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SELEO DE MEDIDORES DE VAZO

(OU VA$O?!)
UMA TICA DE ENGENHARIA DE APLICAES
Genildo Marques Gonalves (genildo.goncalves@br.yokogawa.com),
Engenheiro de Aplicaes de Instrumentao e Automao, Yokogawa Amrica do Sul.
artigo MEDIO DE VAZO
INTRODUO
De fato, o correto seria abordarmos o assunto medio de
vazo, escrito e falado da seguinte forma: medio de va$o.
Os medidores de vazo so fundamentais estratgica
e economicamente nos processos industriais, pois, so
utilizados para o controle do processo, anlise e garantia de
qualidade, produtividade; segurana; anlise de ecincia,
perdas e rendimento; balano de massa, balano de energia;
transaes comerciais, medies contbeis, etc.
notvel a importncia da medio de vazo no mbito
operacional, comercial, e econmico, pois, esta torna prtica
a interpretao do quanto em dinheiro convertido em uido
est literalmente correndo, ou melhor, escoando.
Neste contexto, a escolha, especicao e compra de um
medidor de vazo para atendimento de uma determinada
aplicao uma tarefa cada vez mais difcil uma vez que
existe uma grande variedade de tipos de medidores de vazo
disponveis no mercado o que um fator paralelamente
positivo e negativo, e, cada tecnologia disponvel resolve
alguns problemas, mas, acaba criando mais algumas dvidas
na hora de realizar estas tarefas devido ao volume de
questes tcnicas e comerciais envolvidas.
Como disse, a disponibilidade de solues em medidores
de vazo bem ampla, e a opo por um ou outro medidor
tem que levar em considerao suas caractersticas tcnicas
(tecnologia, princpios de funcionamento, vantagens e
desvantagens, limitaes, restries, particularidades,
recursos disponveis, etc.). Somado a isso, surge a
necessidade do conhecimento e habilidade no tratamento
de leis fsicas e conceitos cientcos. Conhecer os requisitos
e condies fsicas operacionais do processo; exigncias
normativas e de conabilidade; requisitos de segurana;
custo de aquisio, instalao e manuteno, etc., so alguns
dos parmetros principais que complicam a tarefa de escolha
do medidor mais adequado.
Estes itens devem ser criteriosamente analisados para que de
fato o medidor seja escolhido em detrimento da aplicao
confrontando a famosa relao custos x benefcios.
ENTENDIMENTO DA APLICAO
E SEUS REQUISITOS
O primeiro passo identicar se o objetivo principal da
aplicao ser: controle (contnuo ou batelada [ateno
para o tempo de resposta]), medio scal, apropriao de
produo, transferncia de custdia, medio ambiental,
contabilidade interna, segurana, ou simplesmente
monitoramento, indicao ou totalizao.
A anlise inicial da aplicao permitir denir possvel (is)
soluo (es) e alternativa (s) que poder (o) atend-la,
assim conhecendo-se as classicaes dos medidores de
vazo; a saber: geradores de presso diferencial; medidores
lineares ou no lineares; medidores volumtricos ou mssicos;
totalizadores e/ou vazo instantnea; canais abertos;
intrusivo/no intrusivo; medidores especiais; com fator K
ou sem; medio com energia aditiva ou extrativa.
Por parte do usurio, para os casos de aplicaes incomuns
e/ou crticas, recomenda-se a consulta aos fabricantes para
a busca e obteno de maiores detalhes de solues.
importante frisar tambm que, em virtude da rpida evoluo
tecnolgica dos medidores relacionada aos recursos de
alarmes, diagnsticos, comunicao, recursos e ajustes de
medio, congurao e inteligncia embarcada, alguma
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MEDIO DE VAZO artigo
soluo nova e/ou desconhecida pode existir e se tornar a
pea chave que faltava para a escolha certa do medidor.
A anlise da aplicao vai alm de entender seu objetivo
chave. preciso informaes relacionadas ao formato
geomtrico do meio de transporte do uido: cilndrico
(tubulao), retangular ou canal aberto. Na maioria das
aplicaes industriais geralmente tratamos de condutos de
seo circular, e nestes casos precisa-se saber o material da
tubulao, dimetro interno, classe de presso, comprimento
de trecho reto, etc.
