Usinagem

Notas de Aula de Usinagem
Prof. Jos Lus Silveira e Departamento de Engenharia Mec^nica a Escola de Engenharia/UFRJ
Introdu~o ca
Usinagem um processo de fabrica~o que modica a forma de uma pea atravs da e ca c e remo~o de material. ca O material removido normalmente chamado de \cavaco", ou tambm, \limalha" ou e e \apara".
I.1
Processos de usinagem
Aplainamento { um processo usado na fabrica~o de peas cuja superfcie pode ser e ca c gerada por um movimento alternativo retilneo realizado por uma ferramenta mono cortante.
Torneamento { um processo usado na fabrica~o de peas com superfcies de revolue ca c ca ~o, realizado com o auxlio de uma ferramenta monocortante.
Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e
Fresagem { um processo verstil de fabrica~o, no qual a ferramenta, geralmente e a ca multicortante, gira e se desloca em uma trajetria qualquer em rela~o pea. o ca a c
I.2
Ferramenta Monocortante
Aresta principal de corte - aquela cuja cunha indica a dire~o de avano. e ca c
II
II.1
Conceitos Bsicos sobre os Processos de Usinagem a

Ponto de refer^ncia e
Nas ferramentas de barra (monocortantes), o ponto de refer^ncia um ponto genrico da e e e aresta cortante xado prximo a ponta da ferramenta. o
P = ponto de refer^ncia e
II.2
Movimentos entre a pea e a aresta cortante c
Nestes movimentos a pea considerada imvel. S~o, portanto, movimentos relativos. c e o a II.2.1 Movimento de corte
E o movimento relativo entre a pea e a ferramenta, o qual, sem o movimento de avano, c c origina uma unica remo~o de cavaco durante uma volta ou curso. ca
II.2.2
Movimento de avano c
E o movimento relativo entre a pea e a ferramenta que, juntamente com o movimento c de corte, origina a remo~o contnua ou repetida do cavaco durante vrias revolu~es ou ca a co cursos. II.2.3 Movimento efetivo de corte
E o resultante dos movimentos de corte e de avano realizados simultaneamente. c
Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e II.2.4 Movimentos passivos
S~o aqueles que n~o tomam parte direta na forma~o do cavaco: a a ca Movimento de posicionamento { aquele no qual a ferramenta aproximada da pea e e c antes da usinagem. Movimento de profundidade { o que determina a camada de material a ser ree movida.
Movimento de ajuste { aquele que compensa o desgaste da ferramenta. e
II.3
Dire~es dos movimentos co
Dire~o de corte { a dire~o instant^nea do movimento de corte. ca e ca a Dire~o de avano { a dire~o instant^nea do movimento de avano. ca c e ca a c Dire~o efetiva de corte { a dire~o instant^nea do movimento efetivo de corte. ca e ca a
II.4
Percursos ou trajetos da ferramenta sobre a pea c
Percurso de corte { lc [mm] - o espao percorrido sobre a pea pelo \ponto de ree c c fer^ncia" da aresta cortante segundo a dire~o de corte. e ca no torneamento lc = :d
Percurso de avano { la [mm] - o espao percorrido sobre a pea pela \ferramenta" c e c c segundo a dire~o de avano. ca c Percurso efetivo de corte { le [mm] - o espao percorrido sobre a pea, pelo \ponto e c c de refer^ncia" da aresta cortante, segundo a dire~o efetiva de corte. e ca no torneamento lc = :d le =
q
2 2 la + lc
la = avano por volta c
Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e no fresamento cilndrico tangencial
II.5
Velocidades
Velocidade de corte { v [m/min] - a velocidade instant^nea do ponto de refer^ncia e a e da aresta cortante, segundo a dire~o e sentido de corte. ca v= lc 1000:t
Velocidade de avano { va [mm/min] - a velocidade instant^nea da ferramenta, sec e a gundo a dire~o e sentido de avano. ca c va = la t
Velocidade efetiva de corte { ve [m/min] - a velocidade instant^nea do ponto de e a refer^ncia da aresta cortante, segundo a dire~o efetiva de corte. e ca ve = no torneamento
s
va 1000
v2
va +2 v: cos ' 1000
no aplainamento
Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e na fresagem
ve =
va 1000
+ v2 + 2
va v: cos ' 1000
II.6
II.6.1
Conceitos auxiliares
Plano de trabalho
E o plano que contem as dire~es de corte e de avano, passando pelo ponto de refer^ncia co c e da aresta cortante. Neste plano se realizam todos os movimentos que tomam parte na forma~o do cavaco. ca II.6.2 ^ Angulo ' da dire~o de avano ca c
a E o ^ngulo entre a dire~o de avano e a dire~o de corte. ca c ca no aplainamento
no torneamento
Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e fresamento cil ndrico tangencial concordante e discordante
II.6.3
^ Angulo da dire~o efetiva de corte ca
a E o ^ngulo entre a dire~o de corte e a dire~o efetiva de corte. ca ca
sen ' =
AB va
(
cos ' =
BC va
AB = va:sen ' BC = va :cos '
tg =
AB va:sen ' sen ' = = BC + v va :cos ' + v cos ' + vva
Normalmente a velocidade de avano va pequena quando comparada com a velocic e dade de corte: v va ) !0
Na opera~o de roscamento n~o desprezvel, pois representa o ^ngulo de inclina~o ca a e a ca o da rosca. Sendo ' = 90 tg = va :sen 90o va la a = = = o+v va :cos 90 v lc :d
Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e (ver tabela I.1 do livro Fundamentos da Usinagem dos Metais de Dino Ferraresi)
II.7
Superf cies de corte
S~o as superf a cies geradas na pea pela ferramenta: c Superfcie principal de corte { a superfcie de corte gerada pela aresta principal e de corte da ferramenta. Superfcie lateral de corte { a superfcie gerada pela aresta lateral de corte. e As superfcies de corte que permanecem na pea s~o chamadas superf c a cies trabalhadas.
II.8
Grandezas de corte
S~o as grandezas que devem ser ajustadas na mquina, direta ou indiretamente, para a a a retirada do cavaco: Avano { a [mm] - o espao percorrido sobre a pea pela ferramenta em cada volta ou c e c c curso, segundo a dire~o e sentido de avano. ca c
Ou seja, avano o percurso de avano em cada volta ou curso. c e c Avano por dente { ad [mm] - o percurso de avano de cada dente, medido na dire~o c e c ca de avano da ferramenta e correspondente gera~o de duas superf c a ca cies de corte consecutivas. a Z onde Z o nmero de dentes ou arestas cortantes. e u ad = Nas ferramentas monocortantes: Z = 1, a = ad Nas brocas helicoidais com duas navalhas: Z = 2 e ad =
a 2
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Avano de corte { ac [mm] - a dist^ncia entre duas superfcies de corte consecutivas, c e a medidas no plano de trabalho e perpendicular dire~o de corte. a ca
ac ? v ac ad : sen ' no torneamento, ' = 90o no torneamento, Z = 1 ! ! a = ad ac ac ad : sen 90o = ad
Avano efetivo de corte { ae [mm] - a dist^ncia entre duas superfcies de corte conc e a secutivamente formadas, medida no plano de trabalho e perpendicular dire~o a ca efetiva de corte.
ae ad : sen (' ) no torneamento e no aplainamento: ' = 90o ; ad = a
ae a : sen (90o ) = a : cos
quando 0, devido v va , temos: ae ad : sen ' = ac
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Profundidade ou largura de corte { p [mm] - a profundidade ou largura de penee tra~o da aresta principal de corte, medida numa dire~o perpendicular ao plano de ca ca trabalho. p chamado profundidade de corte: e no torneamento
no faceamento
no aplainamento
no fresamento frontal
Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e na retica~o frontal ca
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p chamado largura de corte: e no sangramento
no fresamento cilndrico tangencial
Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e na fura~o em cheio ca
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A profundidade ou largura de corte p multiplicada pelo avano de corte fornece a rea c a da se~o de corte S , p medida perpendicular ao plano de trabalho enquanto o avano ca e c de corte ac medido sempre no plano de trabalho. e Espessura de penetra~o { e [mm] - a espessura de corte em cada curso ou revolu~o ca e ca (ciclo), medida no plano de trabalho e numa dire~o perpendicular dire~o avano. ca a ca c
II.9
Grandezas relativas ao cavaco
S~o derivadas das grandezas de corte e obtidas atravs de clculo. N~o s~o id^nticas s a e a a a e a obtidas atravs da medi~o do cavaco. e ca Comprimento de corte { b [mm] - o comprimento de cavaco a ser retirado, medido e na superfcie de corte, segundo a dire~o normal dire~o de corte. ca a ca no torneamento
p p ! b= b sen onde o ^ngulo de posi~o da aresta principal de corte. e a ca sen = Espessura de corte { h [mm] - a espessura calculada do cavaco a ser retirado, medida e normalmente superfcie de corte e segundo a dire~o perpendicular dire~o de a ca a ca corte.
Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e no torneamento
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sen =
h ac
h = ac : sen
Area da se~o de corte { (ou se~o de corte) { S [mm2 ] - a rea calculada da se~o ca ca e a ca de cavaco a ser retirada, medida em um plano normal dire~o de corte. a ca S = p : ac Substituindo ac = ad : sen ' = se obtm a express~o geral: e a S=p: a : sen ' Z ! S =p:a a : sen ' Z ou S =b:h
no torneamento e no aplainamento: ' = 90o ; Z = 1
na fura~o com broca de 2 navalhas: ' = 90o ; Z = 2 ; p = ca S= d a a:d : = 2 2 4 ! S=0
d 2
no fresamento cil ndrico tangencial { tr^s situa~es podem ocorrer: e co 1. na entrada da fresa: ' = 0o ; sen 0o = 0
Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e 2. em um ponto qualquer: S=p: a : sen ' Z
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3. na sa da fresa a se~o de corte mxima: da ca e a
sen 'm =
x
d 2
d2 4
d 2
d 2
d2 4
d2 4
sen 'm =
p d:e e2 d 2
q
d 2
d:e + e2
Smax = p :
a : Z
e(d e) d
Comprimento efetivo de corte { be [mm] - o comprimento de cavaco a ser retirado, e medido na superfcie de corte segundo a dire~o normal dire~o efetiva de corte. ca a ca be = b
q
1 sen2 : cos2 (dedu~o ver Dino Ferraresi { pgina 13) ca a ) be b
quando ! 0 (v va) ;
sen ! 0
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Espessura efetiva de corte { he [mm] - a espessura calculada do cavaco a ser retie rado, medida normalmente superfcie de corte e segundo a dire~o perpendicular a ca a dire~o efetiva de corte. ca h he = q 1 + tg2 : sen2 (dedu~o ver Dino Ferraresi { pgina 15) ca a Quando v va Para = 90 :
o
!0 ;
tg ! 0 e he h
Area de se~o efetiva de corte { Se [mm2 ] - a rea calculada da se~o do cavaco a ca e a ca ser retirado, medida em um plano normal dire~o efetiva de corte. a ca Se = p : ae ou Se = be : he
h h h = q cos2 +sen2 = 1 = h : cos he = q sen2 1 + cos2 cos cos2
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III
Geometria da Cunha Cortante da Ferramenta de Usinagem
Cunha cortante a parte da ferramenta na qual o cavaco se origina, atravs do movie e mento relativo entre a ferramenta e a pea. As arestas que limitam a cunha cortante s~o c a chamadas arestas de corte, que podem ser retilneas, curvil neas ou angulares.
