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Tecnologia

Tecnologia Hidráulica Industrial


Hidráulica Industrial

Transparência M2001-1
Janeiro 2003

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Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores de Válvulas Direcionais 59

Índice Pino de Trava (Detente)


Condição de Centro
Controle por Estrangulamento
63
64
74
Lei de Pascal 3
Príncipio Prensa Hidráulica 3 Uso de Válvula de Retenção para Pilotagem 75
Conservação de Energia 3 Dreno 76
Manômetro 4 Pressão Piloto Externa 77
Reservatórios Hidráulicos 5 Válvula de Desaleceração 78
Tipos de Reservatório 6 Válvulas de Retenção 79
Resfriadores 7 Válvula de Retenção Operada por Piloto 81
Elementos Filtrantes 9 Válvula de Retenção Operada por Piloto Geminada 84
Elementos de Filtro de Profundidade 10 Válvulas Controladoras de Vazão 86
Elementos do Tipo de Superfície 11 Válvula de Controle de Vazão Variável com Retenção Integrada 89
Filtros 12 Métodos de Controle 90
Válvula de Desvio (“Bypass”) do Filtro 13 Válvula Controladora de Vazão com Pressão Compensada 91
Mangueiras e Conexões 15 Funcionamento 93
Principais Tipos de Mangueias Hidráulicas Parker 16 Válvula Controladora de Fluxo com Temp. e Pres. Compensadas 97
Gráfico Escolha do Diâmetro da Mangueira 17 Controle de Impacto 99
Conexões Permanentes 18 Elemento Lógico (Válvula de Cartucho) 100
Bombas Hidrodinâmicas 19 Função de Vias 104
Escala de Pressão do Vácuo 20 Atuadores Hidráulicos 113
Como é Determinado o Vácuo 21 Força de Avanço Teórico e Volume do Fluido Deslocado 114
Bombas de Engrenagem 22 Volume do Circuito e Volume da Haste 115
Bombas de Palheta 25 Guarnições 116
Bombas de Palheta Balanceada 28 Dreno da Guarnição 117
Bombas Duplas 30 Amortecimentos 118
Bombas de Palheta de Volume Variável 31 Estilo de Montagem do Cilindro 119
Bombas de Pistão 33 Tipos Comuns de Cilindros 121
Bombas de Pistão Axial de Volume Variável 36 Atuadores Rotativos 122
Bombas de Pistão Axial Reversível 38 Motores Hidráulicos 123
Válvula Limitadora de Pressão 39 Motores de Palheta 124
Ajustamento de Pressão 41 Motores de Pistão 125
Válvula de Seqüência 42 Torque 126
Válvula de Contrabalanço 44 Velocidade do Eixo do Motor e Potência 127
Válvula Redutora de Pressão 46 Equivalência e Cálculos 128
Válvula de Descarga 48 Combinação Motor-Bomba 130
Sistema de Alta e Baixa Pressão (Alta-Baixa) 49 Transmissão Hidrostática 131
Válvula de Controle de Pressão Operada por Piloto 50 Acumuladores Hidráulicos 132
Regulagem do Piloto Remoto 55 Acumuladores Carregados por Peso 133
Válvula Limitadora de Pressão 56 Acumuladores Carregados à Mola 134
Válvula de Controle Direcional 58 Acumuladores Hidropneumáticos 135
Válvula Reguladora de Vazão 40 Circuitos Hidráulicos Básicos 138

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Lei de Pascal Princípio Prensa Hidráulica


1. Uma força de 10kgf
F = Força A = Área P = Pressão aplicada em um pistão
de 1 cm2 de área…
2. …desenvolverá uma
pressão de 10kgf/cm2
1. Suponhamos uma garrafa cheia de um líquido, (10atm) em todos os
o qual é, praticamente, incompressível sentidos dentro deste
recipiente
2. Se aplicarmos uma força de 10kgf numa rolha
de 1 cm2 de área… 3. …Esta pressão suportará
um peso de 100kgf
3. …o resultado será uma força de 10kgf em cada
se tivermos uma área
centímetro quadrado das paredes da garrafa
de 10 cm2
4. Se o fundo da garrafa tiver uma área de 20 cm2
e cada centímetro estiver sujeito a uma força
de 10kgf, teremos, como resultante, uma força
4. As forças são proporcionais
de 200kgf aplicada ao fundo da garrafa.
às áreas dos pistões.
10kgf 100kgf
ENTRADA = SAÍDA
1cm2 10 cm2

Conservação de Energia
1. Se o pistão se move 10 centímetros,
desloca 10 centímetros cúbicos de
líquido (1cm2 x 10 cm - 10 cm3).
2. 10 centímetros cúbicos de líquido
movimentarão somente
1 centímetro neste pistão.