O conhecimento do tipo de uido (lquido, gs, vapor) e suas
propriedades, bem como as caractersticas de escoamento
so fundamentais. Deve-se vericar se o uido compressvel
ou praticamente incompressvel (lquidos) contm particulado
slido e, se tiver, qual o percentual deste. Vericar se o uido
voltil, combustvel, alimentcio, radioativo, sujo; se corrosivo,
abrasivo, aderente; se h possibilidade de cavitao e/ou
ashing, golpe de ariete, encrustao. Presso e temperatura
mnima, operacional e mxima, densidade, condutividade
eltrica, composio, viscosidade devem ser conhecidas, e
claro, a prpria vazo mnima, operacional e mxima; e se
esta ser medida em volume ou massa. No caso de vazo
volumtrica, preciso denir se ser medida nas condies de
operao, ou base (normalizada ou outra referncia), sendo
necessrio especicar as condies de presso e temperatura
utilizadas em qualquer um dos dois casos.
Para gases, vale salientar que se deve especicar a umidade
do gs, e se a leitura dever ser seca ou mida. No caso de
vapor dgua, bastar especicar a presso e a temperatura
para vapor superaquecido, ou somente a temperatura para
vapor saturado.
Conhecer se a vazo laminar, turbulenta, com mudana
de estado do uido, mono ou multifsica, so itens de
bastante relevncia. importante ressaltar que a maioria dos
medidores projetada para a medio de vazo volumtrica
e em regime de escoamento turbulento. este o regime
mais encontrado nas indstrias devido s altas velocidades
e viscosidades relativamente baixas. Deve-se atentar para
problemas de variabilidade de presso, temperatura,
densidade, viscosidade.
A vazo poder ainda ser subcrtica ou crtica, e tambm
pulsante, sendo esta ltima provocada por bombas
volumtricas, compressores alternativos, mquinas
recprocas, ou at vlvulas de reteno e/ou partes mecnicas
mveis devido autorressonncia. Neste caso uma medio
difcil, podendo gerar erros elevados e imprevisveis. Algumas
precaues devem ser tomadas, como manter o medidor
longe da fonte pulsante, entre outras, a depender do
medidor selecionado.
Sobre os requisitos de segurana associada ao local de
instalao, deve-se vericar o grau de proteo (IP) e o nvel de
integridade de segurana (SIL Safety Integrity Level) requerido
pela aplicao, bem como a classicao do medidor quanto a
instalaes em reas potencialmente explosivas.
fundamental vericar a necessidade do uso de normas
tcnicas, regulamentaes, legislaes e portarias ans, no
projeto de aplicao do medidor/sistema de medio.
Seja qual for o assunto tratado deve-se atentar/garantir
que o medidor atenda s exigncias, recomendaes e
requisitos previstos.
No quesito metrologia, qualidade e conabilidade, deve-se
criteriosamente analisar e denir, de acordo com o objetivo
chave da aplicao, as caractersticas tcnicas do medidor
ou sistema de medio necessrias para atender faixa de
medio, exatido, preciso, histerese, resoluo, incerteza,
rangeabilidade, estabilidade, linearidade, desempenho
requerido, etc.
DIMENSIONAMENTO E ESPECIFICAES
TCNICAS DO MEDIDOR
Sobre os medidores, indispensvel saber que existem
basicamente trs grandes categorias:
Medidores cujo dimensionamento denido por normas,
e que, uma vez realizados e conferidos dimensionalmente
dispensam aferio dinmica: o caso das placas de orifcio,
bocais, venturi clssicos, bocais venturi de pitot (Prandlt)
clssicos. Neste caso, somente h necessidade de certicado
de calibrao dimensional, e, de presso por parte dos
transmissores de presso diferencial.
Medidores que so objeto de normas que denem somente
caractersticas, nomenclatura, os mtodos especcos de
ensaio, mas, no denem o dimensionamento das peas, e
dependem de calibrao. Neste caso pode ser necessrio um
certicado de calibrao. o caso dos rotmetros, turbinas,
medidores magnticos, deslocamento positivo.
Medidores que no foram (ainda) objeto de normas e que
dependem de experincia e tecnologia de fornecedores.
Para estes, cada caso dever ser analisado, no que diz
respeito conabilidade das informaes sobre exatido,
rangeabilidade, etc.
