Universidade Estadual Julio de Mesquita Filho Faculdade de Engenharia Campus de Bauru

TRABALHO DE MANUTENO INDUSTRIAL DE FROTAS

VIBRAO E RUIDO EM MANUTENO PREDITIVA

Guilherme Bandeira Guilherme de Abreu Rafael Gianelli

410691 511463 611743

Bauru, 30 de setembro de 2010

NDICE

1. Introduo ..................................................................................................................... 3 2. Manuteno Preditiva ................................................................................................... 3 2.1. 2.2. Conceito ................................................................................................................. 3 Objetivos................................................................................................................. 4

3. Vibrao na Manuteno Preditiva .............................................................................. 5 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. Fundamentos da Vibrao ...................................................................................... 6 Amplitude de Vibrao ............................................................................................ 7 Ressonncia ........................................................................................................... 8 Anlise de Vibrao ................................................................................................ 9 Sistemas e Instrumentos para Medio de Vibrao ............................................ 11 Medidor de Vibrao de Nvel Global (Sem filtro) .......................................... 11 Medidor de Vibrao com Anlise de Freqncia .......................................... 12 Analisadores de Freqncia por Transformada de Fourier ............................ 13

3.5.1. 3.5.2. 3.5.3. 3.6. 3.7. 3.8. 3.9. 3.10.

Transdutores de vibrao e parmetros de medida .............................................. 14 Critrios de severidade e avaliao dos nveis de vibrao .................................. 16 Notas sobre diagnoses de falhas .......................................................................... 17 Resultados Previstos ............................................................................................ 18 Curvas de Tendncia ........................................................................................ 19

4. Emisso acstica na manuteno Preditiva ............................................................. 20 4.1. 4.2. Os principais parmetros para caracterizao ...................................................... 21 Benefcios proporcionados pelo uso da tcnica de EA .......................................... 22

1. Introduo

A manuteno preditiva (do ingls, predictive maintenance) aquela que realizada a qualquer tempo, visando corrigir uma fragilidade percebida antecipadamente ocorrncia de um problema. Difere da manuteno preventiva por se realizar em virtude da constatao de uma tendncia. A manuteno preventiva, por exemplo, ocorre a intervalos regulares, independente do desempenho do equipamento ou mecanismo, mas sim de acordo com um planejamento, como a troca de leo do carro que realizada a cada 3, 5 ou 10 mil kilmetros independentemente de como est se comportando o veculo. Na manuteno preditiva so registrados e analisados, em tempo real, vrios fenmenos, tais como: Vibraes das mquinas; Emisso acstica; Presso; Temperatura; Desempenho; Acelerao.

Neste trabalho, sero apenas as Vibraes e as Emisses acsticas.

2. Manuteno Preditiva 2.1. Conceito A manuteno preditiva, se realiza uma vez que se perceba uma tendncia: por exemplo, o conserto ou a troca de um pneu que se percebe esvazia com uma frequncia distinta do padro. Na rea de informtica, mecanismos de monitoramento esto constantemente verificando o desempenho do equipamento, coletando dados sobre sua utilizao, erros recuperveis ocorridos, sensores de temperatura, estados de alerta e outras informaes. A anlise dessas informaes permite que se delineiem hipteses sobre a origem dos problemas e iniciativas sejam tomadas para evitar que o equipamento chegue situao de inoperncia. Como exemplo, ao se perceber que a temperatura interna do equipamento tem subido no decorrer do tempo deve-se verificar se os sistemas de ventilao esto desobstrudos, se os ventiladores esto funcionando adequadamente etc. 3

Este tipo de manuteno indica as condies reais de funcionamento das mquinas com base em dados que informam o seu desgaste ou processo de degradao, e assim prediz o tempo de vida til dos componentes das mquinas e equipamentos e as condies para que esse tempo de vida seja bem aproveitado. Na europa, a manuteno preditiva conhecida pelo nome de manuteno condicional e nos estados unidos recebe o nome de preditiva ou previsional. Com base no conhecimento e anlise dos fenmenos, torna-se possvel indicar, com antecedncia, eventuais defeitos ou falhas nas mquinas e equipamentos. A manuteno preditiva, aps a anlise do fenmenos, adota dois procedimentos para atacar os problemas detectados: Estabelece um diagnstico e efetua uma anlise de tendncias. Diagnstico: Detectada a irregularidade, o responsvel ter o encargo de estabelecer, na medida do possvel, um diagnstico referente origem e gravidade do defeito constatado . Este diagnstico deve ser feito antes de se programar o reparo.