3. A energia transferida será igual a


10 quilogramaforça x 10 centímetros
ou 100kgf. cm.
4. Neste ponto também teremos uma energia 3
de 100kgf. cm (1cm x 100kgf).
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Manômetro
50 O tubo tende a endireitar-se
60 sob pressão causando a rotação
40 do ponteiro

70
30
20

80
90

Articulação
10

Entrada
5000
10
0 0
4000

Tubo de Bourdon 3000


psig
Entrada de pressão 2000

1000 Pivô
Quando a pressão
0 é aplicada esta luva
move o sistema articulado
Pistão

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Funcionamento
Reservatórios Hidráulicos

Do que consiste um Reservatório Hidráulico

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Tipos de Reservatório Dimensionamento

Convencional

Reservatório Dimensões (mm)


Suspenso (litros) A B C D E
20 330,0 327,0 430,0 87,5 13,0
60 400,0 410,0 600,0 114,0 13,0
80 410,0 473,0 720,0 114,0 13,0
120 490,0 495,0 870,0 114,0 13,0
180 620,0 500,0 950,0 114,0 -
em forma de L
250 660,0 550,0 1050,0 114,0 -
300 680,0 600,0 1100,0 114,0 -
400 770,0 600,0 1270,0 114,0 -
500 800,0 700,0 1300,0 114,0 -

Notas:
1) As medidas dos reservatórios podem sofrer uma variação ± 1%
nas medidas mencionadas na tabela;
2) Os reservatórios de 180 a 500 litros não possuem tampa removível;
3) O reservatório de 60 litros possui uma janela de inspeção; os reser-
vatórios de 120 a 500 litros possuem 2 janelas de inspeção.

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Resfriadores

Resfriadores de Ar
entrada de fluido

duto

aletas
de refriamento
Resfriadores de Água
tubos
símbolo de
resfriador de ar-óleo

símbolo de
resfriador resfriador de água-óleo
carcaça
de ar-óleo

tubos

resfriador de água-óleo

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Resfriadores no Circuito

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Elementos Filtrantes

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Elementos de Filtro de Profundidade


Construção típica da fibra de vidro grossa (100x)

Construção típica da fibra de vidro fina (100x)

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Elementos do Tipo de Superfície

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Filtros
Filtro de Sucção Interno Filtro de Pressão Filtro de Linha de Retorno

filtro de
filtro de pressão linha de
retorno

filtro de
sucção interno

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Válvula de Desvio (“Bypass”) do Filtro


Indicador visual e elétrico da condição do elemento

Conjunto da válvula de alívio


Indicador de Filtro
(bypass)
Desvio
Canal de entrada
a
pez
Lim
sita
ces Limpo
Ne mostrador
Canal de saída Limpo

Carcaça de pressão

Elemento de filtro

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Funcionamento do Indicador de Filtro

Limpo Necessita Limpeza Desvio

Desvio Desvio Desvio

eza za a
imp
pe pez
L a L im Lim
ita sit it a
c ess Limpo ces Limpo ces
s Limpo
Ne Ne Ne

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Mangueiras e Conexões

Cano (pipe)

Tubo (tubing)

Mangueira (hose)

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Principais Tipos de Mangueiras Hidráulicas Parker