III.1
Superf cies
Superf cies de folga { s~o as superf a cies da ferramenta que defrontam com as superf cies de corte, s~o tambm chamadas superf a e cies de incid^ncia. e Estas superf cies podem ter um chanfro junto a aresta de corte. A largura do chanfro representada por l . e Superf cie de sa da { a superf sobre a qual se forma o cavaco e por onde este e cie desliza. Pode tambm ter um chanfro, cuja largura representada por l . e e
III.2
Sistemas de refer^ncia e
S~o dois os sistemas de refer^ncia usados para a determina~o dos ^ngulos das ferramentas: a e ca a o sistema de refer^ncia da ferramenta e e o sistema efetivo de refer^ncia. e O sistema efetivo din^mico, isto , considera-se a ferramenta movendo-se no seu e a e trabalho de usinagem junto a pea. Para determin-lo deve-se levar em conta as condi~es c a co de usinagem, tais como: velocidade de corte e de avano, profundidade de corte, avano, c c material da pea e da ferramenta etc. Este sistema interessa ao projeto da ferramenta. c
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O sistema da ferramenta esttico, isto , considera a ferramenta parada (na m~o) e e a e a interessa ao desenho, fabrica~o e aa~o (reparo) da ferramenta. ca ca Os sistemas de refer^ncia s~o formados por tr^s planos mutuamente ortogonais que e a e passam pelo ponto de refer^ncia da ferramenta e s~o chamados: e a plano de refer^ncia e plano de corte plano de medida
III.3
Sistema de refer^ncia da ferramenta e
Plano de refer^ncia da ferramenta { um plano, que passando pelo ponto de ree e fer^ncia, seja tanto quanto poss perpendicular dire~o de corte, porm, oriene vel a ca e tado segundo um plano ou eixo da ferramenta. no torneamento e aplainamento, este plano geralmente paralelo base da e a ferramenta.
para fresas e brocas este plano passa pelo eixo de rota~o e pelo ponto de ca refer^ncia. e
nas brochas este plano perpendicular ao eixo longitudinal da ferramenta. e
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no torneamento, em dois casos, o plano de refer^ncia da ferramenta n~o e a e perpendicular dire~o de corte: a ca
Plano de corte da ferramenta { o plano que passando pela aresta de corte, pere e pendicular ao plano de refer^ncia da ferramenta. No caso de arestas de corte curvas, e este plano tangente a aresta de corte, passando pelo ponto de refer^ncia. e e
Plano de medida da ferramenta { um plano perpendicular ao plano de corte e ao e plano de refer^ncia da ferramenta. e III.3.1 ^ Angulos no sistema de refer^ncia da ferramenta e
^ a) Angulos medidos no plano de refer^ncia e ^ Angulo de posi~o { o ^ngulo entre o plano de corte e o plano de trabalho, ca e a medido no plano de refer^ncia. E sempre positivo e situa-se fora da cunha de corte e de forma que seu vrtice indica a ponta de corte. e
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^ Angulo de ponta { o ^ngulo entre os planos principal e lateral de corte, medido e a no plano de refer^ncia. e
Vale a seguinte rela~o: ca + + l = 180o { Um ^ngulo de posi~o menor que 90o faz com que o corte se inicie afastado da ponta a ca da ferramenta, num lugar onde a ferramenta mais resistente e com mais condi~o e ca de suportar o impacto inicial. Para um ^ngulo de 90o o corte se inicia subitamente a em toda a aresta principal de corte.
{ A espessura do cavaco, para um mesmo avano, diminui com a redu~o do ^ngulo de c ca a posi~o: ca h = ac : sen b= p sen
Isto faz com que a fora de corte seja distribuda em um comprimento maior da c aresta de corte diminuindo o desgaste da ferramenta e aumentando sua vida, isto , e o tempo necessrio entre aa~es. a co { Para um ^ngulo de posi~o menor que 90o , a fora de usinagem decomposta em duas a ca c e partes, sendo uma passiva e que comprime a ferramenta contra as guias e o fuso, diminuindo o perigo de vibra~es devidas a folgas. co
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{ Um ^ngulo de posi~o pequeno determina um ^ngulo de ponta grande, o que aumenta a ca a a resist^ncia da ferramenta. e Para trabalhos normais de desbaste, o ^ngulo de posi~o varia entre 30o e 60o . a ca Para peas esbeltas usa-se um ^ngulo de posi~o grande para reduzir ao m c a ca nimo as foras passivas transversais pea e evitar a sua deforma~o. c a c ca
O ^ngulo de posi~o da aresta lateral de corte, ^ngulo l , deve ser da ordem de 5o . a ca a Um ^ngulo l muito grande reduz o ^ngulo de ponta e a resist^ncia da ferramenta, a a e muito pequeno, provoca vibra~es. co ^ b) Angulo medido no plano de corte ^ Angulo de inclina~o { o ^ngulo entre a aresta de corte e o plano de refer^ncia, ca e a e medido no plano de corte. O ^ngulo de inclina~o situa-se de tal forma que seu a ca vrtice indica a ponta de corte. e E positivo quando a interse~o de um plano paralelo ao de refer^ncia, que passa pela ca e ponta da ferramenta, com o plano de corte ca fora da ferramenta, ou seja, a ponta de corte se adianta em rela~o aos outros pontos da aresta cortante no sentido da velocidade ca de corte. { O ^ngulo de inclina~o controla, juntamente com o ^ngulo de posi~o, a dire~o de a ca a ca ca sa do cavaco. da Para um ^ngulo de inclina~o positivo com ferramenta com angulo de posi~o a ca ca de 90o , o cavaco ui no sentido de se afastar da superfcie usinada, enquanto que com ^ngulo de inclina~o negativo, o cavaco ui na dire~o da superf usinada. a ca ca cie
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Com ^ngulo de inclina~o nulo, o cavaco ui em sentido aproximadamente paralelo a ca a superfcie usinada.
No caso de emprego de um ^ngulo de posi~o menor que 90o , o efeito do ^ngulo a ca a de inclina~o permanece, mas o ^ngulo de posi~o altera a dire~o angular de ca a ca ca sa do cavaco em rela~o a superfcie usinada. da ca
{ Para cortes interrompidos, o uso de um ^ngulo de inclina~o negativo faz com que o a ca impacto na ferramenta se d^ afastado da quina, evitando a quebra da ferramenta. e Um ^ngulo de inclina~o negativo refora a aresta lateral de corte, tendo um efeito a ca c id^ntico ao ^ngulo de sada sobre a aresta principal de corte. e a
Em ferramentas de desbaste recomenda-se usualmente o emprego de um ^ngulo de a inclina~o de 3o a 5o . ca { Um ^ngulo de inclina~o negativo produz uma fora no sentido longitudinal da ferraa ca c menta, tendendo a afast-la da pea. Isto reduz as folgas, diminuindo o perigo de a c vibra~es, que causam mau acabamento da superfcie usinada, desgaste rpido ou co a quebra da ferramenta. O ^ngulo recomendado para trabalho em mquinas antigas a a e com folgas de 5o a 8o . Para peas esbeltas deve-se usar ^ngulo de inclina~o e c a ca pequeno ou nulo para se evitar a possibilidade de deforma~es. co
Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e ^ c) Angulos medidos no plano de medida da cunha cortante
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^ Angulo de folga { ou ^ngulo de incid^ncia, o ^ngulo entre a superfcie de folga a e e a e o plano de corte, medido no plano de medida da cunha cortante. O ^ngulo de folga positivo quando a interse~o do plano de corte com o plano de a e ca medida ca fora da cunha cortante.
{ O ^ngulo de folga tem a fun~o de evitar o atrito entre a superfcie de corte e a superf a ca cie de folga da ferramenta, permitindo que a cunha cortante penetre na pea e corte c livremente. Um ^ngulo de folga muito pequeno cega a ferramenta rapidamente, devido ao forte a atrito com a pea, gerando aquecimento da ferramenta, mau acabamento supercial c e aumento da fora e pot^ncia de corte. c e Um dos critrios para se determinar o m da vida de uma ferramenta a medi~o e e ca da largura de desgaste.
Para uma mesma largura de desgaste Il , uma ferramenta com ^ngulo de folga pea queno tem uma vida menor que outra com ^ngulo de folga maior. a Por outro lado, um ^ngulo de folga grande enfraquece a ferramenta, que se quebra a ou solta pequenas lascas, algumas vezes s visveis ao microscpio. o o Por esta raz~o, considera-se normalmente que um ^ngulo de folga excessivamente a a grande mais prejudicial que um ^ngulo muito pequeno. e a { Na usinagem de materiais \macios", como o alum nio, pode-se usar ^ngulos de folga a grandes, sem perigo de quebra da ferramenta. Para usinagem de materiais duros, deve-se usar ^ngulos de folga pequenos pois estes a solicitam mais a ferramenta.