Anlise da tendncia da falha: A anlise consiste em prever com antecedncia a avaria ou a quebra, por meio de aparelhos que exercem vigilncia constante predizendo a necessidade do reparo.

Com base no conhecimento e anlise dos fenmenos, torna-se possvel indicar, com antecedncia, eventuais defeitos ou falhas nas mquinas e equipamentos. A manuteno preditiva, geralmente, adota vrios mtodos de investigao para poder intervir nas mquinas e equipamentos. Entre os vrios mtodos destacam-se o Estudo das Vibraes; Anlise dos leos; Anlise do estado das superfcies e anlises estruturais de peas.

2.2. Objetivos

Os objetivos da manuteno preditiva so: Determinar, antecipadamente, a necessidade de servios de manuteno numa pea especfica de um equipamento; Eliminar desmontagens desnecessrias para inspeo;

Aumentar o tempo de disponibilidade dos equipamentos; Reduzir o trabalho de emergncia no planejado; Impedir o aumento dos danos; Aproveitar a vida til total dos componentes e de um equipamento; Aumentar o grau de confiana no desempenho de um equipamento ou linha de produo; Determinar previamente as interrupes de fabricao para cuidar dos equipamentos que precisam de manuteno.

Por meio desses objetivos, pode-se deduzir que eles esto direcionados a uma finalidade maior e mais importante: A reduo de custos de manuteno e aumento da produtividade.

3. Vibrao na Manuteno Preditiva A manuteno preditiva baseada na monitorao da vibrao tem sido empregada com sucesso em indstrias de processamento contnuo desde o incio dos anos 70. As plantas de refinaria e petroqumicas adotaram esta tcnica e obtiveram economia considervel com o aumento de disponibilidade de equipamento produtivo e correspondente aumento de produtividade. Desde ento, a monitorao da condio tem sido implantada com sucesso em industrias que empregam mquinas rotativas em geral. Esse sucesso devido a resultados econmicos obtidos em curto prazo, pela reduo de intervenes de manuteno em at 70%, aps reduzido perodo de monitorao e pela possibilidade de planejamento de intervenes com conhecimento prvio da poca e causa das falhas. Situaes reais demonstram economia de at 75% nos custos de manuteno nas empresas que adotaram esse procedimento, o que indica um rpido retorno no investimento com a instrumentao para a monitorao de vibrao, durante a implantao do programa. valioso notar que o sucesso desse programa no depende necessariamente de grandes investimentos iniciais em equipamentos sofisticados de anlise. Muitos esquemas de sucesso comeam com medidores e analisadores de vibrao analgicos de baixo custo, de funcionamento simplificado, capazes de atender a um elevado nmero de equipamentos, dos mais diversos tipos. necessrio apenas que os equipamentos de coleta de dados sejam confiveis e robustos, capazes de suportar os rigores do trabalho dirio, em ambientes agressivos.

Todas as mquinas em funcionamento produzem vibraes que, aos poucos, levamnas a um processo de deteriorizao. Essa deteriorizao caracterizada por uma modificao da distribuio de energia vibratria pelo conjunto dos elementos que constituem a mquina. Observando a evoluo do nvel de tais vibraes, possvel obter informaes sobre o estado da mquina.

3.1. Fundamentos da Vibrao

A vibrao um movimento oscilante ou de trepidao de uma mquina ou de algum elemento de mquina, saindo de sua posio de estabilidade (esttica ou dinmica). Como exemplo, tomemos uma massa suspensa presa ao referencial por uma mola, e que se movimenta a partir de sua posio neutra (repouso) at os limites superior e inferior, retornando sua posio neutra. Neste ponto, estar completo UM CICLO DE OSCILAO. Dizemos que existe VIBRAO quando este ciclo se repete vrias vezes numa unidade de tempo. O TEMPO gasto para completar UM CICLO chamado PERODO e, a quantidade de ciclos numa unidade de tempo chamada FREQUNCIA DO MOVIMENTO. Registrando graficamente este movimento temos o traado senoidal desta oscilao ,que obedece s leis cinemticas do MOVIMENTO HARMNICO SIMPLES - MHS. Em nossas mquinas temos caracterizado um movimento rotacional que segue as leis cinemticas do MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME - MCU, por tratar-se de rotao constante no momento da medio. Comparando os movimentos MHS e MCU, percebemos que as equaes matemticas obedecem aos mesmos princpios e so representadas, de forma simplificada, como se segue:

Registro de movimento harmnico. 6

Movimento harmnico com projeo de um ponto que se move numa circunferncia.