Aps efetuar todas as anlises tcnicas no que diz respeito ao
entendimento macro da aplicao e, uma vez decidido qual
instrumento ser escolhido, preciso partir para as etapas
de dimensionamento e especicaes tcnicas. Obviamente,
para o dimensionamento e especicaes do medidor, so
necessrias informaes que ora so comuns para todos,
mas, em alguns casos podem ser bem particulares.
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artigo MEDIO DE VAZO
De forma resumida, mas, no se limitando a estas,
as informaes necessrias para dimensionamento/
especicaes tcnicas do medidor, e eventualmente
acessrios e/ou equipamentos e instrumentos auxiliares para
compor a soluo do sistema de medio, so:
Propriedades do uido: lquido, gs ou vapor; limpo, sujo,
seco ou mido; peso molecular; densidade; condutividade
eltrica; viscosidade; composio; percentual de slidos em
suspenso; presso de vapor; concentrao de produtos
corrosivos; abrasividade; etc.
Dados fsicos/dimensionais da instalao: local da
instalao; material da tubulao, dimetro, schedule; espao
disponvel, comprimento de trecho reto montante e jusante;
orientao (vertical (para cima, para baixo) ou horizontal) e
posio de montagem; tipos de acidentes (curvas, vlvulas,
reduo, expanso, etc., a montante e jusante), vibrao;
perda de carga e energia admissvel.
Condies de operao: vazo, presso e temperatura
mnima, nominal e mxima; velocidade e regime de
escoamento; cavitao; temperatura ambiente; atmosfera
corrosiva; vibrao da linha; umidade; presena de campo
magntico; instalao submersa; etc.
Desempenho metrolgico e de robustez requerido:
faixa, exatido, preciso, histerese, incerteza de medio,
rangeabilidade; comunicao; mtbf; disponibilidade, etc.
De posse dos dados da aplicao, e uma vez selecionado
o medidor, faz-se as especificaes tcnicas detalhadas.
Os principais itens mas no somente a serem
especificados so:
Mecnicos: dimetro; comprimento; classe de presso; tipo
e material das porcas, parafusos e tubos de medio; partes
molhadas; invlucros; suportes; conexo ao processo (rosca,
unio, ange, wafer, sanitria); cpsulas de presso (para
transmissores de presso); etc.
Eletroeletrnicos: Tipo de sensor (analgico ou digital);
tenso de alimentao; dois os; quatro os ou bactria
(instrumentos wireless); tipo de sinal/protocolo; quantidade e
tipo de entradas/sadas de sinais; verso e reviso de drives,
rmwares, etc. PID incorporado; tipo de conexo eltrica;
tipo e comprimento de os e/ou cabos; com indicao (local
ou remota), ou sem; etc.
Qumica: Material do invlucro e partes molhadas (para
atender compatibilidade qumica), por exemplo, os
diafragmas isoladores e juntas de vedao das cpsulas de
transmissores de presso, revestimentos e eletrodos para
medidores magnticos; etc.
Metrolgica: Faixa nominal de medio; exatido; recursos
avanados adicionais de medio; etc.
Segurana: Grau de proteo; certicao para instalao
em rea classicada com risco de exploso; SIL requerido;
O processo de dimensionamento e especicaes tcnicas
obriga o engenheiro ou tcnico ter conhecimento detalhado
dos medidores em todas suas caractersticas, recursos
e opcionais disponveis; alm de tudo, cada fabricante
tem seus diferenciais. Uma nica especicao dentre
as diversas que devem ser feitas pode ser a salvao para
atender exigncia da aplicao. Tambm no pode deixar
de mencionar que um instrumento dimensionado errado
ou a falta de uma especicao tcnica, poder trazer
transtornos, e at possveis incidentes ou acidentes. Da a
importncia do completo conhecimento das informaes
da aplicao e do medidor, juntamente com suas possveis
especicaes e opcionais denidos por cada fabricante.
Por parte dos usurios, ao contatar os fabricantes, estes
devem disponibilizar as informaes de cada aplicao de
maneira convel e concreta, para assim evitar possveis
problemas futuros.
CUSTOS
Para cada aplicao existir sempre um medidor mais
adequado aps todas as anlises tcnicas serem realizadas,
mas, a anlise comercial e o fator custo so muitas vezes
imperativos durante a deciso nal.