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{ O material da ferramenta tambm inuencia o ^ngulo de folga. Quanto mais resistente e a for o material maior poder ser o ^ngulo de folga. a a Assim, o ^ngulo de folga para ferramentas de ao rpido pode ser bem maior que a c a o ^ngulo usado em ferramentas de metal duro, pois, o ao rpido muito mais a c a e resistente e tenaz que o metal duro. ^ Angulo de sa { o ^ngulo entre a superf de sa e o plano de refer^ncia, da e a cie da e medido no plano de medida da cunha cortante. O ^ngulo de sa positivo quando a interse~o do plano de refer^ncia com o plano a da e ca e de medida ca fora da cunha cortante. Ou seja, a aresta de corte se adianta em rela~o ca a superf de sa cie da. { De modo geral, quanto maior o ^ngulo de sa mais fcil a remo~o de material. Para a da a ca materiais duros, o ^ngulo de sada deve ser menor que para materiais macios, devido a ao aumento da press~o exercida sobre a ferramenta. a { Apesar de o lat~o ser um material relativamente macio, este normalmente usinado a e com ^ngulo de sada nulo para evitar que a ferramenta \enganche" na pea. a c { O ferro fundido menos resistente do que o ao, contudo deve ser usinado com ^ngulo e c a de sada menor, isto porque a press~o exercida pelo cavaco sobre a ferramenta se d a a mais prxima do gume que na usinagem do ao. o c
Materiais que s~o usinados com diculdade, deslocam a zona de maior press~o para a a prximo do gume da ferramenta, exigindo um menor ^ngulo de sada, como por o a exemplo: ferro fundido e suas ligas, ao inoxidvel, aos rpidos e aos ferramenta c a c a c recozidos etc. { O ^ngulo de sa altera a dire~o da press~o de corte pois esta perpendicular a a da ca a e superf de sa cie da. Pode-se ent~o controlar a rea da se~o resistente pela altera~o a a ca ca do ^ngulo de sa . a da Materiais que geram um excesso de calor na usinagem, necessitam um ^ngulo de a sa pequeno para facilitar a dissipa~o de calor e impedir que a temperatura da ca prxima ao gume se aproxime da temperatura de amolecimento do material da o ferramenta. As ferramentas de ao rpido admitem um ^ngulo de sa maior do que as ferrac a a da mentas de metal duro. ^ Angulo da cunha { o ^ngulo entre a superfcie de folga e a superfcie de sa e a da, medido no plano de medida da cunha cortante. + + = 90o
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IV
Materiais para Ferramentas de Corte
Os principais tipos de materiais usados s~o: a Aos-carbono para ferramentas | s~o aos que t^m de 0,8 a 1,5 % de carbono e com c a c e o aparecimento dos aos rpidos, seu uso se reduziu a fabrica~o de ferramentas c a ca simples de reparo e manuten~o que ser~o utilizadas poucas vezes ou para usinagem ca a de materiais \macios" como lat~o e ligas de alumnio. a Suas vantagens s~o o preo baixo, facilidade de usinagem, tratamento trmico sima c e ples, boa resist^ncia ao desgaste e boa tenacidade. e Sua principal desvantagem a perda de dureza para temperaturas em torno de e o 250 C. Aos rpidos | s~o aos adicionados de tungst^nio, cromo e vandio, o mais comum c a a c e a o ao rpido 18-4-1, ou seja, 18 % W, 4 % Cr, 1 % V, fabricado no Brasil pela e c a e Villares com a denomina~o VW-Super. ca Devido ao menor preo do molibd^nio, os aos rpidos onde o tungst^nio total ou c e c a e e parcialmente substitudo pelo molibd^nio dominam atualmente o mercado. e A principal vantagem dos aos rpidos sobre os aos ferramenta a de manterem c a c e o a dureza para temperaturas at 600 C, o que permite velocidades de corte bem e maiores e que justica o seu nome ser ao rpido. c a Suas desvantagens s~o o preo elevado e o tratamento trmico complexo exigindo a c e o temperaturas em torno de 1300 C. Aos rpidos com cobalto | a adi~o de cobalto aumenta a dureza a quente e a c a ca resist^ncia ao desgaste, mas resulta em uma menor tenacidade. e Metal duro | originalmente era composto de carboneto de tungst^nio WC e cobalto e como elemento ligante, uma composi~o t ca pica de 81 % de tungst^nio, 6 % de e e carbono e 13 % de cobalto. S~o obtidos por sinteriza~o da mistura dos ps de carboneto de tungst^nio e cobalto a ca o e previamente compactada. Apresentam altssima dureza, at cerca de 1000o C e t^m excelente condutibilidade e e trmica. Nesta composi~o s~o ideais para a usinagem de ferro fundido e metais n~o e ca a a ferrosos, mas s~o pobres na usinagem do ao devido ao forte atrito entre a superf a c cie de sada da ferramenta e o cavaco de ao, o que gera uma cratera na superf da c cie ferramenta. Adicionando-se carboneto de tit^nio TiC e carboneto de t^ntalo TaC se reduz o a a atrito entre a ferramenta e o cavaco, possibilitando a usinagem do ao. c Tradicionalmente os metais duros s~o divididos em tr^s grupos de aplica~o: a e ca Grupo P - simbolizado pela cor azul, basicamente para a usinagem de ao e c materiais de cavaco comprido. E composto por: WC, TiC e TaC. Grupo M - simbolizado pela cor amarela, de uso universal em condi~es e co satisfatrias. o Grupo K - simbolizado pela cor vermelha, basicamente para a usinagem de fofo, materiais n~o ferrosos e n~o metlicos (madeira). a a a
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Ligas fundidas (Estelita) | s~o ligas obtidas por fundi~o e constitudas de grandes a ca por~es de tungst^nio (10 a 18 %), cromo (30 a 33 %) e cobalto (38 a 53 %) e onde co e o ferro aparece somente em pequenas por~es (3 %). co Possuem elevada dureza a quente e podem trabalhar em temperaturas de 700o C a 800o C. Aquecido a temperaturas extremas o material amolece, mas volta a dureza original quando esfriado, o que o distingue do ao rpido. As ligas fundidas t^m c a e qualidades intermedirias entre o ao rpido e o metal duro. a c a Cer^mica | obtida atravs da sinteriza~o do xido de alumnio Al2 O3 puro ou coma e e ca o posto com xido de sil o cio, de magnsio, de cromo ou de nquel. e Permite a utiliza~o de velocidades de corte de 4 a 5 vezes maiores do que as empreca gadas com metal duro. Em trabalhos de acabamento de peas fundidas, tem sido c usado velocidades de 2000 m/min com profundidade de corte de 1 mm e avano de c 0,1 mm/rot. Devido s altas velocidades, s~o necessrias grandes pot^ncias para usinagem e a a a e portanto as mquinas-ferramentas s~o muito mais exigidas. a a Sendo a cer^mica um isolante e portanto um mau condutor de calor muito sens a e vel a varia~es bruscas de temperatura, por esta raz~o n~o se recomenda o emprego de co a a uido de corte.
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V
V.1
Foras e Pot^ncias de Usinagem c e

Foras de Usinagem c
Fora de usinagem Pu { a fora total que atua sobre uma cunha cortante durante a c e c usinagem. Fora ativa Pt { a proje~o da fora de usinagem sobre o plano de trabalho, sendo c e ca c esta a fora que contribui efetivamente para o trabalho de usinagem. c Fora passiva Pp { a proje~o da fora de usinagem sobre uma dire~o perpendicular c e ca c ca ao plano de trabalho. Fora de avano Pa { a proje~o da fora de usinagem, segundo a dire~o de avano. c c e ca c ca c Fora de apoio Pap { a proje~o da fora de usinagem segundo a dire~o perpendicular c e ca c ca a dire~o de avano situada no plano de trabalho. ca c
Valem as seguintes rela~es gerais: co Pu = Pt =

q q
2 Pt2 + Pp
2 2 Pa + Pap
Fora de Corte Pc { a proje~o da fora de usinagem segundo a dire~o de corte. c e ca c ca No torneamento: Pc = Pap Fora efetiva de corte Pe { a proje~o da fora de usinagem segundo a dire~o efetiva c e ca c ca de corte.
V.2
Pot^ncias de Usinagem e
Pot^ncia de corte Nc { o produto da fora de corte Pc pela velocidade de corte v. e e c Nc = onde Pc dado em Kgf e v em m=min. e Pc : v 60 : 75 [CV]
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Pot^ncia de avano Na { o produto da fora de avano pela velocidade de avano. e c e c c c Pa : va 1000 : 60 : 75 onde Pa dado em Kgf e va em mm=min. e Na =
[CV]
Pot^ncia efetiva de corte Ne { o produto da fora efetiva de corte pela velocidade e e c portanto igual soma das pot^ncias de corte e de avano. efetiva de corte. E a e c Ne = Na + Nc Ne = onde Pe dado em Kgf e ve em m=min. e Pe : ve 60 : 75 [CV]
V.3
Pot^ncia fornecida pelo motor e
A pot^ncia de corte difere da pot^ncia fornecida pelo motor devido as perdas por atrito e e que ocorrem nos mancais, engrenagens, sistemas de refrigera~o e lubrica~o, sistemas ca ca de avano etc. c A pot^ncia de avano embora seja uma parcela utilizada na opera~o de corte, no e c ca torneamento usualmente t~o pequena que mais prtico inclu-la na parcela de perdas. e a e a O rendimento da mquina : a e = Nc Nm
onde Nm a pot^ncia do motor e varia usualmente de 60 % a 80 %. e e
V.4
Press~o espec a ca de corte { ks
A fora (principal) de corte pode ser expressa pela rela~o: c ca Pc = ks : S [Kgf]
sendo ks [Kgf=mm2 ] a press~o especca de corte, isto , a fora de corte por unidade de a e c 2 a rea de se~o de corte, e S [mm =dente] a rea da se~o de corte: ca a ca S = p : ac ou S =b:h
A press~o espec a ca de corte ks obtida experimentalmente e baseado nos resultados e experimentais foram propostas diversas frmulas relacionando a press~o espec o a ca de corte com as diversas grandezas que a inuenciam.
Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e V.4.1 Press~o espec a ca de corte segundo a ASME ks =
29
Ca an onde Ca uma constante caracter e stica do material da pea (ver tabela V.3, pgina c a 176/177 do Dino Ferraresi) e a o avano, sendo: e c para tornear peas de ao, n = 0; 2 c c para tornear peas de fofo, n = 0; 3 c V.4.2 Press~o espec a ca de corte segundo a AWF ks = Cw a0;477 onde Cw uma constante caracterstica do material da pea (ver tabela V.3, pgina e c a 176/177 do Dino Ferraresi). V.4.3 Press~o espec a ca de corte segundo Kronenberg ks = Cks :
g
G 5
Sf onde Cks uma constante caracterstica do material da pea e do ^ngulo de sa e (ver e c a da grco, pgina 180 para peas de ao e pgina 181 para peas de ferro fundido), S a a a c c a c e a rea da se~o de corte e G o ca e ndice de esbeltez do cavaco: G= a2 > a1 Substituindo ks na fora de corte Pc : c Pc = Cks : e denindo: F1 = S (1f ) se obtem: Pc = Cks : F1 : F2 Para o torneamento de peas de ao: c c F1 = S 0;803 ; F2 =
G 0;16 G g
p a G1 > G2
: S (1f)
F2 =
G g
[Kgf]
Para o torneamento de peas de ferro fundido: c F1 = S 0;863 ; F2 =
G 0;12
Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e V.4.4 Press~o espec a ca de corte segundo Kienzle ks =
30
ks1 hz onde Ks1 uma constante especca do material para uma se~o de corte de 1 mm de e ca comprimento por 1 mm de espessura. Substituindo ks na fora de corte Pc : c Pc = Ks1 : h(1z) : b sendo Ks1 e (1 z) valores tabelados em fun~o do material (ver tabela V.4, pgina 187 ca a do Dino Ferraresi), e obtidos em ensaios experimentais onde foram usados os seguintes a ^ngulos de sada: k = 6o para tornear peas de ao c c k = 2o para tornear peas de fofo c Para usinagens em que o ^ngulo de sa usado n~o coincida com o ^ngulo de Kienzle, a da a a deve ser feita a seguinte corre~o no valor da fora de corte: ca c Pc0 = Pc 1 ( k ) :
h
1; 5 i 100
31
Exemplo: Deseja-se tornear um eixo de ao ABNT 1035 com 100 mm de di^metro c a reduzindo-o para 92 mm, s~o usados avano 0; 56 mm=volta e rota~o 320 rpm. a c ca Para uma ferramenta de metal duro P20, com os ^ngulos: = 60o , = 6o , = 15o , a o = 0 e r = 1; 5 mm, calcule a pot^ncia de corte segundo Kienzle.(pg 188) e a Solu~o: Pela tabela V.4, tem-se para o ao St 50.11 equivalente ao ABNT 1035: ca c ks1 = 199 (1 z) = 0; 74
A espessura e largura de corte valem respectivamente: h = a : sen = 0; 56 : sen 60o = 0; 486 mm p 4 = = 4; 62 mm sen sen 60o A fora de corte segundo Kienzle, resulta: c b= Pc = ks1 : h(1z) : b = 199 : 0; 4860;74 : 4; 62 = 539 Kgf Fazendo a corre~o devido ao ^ngulo : ca a Pc0 = Pc 1 ( k ) :
h h 1; 5 i 1; 5 i = 539 1 (15 6) : 100 100
Pc0 = 466 Kgf A velocidade de corte no di^metro externo dada por: a e : d : n : 100 : 320 = 100 m=min 1000 1000 Logo, a pot^ncia de corte ser: e a v= Nc = Pc : v 466 : 100 = = 10; 35 CV 60 : 75 60 : 75
32
VI
Desgastes da Ferramenta
N~o existe material para ferramenta que n~o se desgaste aps um per a a o odo de trabalho, sob a a~o das press~es de contato com a pea e escorregamento do cavaco sob altas ca o c temperaturas. O desgaste ou falha de uma ferramenta pode se dar em tr^s situa~es: e co lascamento do gume marca de desgaste cratera O lascamento do gume ocorre geralmente devido a varia~es bruscas de temperatura co ou sobrecarga na ferramenta, como as que ocorrem no corte interrompido. Nesta situa~o, ca o gume se quebra formando superf cies speras e irregulares, imprprias usinagem. a o a A marca de desgaste se d na superfcie de folga devido ao atrito entre a ferramenta a e a pea. A largura de desgaste Il expressa o grau de desgaste de uma ferramenta e o c e critrio mais usado para a determina~o do m da vida de uma ferramenta. e ca A cratera se forma na superf de sa devido ao escorregamento do cavaco sobre cie da a ferramenta. E denida pela profundidade de cratera Cp , largura de cratera Cl e pela dist^ncia do centro da cratera aresta de corte Cd . a a
A aresta postia de corte formada de part c e culas do material usinado que se soldam na superf de sada da ferramenta e devido ao forte encruamento das partculas do material cie que a constituem, desempenha o papel de aresta cortante, modicando o mecanismo de forma~o do cavaco. ca A aresta postia de corte protege a superfcie de sada da ferramenta contra o desgaste c de cratera e, ao contrrio, favorece o desgaste da superf de folga. a cie No passado recomendava-se que as condi~es de usinagem fossem tais que favorecessem co a forma~o da aresta postia. Hoje, sabe-se que esta deve ser evitada, devido ao pssimo ca c e acabamento supercial que provoca, alm da redu~o da vida da ferramenta. e ca
33
VII
Velocidade Otima de Corte
Para determinadas condi~es de usinagem, tais como avano, profundidade de corte, geoco c metria da ferramenta, pode-se construir curvas que relacionem o desgaste da ferramenta com a velocidade de corte e o tempo de trabalho, sendo usado neste caso o par^metro de a desgaste que for mais signicativo para a determinada opera~o. (pg. 457) ca a Por exemplo, a varia~o do desgaste Il , em fun~o do tempo, para diferentes velocica ca dades de corte:
Fixando um valor de desgaste para o qual a ferramenta dever ser aada, por exemplo, a Il = 0; 8 mm, se constri a chamada curva de vida da ferramenta, que relaciona o tempo o de trabalho com a velocidade de corte:
Segundo Taylor, a rela~o entre o tempo de vida da ferramenta e a velocidade de corte ca pode ser expressa pela seguinte equa~o: ca
x T:vT = K
ou vT :T y = C onde x, y = 1=x, K e C = K 1=x s~o par^metros que variam de acordo com o material da a a ferramenta e da pea, e com as condi~es de usinagem (avano e profundidade de corte, c co c a ^ngulos da ferramenta, uido refrigerante e tipo de corte, se interrompido ou n~o). a
34
As velocidades de corte calculadas pela equa~o de Taylor s~o chamadas velocidades ca a o timas de corte. Se a vida T da ferramenta for especicada visando a economia do processo tem-se a velocidade econ^mica de corte. Se por outro lado a vida T for determinada tendo em o vista maximizar a produ~o, obtem-se a chamada velocidade de mxima produ~o. ca a ca Exemplo | Dobrando a velocidade de corte de quanto ir variar percentualmente a vida a da ferramenta. Escrevendo a frmula de Taylor para duas velocidades de corte diferentes: o
y 1 vT :T1 = C
y 2 vT :T2 = C
e resolvendo se obtem: T2 v1 = T 2 T1 vT Os valores mdios do expoente y s~o: e a para metal duro | y = 0; 3

1
y
1 2
para ao rpido | y = 0; 15 c a Logo, quando se trabalha com metal duro a vida ca reduzida aproximadamente a dcima parte: e
1 T2 = 0; 5 0;3 0; 1 T1
Para ao rpido a redu~o ainda mais drstica, sendo da ordem de um centsimo: c a ca e a e

1 T2 = 0; 5 0;15 0; 01 T1
A frmula simplicada de Taylor aplicada para as condi~es de usinagem nas quais o e co os par^metros x e K foram obtidos. Mudando a forma da se~o de corte, isto , variando a ca e o avano e a profundidade de corte, os coecientes x e K variar~o. c a A tabela X.3, pgina 466, do Dino Ferraresi, fornece os valores para os coecientes y a e C para alguns tipos de ao. A tabela X.4, pgina 468, do Dino Ferraresi, apresenta os c a valores de y e C para a usinagem de ferro fundido com pastilha de metal duro, com rea a da se~o de corte S = 0; 645 mm2 , desgaste da superf de folga Il = 0; 76 mm e vida ca cie da ferramenta de 60 minutos. A tabela X.5, apresenta valores mdios para o coeciente y de alguns tipos de materiais. e
35
VII.1
Velocidade tima segundo a AWF o
Levando em considera~o a varia~o na rea da se~o de corte, a AWF prop^s a seguinte ca ca a ca o forma para o clculo da velocidade de corte: a vT = Cv s :
1 z
sendo Cv e z obtidos para trabalho com ao rpido sem uido de corte e para uma vida c a de 60 minutos (ver tabela X.11, pgina 478, do Dino Ferraresi). a
T 60
VII.2
Velocidade tima segundo a ASTME o

C0 vT = 0;42 0;14 a :p

Para o ao: c 60 T
y y
Para o ferro fundido: vT = C0 a0;30 : p0;10 60 T
onde C 0 uma constante que varia em fun~o do material (ver tabela X.12, pgina 479, e ca a do Dino Ferraresi).
VII.3
Velocidade tima pela frmula de Kronenberg o o
O pesquisador Kronenberg prop^s a seguinte frmula com o objetivo de unicar os diversos o o critrios: e vT = Co :
p g 5:a
T 60
(p:a)f :
A tabela X.13, pgina 482 do Dino Ferraresi, apresenta os valores dos coecientes Co , a g, f e y obtidos em ensaios feitos pela ASME utilizando ferramenta de ao rpido, com c a o o o o a ^ngulos: = 6 , = 16 , = 0 , = 70 , raio de ponta r = 6; 35 mm, e critrio de e desgaste na superfcie de folga, Il = 0; 75 mm. Para ferramenta de metal duro deve ser feita a seguinte corre~o: ca Co = 3; 5 : Co , sendo y = 0; 15 para o ao e y = 0; 13 para o fofo. c A tabela X.14, pgina 484 do Dino Ferraresi, apresenta os resultados obtidos em a ensaios realizados pela AWF para ferramentas de ao rpido e metal duro, com ^ngulo c a a o o o de posi~o = 45 , ^ngulo de inclina~o variando de 0 a 8 , sendo que para metais ca a ca leves e plsticos foi usado variando entre 5o e 10o , o raio de ponta r variou entre a 0; 5 e 2 mm dependendo do avano utilizado. Para profundidades de corte maiores que c 5 mm, se recomenda a redu~o da velocidade em 10 % a 20 %. ca
36
VII.4
Velocidade tima segundo Opitz o
A tabela X.15, pgina 486 do Dino Ferraresi, apresenta os coecientes x e K para a a x frmula simplicada de Taylor, T : vT = K , segundo os ensaios realizados por H. Opitz. o Para ferramenta de metal duro foram utilizados como critrios de desgaste: Il = 0; 8 e a 1 mm e K = Cp =Cd = 0; 3. Para ferramenta de ao rpido o critrio usado foi o da destrui~o da aresta cortante, c a e ca fato que ocorre quando a temperatura na aresta superior a 600o C, e que acontece e quando h um aumento no desgaste da superfcie de sa a da, gerando mais calor. A dureza da aresta cai rapidamente at a sua destrui~o. e ca Os ^ngulos usados nos experimentos foram: = 6o a 8o , = 6o a 10o , = 45o , = 6o a o a 8 , sendo para o alumnio e para o cobre = 0o a 4o . { Os valores da tabela X.15 s~o vlidos para profundidades de corte entre 2 mm e 7 mm. a a { Para um mesmo avano os coecientes x1 e K1 s~o para uma vida T 240 min e os c a coecientes x2 e K2 para uma vida T > 240 min. { Para cada avano, os dois valores de v, x1 , x2 , K1, K2, limitam a faixa de varia~o para c ca os mesmos.
