Faculdade de Tecnologia SENAI Cimatec

Disciplina: Metalurgia da Soldagem I Tpico

- Fundamentos do processo de formao e solidificao da Zona Fundida
Docente: Srgio R. Barra, Dr. Eng. 2009

ndice (contedos abordados)

Apresentao da disciplina Importncia do estudo da Metalurgia da Soldagem Fundamentos da transferncia de calor aplicados soldagem Fundamentos da formao da Zona Termicamente Afetada Fundamentos da formao e solidificao da Zona Fundida Transformaes de fases, no estado slido, decorrentes da operao de soldagem (ligas ferrosas)

Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Apresentao
Ementa: Importncia do estudo da metalurgia da soldagem; Fundamentos de transferncia de calor; Fundamento da formao da Zona Termicamente Afetada; Fundamentos da formao da Zona Fundida; Princpios de transformao de fase no estado slido aplicados soldagem. Referncias: KOU, Sindo. Welding Metallurgy; WAINER, Emilio. Soldagem: Processos e Metalurgia; MESSLER, R.. Principles of Welding: Processes, Physics, Chemistry, and Metallurgy; MACHADO, Ivan. Soldagem e Tcnicas Conexas: Processos; ASM. ASM Handbook: Welding, Brazing and Soldering; AWS. Welding Handbook: Welding Science and Technology; OYSTEIN, Grong. Metallurgical Modelling of Welding; MESSLER, R. Joining of Materials and Structures; BONNET, C. Le Soudage Mtallurgie et Produits; ISF Aachen. Welding Metallurgy; Revista Soldagem & Inspeo; Revista Welding Journal.

Consultas/dvidas: barra@cimatec.fieb.org.br
Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Consideraes iniciais
A estabilidade da existncia de uma fase/estado depender da combinao entre a energia livre de volume e a temperatura apresentada na regio de interesse. Gl lquido G = 0 G > 0 T` G < 0 Material puro Gs - slido
O incremento na quantidade de sub-resfriamento sub(supercooling), abaixo de Tf, supercooling), provoca a elevao na driving eleva force termodinmica para solidificao. solidifica

- Na prtica a passagem do estado lquido para o estado slido no acontece espontaneamente quando a pr l s temperatura est abaixo de Tf. Assim, pequenas quantidades de slidos nucleiam e crescem produzindo a est s completa solidificao. solidifica - A nova superfcie embrio criada pela solidificao (superfcie entre slido e lquido) apresenta uma energia superf embrio solidifica (superf s l por unidade de rea que a tenso superficial (). Para haver solidificao ser sempre positiva e G. ( solidifica ser
Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Como se origina um slido a partir do estado lquido?

Basicamente, existem trs maneiras que o slido poder ser formado: a) Nucleao homognea (ausncia de corpo estranho partculas, parede, etc.); r* - raio crtico
Energia de ativao ativa

- A adio de qualquer tomo ao r* ir reduzir a energia e adi ir propiciar o crescimento. Ao contrario, a reduo de r* ir redu ir induzir o desaparecimento do ncleo. n - Para r* ficar estvel necessrio que a energia associada est necess com a seja elevada e a energia de volume Gv seja reduzida. - Quanto maior o supercooling menor ser o valor necessrio ser necess de r* para tornar a solidificao estvel. solidifica est - Quanto maior o supercooling mais negativa ser a energia ser livre (menos positivo G*) e, consequntemente, maior ser G*) consequ ser a taxa de nucleao do slido. nuclea s

G mximo m

Condio para a existncia e Condi crescimento de um ncleo n

b) Nucleao heterognea (presena de corpo estranho impurezas e subresfriamento entre 5 e 20 C); c) Crescimento epitaxial** (a partir e na mesma direo dos gros do substrato).
**Um caso especial da nucleao heterognea, onde no est sendo formada uma nova superfcie, mas sim os nuclea est superf
tomos esto apenas sendo adicionados ao substrato (lquido e substrato do mesmo material ou com composies e (l composi estruturas similares por exemplo, soldagem autgena). aut Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Nucleao e crescimento a partir do substrato