O custo de aquisio o preo nal do produto, somado mais
eventuais acessrios, materiais, equipamentos/instrumentos
(mecnicos, eltricos, etc.), softwares. O custo nal funo
da tecnologia, do tamanho, protocolo de comunicao,
especicaes mecnicas, eltricas, qumicas, metrolgicas,
softwares, segurana, construo especial, etc. Outros
custos extras incluem o de instalao e mo de obra para
montagem, congurao e start-up; treinamento, operao,
manuteno, calibrao, transporte, consumo de energia.
No quesito manuteno, deve-se atentar para a
disponibilidade no mercado nacional, de peas de reposio,
suporte/assistncia tcnica e representantes do fabricante, e/
ou empresas especializadas. Do contrrio, a ausncia destes
podero trazer transtornos futuramente.
No aspecto custo, podemos relembrar a famosa frase:
O barato sai caro! Pagar menos por uma soluo
inadequada, deciente ou incompleta poder trazer
prejuzos incalculveis, mas, sempre estar presente a
relao custo e benefcio, um em cada lado da balana.
Ento, utilizar a balana com anlise crtica dos aspectos
tcnicos e econmicos das opes pr-selecionadas levando
em conta todos os elementos tcnicos e no tcnicos, no
optando necessariamente pelo instrumento mais barato, o
X da questo.
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MEDIO DE VAZO artigo
PRINCIPAIS MEDIDORES DE VAZO,
CARACTERSTICAS E APLICAES.
Vrias opes e solues de medio de vazo so
fornecidas por vrios fabricantes. Avanos cientficos
e desenvolvimentos tecnolgicos, juntamente com
a influncia de padronizaes normativas, tm
proporcionado o surgimento e disponibilidade de
medidores cada vez mais confiveis, completos e
robustos. Tcnicas mais antigas como medio por
presso diferencial, apesar do mtodo ser basicamente
o mesmo, sistemas de instrumentao mais inteligentes
combinados com normas/literaturas tcnicas, tm
favorecido o uso em aplicaes de altas exigncias
metrolgica e de segurana.
MEDIDORES DE PRESSO DIFERENCIAL
Cerca de 45% da medio de vazo de lquidos, gases
e vapor no mundo, realizada por meio de dispositivos
geradores de presso diferencial utilizando-se elementos
deprimognios como placas de orifcio, bocal, venturi,
pitot, v-cone, cunha, etc., combinado com transmissores
de presso diferencial. Existem vrios tipos de elementos
primrios, cada um com suas caractersticas e aplicaes; e
estas devem ser conhecidas.
Trata-se de uma tcnica bastante convel - devido s
literaturas tcnicas e normas existentes, e vivel - devido
ao baixo custo de construo, aquisio, instalao,
manuteno, calibrao, diversidade de materiais (ao
inoxidvel, monel, etc.) para atender aos efeitos de corroso.
Por outro lado tm-se problemas relacionados perda de
carga, baixa rangeabilidade, dependncia da geometria da
instalao, do regime e perl de escoamento do uido, etc.
Na Figura 1 possvel visualizar os principais tipos de
elementos primrios, e transmissores de presso com
sensor digital do tipo silcio ressonante. Em se tratando
dos transmissores de presso diferencial, importante
ressaltar que existem alguns fabricantes que disponibilizam
transmissores/sistemas do tipo computadores de vazo,
aplicados em medies que exijam computaes e
compensaes de variveis como presso e temperatura,
entre outras, na correo da vazo.
O sistema de medio por presso diferencial utilizando-
se placas de orifcio, um dos poucos autorizados para
medies scais e transferncia de custdia de gs natural.
Para aplicaes mais simples de monitoramento e/ou
controle, possvel utilizar transmissores sem o (wireless)
utilizando a norma ISA100 como padro de comunicao
wireless em ambiente industrial.

Figura 1 Elementos primrios e transmissores de presso diferencial
padro, multivarivel combinado com pitot de mdia; e wireless.
A tecnologia wireless traz grandes vantagens tcnicas e
econmicas, e conhecer suas caractersticas poder fazer a
diferena na escolha da soluo em medio de vazo.