VII.5
Inu^ncia do ^ngulo de posi~o na velocidade tima e a ca o
Quando o ^ngulo de posi~o usado na usinagem difere do ^ngulo usado para a detera ca a mina~o dos coecientes da frmula de Taylor, deve-se corrigir o valor da velocidade tima ca o o atravs da seguinte express~o: e a sen o 2g vT () = vT (o ) sen sendo o o ^ngulo de posi~o usado na determina~o dos coecientes de Taylor e g obtido a ca ca nas tabelas X.13 e X.14. Desta forma, pode-se corrigir os valores das velocidades timas obtidas pela frmula de o o Kronenberg, segundo os coecientes dados pelos ensaios da ASME (tabela X.13), usando a seguinte express~o: a sen 70o 2g vT () = vT (70o ) sen E da mesma forma, corrigir os valores das velocidades timas obtidas pela frmula o o de Kronenberg, segundo os ensaios da AWF (tabela X.14) e de Opitz (tabela X.15), pela seguinte express~o: a sen 45o vT () = sen
2g
vT (45o )
37
VIII
Determina~o da Profundidade de Corte e do ca Avano c
O avano tem um efeito muito mais signicativo sobre o acabamento do que a profunc didade de corte. Um bom acabamento exige um avano pequeno, o que por outro lado c aumenta os custos de aa~o e os gastos com energia. ca comum se fazer a usinagem em passes, sendo um ou mais de desbaste e um de E acabamento onde o avano pequeno. A grosso modo adota-se: c e G = 10 para o desbaste, com p 2; 0 mm e Ra 2; 0 m , sendo: G= p a ) a= p 10
G = 5 para o acabamento, com p < 2; 0 mm e Ra < 2; 0 m , sendo: G= p a ) a= p 5
De acordo com o sobremetal disponvel para a usinagem, faz-se a divis~o do nmero a u de passes: usinagem em dois passes: { p1 = 0; 6 : p { p2 = 0; 4 : p ! ! desbaste acabamento
usinagem em tr^s passes: e { p1 = 0; 45 : p { p2 = 0; 30 : p { p3 = 0; 25 : p ! ! ! desbaste semi-acabamento acabamento
{ A tabela II.1, pgina 39 do Dino Ferraresi fornece as condi~es para o torneamento com a co metal duro para diversos materiais. Segundo a varia~o da profundidade de corte e ca do avano, tem-se as seguintes se~es de corte: c co p a G = p=a S = p:a tipo de opera~o ca 0,5 0,1 5 0,05 acabamento 3,0 0,3 10 0,9 desbaste leve 6,0 0,6 10 3,6 desbaste mdio e 10,0 1,5 6,7 15,0 desbaste pesado > 10; 0 > 1; 5 | > 15; 0 desbaste extra-pesado
{ Pelo grco 10.18, na pgina 500 do Dino Ferraresi, para trabalhos normais usando a a pastilhas soldadas, pode-se obter a seguinte rela~o: ca a = 0; 2656 : p0;3181
38
{ Para a obten~o de um determinado acabamento supercial usa-se arredondar a ponta ca da ferramenta fazendo a concord^ncia entre as arestas principal e lateral de corte. a Para ferramentas de ao rpido recomenda-se usar o maior entre os seguintes valores: c a quatro vezes o avano c ! 4:a ! p=4
um quarto da profundidade de corte
r = maxf (4:a) ; (p=4) g Para metal duro toma-se aproximadamente a metade do valor recomendado para o ao rpido. c a { Para peas que tenham a rugosidade supercial especicada, usa-se a seguinte aproxic ma~o: ca a
s
Ra : r 40
Ra em [m] r em [mm]
vlida para opera~es de acabamento, onde Ra 3; 0 m a co
39
IX
IX.1
Condi~es Econ^micas de Usinagem co o

Tempos de Usinagem
Para a determina~o das condi~es econ^micas de usinagem necessrio se conhecer cada ca co o e a um dos tempos envolvidos na fabrica~o de um determinado lote de peas. ca c i) tc = tempo de corte | o tempo em que ocorre a remo~o efetiva do material em e ca cada pea do lote. c Este tempo pode ser calculado a partir da velocidade de avano e do percurso de c avano: c tc = Sendo: n= Se obtem: tc = la ::d 1000:a:v [min] (3) 1000:v :d [rpm] (2) la la = va a:n [min] (1)
onde o percurso de avano dado por (gura 1): c e la = l + p tg [mm] (4)
Figura 1. Percurso de avano para opera~o em um passe c ca Para opera~es em vrios passes (gura 2): co a tc = para cada passe j: laj = lj + pj tg [mm] (6)
X
j
tcj
(5)
40
tcj =
laj ::dj 1000:aj :vj
[min]
(7)
Figura 2. Percurso de avano para opera~o em vrios passes c ca a ii) tf = tempo devido ferramenta | o tempo gasto com a aa~o e a troca da a e ca ferramenta. S~o portanto de dois tipos: a tft = tempo de troca da ferramenta { o tempo gasto com a remo~o da ferramenta e ca de seu suporte para a aa~o ou substitui~o e a sua recoloca~o e ajustagem no ca ca ca suporte aps aa~o. o ca tfa = tempo de aa~o da ferramenta { o tempo gasto durante a aa~o. Ser ca e ca a nulo quando a ferramenta for substituda por outra nova ou por uma ferramenta previamente aada. O n mero de trocas ou aa~es da ferramenta nt para a usinagem de um lote de Z u co peas ser: c a Z:tc tempo de corte para todo o lote = (8) T vida da ferramenta Portanto, o tempo gasto com a aa~o e troca da ferramenta para todo o lote ser: ca a nt = nt:tf = nt (tf t + tf a ) = Usando a frmula de Taylor: o T = Substituindo T e tc se obtem: la ::d nt:tf = Z 1000:a:v
Z:tc (tf t + tfa ) T
(9)
K vx
(10)
vx K
la ::d:vx1 (tf t + tf a) = Z (tf t + tfa ) 1000:a:K
(11)
Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e iii) tempos improdutivos:
41
ts = tempo secundrio { o tempo gasto em cada pea: na xa~o, na a e c ca aproxima~o da ferramenta, na mudana de avano e rota~o, ao ligar e desligar ca c c ca a mquina, na inspe~o e medi~o, na retirada da pea etc. a ca ca c tpr = tempo de prepara~o { o tempo necessrio para a prepara~o da ca e a ca mquina-ferramenta para a execu~o de todo o lote de peas, sendo ina ca c dispensvel para o in do trabalho. Inclui o tempo gasto com a obten~o a cio ca do material, ferramentas, acessrios, gabaritos, desenhos, procedimentos, mono tagem, execu~o de peas de prova, limpeza da mquina etc. ca c a iv) tt = tempo total | o tempo necessrio para a execu~o de uma pea. e a ca c O tempo necessrio para a execu~o de todo o lote dado por: a ca e Z:tt = Z:tc + nt:tf + Z:ts + tpr sendo: Z:tc o tempo de corte para todo o lote, nt :tf o tempo gasto com aa~o e troca de ferramenta para todo o lote, ca (Z:ts + tpr ) o tempo improdutivo para todo o lote. Assim, o tempo total para execu~o de uma pea ser: ca c a tt = tc + nt :tf tpr + ts + Z Z (13) (12)
IX.2
Velocidade de Corte para Mxima Produ~o a ca
Admitindo-se xas todas as condi~es de usinagem, inclusive o avano e a profundidade co c de corte, e deixando como unica varivel a velocidade de corte, pode-se construir o grco a a a seguir, onde se observa que o tempo total para execu~o de uma pea tem um mnimo: ca c
Figura 3. Varia~o do tempo total em fun~o da velocidade de corte ca ca
42
Assim, derivando a express~o do tempo total em rela~o a velocidade de corte v e a ca igualando a zero, se obtem: dtt la ::d la ::d = + (x 1) vx2 (tft + tfa ) = 0 dv 1000:a:v2 1000:a:K ou ainda: 1 (x 1) (tf t + tf a ) x2 + v = 0 v2 K Logo a velocidade para mxima produ~o : a ca e vmax =
x
(14)
(15)
Substituindo vmax na frmula de Taylor se obtem a vida da ferramenta para mxima o a produ~o: ca Tvmax = (x 1) (tf t + tf a ) = K
x vmax
K (x 1) (tf t + tf a )
(16)
(17)
IX.3
Velocidade Econ^mica de Corte o
E a velocidade tal que o custo de fabrica~o seja mnimo. Para determin-la necessrio ca a e a calcular os custos de produ~o. ca Para cada pea fabricada tem-se o seguinte custo: c Cp = Cc + Cuf + Cum + Cus onde Cp o custo de produ~o ou custo total de fabrica~o. e ca ca Cc o custo que independe da velocidade de usinagem, e proporcional ao nmero e e u de peas fabricadas. Inclui o custo da matria-prima, energia eltrica, manuten~o, c e e ca controle de qualidade etc. Cuf o custo das ferramentas por pea fabricada. e c Cum o custo da mquina, onde se leva em considera~o a deprecia~o da mquina e a ca ca a e de seus acessrios ao longo do tempo, ou se for o caso, o aluguel do equipamento o etc. Cus o custo da m~o de obra, onde s~o considerados os gastos com salrios, indee a a a o niza~es, frias, gratica~es, 13 salrio etc. co e co a Deste modo, dene-se: Cus = tt Cum = tt onde Sh 60 Sm 60 (19) (20) (18)
Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e tt o tempo total para confec~o de uma pea (em minutos), e ca c Sh o valor do salrio mais as sobre-taxas por hora (R$/h), e a Sm o custo total da mquina por hora (R$/h) e a O custo da ferramenta por pea ser dado por: c a Cuf = onde ZT o nmero de peas usinadas durante a vida T da ferramenta, e u c tc o tempo de corte e e Cf T o custo da ferramenta por vida T . e tc CfT = Cf T ZT T
43
(21)
No caso de ferramentas de ao rpido ou ferramentas com pastilhas soldadas, tem-se: c a Cf T = onde Vfi o valor inicial da ferramenta e Vff o valor nal da ferramenta e Cf a o custo por aa~o da ferramenta e ca na o nmero de aa~es da ferramenta e u co (na + 1) o nmero de vidas da ferramenta. e u No caso de ferramentas com pastilhas intercambiveis tem-se: a Cf T = onde Vsi o custo do porta ferramenta e nf p a vida mdia do porta ferramenta, em quantidade de arestas de corte, at a e e e sua poss inutiliza~o vel ca Cs o custo de aquisi~o da pastilha e ca ns o nmero de arestas de corte da pastilha e u Cs Vsi + nf p ns (23) (Vf i Vf f ) + Cf a :na na + 1 (22)
Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e Desta forma, o custo total de fabrica~o por pea ser: ca c a tt tc (Sh + Sm ) + Cf T 60 T Substituindo o tempo total tt se obtem: Cp = Cc +
44
(24)
Cp = Cc +
tc nt:tf tpr (Sh + Sm ) tc (Sh + Sm ) + (Sh + Sm ) + (ts + ) + Cf T (25) 60 60:Z Z 60 T
Usando a frmula de Taylor: o T = Substituindo T , tf e tc se obtem: Cp = Cc + (Sh + Sm ) tpr (ts + )+ 60 Z ! ! constante K vx (26)
la ::d (Sh + Sm ) : + 60 1000:a:v
inversamente proporcional
(Sh + Sm ) la ::d:vx1 la ::d vx : (tf t + tf a ) + : Cf T 60 1000:a:K 1000:a:v K
exponencial (27)
Considerando na express~o anterior a velocidade de corte como unica varivel, pode-se a a construir um grco correlacionando as diversas parcelas do custo com a velocidade de a corte (gura 4).