Para crescimento epitaxial (igualdade de composio qumica entre metal de base metal de solda) o ngulo de molhamento zero. Mudana no perfil da energia livre (G) em funo do tipo de nucleao.
Nucleao do embrio a partir do substrato metal de base. Forma esfrica para minimizar energia interfacial.

ngulo de molhamento

r > r*
Crescimento dos gros com a mesma direo dos gros da ZTA

Energias superficiais do sistema: ML energia superficial do metal de base-lquido; SM Energia superficial do metal solda slido-metal de base slido; SL energia superficial do metal de solda slidolquido.
Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Fonte: Vedia, 2004.

Em relao ao processo de fuso e solidificao, qual a diferena entre a soldagem e a fundio?

Critrios de comparao entre a solidificao em um molde (fundio) e na poa e fuso (soldagem) diferentes condies de contorno:
a) Diferentemente da zona fundida, o molde preparado para no haver aderncia entre o metal lquido e a parede (pobre transferncia de calor); b) Na soldam, o calor continuamente adicionado poa durante o deslocamento do arco (no molde, aps o vazamento, no h nenhum tipo de alimentao de calor). O gradiente trmico apresentado na poa (T 1000 C entre o centro e barda da poa) ajuda no o crescimento no-planar; c) Na soldagem a solidificao inicialmente epitaxial (undercooling 1 C) e no molde heterognea (alguns graus); d) Na soldagem a forma da poa mantida constante com a vs (no molde o volume de lquido remanescente decresce e, assim, a forma da poa e alterada continuamente); e) Pela diferena de volume de metal lquido, a taxa de solidificao mais baixa no fundido do que na zona fundida; f) Na soldagem, a poa de fuso mais agitada do que no molde (presso do arco, impacto das gotas, campo magntico, diferena de temperatura no metal lquido).

Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Super-resfriamento constitucional e modos bsicos de solidificao O mecanismo de solidificao de uma liga muito mais complexo do que em um Frao de slido variando com a temperatura material puro. (transformao reversvel)
Existncia de apenas lquido

Temperatura de fuso do elemento A

Variao da T em Varia funo da C fun

Existncia de apenas slido

Temperatura de fuso do elemento B

Bocal

TL = TmA + ML.CL TS = TmA + MS.CS K = CS/CL

Onde: C concentrao do soluto; K concentra coeficiente de distribuio e M distribui coeficiente angular da reta de temperatura.
Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Diagrama binrio A-B bin ABico de contato Projeo do arame (stickout)

Gs de proteo

Rs = vs.cos .cos
soluto

DCP

Metal de solda Metal de base

O processo fsico atuante na soldagem a arco

Condies observadas na soldagem: Alta taxa de resfriamento e agitao da poa (mistura do metal lquido). Bico de contato
Expulso de soluto para a frente de solidificao. solidifica
Bocal Gs de proteo

Rs = vs
soluto

Projeo do arame (stickout) DCP

Metal de solda Metal de base

Esta condio no permite a redistribuio do soluto e, como conseqncia, haver um gradiente de concentrao na vizinhana da frente de solidificao.

Consideraes: Considera Solidificao unidirecional e extrao de calor Solidifica extra paralela a direo de Rs. dire Em T3 a frente solidificada tem composio Co e o composi novo slido a ser formado ter composio CL3. s ter composi XL a distncia onde C = Co DL a taxa de difuso do soluto no lquido. l
Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng. XL = 5DL/Rs

Super-resfriamento Constitucional

O que causa instabilidade na interface slido-lquido planar (super-resframento constitucional)? - Baixo gradiente trmico G; - Elevada velocidade de solidificao Rs; - Inclinao da linha liquidus (ML); - Concentrao de elemento de liga (em soldagem, subresfriamento a percentuais maiores 0,2%);

Onde: R = vscos

- Diferena de contrao de soluto entre as fases slidas e lquidas.

