Balanceamento de uma Linha de Produo

Uma linha de produo consiste num conjunto de Postos de Trabalho (PT) cuja posio fixa
e cuja sequncia ditada pela lgica das sucessivas operaes a realizar e descritas na gama
operatria. Recorde-se que um PT pode ser constitudo por um nico Operador ou por vrios
Operadores realizando operaes manuais eventualmente assistidas por ferramentas ou
pequenos equipamentos.
O balanceamento de uma linha de produo consiste em distribuir a carga das vrias
operaes o mais uniformemente possvel pelos vrios PTs.
Quando se inicia a fabricao de um novo produto, a Engenharia de Processo comea por
estudar todas as operaes necessrias executar, estima a sua durao e, tendo em conta as
relaes de precedncia entre todas as operaes, procede ao chamado balanceamento da
linha que se vai constituir para fabricar aquele produto.
O balanceamento de uma linha constituda por muitas operaes para processamento de um
produto consiste em encontrar a soluo para uma das duas seguintes alternativas:

Dado um tempo de ciclo, determinar o nmero mnimo necessrio de PTs;

Dado um nmero de PTs, determinar o tempo de ciclo mnimo possvel.

Cada PT apresenta sempre algum tempo ocioso, j que na prtica no se consegue uma
eficincia de 100%.
Num problema de balanceamento consideram-se tipicamente os seguintes smbolos e
definies:

N - Nmero de PTs existentes na linha. Normalmente um PT ocupada por um nico

Operador o qual pode realizar uma ou mais operaes. Contudo, um PT pode ter mais do
que um Operador, ou um Operador pode intervir em mais do que um PT;
Tc - Tempo de ciclo. Tempo decorrido entre a fabricao de duas unidades sucessivas
sada da linha, ou seja o tempo mximo de desempenho permitido a cada PT;
ti - Tempo mdio correspondente operao de ordem i;
ti - Tempo total necessrio para produzir uma unidade, ou soma das duraes de todas
as operaes.

Entre estas variveis existem as seguintes relaes:

N min

1
Tc

ti
1

Em que Nmin representa o nmero mnimo de PTs necessrios linha (o resultado deve ser
arredondado para a unidade imediatamente superior)

Balanceamento de uma linha de produo

1 n
. t i
N .Tc 1

Em que representa a eficincia do balanceamento da linha.

f N .Tc

1 ti

Em que f representa a folga do conjunto das operaes.

No existe nenhum mtodo exacto para o clculo do balanceamento de uma linha de
produo. Na prtica utilizam-se mtodos heursticos, entre os quais, o mais popular o do
"tempo de operao mais longo".
Consideremos o seguinte exemplo:
A montagem de um produto requer 11 operaes. Os tempos mdios de cada operao e as
suas precedncias so as seguintes:
Operaes

Duraes (minutos)

Precedncias

A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
k

1,10
1,50
0,30
1,30
1,70
0,50
0,70
0,20
0,50
1,10
0,40

A
B, E
D
E
G
C, F
F, H
I, J

A produo necessria 180 unidades por turno de 8 horas. O tempo de produo disponvel
de 450 minutos.
Pretende-se especificar uma linha com uma quantidade mnima de PTs e determinar quais as
operaes que se podem agrupar em cada PT. Os tempos de movimentao do produto entre
cada dois PTs podem considerar-se desprezveis face aos tempos de operao, pois os PTs
encontram-se muito prximos uns dos outros.