Figura 4. Varia~o do custo em fun~o da velocidade de corte ca ca Derivando o custo e igualando a zero se obtem o m nimo desta fun~o: ca dCp (Sh + Sm ) la::d la ::d:vx2 = : + (x 1) CfT + dv 60 1000:a:v 2 1000:a:K la ::d:vx2 (Sh + Sm ) + (x 1) (tf t + tf a) = 0 1000:a:K 60 (28)
Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e ou ainda: (Sh + Sm ) 1 : 2 + 60 v
"
45
Cf T
(Sh + Sm ) + (tft + tf a) 60
(x 1)
v x2 = 0 K
(29)
Logo, a velocidade econ^mica de corte, ou seja, aquela que minimiza o custo ser: o a vo =
xu
Substituindo vo na frmula de Taylor, se obtem a vida econ^mica da ferramenta: o o To = (x 1)

"
v u t
(x 1) tf t + tf a + CfT
K
60 (Sh +Sm )
(30)
tft + tf a + CfT
60 (Sh + Sm )
(31)
IX.4
Intervalo de Mxima Eci^ncia a e
Comparando a vida da ferramenta para mxima produ~o: a ca Tvmax = (x 1) (tft + tfa )

"
(32)
#
com a vida econ^mica da ferramenta: o To = (x 1) se obtem que:
tft + tf a + CfT
60 (Sh + Sm )
(33)
60 CfT (34) (Sh + Sm ) Dene-se o intervalo de mxima eci^ncia como o intervalo compreendido entre as a e velocidades de corte de mxima produ~o e a velocidade econ^mica da ferramenta, sendo a ca o sempre desejvel que a velocidade de corte utilizada esteja compreendida neste intervalo. a To = Tvmax + (x 1)
Figura 5. Intervalo de mxima eci^ncia a e Para velocidades menores que vo , o custo de produ~o por pea aumenta e a produ~o ca c ca diminui, para velocidades maiores que vmax a produ~o diminui e o custo aumenta. Porm, ca e no intervalo de mxima eci^ncia, para valores crescentes de v a partir de vo haver um a e a aumento do custo por pea e seu correspondente aumento de produ~o. c ca
46
Vibra~es em Usinagem co
A ocorr^ncia de vibra~es durante o processo de corte, tambm conhecida por \chatter", e co e um fen^meno que deve sempre ser evitado. Entre os problemas que provoca est~o: e o a o aumento do desgaste da ferramenta, a forma~o a imperfei~es na superfcie da pea, ca co c a gera~o de rudos nocivos de alta frequ^ncia. ca e A mquina-ferramenta, a ferramenta de corte e a pea formam um sistema din^mico a c a complexo com innitos graus de liberdade. Analisar o comportamento din^mico deste a sistema em si uma tarefa dif pois o movimento do carro transversal e as modica~es e cil co na forma da pea alteram as caracter c sticas din^micas do sistema continuamente. Outro a fator complicador s~o as utua~es na fora de corte devido s varia~es inerentes ao a co c a co prprio processo de corte, produzindo vibra~es do tipo foradas. o co c Em algumas situa~es a vibra~o pode fazer variar o processo de corte de modo que co ca este fornea energia para o sistema mantendo a vibra~o, esta situa~o conhecida por c ca ca e vibra~o auto excitada ou auto-induzida. ca
47
XI
Fura~o ca
A ferramenta mais empregada para a produ~o de furos cil ca ndricos a broca helicoidal. e A usinagem de furos com brocas basicamente uma opera~o de desbaste, sendo utie ca lizado em seguida a esta, outras opera~es para conferir as caractersticas de acabamento co e precis~o requeridas. a As brocas helicoidais s~o compostas por: a haste { usada para xar a broca mquina e pode ser cilndrica ou c^nica. As e a a o brocas de haste c^nica s~o padronizadas para di^metros de 3 a 100 milmetros, o a a sendo as hastes c^nicas normalizadas e construdas em 6 tamanhos. A tabela a o seguir, apresenta o cone Morse associado a cada di^metro da broca. a Cone Morse 1 2 3 4 5 6 Di^metro das Brocas [mm] a D 14 14 < D 23; 02 23; 02 < D 31; 75 31; 75 < D 50; 8 50; 8 < D 76; 2 D > 76; 2
As brocas de hastes cil ndricas s~o padronizadas para di^metros de 0,2 a 20 mil a a metros para a srie normal, enquanto que para a srie extra curta estes di^metros e e a podem chegar a 40 mil metros. canais helicoidais { destinados a promover a remo~o dos cavacos, s~o inclinados do ca a a ^ngulo de hlice determinado em fun~o do tipo de material a usinar. e ca ^ Angulo da hlice e Material a furar Ferro Fundido, Ferro Fundido Malevel, a Ao, Ao Forjado, Ao Mangan^s c c c e 30o Materiais com tenacidade e dureza normais { Tipo N Alum nio, Cobre, Chumbo, Zinco Materiais moles e/ou de cavaco longo { Tipo W 40o Lat~o, Bronze, Bronze Duro a Mrmore, Ebonite-Baquelite a 15o Materiais duros e frgeis e/ou de cavaco curto { Tipo H a O ^ngulo da hlice coincide com o ^ngulo lateral de sada x medido na ponta de a e a corte ou na periferia da broca. duas arestas principais { vistas de frente s~o aproximadamente paralelas entre si e a vistas de lado formam o ^ngulo de ponta , cujo valor varia com o material a ser a usinado. Veja a tabela a seguir. aresta transversal { situada na ponta da broca, liga as duas arestas principais, seu comprimento o do di^metro da alma (ncleo da broca), situa-se em torno de 20% e a u de di^metro da broca. a
Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e ^ Material Tipo de broca Angulo de ponta Ao com baixa resist^ncia c e N 118o Ao liga de alta resist^ncia c e N 130o Ferro fundido N 118o (90o ) Alum nio, cobre, metais leves de cavaco longo W 140o Bronze duro, mrmore, a plsticos duros, ebonite-baquelite a H 118o
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A aresta transversal trabalha em pssimas condi~es: velocidade de corte muito baixa, e co a ^ngulo de sada negativo, sendo responsvel por grande parte do esforo consumido no a c avano da ferramenta, deve por isso ser mantida o menor possvel. c Algumas aa~es especiais s~o utilizadas: co a redu~o da aresta transversal { reticada uma reentr^ncia na ponta da broca, ca e a reduzindo a aresta transversal. (Formato A) corre~o do ^ngulo de sada com redu~o da aresta transversal { reticada uma ca a ca e canaleta que simultaneamente corrige o ^ngulo de sada e reduz a aresta transversal. a (Formato B) aa~o cruzada { reticado um plano inclinado nas superf ca e cies de folga, eliminando parcial ou totalmente a aresta transversal. Este tipo de aa~o usado ca e principalmente em brocas para furos profundos, devido ao seu efeito autocentrante. (Formato C) aa~o com ^ngulo de ponta duplo { muito usado na fura~o de ferro fundido ca a e ca cinzento. (Formato D) aa~o com ponta de centrar { utilizada na fura~o de chapas, onde a espessura ca e ca menor que duas vezes o di^metro. (Formato E) e a
49
A maioria das brocas atualmente s~o fabricadas em ao rpido. Somente para brocas a c a de uso espordico ou fura~o de madeira se usa o ao ferramenta. a ca c As brocas com pastilhas de metal duro soldadas, t^m sido muito usadas na usinagem e de concreto, cer^micas e n~o metlicos, ferros fundidos duros e ao de usinagem dif a a a c cil, como os inoxidveis. a Para melhorar as condi~es de corte em furos profundos, s~o usadas brocas com canais co a que levam o uido de corte at a ponta da ferramenta, refrigerando as arestas de corte e e removendo os cavacos no retorno do uido pelos canais helicoidais. Com o objetivo de se aumentar a produ~o s~o utilizadas brocas escalonadas, que ca a possuem 2 ou mais di^metros, e que podem executar em uma s opera~o a pr-fura~o, a o ca e ca fura~o, alargamento e chanframento. ca
As brocas de centro, usadas para marcar os furos de centro em peas que ser~o usinadas c a \entre pontas", s~o tambm um tipo de broca escalonada, onde s~o combinados a fura~o a e a ca e o escareamento.
Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e Anexo IX.1
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53
XI.1
Foras e momentos na fura~o c ca
Para brocas com aa~o normal, do tipo c^nica, as foras e os momentos, que atuam na ca o c ferramenta podem ser de tr^s origens: e a resist^ncia do material ao corte pelas duas arestas principais. e a resist^ncia ao esmagamento e corte do material pela aresta transversal. e o atrito entre a broca e o furo, e o atrito entre o cavaco e as superfcies de sa e da do furo. Em termos percentuais a fora de avano e o momento toror se dividem em: c c c Fora de avano - Pa c c { 40 a 50 % devido s arestas principais a { 45 a 58 % devido aresta transversal a { 2 a 5 % devido ao atrito Momento - Mt { 70 a 90 % devido s arestas principais a { 3 a 10 % devido aresta transversal a { 5 a 20 % devido ao atrito
XI.2
Momento de tor~o segundo Kienzle ca
Admite-se que a distribui~o da fora de corte ao longo das duas arestas principais seja ca c simtrica e desta forma o momento toror para a fura~o em cheio ser: e c ca a Mt = Pc D 2 (35)
Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e E para a fura~o com pr-fura~o: ca e ca Mt = Pc (D + do ) 2
54
(36)
Usando a frmula de Kienzle para a fora de corte Pc : o c Pc = Ks1 : b : h(1z) sendo para a fura~o em cheio: ca b= p D = sen 2 : sen a sen 2 (38) (39) (37)
h = ad : sen = e para a fura~o com pr-fura~o: ca e ca b=
p D do = sen 2 : sen
(40)
a sen (41) 2 Substituindo Pc na express~o para o momento toror se obtem, para a fura~o em a c ca cheio: h = ad : sen = Mt = Ks1 e para a fura~o com pr-fura~o: ca e ca Mt = Ks1
a (1z) D2 sen 4 : sen 2 (1z) (D2 d2 ) a o sen 4 : sen 2
(42)
(43)
os coecientes Ks1 e (1 z) da frmula de Kienzle para fura~o em cheio foram obtidos o ca para alguns tipos de ao por H. Daar e s~o apresentados na tabela IV. Devido ao carter c a a geral da frmula de Kienzle, podem ser usados os coecientes Ks1 e (1 z) obtidos para o o torneamento como aproxima~o para a fura~o com pr-fura~o e fura~o em cheio de ca ca e ca ca materiais n~o tabelados. a
55
56
XI.3
Momento de tor~o segundo Kronenberg para fura~o em ca ca cheio
Kronenberg prop^s a seguinte forma: o Mt = C1 : Dx : ay (44)
onde D o di^metro da broca e C1 , x e y foram tabelados por H. Daar, para alguns e a materiais. (tabela V)
57
XI.4
Momento de tor~o segundo H. Daar para fura~o com ca ca pr-fura~o e ca
Observando que o erro na aplica~o da frmula de Kienzle era principalmente devido a ca o varia~o do ^ngulo na fura~o, H. Daar procurou considerar esta varia~o desenvolvendo ca a ca ca a seguinte frmula: o Mt = Co : a1zo : D2xo : (Dxo dxo ) o onde Co , (1 zo ) , xo podem ser obtidos da tabela X para alguns materiais. (45)
58
XI.5
Fora de avano segundo Spur para a fura~o em cheio c c ca
Spur prop~e para o clculo da fora de avano uma frmula que se assemelha a frmula o a c c o o de Kienzle: Pa = Kn1 : D : h1y [Kgf] (46)
onde Kn1 e (1 y) s~o obtidos da tabela VII para alguns materiais. a
59
XI.6
Fora de avano segundo H. Daar para fura~o em cheio c c ca
Daar prop~e uma frmula para a fora de avano similar a de Kronenberg para o clculo o o c c a do momento de tor~o: ca Pa = C4 : Dx : ay [Kgf] (47)
onde as constantes C4 , x e y s~o obtidas na tabela VIII. a
60
XI.7
Fora de avano segundo H. Daar para fura~o com prc c ca e fura~o ca
Daar prop~e para a fora de avano uma frmula anloga a do momento de tor~o: o c c o a ca Pa = Bo : a1yo : D1wo : (Dwo dwo ) o sendo Bo , (1 yo ) e wo obtidos na tabela XIII. (48)
61
XI.8
Pot^ncia de corte e
Pc : v 60 : 75 2 : Mt D
De forma geral a pot^ncia de corte dada por: e e Nc = Para a fura~o em cheio: ca Pc = Nc = Para a fura~o com pr-fura~o: ca e ca Pc = Nc = 2 : Mt D + do [Kgf] [CV] (52) (53) [Kgf] [CV] (50) (51) [CV] (49)
2 : Mt : v 60 : 75 : D
2 : Mt : v 60 : 75 : (D + do )
XI.9
Pot^ncia de avano e c
Quando o movimento de avano for dado pela mquina, a pot^ncia de avano ser dada c a e c a pela frmula geral: o Na = P a : va 1000 : 60 : 75 [CV] (54)
XI.10
Pot^ncia do motor e
Nc + Na
Para mquinas em que o avano acionado pelo motor: a c e Nm = [CV] (55)
onde o rendimento mec^nico do motor e se situa entre 60 e 90 %. e a
XI.11
Pot^ncia do motor para avano manual e c

Nc
Quando o movimento de avano for realizado manualmente, a pot^ncia do motor ser: c e a Nm = [CV] (56)
XI.12
Sele~o da velocidade de corte e do avano ca c
As tabelas XV e XVI fornecem valores prticos para fura~o com broca de ao carbono, a ca c ao rpido e metal duro. c a O catlogo da SKF fornece valores para velocidade de corte, para usinagem de diversos a materiais, com broca de ao rpido. O avano dado em fun~o do di^metro da broca c a c e ca a de acordo com as seguintes faixas:
Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e at 8,0 mm de di^metro: e a a = 0; 025 : D : M de 8,00 mm at 20,0 mm de di^metro: e a a = (0; 0125 : D + 0; 1) : M acima de 20,0 mm de di^metro: a a = (0; 008 : D + 0; 19) : M sendo M um fator de corre~o em fun~o da usinabilidade do material. ca ca
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(57)
(58)
(59)
Para furos onde o comprimento maior que 3 vezes o di^metro, os valores indicados e a na tabela da SKF, para velocidade de corte e de avano, devem ser multiplicados pelos c seguintes par^metros: a para a velocidade de corte comprimento do furo kv = 1 40 : D
!
(60)
{ at um m e nimo correspondente metade da velocidade de corte indicada na a tabela. para o avano c comprimento do furo ka = 1 50 : D { at um m e nimo de 0,025 mm por rota~o. ca
!
(61)
XI.13
Vida da broca e velocidade tima de corte o
Dene-se a vida da broca como o comprimento total furado, em determinadas condi~es, co at que a fora de avano ou o momento de tor~o alcancem um certo (aumento) percentual e c c ca acima do valor inicial. Em geral, adota-se o aumento do momento de tor~o como critrio, limitando a vida ca e da broca em 30 a 35 % de aumento no momento de tor~o inicial. ca Em analogia frmula de Taylor usada a seguinte frmula relacionando a vida da a o e o broca com a velocidade de corte: v : Lz = CL (62)
onde L a vida da broca em milmetros e onde z e CL s~o constantes que dependem do e a tipo de material e das condi~es de usinagem. A tabela XIV apresenta alguns valores de co z e CL .