Em (a) Diagrama de fase; (b) Perfil de composio soluto no lquido e (c) perfil e temperatura na linha liquidus (Fonte: Kou, 2002; Vedia, 2004). Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Super-resfriamento constitucional
Consideraes: Considera
Curva de temperatura abaixo da qual poder haver nucleao poder nuclea

Em (a) apresentada a relao entre o perfil de temperatura rela e o valor de C. Quanto maior o gradiente de concentrao (diferena de concentra (diferen temperatura entre a interface S-L e o restante da poa), po maior ser susceptibilidade trinca a quente. ser quente. Em (b) so apresentados diferentes gradientes de temperatura (G tangente da curva T x distncia) e as suas (G distncia) possveis influncias sobre a frente de solidificao (posio poss solidifica (posi relativa de cada uma das temperaturas representadas pelas retas). G (C/mm). Super-resfriamento a reduo local da temperatura Superredu abaixo da Tliquidus.

G = tang
Condio para haver super-resfriamento Condi superconstitucional:

Regio apresentando supersuperresfriamento constitucional (solidificao no-planar) (solidifica no-

G < ML.Rs.Co(K-1)/DL.K
Como ML.Co(1-1/K) igual a T = TL TS (1(faixa de equilbrio no resfriamento) equil

G < Rs.T/DL
Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

(C/mm)

Formas de crescimento

Exemplo prtico a) Para um liga liga Al-4%Cu, encontra-se: TL = 650 C, TS = 580 C, DL = 3.10-5 cm2/s, Rs = 0,003 cm/s. Calcule o valor mnimo de G para garantir um crescimento no-planar.

G < Rs.T/DL G < 0,003.(650 580)/3.10-5 G < 7000 C/cm

b) Calcule a distncia XL (distncia onde C cai para Co). XL = 5.DL/Rs = 0,05 cm

Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Efeit0 do super-resfriamento constitucional sobre o modo de solidificao da zona fundida (incremento de a para d). Fonte: Kou, 2002.

Outras formas de crescimento em funo do super-resfriamento constitucional

Fonte: Kou, 2002.

Modos de solidificaes bsicos. Em (a) Solidificao Planar de tetra brometo do carbono, (b) Solidificao Celular do tetra brometo de carbono com baixa quantidade de impureza, (d) Solidificao celular dendrtica do tetra brometo de carbono com elevada quantidade de impureza e (e) Solidificao equiaxial dendrtica do ciclo-hexanol com presena de impureza.

Quais as variveis operacionais que podem alterar o valor de G (C/mm)? Is G Us G vs G

To G
Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Distribuio de soluto (concentrao) Distribuio de soluto no interior e nos contornos das clulas e/ou dendrtas (enriquecimento) Menor concentrao concentra Consideraes: Considera
de soluto no centro

G/Rs1/2 ou Co

Para o crescimento celular (a), ocorre uma pequena variao do perfil da concentrao. varia concentra Para o crescimento dendrtico (b), ntida a dendr diferena de concentrao de soluto entre o diferen concentra centro e a borda. As regies enriquecidas com Co apresentam uma reduo na freezing ranger (presena de redu (presen filmes lquidos entre o metal j solidificado). l j G/Rs1/2 ou Co

E como minimizar a tendncia trinca a quente? Reduzindo Co, elevando G/Rs1/2 ou baixando o Hnet (Is, Us ou vs)
Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Efeito de vs sobre solidificao da poa de fuso

Efeito da velocidade de soldagem (indiretamente Rs) sobre a forma e microestrutura da poa de fuso
a) A velocidade de soldagem no apenas afeta a taxa e solidificao, como tambm influi sobre a geometria da poa e sensibilidade ao surgimento de trincas no centro do cordo (desequilbrio entre a taxa de solidificao e taxa de fuso) b) A solidificao ocorre sempre normal a interface S-L (direo de maio extrao de calor); c) Como Rs varia ao redor da poa a microestrutura tambm varia em cada ponto;
Ripples/escamas superficiais Ripples/escamas (formao de bandas de soluto (forma variao no Hnet) varia

Rs = vs.cos

Hnet Rs Co

Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Srgio Barra, Dr. Eng.