3.2. Amplitude de Vibrao A AMPLITUDE relaciona-se com a quantidade de energia contida no sinal vibratrio mostrando-nos a criticidade e destrutidade dos eventos presentes. plotada no EIXO Y cartesiano. Pode ser tomada em Deslocamento, Velocidade e Acelerao e suas curvas de confiabilidade de respostas so:

Podem ser obtidas nos sistemas mtrico ou ingls.

AMPLITUDE

MTRICO

INGLS

Deslocamento

microns

mils

Velocidade

mm/s

in/s

Acelerao

G*

A deteco do sinal pode ser em PICO, RMS OU PICO-A-PICO

As Normas e Recomendaes mais utilizadas so: ISO-2372, VDI-2056 e NBR-10.082 (ABNT).

3.3. Ressonncia

A RESSONNCIA a interao fsica e matemtica de dois ou mais eventos atuando simultaneamente. As energias dos eventos manifestando-se em

freqncias idnticas ou prximas entre si, daro surgimento a excitaes no previstas inicialmente nos mais diversos sistemas mecnicos, eltricos ou estruturais. objetivo da anlise espectral, identificar os vrios componentes que podem gerar as interaes para assim proceder as modificaes necessrias para elimin-las.

Agregando o monitoramento peridico e sistemtico, podemos identificar situaes de ressonncia as mais imprevisveis, responsveis, muitas das vezes, pela deteriorao prematura de mquinas e componentes.

Os exemplos mais comuns de RESSONNCIAS so: RPM da mquina com CPM da estrutura RPM de um componente com CPM de partes de rolamentos CPM de rea espectral com CPM de partes de rolamentos CPM de engrenagens com CPM de carcaas e estruturas CPM de componentes de mquinas com CPM de sensores CPM de rolamentos com CPM de alimentao eltrica, dentre outros. Nos estudos de RESSONNCIA comum confundi-la com BATIMENTO, devido forma de manifestao, uma vez que nos dois casos existe um rudo modulado e caracterstico, porm, de naturezas diferentes. RESSONNCIA a interao entre energias de freqncias prximas, incluindo-se nestas, as freqncias naturais envolvidas, ao passo que o BATIMENTO a interao simples de dois eventos de rotao similar. A RESSONNCIA permanente e o BATIMENTO transitrio. O BATIMENTO possui um grau de destrutividade muito menor do que a RESSONNCIA, e isto fundamental em preditiva.

3.4. Anlise de Vibrao O ensaio para vibraes mecnicas, em muitas indstrias, um mtodo indispensvel na deteco prematura de anomalias de operao em virtude de problemas, tais como falta de balanceamento das partes rotativas, desalinhamento de juntas e rolamentos, excentricidade, interferncia, eroso localizada, abraso, ressonncia, folgas, etc.. O mtodo particularmente til na monitorao de operao mecnica de mquinas rotativas (ventiladores, compressores, bombas, turbinas, etc.), na deteco e

reconhecimento da deteriorao de rolamentos, no estudo de mau funcionamento tpicos 9

em maquinaria com regime cclico de trabalho, laminadores, prensas, etc., e na anlise de vibraes dos processos de trincamento, notadamente em turbinas e outras mquinas rotativas ou vibratrias. Este mtodo tambm permite uma grande confiabilidade na operao de instalaes e na interrupo de uma mquina em tempo hbil, para substituio de peas desgastadas. Na usinagem mecnica com ferramental sofisticado, a medio das vibraes essencial para a melhoria da qualidade final do produto. 0 mtodo aplicado na engenharia civil para o estudo do comportamento das estruturas sujeitas a carregamento provocados por um trfego de alta velocidade. O ensaio de Anlise de Vibraes um mtodo muito valioso, pois a identificao das falhas no monitoramento de mquinas e motores feito por medies eletrnicas das vibraes, no percebidas por nossos ouvidos, eliminando assim a subjetividade do tcnico. O princpio de Anlise baseia-se na idia de que as estruturas das mquinas excitadas pelos esforos dinmicos (ao de foras) do sinais vibratrios, cuja freqncia igual freqncia dos agentes excitadores. Se captadores de vibraes forem colocados em pontos definidos da mquina, eles captaro as vibraes recebidas por toda a estrutura. O registro das vibraes e sua anlise permitem identificar a origem dos esforos presentes em uma mquina operando. Por meio da medio e anlise das vibraes de uma mquina em servio normal de produo detecta-se, com antecipao, a presena de falhas que devem ser corrigidas: Rolamentos deteriorados; Engrenagens defeituosas; Acomplamentos desalinhados; Rotores desbalanceados; Vnculos desajustados; Eixos deformados; Lubrificao deficiente; Folga excessiva em buchas; Falta de rigidez; Problemas aerodinmicos; Problemas hidrulicos;

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Cavitao.