Rui Assis

Balanceamento de uma linha de produo

Comea-se por desenhar o diagrama de sequncias operatrias:

O tempo de ciclo necessrio atingir :

Tc = 450 min/dia / 180 unid/dia = 2,5 min/unidade
O nmero mnimo de PTs ser ento:
N = Tempo de processamento / Tempo de ciclo = ti / Tc = 8,9 / 2,5 = 3+
O que significa que, pelo menos, 4 PTs so necessrios.
Comeamos com uma operao de cada vez. Notemos que as operas A, D e G iniciam o
processo (no tm precedentes).
Escolhemos a operao mais longa de entre este grupo (operao D) e inscrevmo-la no
Quadro adiante. O PT 1 fica assim com 1,20 minutos de folga. As operaes seguintes so
agora A, G e E. A operao mais longa de entre estas E com 1,70 minutos, mas no serve
pois mais longa do que a folga de 1,20 minutos existente. Portanto, escolhemos A com uma
durao de 1,10 minutos (que mais longa do que os 0,70 minutos da operao G). Juntamos
a operao A no Quadro, restando agora 0,10 minutos Estao 1. As operaes G, E e B
podem iniciar-se. Como a durao de qualquer destas operaes superior folga de 0,10
minutos, temos de iniciar um novo PT.
Comeamos com E, pois a operao mais longa entre G, E e B. Restam 0,8 minutos no PT 2
e F pode iniciar-se. Entre G, B e F, B a operao mais longa com 1,50 minutos mas no
cabe. Escolhemos a operao imediatamente inferior, ou seja G com 0,7 minutos restando
0,10 minutos de folga. H pode agora iniciar-se. O conjunto das operaes B, F e H tm uma
durao superior a 0,10 minutos, pelo que temos de optar por outro PT.
O PT 3 inicia-se com B (operao mais longa), restando 1,00 minutos e a operao C pode
iniciar-se. Entre F, H e C, F a mais longa com 0,50 minutos, restando 0,50 minutos. Restam
H e C (I e J no podem iniciar-se ainda pois tm tambm como precedentes C e H).
Entre C e H escolhemos C com 0,30 minutos. Restam 0,20 minutos e j pode iniciar-se I. A
operao H dura exactamente 0,20 minutos pelo que completa a folga.

Rui Assis

Balanceamento de uma linha de produo

Junta-se um novo PT (o quarto). Entre J e I escolhemos a operao J por ser a mais longa,
deixando 1,40 minutos de folga onde cabe a operao I com 0,50 minutos. Por ltimo temos a
operao k com 0,40 minutos, restando 0,50 minutos. E o balanceamento do sistema
estar terminado com 4 PTs, conforme pretendido.
PT

Operaes

Duraes

Folgas

D
A
E
G
B
F
C
H
J
I
k

1,30
1,10
1,70
0,70
1,50
0,50
0,30
0,20
1,10
0,50
0,40

1,20
0,10
0,80
0,10
1,00
0,50
0,20
0,00
1,40
0,90
0,50
9,30

2
3

Operaes
disponveis
A, D, G
A, G, E
G, E, B
G, B, F
B, F, H
F, H, C
H, C
H, I
I, J
I
k

A folga total do sistema :

f = N.Tc - ti = 4 x 2,5 - 9,3 = 0,7 min

E a eficincia do sistema :

= ti / N.Tc = 9,3 / (4 x 2,5) = 0,93 ou 93 %

De notar que o PT 3 no possui qualquer folga. Um pequeno alongamento de qualquer das

operaes B, F, C ou H compromete imediatamente o objectivo de 180 unidades/turno, pelo
que uma alternativa mais realista consistiria em retirar a operao H do PT 3 e integr-la no
PT 4. A eficincia da linha manter-se-ia constante.

Para resolver problemas mais complexos, envolvendo at 20 operaes e 6 precedncias,

recomenda-se a utilizao de programas em computador.