Efeito de vs sobre solidificao da poa de fuso

d) Esta caracterstica induz um crescimento planar em Rs 0 ( Rs e G) e no-planar a medida que direciona para a parte de traz da poa ( Rs e G); G (Rs.G) > (Rs.G)
Estrutura refinada

Planar (Rs.G)

vs

Celular

(Rs.G)

Colunar dendrtico Equiaxial dendrtico

Fonte: Barra, 2003.

Rs

TIG
Fonte: Messler, 2004.

d) Um aspecto mais grosseiro da estrutura no-planar esperado a medida que se eleva Rs; Rs2 Espaamento interdendrtico Rs raio da ponta da dendrita

Alumnio SDAS = 10,97 m

Laser

Lembrar que: R (C/s) tem a mesma dimenso de G.Rs (C/s)

Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Alumnio dprimrio = a1(G2Rs)-1/2 dsecundrio = a2(GRs)-n SDAS = 4,05 m Fonte: Govender, 2007.

Efeito da taxa de resfriamento G.Rs ( C/s) ou tempo de solidificao sobre o espaamento dendrtico SDAS (Fonte: Kou, 2002; Brooks/Cole, 2003.)

Efeito do gradiente de temperatura (G) e da taxa de solidificao (Rs) sobre a morfologia e tamanho de estrutura de solificao (Fonte: Kou, 2002)
Exerccios de fixao 1) Para a liga AlMg AA 5052 (97,5% Al e 2,5% Mg), considerando 40 a diferena de temperatura entre C as linhas solidus e liquidus, velocidade de soldagem de 6 mm/s, coeficiente de difuso no lquido DL igual a 3 x 10-5cm2/s, determinar o mnimo gradiente de temperatura para que o crescimento seja planar. Qual a largura da regio de expulso de soluto, gradiente de concentrao difusional, X? Qual a correspondente taxa de resfriamento?

G < Rs.T/DL XL = 5.DL/Rs

2) Considerando a figura ao lado, discuta o efeito do pr-aquecimento e da densidade de potncia, sobre o espaamento dendrtico.

Densidade de potncia constrio do arco sobre a geometria da Zona Fundida.

Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Espaamento dendrtico

(Fonte: Brooks/Cole, 2003)

Material: ao carbono, contendo de 0,1 a 0,9% de C

(Fonte: Jarfors, 2002)

Comportamento do espaamento dendrtico em funo do tipo de material, taxa de resfriamento e calor aportado.

Material: Stellite; Processo: Laser (Fonte: Hevitt, 1995)

Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Interface entre crescimento colunar equiaxial (transio)

Influncia do processo de soldagem - Valor do gradiente trmico (G) - Valor da velocidade da frente de solidificao (Rs) Influncia da liga (metal de adio e metal de base) - Tamanho da zona pastosa (Tc) - Densidade dos stios de nucleao (N0)

Gn/Rs > a.(N01/3.T0)n > K

Condio para crescimento colunar Gn/Rs > K

Alto G

Estrutura da zona fundida em funo do heat input e da velocidade de soldagem. Material ao carbono 0,038% C, 1,5 mm espessura. Fonte: Lancaster.
Baixo Rs

Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Geometria da poa de fuso x direo de crescimento dos gros

Efeito da mudana na direo e forma de crescimento dos gros na zona fundida
Deslocamento da poa po

vs
rea com concentrao de concentra soluto rejeitado

vs

Mudana continua Mudan na direo de dire crescimento dos gros (Fonte: Barra, 2003).

vs Heterognea nucleao (Al) nuclea

Mudana na forma da granulometria da zona Mudan fundida

O crescimento competitivo faz os gros se alinharem sempre na direo dire de maior extrao de calor (mudana na direo de crescimento). extra (mudan dire
Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Resumo das caractersticas do processo de solidificao da poa

Fonte: Barra, 2003

Rs

T = (C)
G Tlquido

C0 Equiaxial dendrtico Colunar dendrtico

G/Rs governa o modo de solidificao, assim: G/Rs largura da regio de superresfriamento constitucional (XL). A manipulao do valor de G/Rs1/2 controla a possibilidade do surgimento de trinca a quente.