As mais comumente encontradas so: Desbalanceamento de massas rotativas. Rotores excntricos ou empenados. Eixo empenado. Desalinhamentos em geral. Rolamentos danificados ou inadequados. Correias fora de padro. Cavitao/Refluxo hidrulico. Passagem de palhetas. Turbulncia em mancais de deslizamento. Motores Eltricos defeituosos. Engrenamentos desgastados ou incorretos.

3.5. Sistemas e Instrumentos para Medio de Vibrao Os sistemas de instrumentao para a monitorao peridica de vibrao podem ser classificados em 3 nveis: Medidor de vibrao de nvel global (sem filtro), Medidor de vibrao com anlise de freqncia(com filtro) e Analisadores de Freqncia por Transformada de Fourier.

3.5.1. Medidor de Vibrao de Nvel Global (Sem filtro) O medidores de vibrao de nvel global um instrumento capaz de medir o valor global de vibrao( pico ou rms), em uma extensa faixa de freqncia, que depende das normas e padres aplicveis. Pelo seu funcionamento, este instrumento mede a vibrao total resultante da ao de todas as freqncias presentes no sinal de vibrao, dentro da faixa considerada. As medies so comparadas com padres gerais (Normas) ou valores de referncias estabelecidos para cada mquina. A condio da mquina assim avaliada no campo, com o mnimo de dados. Este tipo de medidor deve ter a capacidade de medir o valor true RMS ou valor de Pico de velocidade, deslocamento e, em alguns casos, acelerao, sobre uma faixa de freqncia de 5 Hz a 5.000 Hz. Em casos de falta de valores de referncia, as leituras de velocidade em RMS podem ser diretamente comparadas com critrios de severidade de vibrao normalizados que podem indicar a necessidade de manuteno.

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O medidor de vibrao de nvel global um instrumento com grande capacidade de deteco de mau funcionamento de mquinas, porm possui capacidade limitada para a identificao e diagnstico, tarefas estas que devem ser realizadas por medidores de vibrao com anlise de freqncia ou analisadores por Transformada de Fourier. No caso especfico de mancais de rolamentos onde, vibraes de outras fontes no predominam, possvel detectar deteriorao de mancais, em seus estgios ainda iniciais. Para esta finalidade, o medidor de vibrao deve ser chaveado para a leitura simultnea do valor RMS e valor de Pico. Os defeitos nos elementos rodantes e/ou pistasso responsveis por pulsos de vibrao em alta freqncia que podem ser medidos atravs do medidor de nvel global de vibrao. Nos estgios iniciais de falhas, os picos resultantes dos pulsos de vibrao tem pouca influncia sobre o valor RMS, e grande influncia sobre o valor de Pico. Dessa forma, medida que a deteriorao do rolamento aumenta, a relao entre o Valor de Pico e o Valor RMS aumenta consideravelmente (de 3 para aproximadamente 10 vezes). Por outro lado, nos estgios mais avanados de falhas, os defeitos j no apresentam grande influncia sobre o valor de Pico, porm o valor RMS, nesse instante, sofrer grande alterao. A relao entre o valor de Pico e o valor RMS, denominada Fator de Crista, volta, ento, a reduzir-se para aproximadamente 3 vezes. Dessa forma, possvel, acompanhar a evoluo da condio de rolamentos, atravs da monitorao do Fator de Crista.

3.5.2. Medidor de Vibrao com Anlise de Freqncia Medidor de Vibrao simples, tais como os mencionados no pargrafo anterior, medem o nvel de vibrao global sobre uma faixa larga de freqncia. O nvel medido reflete o nvel de vibrao das componentes de freqncia dominantes do espectro, que so, claro, as componentes mais importantes para serem monitoradas. Mas quando o mesmo sinal de vibrao analisado em freqncia e o espectro registrado em forma de grfico, o nvel de muitos componentes, possivelmente tambm importantes, so revelados. O desenho esquemtico abaixo, ilustra esta diferena. Note que devido s componentes de freqncia(B) determinarem o nvel de vibrao global, aumentos em componentes importantes (A) podem ser detectados nos estgios iniciais somente atravs da anlise em freqncia. Note tambm que assim que a largura da banda reduzida, um espectro mais detalhado com picos individuais separados obtido. Em geral, quanto mais

