpm, determine:
Excentricidade provocada no rotor (e)
Fora desbalanceadora (Fd)

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Balanceamento:
1) Calcular os desbalanceamentos unitrios:
U m.r
U1 m1.r1
20

U1 20
.100 500 g.mm
0,8

U2 m2.r2
20

U2 20
.100 667 g.mm
1,5

U3 m3.r3

U3 20.100 2000 g.mm

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Balanceamento:
2) Calcular o desbalanceamento total:
Projees no eixo x :
Ux U1x U2x U3
Ux U1.cos40 U2.sen40 U3
Ux 500.cos40 667.sen40 2000
Ux 1954,3 g.mm

Projees no eixo y :
Uy U1y U2y
Uy U1.sen40 U2.cos40
Uy 500.sen40 667.cos40
Uy 832,3 g.mm
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Slide 10

Balanceamento:
2) Calcular o desbalanceamento total:
Uy

Ux

Por Pitgoras :
U 2 Ux 2 Uy 2
U 2 (1954,3) 2 (832,3) 2
U 2 4512020,5
U 4512020,5
U 2124,2 g.mm
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Uy
tg
Ux
832,3
tg
1954,3
tg 0,42588
23,1
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Balanceamento:
3) Calcular a excentricidade provocada no rotor:

U M.e
2124,2 200.e
e 10,6 mm

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Slide 12

Balanceamento:
4) Calcular a fora desbalanceadora no rotor:

Fd U. 2
2

Fd 2124,2. 1750. .10 3.10 3

60

Fd 71,3 N

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Balanceamento:
Qual a relao entre a densidade do rotor e a densidade de
um material especfico que que ser acrescentado em um furo
idntico aos anteriores para balancear o rotor?

U m.r
2124,2 (20 me).100
me 41,24 g
me/mr 41,24/20 2,06
Portanto, o material de enchimento deve ter densidade 2,06 vezes maior do
que a densidade do material do rotor.
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Balanceamento:
Em um rotor fino com massa de
333,3 gramas foi feito um furo na
posio indicada e retirou-se 10
gramas de material. O furo foi
preenchido com um material de
densidade desconhecida e aps o
preenchimento verificou-se uma
excentricidade e=1,5 mm na
posio indicada. Determine:

r=150

A relao entre a densidade do

material acrescentado e a densidade
do material do rotor.
A posio onde devemos fazer um
furo retirando 20 gramas de material
para balancear o rotor.
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Balanceamento:
1) Calcular o desbalanceamento total:
Projees no eixo x :

Projees no eixo y :

Ux U1x

Uy U1y

Ux U1.sen37

Uy U1.cos37
Uy 0,8.U1

Ux 0,6.U1
r=150

Por Pitgoras :
U 2 Ux 2 Uy 2
U 2 (-0,6U1) 2 (0,8U1) 2
U 2 0,36 U12 0,64 U12
U 1U12
U U1
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Balanceamento:
U1 M.e

2) Calcular o desbalanceamento unitrio:

U1 333,3.1,5
U1 500 g.mm
U1 m1.r1

10
500 10 .150
x

x 0,75
metal base / enchimento = 0,75
Portanto, a densidade do material de enchimento
75% da densidade do metal de base do rotor.
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Balanceamento:
3) Conhecendo o desbalanceamento do rotor, calcular a
posio onde fazer o furo de 20 gramas substituindo o metal
de base pelo material de preenchimento:

U m.r
20

500 20
.r
0,75

r 75 mm
Portanto, a posio onde o furo de 20 gramas deve ser feito no raio de 75 mm.

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Disciplina:
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* BALANCEAMENTO
ESTTICO (ROTORES FINOS)
OBRIGADA E BOA NOITE!!!
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MECANISMOS. 1 ed. So Paulo: Bookman, 2010, Captulo 12.
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