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LC8982
LC8982
'DQLOR $PDUDO
)UDQFR *LXVHSSH 'HGLQL
Universidade estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecnica, Departamento de
Projeto Mecnico, Caixa Postal 6051, CEP 13089-970, Campinas, SP, Brasil.
e-mail:
amaral@fem.unicamp.br
dedini@fem.unicamp.br
5HVXPR
Os trens de engrenagens epicicloidais ou trens de engrenagens planetrias (TEPs) so
sistemas de transmisso de alta complexidade cinemtica e de difcil visualizao. Entretanto,
so grandes as suas vantagens: compactos, leves, permitem altas redues de velocidade,
possuem alta confiabilidade pois tem engrenamento permanente, possuem capacidade de
bifurcao e adio de potncia e permitem mltiplas relaes de transmisso. Sua principal
aplicao so as caixas de transmisso automtica dos veculos modernos. Como existe uma
grande variedade de possibilidades de configuraes na unio de vrios TEPs, o
estabelecimento de formas de representao do sistema em estudo fundamental para sua
compreenso. Este trabalho tem como objetivo, apresentar as diversas formas de
representao adotadas por vrios autores e mostrar as equivalncias entre elas.
3DODYUDVFKDYH: Trens de engrenagens planetrias, trens de engrenagens epicicloidais,
representao.
,1752'8d2
Trem de engrenagem uma cadeia cinemtica destinada a transmitir rotaes.
Segundo Pires e Albuquerque (1980), trs montagens so possveis: trem simples, trem
composto e trem epicicloidal. Trem simples um sistema de engrenagens onde, em cada
eixo, s existe uma engrenagem (Figura 1a). O trem de engrenagem chamado de composto,
quando existe um ou mais eixos com duas engrenagens ou mais (Figura 1b). Nestes dois
casos, o suporte dos eixos das engrenagens fixo. Quando existe um suporte, de pelo menos
um eixo, dotado de movimento de rotao, o trem chamado de epicicloidal. Na Figura 1(c),
os eixos que suportam as engrenagens intermedirias entre a engrenagem central e a externa
(esta ltima com dentes internos), esto montados em um suporte que gira em torno do eixo
central do conjunto. Essa possibilidade do eixo de uma engrenagem tambm poder girar ao
redor de outro eixo, alm de girar em torno de si mesmo que caracteriza um trem
epicicloidal. Essa nomenclatura se deve ao fato de um ponto, pertencente engrenagem que
possui eixo mvel, descrever uma curva epicicloidal.
a) Trem simples
b) Trem composto
c) Trem epicicloidal
1RPH
(TXLYDOHQWH
Trem de engrenagem
planetria
Engrenagem solar
Engrenagem anular
Engrenagem planetria
Brao
Trem de engrenagem
epicicloidal
Sol
Coroa
Planetrio, planeta ou satlite
Suporte
Eixo principal
Engrenagens
planetrias
Suporte
ou brao
a) Planetrio emparelhado
b) Planetrio composto
c) Planetrio composto
e emparelhado
)LJXUD - Arranjos possveis dos planetas nos TEPs.
Um TEP pode tambm possuir mais de um planeta entre as duas engrenagens centrais.
Isso no muda o carter cinemtico do TEP. Um aumento do nmero de engrenagens
planetrias resulta em uma maior diviso da carga transmitida entre os planetas. Essa uma
das grandes vantagens dos TEPs, onde o esforo nos mancais bastante aliviado devido
simetria da aplicao da fora pelos planetas, nos dentes da engrenagem solar. Portanto,
deve-se sempre evitar a utilizao de um nico planetrio porque, neste caso, no seria
possvel a compensao dos esforos. Na prtica, normalmente se utilizam dois ou trs
planetas.
Uma importante classe de trens de engrenagens epicicloidais so os que possuem
engrenagens cnicas (Figura 4 a). Somente com a utilizao desse tipo de engrenagem que
se permite utilizar uma engrenagem solar com o mesmo nmero de dentes da engrenagem
anular (Figura 4 b), o que seria impossvel se todas fossem cilndricas. A Figura 4(c) mostra
como se transforma um TEP que possui somente engrenagens cilndricas em um TEP com
engrenagens cnicas, fazendo-se a inclinao do eixo que suporta os planetas. O uso de
engrenagens cnicas no muda o carter cinemtico do planetrio e a grande aplicao dessa
b) Trem epicicloidal
cnico de topo
c) Transformao de um TEP
cilndrico em cnico
Suporte
Planeta
Suporte
Suporte
Planeta
Suporte
Solar
Anular
Anular
a
c
Convencional
)XQFLRQDO
Corte
Tridimensional
Esquemtica
5HSUHVHQWDomR
GRV 7(3V
(VTXHPiWLFD
Blocos
I
A1B2
P1
II
Convencional
P2
S1 D
P2
*UDIR
S2
Nova
A2 B1
A1B2
P1
P2
P3
S1
P1
Cannica
P2
P1
S1
C*
P1
B1B2
C*
A1S2
P2
B1B2
C*
S1
A1S2
A1S2
(a) Convencional
C*=Carcaa
(b) Em corte
)LJXUD - Representao funcional de um TEP.