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estreita a banda de freqncia da anlise, mais cedo podem ser detectadas as falhas em desenvolvimento. Mas por outro lado, quanto mais estreita a largura da banda de freqncia, mais tempo a anlise levar, a no ser que instrumentos de medio mais sofisticados sejam utilizados. A deteco de falhas nos estgios iniciais, juntamente com o diagnstico e previso de quebras torna-se possvel com o uso de instrumentos capazes de separar as freqncias presentes no sinal de vibrao. Atravs do estudo da mquina analisada, possvel correlacionar cada componente de freqncia, com o comportamento dinmico dos elementos de mquina. A capacidade de separao de freqncias depender da largura do filtro utilizado pelo instrumento. Quanto mais estreita for a largura do filtro, mais fcil ser a separao de freqncias muito prximas e conseqentemente, mais fcil ser a deteco de falhas. No apenas os aumentos de nveis em componentes de freqncia fornecem indicao de falhas, mas tambm a freqncia em que elas ocorrem indicam qual parte da mquina est se deteriorando. Para cada ponto de monitorao, desbalanceamento, desalinhamento, eroso em mancais, quebra de dentes de engrenagens, etc. Tero suas freqncias caractersticas que podem ser reveladas com o auxlio da anlise de freqncia. As tabelas de defeitos, apresentadas mais adiante, ilustram esta relao. O registro do aumento dos nveis para um ou mais componentes de freqncia, sobre um nmero de medidas peridicas, possibilita a monitorao da tendncia dos nveis dessas componentes em funo do tempo para as falhas em desenvolvimento. A curva resultante conhecida por GRFICO DE TENDNCIA, pode ser extrapolada no tempo para indicar quando a condio atingir limites perigosos para que a manuteno possa ser marcada antecipadamente para uma data conveniente.

3.5.3. Analisadores de Freqncia por Transformada de Fourier Em casos onde se deseja uma anlise de freqncia, com larguras de filtro muito estreita, ou deseja-se realizar a anlise de freqncia sobre um sinal transiente (choques) torna-se necessria a utilizao de um sistema capaz de executar a Transformada de Fourier do sinal, que uma ferramenta matemtica capaz de transformar um sinal randnico, peridico ou transitrio, numa srie de Fourier equivalente, denominado ESPECTRO DE FREQNCIA. Este instrumento baseia-se na propriedade de que

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qualquer sinal pode ser decomposto numa srie infinita de componentes de freqncia que representa o mesmo sinal no domnio da freqncia. Cada componente de freqncia dessa srie pode ser relacionada ao funcionamento dinmico de determinado de mquina. A utilizao desse tipo de instrumento, permite que seja levantado o espectro de freqncia de referncia para cada ponto de medida denominada ASSINATURA DA MQUINA ou BASELINE. Dessa forma possvel comparar espectros de freqncia de mquinas sob suspeita com seus espectros de referncia, identificar as alteraes, relacion-las com as freqncias caractersticas de falhas dos diversos elementos de mquinas, e assim, proceder ao diagnstico.

3.6. Transdutores de vibrao e parmetros de medida Os sinais de vibrao so captados atravs de sensores denominados transdutores. Os principais transdutores utilizados em Programas de Manuteno pela Condio so: Transdutores de Deslocamento Relativo ou de Proximidade, Transdutores Ssmicos - Pickups de velocidade e Acelermetros Piezoelctricos. Enquanto os transdutores de deslocamento relativos so melhores para algumas aplicaes especficas como monitorao de vibrao de eixos, os transdutores ssmicos, que medem a vibrao absoluta, tem-se tornado bastante popular na monitorao da condio de mquinas em geral. Os transdutores de deslocament o relativo, tais como os sensores de eddy current ou de proximidade, embora tenham uma faixa de freqncia que pode ser estendida at 10.000 Hz, na verdade, somente podem ser efetivamente utilizados em baixa freqncia, visto que os harmnicos mais elevados, normalmente, apresentam amplitudes de deslocamento to reduzidas que praticamente no podem ser detectadas por esse tipo de transdutores. Entre os transdutores ssmicos, os acelermetros piezoelctricos tem-se tornado, recentemente os mais utilizados para a medida de vibrao de mquinas por apresentarem uma curva de resposta em freqncia muito superior do que os pickups de velocidade combinadas com dimenses razoavelmente reduzidas. Alm disso, esses transdutores so robustos e apresentam uma maior durabilidade ( no possuem partes mveis ), que os torna indicado para o rigor do trabalho dirio de coleta de dados. Como em muita situao de monitorao, tornam-se necessrio medies de freqncias bem acima de 1000 Hz, combinadas com amplitudes de vibrao extremamente elevadas, o acelermetro piezoelctrico a nica escolha.