Rui Assis

Balanceamento de uma linha de produo

Sensibilidade da Eficincia a Variaes do Tempo de Ciclo

De notar que existe uma relao geral entre eficincia e tempo de ciclo conforme se pode
observar na prxima figura.
(%)
100

1 PT

80

2 PT
3 PT

60
40

4 PT
5 PT

20
0
Tempo de ciclo (Tc )

Quando a necessidade de produo cresce, o tempo de ciclo tem de diminuir (na Figura
desloca-se para a esquerda) e a eficincia da linha de produo aumenta.
Quando o tempo de ciclo atinge um certo ponto, verifica-se uma descontinuidade e a
quantidade de PTs tem de ser incrementada de uma unidade. Em consequncia a eficincia
da linha diminui.
Se continuarmos a diminuir o tempo de ciclo a eficincia crescer at que se atinja nova
descontinuidade.
Exerccio 1
A montagem de um produto requer as operaes que se mostram no Quadro seguinte.
Operaes
A
B
C
D
E
F
G

Durao (minutos)
0,62
0,39
0,27
0,14
0,56
0,35
0,28

Precedncias
A
B
C
C
D, E
F

So precisas 600 unidades/dia e a linha de produo a formar pode operar 7 horas/dia. Nestas
condies:
a) Qual o Tempo de Ciclo?
b) Qual o n mnimo de PTs e de Operadores?

Rui Assis

Balanceamento de uma linha de produo

c) Qual a eficincia do balanceamento assim conseguido?

d) Suponha que o tempo necessrio para realizar a operao E tem de ser, ainda durante
algum tempo (processo manual a passar para semi-automtico) de 0,9 minutos. Que
medida tomaria para cumprir aquele objectivo de produo e para quanto passaria a
eficincia do balanceamento?
Supondo que s existem 3 Operadores:
e) Qual o Tempo de Ciclo possvel conseguir nestas condies?
f) Como agrupar as operaes de forma a obter a capacidade mxima?
g) Qual a produo possvel conseguir num dia de 7 horas de trabalho?
Resoluo
D
0,14
A
0,62

C
0,27

B
0,39

F
0,35

G
0,28

E
0,56

a)

TAKT = 7 x 60 / 600 = 0,7 minutos

b)

Ti

T AKT

Estao
1
2
3
4

0,62 0,39 ... 0,28 3

0,7

Operao
A
B
C
E
D
F
G

Durao
0,62
0,39
0,27
0,56
0,14
0,35
0,28

Ti

Folga
0,08
0,31
0,04
0,14
0,00
0,35
0,07

Operao disponvel
A
B
C
D, E
D
F
G
-

2,61
.100 93,2%
40,7

c)

Eficincia:

d)

Como o tempo da operao E superior ao TAKT, temos de reforar esta operao

com mais 1 Operador. Logo, a eficincia cai para:

Eficincia:

Rui Assis

N .T AKT

Ti

N .T AKT

2,61 0,56 0,9

.100 84,3%
50,7

Balanceamento de uma linha de produo

e)

TAKT = 2,61/3 = 0,87 minutos/pea

f)
Alternativas
1
2
3

Estao 1

Estao 2

Estao 3

A
A
A+ B

B+C
B+C+D
C+E

D+E+F+G
E+F+G
D+F+G

TAKT

Ou seja:
Alternativas
1
2
3

Estao 1

Estao 2

Estao 3

0,62
0,62
0,62 + 0,39 = 1,01

0,39 + 0,27 = 0,66

0,39 + 0,27 + 0,14 = 0,80
0,27 + 0,56 = 0,83

0,14 + 0,56 + 0,35 + 0,28 = 1,33

0,56 + 0,35 + 0,28 = 1,19
0,14 + 0,35 + 0,28 = 0,77

TAKT
1,33
1,19
1,01

Logo, o melhor agrupamento o da alternativa 3, pois resulta no menor TAKT possvel.

g)

7 horas/dia x 60 minutos/hora / 1,01 minutos/unidade = 416 unidades/dia

Exerccio 2
A montagem de um produto requer as operaes que se mostram no quadro seguinte.
Operaes
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L