Aplicação Norma Tipo de Tipo de Dimensões Código Catálogo
Construtiva Reforço Cobertura Parker Parker
Baixa pressão WOA. Trançado têxtil Borracha Ø interno real 801 4400
Água, óleo, ar. 250 psi
Baixa pressão WOA. Água, óleo, Trançado têxtil Trançado têxtil Ø interno real 821FR 4400
ar. 250 psi. Resistente à chamas
Baixa pressão WOA. Água,óleo, Trançado têxtil Trançado têxtil Ø interno real 821 4400
ar. 250 psi. Resistente à abrasão
Baixa pressão. 565 - 1250 psi SAE 100R3 Trançado têxtil Borracha Ø interno real 601 4400
Sucção. 200 - 1200 psi SAE 100R4 Um fio de aço disp. Borracha Ø interno real 881 4400
em forma helicoidal
Média pressão. 200 - 3000 psi SAE 100R5 Trançado têxtil Trançado têxtil Ø nominal 201 4400
Trançado aço cor preta bitola cano
Média pressão. 375 - 2750 psi SAE 100R1AT Trançado aço Borracha Ø interno real 421 4400
capa fina
Média pressão. 350 - 3000 psi Similar ao Trançado têxtil Borracha Ø nominal 225 4400
SAE 100R5 Trançado aço bitola cano
Média pressão. Alta Temperatura SAE 100R5 Trançado têxtil Trançado têxtil Ø nominal 206 4400
350 - 3000 psi Trançado aço cor azul bitola cano
Média pressão. Alta Temperatura SAE 100R1AT Trançado aço Borracha Ø interno real 421 HT 4400
375 - 2750 psi capa fina
Média pressão. Hi-Impulse SAE 100R1AT/ Trançado aço Borracha Ø interno real 481 4400
1275 - 3250 psi DIN 20022-1SN capa fina
Média pressão. 350 - 3000 psi SAE 100R1A Trançado aço Borracha Ø interno real 215 Stratoflex
capa grossa
Alta pressão. 1125 - 5000 psi SAE 100R2AT 2 Trançados aço Borracha Ø interno real 301 4400
capa fina

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Vazão em galões
por minuto (gpm)
200
Gráfico de Auxílio na
Escolha do Diâmetro 100

Interno da Mangueira
90
80
70

em Função da Vazão 60
50
Diâmetro Interno da
do Circuito 40 Mangueira em pol
30 Mangueiras Bitola Todas as Outras - Diâmetro Real
Cano
Velocidade do Fluido
O Gráfico ao lado foi baseado na seguinte fórmula: 20 2.3/8” 40 em pés por segundo
32 2”
1.13/16 32 2
24 1.1/2”
Q x 0.4081 1.3/8” 24
D= 10 20 1.1/4” 3
V 9 1.1/8” 20
8 16 1”
7/8” 16 4 Velocidade máxima
7 recomendada para
6 12 3/4”
5 linha de sucção
Onde: Q = Vazão em Galões por Minuto (gpm) 5 5/8” 12 10 5/8” 6
V = Velocidade do Fluido em Pés por Segundo 1/2” 10 8 1/2” 7
4 8
13/32 8
D = Diâmetro da Mangueira em Polegadas 3 6 3/8” 10 Velocidade máxima
5/16” 6 5 5/16” recomendada para
linha de retorno
1/4” 5 4 1/4” 15
2
3/16” 4 3 3/16” 20 Velocidade máxima
recomendada para
linha de pressão
1.0 30
.9
.8
.7
.6
.5
.4
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Conexões Permanentes

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Olhal

Bombas Saída
Entrada

Hidrodinâmicas

As lâminas, ao girar, propiciam a


força centrífuga que causa a
ação de bombeamento. Lâminas impulsoras

Saída

Impulsor
Tipo centrífugo (impulsor)

Fluxo axial é gerado Hélice


por uma hélice rotativa.

Entrada
Tipo axial (hélice) 19
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Escala de Pressão do Vácuo

20
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Como é Determinado o Vácuo

21
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Bombas de Engrenagem

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Como Funciona uma Bomba de Engrenagem

Engranagem movida

23
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Detalhes dos Componentes de uma Bomba de Engrenagem

retentor
engrenagem motora

seção central alumínio extrudado


placa de apoio

placa de apoio bimetálica

anel O

cabeçote traseiro
cabeçote dianteiro
alumínio fundido
alumínio fundido

anel O

gaxetas de vedação

engrenagem movida

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Bombas de Palheta

25
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Como Funciona uma Bomba de Palheta