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Com uma instrumentao baseada no uso de acelermetros, o usurio fica livre para escolher entre acelerao, velocidade ou deslocamento, com parmetro de medida, bastando para isso que o medidor de vibrao possua circuitos integradores, que transformam sinais proporcionais acelerao do movimento vibratrio em sinais proporcionais velocidade e ao deslocamento. Com essa liberdade de aplicao, diferentes engenheiros tem, por hbito, diferentes preferncias na escolha do parmetro mais adequado para a monitorao de vibrao. Vamos, entretanto, analisar a questo a partir de um ponto de vista puramente tcnico. O desenho abaixo mostra um espectro de vibrao de uma mquina tpica, expresso em termos dos trs diferentes parmetros (acelerao, velocidade e deslocamento). Pode ser visto que esses espectros tem diferentes inclinaes para cada parmetro, mas apesar disso, possuem picos nas mesmas freqncias, e a amplitude dos picos relativos inclinao geral de cada espectro a mesma. Dessa forma, podemos concluir que cada curva uma representao correta para o espectro de vibrao. Existe de fato, uma relao matemtica muito simples entre as curvas, tal que, o valor da amplitude, a qualquer freqncia, em cada uma das outras curvas - de fato, isto realizado por integrao eletrnica, nos medidores de vibrao. Note que, no exemplo ilustrado, a faixa de amplitude necessria para apresentar a curva total de velocidade a menor e assim ocupa a menor faixa no sistema de medio. Isto tambm significa que componentes de freqncia nesta curva necessitam uma alterao relativa menor para que comece a influenciar nos nveis de vibrao global. A maioria das componentes das outras curvas precisam sofrer uma alterao muito grande para conseguir influenciar o nvel de vibrao global. A concluso que, de uma maneira geral, ( e especialmente quando utilizando instrumentos simples que fornecem leituras simples sobre uma faixa de freqncia) o espectro mais plano o parmetro que possibilita deteces de falhas mais cedo. Este parmetro tipicamente velocidade. Mas pode, em alguns casos ser acelerao, especialmente, onde vibraes de alta freqncia so particularmente interessantes, como por exemplo em mancais de rolamento e redutores. Por outro lado, se sabido que as falhas a serem monitoradas ocorrem principalmente em baixa freqncia, como o caso de compressores alternativos ou ventiladores de torres de resfriamento, deve-se escolher o parmetro deslocamento. Em sistemas de medio baseados em acelermetros, o medidor de vibrao ou pramplificador associado, normalmente, j inclui circuitos de integrao, tal que os parmetros de medida, tanto acelerao, velocidade ou deslocamento, possam ser escolhidos simplesmente atravs de acionamento de uma simples chave.

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3.7. Critrios de severidade e avaliao dos nveis de vibrao Muitos engenheiros comeam usando um dos critrios de vibrao padronizados (Norma) como um guia para julgamento da condio de mquinas. Algumas Normas, como ISSO 2372, especificam limites de vibrao, que dependem apenas da potncia da mquina e do tipo de fundao. Muitos critrios de aplicao comuns so baseados na medida do valor RMS da velocidade de vibrao sobre um faixa de 10 a 1000 Hz, embora a prtica mostre que possvel encontrar muitas componentes importantes em freqncias mais elevadas. Embora os valores absolutos sugeridos por esses critrios no sejam sempre relevantes, eles so muito teis por indicarem o significado de vrios graus de aumento dos nveis de vibrao. Por exemplo, a Norma ISO 2372, mencionada previamente, indica que um aumento da ordem de 2,5 vezes (8 dB) no nvel de vibrao uma alterao significativa no estado de funcionamento da mquina. Esse aumento, na verdade, corresponde a largura de uma classe de qualidade. Por outro lado, o aumento de um fator de 10 vezes(20 dB) grave pois uma mquina com essa alterao, pode passar da classificao no permissvel. Esses fatores de aumento de vibrao, como especificado pelo critrio mencionado, aplica-se somente as medidas em nvel RMS, mas muitos anos de experincia tem provado que eles tambm podem ser aplicados para a avaliao de componentes individuais de freqncia obtidas pela anlise de freqncia. As medidas de vibrao na superfcie do elemento de mquina refletem as foras cclicas que esto sendo transmitidas naquele ponto. A medida da velocidade real de vibrao proporcional no apenas s foras envolvidas mas tambm mobilidade da estrutura, naquele ponto. Mobilidade a medida da tendncia da estrutura em ser colocada em movimento ( inverso da impedncia mecnica). A relao entre a fora de excitao, mobilidade e a velocidade de vibrao resultante, ilustrado no esquema abaixo, em funo da freqncia. O espectro de freqncia resultante resultado da multiplicao, ponto a ponto, do espectro da fora de excitao pelo espectro da mobilidade. Note que, no exemplo, a componente de fora com grande amplitude (A) na freqncia (n) reduzida pela baixa mobilidade nesta freqncia (n) tal que nenhum pico especial notado no espectro de vibrao. No portanto recomendvel olhar apenas para os picos de nvel mais elevado, no espectro de vibrao, valores reduzidos tambm contm informaes sobre alteraes de foras. As caractersticas de mobilidade das mquinas normalmente no se alteram significativamente com o tempo, tal que pode-se assumir que, se o nvel de vibrao num ponto, numa determinada freqncia, dobrar, o nvel de fora tambm ter dobrado, naquele ponto e naquela freqncia. A mobilidade pode diferir 16

