A formação central da teoria sócio-histórica se refere, aos processos psicológicos superiores que se originam na vida social, na participação do sujeito em atividades compartilhadas com os outros.
Os processos psicológicos superiores são especificamente humanos, enquanto histórica e
socialmente constituídos. Em geral, estão constituídos na vida social para serem específicos dos seres humanos. Dos trabalhos de Vygotsky par de se desprender uma nova distinção no interior dos processos psicológicos superiores (PPS) rudimentares e avançados ou superiores. No PPS rudimentares , Vygotsky situa a linguagem oral, enquanto processo psicológico superior adquirido na vida social e pela totalidade da espécie. Ja nós PPS avançados é feito segundo dois vetores relacionados e indissociáveis, mas ligado a suas características ou propriedades e outros a seu modo de formação. O bebê humano nasce no seio de uma cultura, sua formação progressiva como sujeito cultural conta com as condições habilitastes necessárias, mas não suficientes, dos dispositivos e processos evolutivos de natureza biológica. No desenvolvi da criança, a linha natural de desenvolvimento se assemelha aos processos de maturação e crescimento, enquanto que a linha “cultural” trata dos processos de apropriação e domínio dos recursos e instrumentos que a cultura dispõe. No desenvolvimento cultural da criança, aparece duas vezes: primeiro, em nível social entre pessoas (interpsicologica), e depois individual no interior da própria criança, (intrapsicologica). A internalização das formas culturais de conduta implica a reconstrução da atividade psicológica sobre a base das operações com signos. Os processos de interiorização de Vygotsky remeteriam na verdade à atividade instrumental. Na concepção que desenvolve a inter-relação entre os aspectos centrais de suas proposições, somando os instrumentos psicológicos de mediação semiótica. Os instrumentos de mediação, ou melhor, apropriação ou domínio destes, são uma fonte de desenvolvimento. A atividade da criança é, muito cedo, significada pelo meio ambiente adulto, pelo “sistemas de conduta social” nos quais sua vida está implicada. Os instrumentos de mediação não cumpre um papel auxiliar ou facilitador da ação, mas que, por sua inclusão nela, produzem uma mudança em sua própria estrutura dando lugar a uma nova ação. O desenvolvimento da memória contínua, através da organização lógica e em virtude de seu uso da linguagem, mas reorganizada como produto de uma restruturação de conjunto das relações genéticas que se estabelecem entre memória e pensamento. Vygotsky atribuía um papel central aos instrumentos de natureza semiótica, dentre destes, se ocupou centralmente de fala como via principal para a análise das raizes genéticas do pensamento e da consciência.