MEDIDOR VRTEX
O medidor vrtex tem sido um grande diferencial de
soluo em substituio aos tradicionais mtodos de
presso diferencial, devido baixa perda de carga, maior
rangeabilidade, exatido, medidor de relao linear, reduo
de custos de instalao e manuteno, compensao de
presso e temperatura, medio de vazo volumtrica
normalizada e/ou mssica. Este medidor aplica-se a gases,
vapor saturado e superaquecido, e lquidos. Bastante
utilizado para medio de vazo de utilidades industriais.
Com diversos tipos de conguraes como: modelo
padro; com reduo de dimetro no corpo (para aumento
de velocidade); altas e baixas temperatura e presses;
transmissor/indicador remoto; com redundncia (para
aplicaes que exijam maior disponibilidade/medio em
uxo bidirecional/dois protocolos distintos.

Figura 2 Medidores vrtex.
No aplicar para uidos com viscosidade maiores que 4
cP, com slidos em suspenso e aderentes. Evitar vazo
pulsante e multifsica. Garantir disponibilidade de trechos
retos adequados e regime de escoamento turbulento.
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artigo MEDIO DE VAZO
Tomar cuidados com vlvulas prximas, cavitao/ashing,
protuberncias de juntas no medidor, direo e posio de
montagem, bem como dimetro interno do medidor no ser
maior que o da tubulao.
MEDIDOR MAGNTICO
O medidor magntico aplicado somente para lquidos -
um dos instrumentos mais conveis e robustos. Medidor
de exatido notvel, alta estabilidade, rangeabilidade e
desempenho. Devido variedade de materiais do seu
revestimento como PFA (derivado do Teon), poliuretano,
borracha, cermica, PTFE; e eletrodos em ao inoxidvel,
hastelloy, platina, tntalo, titnio, etc., podem ser aplicados
desde regimes de operao simples, at condies mais
agressivas encontradas nas indstrias, por exemplo, em papel
e celulose, onde o desgaste por corroso e abraso elevado.
Aplicado a lquidos limpos ou sujos, com baixa condutividade
eltrica. Imune variao de densidade e viscosidade.
Utilizado em aplicaes submersas. Disponvel para altas e
baixas presses e temperaturas. Praticamente imune a trechos
retos. Medidor de passagem livre (praticamente sem perda de
carga) e com dimetros que vo de 2,5 mm a at 2600 mm. A
operao otimizada atravs de diagnsticos e alarmes.

Figura 3 Medidores magnticos: integral com conexo angeada;
remoto com conexo wafer e angeado de grande dimetro.
Devido ao princpio de funcionamento, necessrio atentar
e conhecer a condutividade eltrica do lquido a ser medido.
Alguns medidores operam com condutividades de at 0,01
S/cm (micro siemens por centmetro), o que uma condio
de desempenho e operao fantstica. Quanto aos lquidos
derivados de petrleo, devido s baixas condutividades
eltricas, o medidor magntico no pode ser aplicado.
Atentar para a velocidade do uido, principalmente se o
lquido tiver grandes concentraes de slidos em suspenso,
assim, preciso especicar corretamente o material do
revestimento e eletrodo.
Pode ser especicado ainda, um acessrio de proteo do
tipo chapu metlico (conforme a Figura 5) para evitar a
agresso e desestruturao mecnica do revestimento,
aumentando assim a vida til do instrumento.
Figura 4 Chapu metlico. Dispositivo de proteo do revestimento.
Este tipo de acessrio serve tambm como anel de
aterramento para equalizar o potencial eltrico entre o
uido, tubulao e os eletrodos. O sistema de aterramento
deste tipo de medidor tem papel fundamental na operao
e conabilidade.
Observar para no misturar aterramento de sistemas eltricos
de potncia com os de instrumentao. Seguir rigorosamente
as recomendaes do fabricante.
MEDIDOR MSSICO CORIOLIS
O medidor de vazo por efeito coriolis (ver Figura 5) um
dos poucos medidores de vazo mssica de lquidos e
gases. Com este medidor possvel medir vazo em massa
e volumtrica - com altas presses e temperaturas - inclusive
para transferncia de custdia e medio scal para lquidos.
Mede tambm densidade, temperatura e concentrao, por
exemplo, brix, plato, INPM, HCl em gua, entre outras.
possvel com uso de transmissor de presso diferencial
realizar a medio de viscosidade.


Figura 5 Medidor coriolis integral e remoto.