(c) Tridimensional
P1
B1B2
B1B2
A1S2
Carcaa
S1
A1S2
C*=Carcaa
P2
[
I
]
\
O
\
] II [
P1
E
S1
A1B2
B2
P2
S2
P1
D
S1
P2
D
D
S2
A2B1
Para superar esta dificuldade, foi ento proposta uma nova forma de representao por
grafo, abordada no item seguinte.
1RYD 5HSUHVHQWDomR SRU *UDIR
Diversos autores (Olson et al., Yan and Hsu) publicaram, aps 1987, uma nova
proposta de representao de TEPs por grafo, sem os inconvenientes verificados em sua
forma convencional. Nesta nova representao, um TEP com n elementos identificado
por um grafo completo com n vrtices. A diferena que, alm de vrtices, bordas de
engrenamento (linha tracejada) e bordas de revoluo (linhas contnuas) ainda se tem um
polgono slido. Por esta proposta, um nico grafo da Figura 17 representa o TEP mostrado
na Figura 16.
Considerando que os elementos que giram em torno de um mesmo eixo esto em um
mesmo nvel, Hsu prope uma nova forma de representao de TEPs por grafo, onde estes
elementos de mesmo nvel formam um polgono slido.
P2
S2
A1B2
A2B1
S1
P1
vw
vv
vw
vw
vw
vw
vv
$ =
0
4
4
0
4
4
4
4
2
2
0
1
4
4
4
4
0
4
4
0
0
1
2
2
2
0
2
1
0
2
1
2
0
0
0
0
(1)
A1
P1
S1
S2
P3
P2
A3
B1
1 nvel: solar,
anular e brao
2 nvel: planetas
)LJXUD - (a) Representao funcional e (b) respectiva representao cannica por grafo.
(;(03/2 '( $3/,&$d2
Na Figura 16, apresentado um exemplo das diversas representaes de um sistema
de transmisso chamado caixa Wilson de 4 velocidades. Trata-se de uma srie de quatro
TEPs ligados entre si com 10 elementos e uma carcaa. Pela representao por diagrama de
blocos, pode-se observar que h duas ligaes diretas a um TEP (S1 e A4) , trs coneces
unindo duas sadas (B1A2 , S2S3 , B3B4 ) e uma coneco unindo quatro sadas o que resulta
em um sistema com dois graus de liberdade. Para utilizao deste sistema como transmisso,
necessrio atuar nos membros de controle de tal forma que resulte em grau de liberdade
igual a 1. Aplicando-se um freio de cada vez, obtm-se este resultado, alterando a relao de
transmisso, sem necessidade de que haja desengrenamentos dos elementos.
4 (direta)
Carcaa
ou apoio
Carcaa
ou apoio
Entrada
Sada para
o diferenc ial
Embreagem
Tambores de
aplicao dos
freios de cinta
Freio de cinta
2a
A2
A1
3
Embreagem
P4
b B1
P1
B2
B3
B4
3a
Ia,b,c,d,e = eixos
S4
S1
Ie
P3
P2
A - anular
B - Brao
S - solar
P - planeta
A4
A3
4a
S3
S2
entrada
sada
sada
entrada
Apoio
Apoio
$
P1
B3B4
P2
IV
P3
S1
S2S3
6
Carc a a
%
%
6
$
$
S1
4 : unindo S2S3 a S1
A4
A1B2A3S4
sada
$
%
III
6
%
II
6
entrada
P2
P1
P1
P2
&DUFDoD
S1
B1A2
A1B2A3S 4
S2S3
S2S3
A 1B2A 3S4
P3
P4
Carcaa
B3B4
A4
P1
P4
P2
P3
P4
2 nvel: planetas
P3
S1
B3B4
a
A4
1 nvel: solar,
anular e brao
&21&/862
Neste trabalho foi apresentada diversas formas de representao dos TEPs adotadas
por vrios autores mostrando, atravs do exemplo de aplicao da caixa Wilson, como
constru-las. Para os pesquisadores de sistemas automticos de transmisso, esse trabalho
objetiva ser uma fonte de consulta, por condensar, em um nico texto, vrias formas de
representao disponveis.
%,%/,2*5$),$
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