significativamente de uma mquina para outra, de maneira que uma indicao mais confivel da condio da mquina obtida por alteraes relativas, isto , especificando a BASELINE de referncia ou nvel de referncia e permitindo um fator fixo de alterao para representar uma modificao do estado de funcionamento. Muitos anos de experincia tem confirmado que este mtodo pode ser utilizado para a maioria das mquinas. A prtica tem mostrado que para componentes de freqncia at 1000 Hz, um aumento de 2,5 vezes ( 8 dB) deve ser considerado uma alterao significativa na condio, necessitando de investigao, e um aumento de 10 vezes ( 20 dB) a partir da condio de referncia significa a necessidade de reparo imediato como sugerido pela Norma ISO e outros critrios. Para componentes de freqncia acima de 4000 Hz, esses fatores podem cautelosamente serem aumentados para 6 vezes ( 16 dB) e 100 (40 dB) como mostrado no esquema acima.

3.8. Notas sobre diagnoses de falhas Tendo reconhecido que o aumento do nvel de vibrao normalmente indica o desenvolvimento de uma falha, o engenheiro da planta precisa ento localizar a falha num elemento particular da mquina. Medidas de vibrao de nvel global fornece muito pouca informao que ajude a identificar as falhas. A medida do fator de crista mencionada anteriormente pode isolar a falha em um mancal de rolamentos de bolas ou rolos. Entretanto, somente com o espectro de freqncia ser possvel obter o diagnstico preciso da falha em desenvolvimento. Procurar falhas em mquinas, em geral, envolve um trabalho de detetive. O espectro de freqncia constitui a pista principal, que o aumento do nvel de vibrao em uma ou mais freqncias conhecidas. Isto anlogo a uma impresso digital na cena do crime, tudo que necessrio agora que o detetive compare a impresso digital com as impresses dos criminosos conhecidos. Na diagnose de falhas de mquinas, isto equivalente a conhecer as freqncias de vibrao caractersticas de uma possvel falha e encontrar aquelas que coincidem com as freqncias que sofreram aumento nas componentes. Isto implica no estudo inicial das especificaes e desenhos de engenharia para cada mquina, fazer um plano esquemtico e registrar nele as caractersticas geomtricas e dinmicas do equipamento, tais como: o nmero de plos do motor, as velocidades de rotao, nmero de dentes das engrenagens, os dados das bolas/rolos do mancais de rolamentos, etc. Atravs de clculos simples, estes dados so convertidos nas freqncias caractersticas que compem o espectro de 17

freqncia esperado no caso de desenvolvimento de falhas. As tabelas de identificao de falhas, apresentadas no apndice alistam as falhas mais comuns e suas freqncias caractersticas em funo da velocidade de rotao.

3.9. Resultados Previstos

As atividades de Manuteno Preditiva permitem ganhos financeiros para a empresa resultantes dos seguintes benefcios para a manuteno. Reduo dos custos de manuteno - Com base na anlise de vibraes e nas curvas de tendncia, pode-se ter uma previso de quando ser necessria uma interveno de manuteno, e quais os servios a serem realizados, prolongando-se a vida til de componentes, substituindo-as apenas o necessrio.

Aumento da eficincia das intervenes da manuteno - atravs da indicao antecipada dos elementos com falha e da avaliao dos resultados das intervenes

. Aumento da disponibilidade dos equipamentos - A utilizao de programas preditivos pode virtualmente eliminar paralisaes imprevistas devido
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a falha de mquinas, bem como reduzir a necessidade de programao de paradas desnecessrias para servios preventivos.