Tinterface S
aumenta do super-resfriamento constitucional

C = C0

Planar L
XL = 5DL/Rs

Celular Planar G/ Rs

aumenta

Celular S P L

G Planar

(Rs.G) > (Rs.G)

Estrutura refinada

G/Rs

diminui

(Rs.G) Celular (Rs.G)

S P

Colunar dendrtico

Regio pastos a

Colunar dendrtico Equiaxial dendrtico Rs S - slido L - lquido P - pastoso C0 - concentrao do soluto

G.Rs (que equivalente a taxa de resfriamento R) governa a escala de solidificao da estrutura, assim: G.Rs refino da subestrutura (espaamento dendrtico).

Equiaxial dendrtico L

Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Efeitos de G e Rs
Exemplo prtico: Efeitos de G.Rs e G/Rs sobre a morfologia da zona fundida. G.Rs Processo: MIG/MAG Trmico T G/Rs Material:
Metal de base - AlMg (AA 50525052H34) Consumvel - AWS ER 5356 Consum

G.Rs G/Rs

Fonte: Barra, 2003.

Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Forma de crescimento
Exemplo prtico: Solidificao epitaxial
Processo: MIG Material: Ao inoxidvel inoxid Processo: Feixe de eltrons el Material: Alumnio Alum

Zona fundida Crescimen to epitaxial Linha de fuso ZTA

Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Efeitos dos parmetros de soldagem na nucleao heterognea

Soldagem do AA 1100. Em (a) elevada Is e vs; (b) Baixa Is e vs. Fonte (Kou, 2003)

Em (a) baixo superresfriamento constitucional, Is e vs; (b) baixo superresfriamento constitucional, Is e vs. Fonte (Kou, 2003)

Soldagem TIG do, AA 6061. Em (a) 70 A, 11 V, 5.1 mm/s; (b) 120 A, 11V, 12.7 mm/s. Fonte (Kou, 2003)

Em cada um dos casos acima, Como se comporta os valores de G e Rs?

Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Refino da Zona Fundida

Tcnicas de refino aplicveis no processo de solidificao da poa de fuso.
Tcnica de refino Mtodos trmicos - Controle das taxas de aquecimento e resfriamento (calor aportado, interpasse e pr-aquecimento) - Nucleao superficial estimulada (jato de gs frio) Mtodos mecnicos - Vibrao (mecnica e ultrasnica) - Agitao eletromagntica, gasosa ou mecnica (campo magntico, oscilao da tocha, borbulhamento, pulsao do arco e impacto das gotas) Mtodos qumicos - Adio de elementos de liga - Adio de inoculantes no metal lquido Mecanismo atuante (*) a a c a c b b c

a a

b c

(*) a introduo de pontos nucleantes na poa (nucleao heterognea); b evitar refuso dos ncleos existentes e c multiplicao de gros.

Fonte: Barra, 2003

Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Controle da estrutura dos gros

Exemplos das tcnicas de refino aplicveis na zona fundida b) Agitao pela pulsao de corrente a) Inoculantes A agitao da poa uma das tcnicas utilizadas na agita po t
A granulometria da poa pode ser refinada atravs da adio de po atrav adi partculas de inoculantes (nucleao heterognea ferro-nibio, part (nuclea ferro- ni carbeto de titnio, ferro-titnio para o ao e zircnio e titnio para o ferroa Al). supresso do crescimento colunar (em geral recomenda-se maior amplitude e menor freqncia de recomendafreq oscilao fatores como Hnet, lo e espessura tambm oscila Hnet, tamb devem ser considerados). Tambm, influencia no Tamb espaamento dendrtico (taxa de resfriamento). espa dendr

AA 6061. Nucleao heterognea decorrente da combinao de pulsao da corrente (elavada vs) e adio de 0.04% Ti. Fonte: Kou, 2003

