3.

Diagrama de blocos
Em um diagrama de blocos as variveis do sistema esto ligadas entre si por meio de blocos funcionais. O bloco uma representao das operaes efetuadas sobre o sinal de sua entrada. Atravs da representao em diagrama de blocos tem-se: - Melhor visualizao do modelo matemtico. - Sistematizao da obteno da FT total de um sistema complexo pelo uso da lgebra de diagrama de blocos Obs.: cada bloco completamente caracterizado por uma funo de transferncia. Cada bloco pode representar um ou mais componentes do sistema.

Representao de sistemas de MF
Em um sistema de malha fechada tem-se a construo de blocos e as seguintes relaes:
Y (s) = H ( s) X (s)

Funo de transferncia de malha aberta e malha fechada:

FTMA = B( s) = G ( s) H ( s) E ( s)

FTMF =

Y ( s) G (s) = X ( s) 1 + G ( s) H (s)

E ( s) = X ( s) B( s)

Sistemas de MF sujeitos a perturbao

Para obter a resposta de um sistema para mltiplas entradas (perturbao) pode ser utilizado os princpios da superposio: Exemplo:

Para a entrada X(s) obtm-se:

Y (s) G1G 2 = X ( s ) 1 + G1G 2 H

Para a entrada R(s) obtm-se:

Y ( s) G2 = R( s ) 1 + G1G 2 H

A resposta total pode ser obtida pela soma das respostas:

Y ( s) = G2 [G1X ( s) + R( s)] 1 + G1G 2 H

A influncia da perturbao suprimida de forma maior quanto maior for o mdulo da FT do controlador G1 (normalmente H=1)

Reduo de diagramas em bloco

A manipulao de blocos na forma algbrica permite a simplificao de sistemas mais complexos, bem como, a obteno de sua funo de transferncia de malha fechada. Exemplo:

Regras para construo de blocos simplificados

Regras para construo de blocos simplificados (continuao)

Aplicando ao exemplo:

FTMF =

Y ( s) G1G 2G3 = X ( s ) 1 G1G 2 H 1 + G 2G 3H 2 + G1G 2G 3