Durao (minutos)
4
3
5
2
4
6
2
3
5
2
3
4

Precedentes
A
B
C
E
D, G
H
J
K

a) So precisas 48 unidades/dia e a linha a formar pode operar 8 horas/dia. Nestas condies:

a. Qual o tempo de ciclo necessrio?
b. Qual o n necessrio de PTs e de Operadores?
c. Qual o tempo perdido em cada ciclo?
d. Qual a eficincia do balanceamento assim conseguido?
b) Suponha que a operao F passa a demorar 12 minutos. Nestas condies:
a. Qual o tempo de ciclo necessrio?
b. Qual o n necessrio de PTs e de Operadores?
c. Qual o tempo perdido em cada ciclo?
d. Qual a eficincia do balanceamento assim conseguido?
c) S possvel constituir 3 PTs. Qual a produo diria possvel?
d) Suponha que a linha transformada numa clula. Como agruparia as operaes de forma a
minimizar o n necessrio de Operadores?

Rui Assis

Balanceamento de uma linha de produo

Resoluo
a)
a. TC = 8 x 60 / 48 = 10 min
b. Nmin = 43 / 10 = 4,3 ou 5 PT e 5 Operadores
c. Balanceamento:
PT

Operadores

Operaes

Duraes

Folgas

A
B
D
C
E
F
G
J
H
I
K
L

4
3
2
5
4
6
2
2
3
5
3
4

6
3
1
5
1
4
2
0
7
2
7
3
7

Operaes
disponveis
A, D, G, J
D, G, J, B
D, G, J, C
G, J, C
G, J, E
G, J, F
G, J
J, H
H, K
K, I
K
L
-

1 Operador com as operaes A, B, D e 1 minutos de folga

1 Operador com as operaes C, E e 1 minutos de folga
1 Operador com as operaes F, G, J e 0 minutos de folga
1 Operador com as operaes H, I e 2 minutos de folga
1 Operador com as operaes K, L e 3 minutos de folga
Total de folgas: 7 minutos
d. = 43 / (5 x 10) x 100 = 86%
b)
a. TC = 8 x 60 / 48 = 10 min
b. Nmin = 49 / 10 = 4,9 ou 5 PT e 5 Operadores
c. Balanceamento:
PT

Operadores

Operaes

Duraes

Folgas

A
B
D
C
E
F
G
H
J
I
K
L

4
3
2
5
4
12
2
3
2
5
3
4

6
3
1
5
1
8
6
3
1
5
2
6
7

Operaes
disponveis
A, D, G, J
D, G, J, B
D, G, J, C
G, J, C
G, J, E
G, J, F
G, J
J, H
J, I
K, I
K
L
-

1 Operador com as operaes A, B, D e 1 minuto de folga

Rui Assis

Balanceamento de uma linha de produo

1 Operador com as operaes C, E e 1 minuto de folga

2 Operadores com as operaes F, G, H, J e 1 minuto de folga
1 Operador com as operaes I, K e 2 minutos de folga
1 Operador com a operao L e 6 minutos de folga
Total de folgas: 11 minutos
d. = 49 / (6 x 10) x 100 82%
c) TC = 43 / 3 = 14,33 minutos
O melhor arranjo de operaes para produzir o mximo possvel :
A + B + D + G + J: 13 minutos
C + E + H + K: 11 minutos
F + I + L: 15 minutos
Estrangulamento: Max(13, 11, 15) = 15 minutos
Poderamos chegar mesma concluso, calculando TC = 43 minutos/3 PT = 14,33 15
minutos. Logo a produo possvel 60/15 = 4 unidades/hora ou 4 x 8 = 32 unidades/dia
d) 1 Operador com a operao A e 6 minutos de folga
1 Operador com as operaes B, C, D e 0 minutos de folga
1 Operador com as operaes E, F e 0 minutos de folga
1 Operador com as operaes G, H, I e 0 minutos de folga
1 Operador com as operaes J, K, L e 1 minuto de folga
= 43 / (5 x 10) x 100 = 86%