Aumento da confiabilidade operacional - A eliminao de paradas no programadas aumenta a confiabilidade

3.10.

Curvas de Tendncia

O grfico que registra os nveis globais registrados ao longo do tempo, chama-se CURVA DE TENDNCIA. Atravs dessa curva, pode-se extrapolar com os resultados obtidos, realizando uma previso da data de ocorrncia de nveis de falha programando-se assim as intervenes com antecedncia.

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4. Emisso acstica na manuteno Preditiva

Emisso acstica foi definida como um fenmeno onde ondas elsticas transientes so geradas por rpida liberao de energia mecnica a partir de fontes localizadas em um material ensaiado (ABNT, 2004). Fontes de emisso acstica incluem os mecanismos de deformao e fratura, tais como: crescimento de trincas, movimento de discordncias, maclao, deslocamento de contornos de gro, fratura e decoeso de incluses (Miller, 1987). Vazamentos oriundos de recipientes pressurizados tais como vasos de presso e tanques de armazenamento tambm geram sinais detectados e classificados como emisso acstica. A tcnica de emisso acstica consiste em avaliar sinais acsticos coletados atravs de sensores piezeltricos instalados na superfcie externa do equipamento. Sinais de emisso acstica so ondas mecnica de natureza transitria que se propagam atravs do meio isolante e estrutura interna at atingir a superfcie externa do equipamento ensaiado. Estas ondas podem ser geradas por vibraes mecnicas, descargas parciais, arco eltricos, trincas, etc. A anlise destes parmetros em conjunto com a localizao do sinal e com a anlise de gs nos d a criticidade do defeito. Alm de identificar defeitos eltricos tambm podem ser identificados defeitos mecnicos com afrouxamento de parafuso, vibrao, folgas de calo, etc.

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Os Sensores Piezeltricos transformam os sinais captados em sinais eltricos onde so transmitidos atravs de cabos at uma unidade de processamento de sinais. Nesta unidade de processamento o sinal digitalizado e feito a sua caracterizao.

4.1. Os principais parmetros para caracterizao Amplitude Mxima: o pico de voltagem do sinal, expresso em decibis (dB), referente a 1V; Nmero de contagens: o nmero de vezes que a amplitude do sinal excede um limite de referncia adotado; Energia: rea medida sob um envelope do sinal retificado, em coordenadas de amplitude x tempo. Este parmetro, da forma como obtido, adimensional; Durao intervalo de tempo entre a primeira e a ltima vez que o sinal cruza o limite de referncia; Freqncia Mdia relao entre o nmero de contagem e durao Tempo de subida intervalo de tempo entre a primeira vez que o sinal cruza o limite de referncia e o momento em que ocorre o pico de voltagem.

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4.2. Benefcios proporcionados pelo uso da tcnica de EA

Como qualquer outra tcnica de inspeo preditiva, o custo evitado da falha de equipamentos difcil de mensurar pois envolve no s o reparo e a substituio do equipamento e instalaes, mas tambm as perdas provocadas pelo tempo de interrupo do fornecimento, os prejuzos ao mercado consumidor, ao meio ambiente, imagem da empresa, entre outros, alm das penalidades impostas pelos agentes reguladores. Pela avaliao da criticidade possvel adiar ou evitar intervenes desnecessrias.

Devido s caractersticas particulares da tcnica de EA, tem-se: Reduo dos custos e dos tempos de paradas para inspees; Os ensaios so realizados de forma simples, com o equipamento em operao normal Rapidez no diagnstico A deteco e anlise de defeitos feita em tempo real Reduo dos custos e dos tempos de manuteno Direcionamento das intervenes possibilitado pela localizao tridimensional dos defeitos.

BIBLIOGRAFIA http://pt.shvoong.com/social-sciences/1700280-manuten%C3%A7%C3%A3o-preventivamanuten%C3%A7%C3%A3o-preditiva/; http://prope.unesp.br/xxi_cic/27_35061530802.pdf

http://www2.petrobras.com.br/tecnologia2/port/boletim_tecnico/v42_n1-4_jan-dez1999/pdf/7Apostil_Vibracao.PDF

http://www.tecem.com.br/site/downloads/artigos/baroni.pdf http://www.qualidadeaeronautica.com.br/princ.LP.htm http://www.cetre.com.br/portal/pdfs/apostila_lp.pdf http://pt.wikipedia.org/wiki/Manuten%C3%A7%C3%A3o_preditiva; http://www.tecnolass.com.br/Vibra.php

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