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Detalhes dos Componentes


Placas
de uma Bomba de Palheta flexíveis

1 - Parafuso cabeça sextavada 12 - Arruela


2 - Tampa traseira 13 - Vedação do eixo
3 - Kit conjunto rotativo industrial 14 - Corpo dianteiro
4 - Anel O 15 - Chaveta para eixo (Eixo código A) 1.25” Ø Chavetado
5 - Anel de encosto 16 - Eixo código C - 1.5: Ø Chavetado
6 - Anel selo 17 - Chaveta para eixo código C
7 - Anel elástico 18 - Eixo código B - 14 dentes estriados
8 - Anel espiral 19 - Somente para kit de vedação mobil
9 - Rolamento 20 - Somente para kit de vedação mobil
10 - Eixo código A - 1.25” Ø Chavetado 21 - Kit conjunto rotativo mobil
11 - Anel O - Corpo Dianteiro

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Bombas de Palheta Balanceada

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Como Funciona uma Bomba de Palheta Balanceada


saída

rotação
entrada
anel elíptico

palheta

saída
eixo carregado
entrada lateralmente

pressão
saída

aberturas de pressão
rotor entrada
Eixo motriz opostas cancelam cargas
laterais no eixo

pressão

Carcaça oval
anel elíptico

eixo balanceado
pressão

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Bombas Duplas

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Bombas de Palheta de Volume Variável

31
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Como Funciona uma Bomba de Palheta de Volume Variável

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Bombas de Pistão

33
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Como Funciona uma Bomba de Pistão

34
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Detalhes dos Componentes


de uma Bomba de Pistão

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Bombas de Pistão Axial de Volume Variável

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Como Funciona uma Bomba de Pistão Axial de Volume Varíavel

Ajustamento de Pressão
pistão do compensador
Numa válvula de controle de pressão,
a pressão da mola é usualmente variada
pela regulagem de um parafuso que
comprime ou descomprime a mola.

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Bombas de Pistão Axial Reversível

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Válvula Limitadora de Pressão

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A Válvula pode Assumir Várias Posições,


entre os Limites de Totalmente Fechada a Totalmente Aberta

Totalmente Fechada Totalmente Aberta

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Ajustamento de Pressão

41
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Válvula de Sequência

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Válvula de Seqüência no Circuito

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Válvula de Contrabalanço

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Válvula de Contrabalanço no Circuito

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Válvula Redutora de Pressão

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Válvula Redutora de Pressão no Circuito

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Válvula de Descarga

1 HP = (l/min) x (kgf/cm2) x 0,0022

Observação sobre segurança:


Em qualquer circuito com acumulador
deve haver um meio de descarregar
automaticamente quando a máquina
é desligada.

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Sistema de Alta e Baixa Pressão (Alta-Baixa)

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Válvula de Controle de Pressão Operada por Piloto

bar psi
210 3000

175 2500

Relief Pressure
140 2000

105 1500

70 1000

35 500
150 SSU. HYD. OIL

0
0 25 50 75 100
Percent of Rated Flow
Relief Pressure vs: Flow

Simbolo de válvula
Limitadora de pressão
Operada por piloto
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Diferencial de Pressão das Válvulas Operadas por


Acionamento Direto e Acionamento por Piloto

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Outras Válvulas de Controle de Pressão


Operadas por Piloto

Entrada

Saída

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Regulagem do Piloto Remoto

55
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Ventagem de uma
Válvula Limitadora de
Pressão Operada por Piloto

Ventagem

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Como Trabalha uma Válvula Limitadora


de Pressão de Descarga Diferencial

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Válvula de Controle Direcional

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Atuadores de Válvulas Direcionais

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Pino de Trava (Detente)

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Condição de Centro Aberto

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Válvulas de Centro Aberto no Circuito

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Condição de Centro Fechado

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Válvulas de Centro Fechado no Circuito

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Condição de Centro em Tandem

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Válvulas de Centro em Tandem no Circuito

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Centro Aberto Negativo

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Válvulas de Centro Aberto Negativo no Circuito

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Outras Condições de Centro

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Centragem de Carretel

73
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Controle por
Estrangulamento

74
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Uso de Válvula de Retenção para Pilotagem

75
Tecnologia Hidráulica Industrial

Dreno

dreno externo

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Pressão Piloto Externa

piloto externo

77
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Válvula de Desaceleração

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Válvulas de Retenção

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Válvulas de Retenção no Circuito

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