Exerccio 3
A montagem de um brinquedo requer os tempos (segundos) mostrados na figura seguinte para
realizar oito operaes numa linha. A produo necessria de 200 unidades/hora e cada
operador encontra-se disponvel em mdia 50 minutos/hora.
B

8
E

27

6
C

5
G

13

a) Qual a durao do ciclo? (1)

b) Qual o nmero mnimo terico necessrio de operadores? (1)
c) Agrupe as actividades da forma mais eficiente e calcule este indicador. (2)

Rui Assis

Balanceamento de uma linha de produo

Resoluo
a) TAKT = 50 x 60 / 200 = 15 segundos
b) N mnimo de estaes = Ti / TAKT = 74/15 = 4,9333 5
c) Eis um exemplo:
1x8

2 x 13

8
E

27

6
C

5
G

13

1 x 11
D

6
1 x 15

N .TAKT

1 x 13

74
x100 82,2%
6 x15

Balanceamento de uma Clula de Trabalho

Uma Clula de Trabalho consiste num conjunto de PTs cuja posio no fixa os
Operadores (polivalentes) podem mover-se entre estes e realizar operaes em qualquer deles.
A disposio fsica dos vrios PTs de uma clula sempre em forma de U. Como resultado, a
sequncia das sucessivas operaes no interessa para efeitos do seu balanceamento. O
Exerccio seguinte permite ilustrar este caso particular.
Exerccio 4
Um certo produto pode ser montado numa Clula de Trabalho a qual integra as 7 operaes
descritas no Quadro seguinte.
Operaes
1
2
3
4
5
6
7

Durao (minutos)
10
8
5
7
16
12
10

Presentemente, existem duas Operadoras com qualificao A e trs Operadoras com

qualificao B em cada turno. S as Operadoras com qualificao A podem realizar as
operaes 6 e 7.

Rui Assis

10

Balanceamento de uma linha de produo

a) Quantas unidades podem, no mximo, ser produzidas por hora?

b) Se se pretender que a clula opere sua capacidade plena, como balance-la?
c) Sendo necessrio um PCT = 12 minutos e existindo ainda a disponibilidade de duas
Operadoras uma com qualificao A e outra com qualificao B , como balancear a
clula?
Resoluo
a) Identifica-se a operao mais longa (estrangulamento): a 5 que dura 16 minutos.
Agrupam-se as operaes possveis de forma a nunca ultrapassar aquela durao. Aps
algumas tentativas, conseguem-se duas alternativas (representadas esquematicamente a
seguir).
10
8
5
7
16
12
10

Oper. B.1
Oper. B.2
Oper. A.1
Oper. B.2
Oper. B.3
Oper. A.2
Oper. A.1

10
8
5
7
16
12
10

Oper. B.1
Oper. B.2
Oper. B.1
Oper. B.2
Oper. B.3
Oper. A.1
Oper. A.2

A operao mais longa determina a capacidade do sistema. Sendo a durao daquela

operao 16 minutos, a capacidade mdia de produo ser 60/16 = 3,75 unidades/hora.
b) Depois de vrias tentativas, refora-se a operao 5 com mais uma Operadora com
qualificao B, passando esta operao a demorar 8 minutos apenas. A operao
estrangulamento passou a ser a 6 com 12 minutos. Agrupam-se as operaes possveis de
forma a nunca ultrapassar esta durao. Aps algumas tentativas, consegue-se o seguinte
agrupamento esquemtico:
10
8
5
7
8+8
12
10

Oper.B.1
Oper.B.2
Oper.A.1
Oper.A.1
Oper.B.3 + Oper.B.4
Oper.A.2
Oper.A.3

A operao mais longa determina a capacidade do sistema. Sendo agora a durao desta
operao de 12 minutos, a capacidade mdia de produo passa para 60/12 = 5
unidades/hora.

Rui Assis
rassis@rassis.com
www.rassis.com
Setembro/2011

Rui Assis

11