Ti. (a) Corrente contnua e (b) pulsao alternada (CA). Fonte: Sundaresan, 1999

Processo de soldagem TIG; Material AA2090 (AlLiCu). Em (a) vareta 2319 (AlCu) e (b) vareta 2319 (AlCu) com 0.38% T. Fonte: Kou, 2003 Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Fonte: Cunha, 2008

Controle da estrutura dos gros

c) Agitao pela imposio de campo magntico
Agitao da poa pela imposio de um campo magntico alternante Agita po imposi magn paralelo ao eletrodo. eletrodo.

d) Agitao pela oscilao manual do arco (eletrodo/tocha 1 Hz)

Mudana na direo de crescimento do gro colunar. Mudan dire colunar. uma das tcnicas utilizadas na supresso do t crescimento colunar (em geral recomenda-se maior recomendaamplitude e menor freqncia de oscilao fatores freq oscila como Hnet, lo e espessura tambm devem ser Hnet, tamb considerados). Tambm, influencia no espaamento Tamb espa dendrtico (vs). dendr vs

Aplicao de campo magntico externo durante a soldagem TIG. Fonte: Kou, 2003.

Soldagem do Al sem a oscilao da tocha (alinhamento no final da solidificao).

Soldagem do Al com oscilao da tocha.

Fonte: Kou, 2003.

Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Controle da estrutura dos gros

e) Agitao mecnica controlada (eletrodo/tocha)
Para uma dada freqncia de oscilao do arco, cuidado dever ser freq oscila tomado quanto ao valor adotado para a amplitude, uma vez que, por um amplitude, lado, seu incremento causa o refinamento no tamanho de gro, reduz reduz microsegregao e, por outro, aumenta o grau de porosidade, engrossa microsegrega os braos dendrticos secundrios; promove a sensibilidade ao bra dendr secund surgimento de trinca quente na borda.

e) Estmulo da nucleao na superfcie da poa

Para uma dada freqncia de oscilao do arco, freq oscila cuidado dever ser tomado quanto ao valor adotado para a amplitude, uma vez que, por um lado, seu amplitude, incremento causa o refinamento no tamanho de gro, reduz microsegregao e, por outro, aumenta o grau microsegrega de porosidade, engrossa os braos dendrticos bra dendr secundrios; promove a sensibilidade ao surgimento secund de trinca quente na borda.

Efeito da amplitude da vibrao na soldagem do AlMg (tamanho de gro e subestrutura). Fonte: Kou, 2003.

Estmulo da nucleao superficial pelo jato sopro de gs inerte frio, produzindo superresfriamento constitucional (Fonte: Kou, 1987).

Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Controle da estrutura dos gros

f) Outras tcnicas utilizadas no refino da zona fundida so: fragmentao dendrtica e destacamento de gro.

Dendrite fragments

Adaptado de Kou (1987)

Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.

Onde buscar informaes sobre a rea de soldagem?

Associao Brasileira de Soldagem - ABS (www.abs-soldagem.org.br) American Welding Society - AWS (www.aws.org/) Infosolda (www.infosolda.com.br/) The International Institute of Welding - IIW (www.iiw-iis.org/) University Cambridge (www.msm.cam.ac.uk/) The Welding Institute and Welding & Joining Society - TWI (www.twi.co.uk/) PATON Eletric Welding Institute (www.paton.kiev.ua/eng/inst/inst.html) ASM (http://asmcommunity.asminternational.org/portal/site/asm/) Edison Welding Institute - EWI (www.ewi.org/) Labsolda UFSC (www.labsolda.ufsc.br) Departamento de Engenharia Metalrgica e de Materiais da UFMG (www.demet.ufmg.br) Graco UnB (www.graco.unb.br/) Laprosolda UFU (www.mecanica.ufu.br/Laboratorios/laprosolda/index.html) Welding and Joining Institute Aachen (www.isf-aachen.de/eng/index_en.html)

Prof. Srgio R. Barra, Dr. Eng.