Sua exatido, rangeabilidade e estabilidade o fazem uma
das solues mais confiveis e completas do Mercado,
combinado tambm com vrios materiais dos tubos de
medio para suportar agresso corrosiva e abrasiva. Este
medidor imune a variaes da densidade, viscosidade,
presso. No necessita de trechos retos, justificando
as aplicaes onde o medidor fica logo aps curvas,
vlvulas, bombas, etc.
Pode ser aplicado somente como densmetro ou
analisador, onde desta maneira, basta dimensionar
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MEDIO DE VAZO artigo
um medidor de menor dimetro que a linha principal,
instal-lo em by pass e fazer o fluido ser desviado para
o mesmo atravs do uso de recursos geradores de
presso diferencial.
Ressalta-se como observao a limitao de dimetros e a
perda a perda de carga devido sua construtividade.
ROTMETRO
Os rotmetros ou medidores de rea varivel so
medidores de vazo volumtrica de baixo custo utilizados
para lquidos, gases ou excepcionalmente vapor. Fornece
uma relao linear com a vazo e um dos poucos
medidores que no exige trecho reto. So muito aplicados
para indicao local na rea industrial, e em laboratrios.
Como geralmente sua instalao vertical, vlido
lembrar que existem modelos prprios para instalao
na horizontal. Est disponvel em grande variedade de
materiais para que o medidor se adeque s condies
do processo. Alguns modelos, alm de indicadores so
tambm transmissores e totalizadores, e tambm podem
ter incorporado chaves de uxo conforme a Figura 6.

Figura 6 Rotmetros: Indicador convencional e com funo
transmissor (4 a 20 mA e Probus PA) e totalizador.
Os rotmetros de vidro e/ou plstico so limitados pela
presso, temperatura e pelas questes de segurana,
mas, alguns modelos confeccionados em metal so
apropriados para altas presses. Deve-se atentar para
as limitaes de dimetros, fluidos sujos, limpeza
mais frequente dependendo do nvel de sujeira,
compatibilidade qumica, presso e temperatura.
Quanto lquidos viscosos, j existem alguns modelos
que fazem compensao da viscosidade para melhor
determinao da vazo.
CONCLUSO
Ainda existem muitos medidores de vazo com os
mais diversicados tipos de tecnologias, princpios de
funcionamento e caractersticas individuais, como por
exemplo, os medidores tipo ultrassnico, turbina, termal,
canal aberto, entre outros.
Sempre haver um medidor ou sistema de medio
que para as condies e exigncias do processo ser
escolhido como a soluo mais adequada, mas,
preciso ter cuidado, pois, o principal problema de
medies de vazo mal sucedidas, que o comprador
no sabe comprar, e o vendedor no sabe vender.
claro que sempre existir entusiasmo do fabricante
em relao aos produtos da sua linha, mas, este
no deve exceder ao ponto de achar que seu
instrumento vai resolver aplicaes no previstas.
Isso exige o conhecimento prvio detalhado da
aplicao, onde o ponto de partida para a escolha
o mximo conhecimento possvel de dados
do processo, princpios de funcionamento dos
medidores disponveis, e, suas vantagens, limitaes,
caractersticas tcnicas/econmicas e aplicaes. Desta
maneira a escolha ser feita equalizando-se custo,
desempenho e benefcio, sempre focando os critrios
estabelecidos e exigncias da aplicao.
Certo de que o assunto no se encerra aqui, dada a
complexidade e importncia da medio de vazo,
fica aqui evidenciado a importncia da correta seleo
dos medidores para com a busca pela excelncia
operacional, qualidade, produtividade, eficincia
energtica e questes ambientais/sustentabilidade, e a
garantia da competitividade e lucratividade. E lembre-
se: no final das contas, medio de vazo sinnimo
de medio de fluxo de dinheiro, qualidade e economia,
portanto, dado o exposto neste artigo, possvel
compreender a arte da engenharia de aplicaes na
difcil, mas fantstica e prazerosa tarefa da seleo de
medidores de va$o.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1) Manual de medio de vazo. Delme G. Jean; 3 Edio 2003;
Editora Edgard Blcher Ltda.
2) Manual de medio de vazo atravs de placas de orifcio, bocais e
venturis. Martins N.; 1 Edio 1998; Editora Intercincia.
3) Medio de vazo. Ribeiro M. Antnio; 6 Edio 2004.
4) www.yokogawa.com.