63
Por analogia com a velocidade v60 no torneamento, a velocidade tima de corte que o permite obter uma vida da broca de 2000 milmetros frequentemente usada como re e fer^ncia e chamada vL2000 . e e Exemplo: Determinar a velocidade tima para a usinagem de um furo com 12,0 mm de o di^metro e 20,0 mm de profundidade, em ao carbono com 65 Kgf/mm2 e broca de ao a c c rpido, considerando a vida da broca em 2000 mm. a Solu~o: Utilizando v : Lz = CL ; pela tabela XIV, o material n mero 7 fornece: ca u z = 0; 137 Substituindo se obtem: v= 109 109 = = 38; 5 m=min 0;137 2000 2; 833 ; CL = 109
Exemplo: Determinar, pelo catlogo da SKF, a velocidade de corte e o avano para a c a usinagem de um furo de 12; 0 mm de di^metro e 20; 0 mm de profundidade, em ao a c carbono com 65 Kgf/mm2 , considerando que ser usada uma furadeira, cujas rota~es a co e avanos s~o dados pela srie com raz~o ' = 1; 12, sendo os avanos dispon c a e a c veis em [mm/rot]: 0,050; 0,056; 0,063; 0,071; 0,080; 0,090; 0,100; 0,112; 0,125; 0,140; 0,160; 0,180; 0,200; 0,224; 0,250; 0,280; 0,315; 0,355; 0,400; 0,450; 0,500; 0,560; 0,630; 0,710; e as rota~es disponveis em [rpm]: 50; 56; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; co 224; 250; 280; 315; 355; 400; 450; 500; 560; 630; 710; 800; 900; 1000. Solu~o: Pelo catlogo da SKF, para ao carbono com 65 Kgf/mm2 a velocidade de corte ca a c indicada est entre 25 e 28 m/min. a Calculando a faixa de rota~es: co n= n= 1000 : 25 = 663 rpm : 12
1000 : 28 = 743 rpm : 12 Normalizando a rota~o pela srie ' = 1; 12 : ca e n = 710 rpm Sendo a velocidade de corte real: : 12 : 710 = 26; 77 m=min 1000 Para determinar o avano se utiliza: c v= a = (0; 0125 : D + 0; 1) : M Calculando: a = (0; 0125 : 12 + 0; 1) : 0; 8 = 0; 2 mm=rot
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XII
Alargamento
Para melhorar o acabamento de furos executados por brocas ou fabricados por fundi~o ca e forjamento ou ainda estampados, s~o usados alargadores, que podem ser de dois tipos: a alargador de desbaste ou broca calibradora alargador de acabamento ou alargador propriamente dito Furos executados por brocas t^m toler^ncias de fabrica~o que variam entre a qualie a ca dade ISO IT 11 IT 14. O uso dos alargadores de desbaste permite obter toler^ncias a a entre a qualidade ISO IT 8 qualidade IT 9. Os alargadores de acabamento permitem a obter toler^ncias de qualidade IT 7. a Opera~o ca Fura~o com broca ca Alargamento de desbaste Alargamento de acabamento Qualidade ISO IT 11 IT 14 a ISO IT 8 IT 9 a ISO IT 7
XII.1
Alargadores de desbaste
S~o semelhantes s brocas helicoidais, mas com 3 ou 4 arestas de corte. Podem ser de haste a a cil ndrica ou haste c^nica. Os alargadores de haste cilndrica s~o fabricados para di^metros o a a variando entre 5 e 20 milmetros. Os alargadores de haste c^nica t^m di^metros variando o e a entre 9 e 50 mil metros. Para di^metros maiores s~o usados os alargadores mveis (ocos), a a o cujos di^metros variam entre 25 e 100 milmetros, e s~o montados em hastes atravs de a a e um cone 1:30 com encaixe para chaveta. O di^metro do ncleo do alargador de desbaste se situa em torno de 0,65 do di^metro a u a externo do alargador, isto signica que o di^metro mnimo do furo anterior ao alargamento a deve ser maior que o di^metro do n cleo do alargador. Os fabricantes de ferramentas, a u geralmente fornecem indica~es a respeito do di^metro do n cleo, mas como forma geral co a u pode-se adotar a seguinte indica~o: ca diametro externo do alargador = 1; 4 diametro do nucleo Se o alargador de desbaste for a ultima opera~o, o di^metro do alargador dever ser ca a a o mesmo do furo desejado. Caso o furo seja submetido tambm a passagem do alargador e de acabamento, o di^metro do alargador de desbaste deve ser menor que o di^metro do a a furo, de acordo com a tabela a seguir. Di^metro nominal a d (mm) 4; 75 < d 10 10 < d 18 18 < d 30 30 < d 50 50 < d 100 Di^metro d1 do alargador de desbaste para a opera~o posterior com alargador de acabamento ca ao rpido (mm) c a d1 = d 0; 2 d1 = d 0; 25 d1 = d 0; 3 d1 = d 0; 4 d1 = d 0; 5 metal duro (mm) d1 = d 0; 4 d1 = d 0; 4 d1 = d 0; 4 d1 = d 0; 4 d1 = d 0; 5
69
Devido a profundidade de corte no alargamento ser pequena, os valores do momento de tor~o e da fora de avano s~o bem menores no alargamento do que na fura~o com ca c c a ca brocas helicoidais, este fato, aliado a falta de resultados experimentais, fazem com que o clculo dos esforos envolvidos raramente seja executado. Uma forma de se obter uma a c estimativa utilizar as frmulas obtidas para fura~o com pr-fura~o. e o ca e ca Os valores para a velocidade de corte e de avano, para os alargadores de desbaste, c s~o dados nas tabelas VI e VII, respectivamente. a
XII.2
Alargadores de acabamento
Atuam de forma semelhante aos alargadores de desbaste, porm, possuem um nmero e u maior de dentes. A tabela VIII, indica o n mero de arestas cortantes em alargadores de u ao rpido para uso em mquina. Os alargadores manuais geralmente possuem alguns c a a dentes a mais. Os alargadores com arestas de metal duro t^m menor n mero de arestas que um do e u mesmo di^metro de ao rpido, isso se deve a diculdade de fabrica~o destes alargadores. a c a ca Para evitar o surgimento de vibra~es, durante o alargamento, o passo entre os dentes co do alargador n~o deve ser constante, usa-se uma defasagem entre 0,5o e 2o para o passo de a cada duas arestas diametralmente opostas, de forma que ainda se possa medir o di^metro. a
70
XIII
Fresagem
O fresamento um opera~o de usinagem executado com uma ferramenta multicortante e ca chamada fresa. E uma opera~o bastante verstil, capaz de competir com a fura~o, o alargamento, ca a ca o aplainamento, etc. As fresadoras s~o capazes de usinar furos com precis~o de 0,025 a 0,050 mm no posia a cionamento, sendo mais econ^micas que as furadeiras na usinagem de pequenas quantio dades de peas por dispensarem o uso de gabaritos. c Na usinagem de superf cies planas, tem-se uma opera~o mais rpida com o fresamento ca a do que com o aplainamento, por outro lado o custo do fresamento mais alto devido ao e custo inicial e de manuten~o da fresadora, bem como o custo da aa~o da fresa serem ca ca mais altos que no aplainamento. O fresamento pode ser classicado como: fresamento frontal { no qual os dentes ativos, arestas cortantes, est~o na superf a cie frontal da ferramenta. O eixo da fresa neste caso perpendicular superfcie gerada. e a fresamento tangencial { no qual os dentes ativos, arestas cortantes, est~o na superf a cie cil ndrica da ferramenta. O eixo da fresa neste caso paralelo superfcie gerada. e a O fresamento tangencial pode ser: concordante { caso em que o sentido do movimento de avano coincide com o sentido c do movimento de rota~o da fresa. ca discordante { caso em que o sentido do movimento de avano contrrio ao sentido do c e a movimento de rota~o da fresa. ca No fresamento frontal, as fresas s~o ditas frontais ou de topo. No fresamento tangena cial, s~o ditas cil a ndricas ou tangenciais. No fresamento discordante a espessura do cavaco h aumenta de zero a um valor hmax . Inicialmente, desenvolve-se um grande atrito entre a ferramenta e a pea at que a ferc e ramenta penetre no material, em seguinda a componente vertical da fora de usinagem c aumenta tendendo a arrancar a pea da mesa da mquina enquanto retira uma por~o c a ca de cavaco em forma de vrgula. Esta varia~o na fora vertical produz vibra~es que ca c co prejudicam o acabamento da superfcie usinada. No fresamento concordante, a componente vertical da fora de usinagem tende sempre c a comprimir a pea sobre a mesa. A componente horizontal, por outro lado, tem o mesmo c sentido do movimento de avano, e quando esta maior que o atrito entre a mesa e as c e guias, ocorrem pequenos deslocamentos decorrentes da exist^ncia de folgas entre o fuso e e a porca acoplada mesa da mquina. a a Durante muito tempo se julgou impossvel a realiza~o do fresamento concordante de ca forma eciente. Porm, com os avanos tecnolgicos que eliminam as folgas e a utiliza~o e c o ca do ^ngulo de sada negativo, o fresamento concordante tem se mostrado mais vantajoso a que o discordante, fornecendo um melhor acabamento e maior produ~o. ca
71
XIII.1
Forma do cavaco produzido no fresamento tangencial
O ^ngulo de contato do dente, representado por 'o , o ^ngulo formado pelos raios que a e a ligam o centro da fresa aos pontos onde o dente entra e sai do material:
cos '0 =
D2:e 2 D 2
D 2:e D 2:e D
cos '0 = 1
A espessura de corte h medida sempre numa dire~o, sendo dada por: e ca
h = ad : sen ' e a espessura mxima hmax : a hmax = ad : sen '0 O comprimento de corte b coincide com a largura de corte p.
72
XIII.2
Volume do cavaco removido no fresamento tangencial
O volume do cavaco removido por cada dente em uma volta da fresa dado por: e Qd =
Z
'0
D b:D b:h d' = ad 2 2
'0
sen ' d' =
2:e b:D b:D ad (1 cos '0 ) = ad 2 2 D
Qd = b : e : ad
[mm3]
O volume total removido por minuto para Z dentes e n rota~es, ser: co a Q = b : e : n : Z : ad = b : e : va Q = p : e : va [mm3=min]
[mm3 =min]
XIII.3
Forma do cavaco produzido no fresamento frontal
De acordo com a forma com que a fresa ataca a pea pode-se distinguir entre: c fresamento frontal simtrico - quando o deslocamento do eixo da ferramenta se faz e sobre o eixo de simetria da pea. c fresamento frontal assimtrico - quando o deslocamento do eixo da ferramenta n~o e a se faz sobre o eixo de simetria da pea. c O fresamento frontal simtrico pode ser subdividido em: e fresamento frontal de rasgo ou de canal - quando a espessura de penetra~o e for ca o igual ao di^metro D da fresa e o ^ngulo de contato do dente '0 180 . a a e fresamento frontal comum - quando a fresa facea toda a superf da pea, ou seja, cie c a espessura de penetra~o menor que o di^metro da ferramenta, e < D, e neste ca e a caso o ^ngulo de contato do dente '0 dado por: a e '0 sen = 2
e 2 D 2
e D
No fresamento frontal assimtrico, a condi~o mais favorvel para a penetra~o do e ca a ca dente obtida quando o afastamento j : e e j = 0; 05 : D
73
XIII.4
Pot^ncia de corte com base no volume de cavaco ree movido
Pelo mesmo procedimento usado para o fresamento cilndrico tangencial, pode-se chegar a conclus~o de que a seguinte frmula vlida para todos os tipos de fresagem: a o e a V = b : e : ad : n : Z = b : e : va [mm3 =min]
Chamando V 0 o volume de cavaco removido por unidade de pot^ncia em um minuto, e tem-se por deni~o: ca V V0 onde Nc a pot^ncia de corte. As tabelas V.2 e V.3, do livro Usinagem dos Metais, de e e Dino Ferraresi, fornecem os valores de V 0 segundo vrias fontes. a Deste modo, a pot^ncia do motor da fresadora dever ser: e a Nc = Nc t sendo t o rendimento mec^nico total da transmiss~o. a a Na tabela V.4, do mesmo livro, s~o fornecidos alguns valores do rendimento mec^nico a a t em fun~o da pot^ncia do motor da acionamento. ca e Substituindo a express~o da pot^ncia de corte na express~o da pot^ncia do motor, se a e a e obtem: Nm = V = Nm : t : V 0 que fornece o mximo de volume de cavaco removvel em uma determinada fresadora com a pot^ncia do motor Nm e rendimento mec^nico t . e a
XIII.5
Formas de fresas
A grande versatilidade da fresagem se deve principalmente aos diferentes tipos e formas que as fresas podem ter: fresas cil ndricas com dentes tangenciais { podem ser de dentes retos ou helicoidais, com corte a direita ou a esquerda. fresas cil ndricas de corte tangencial e frontal { (g. 23, 24, 25) de cabo cil ndrico { para di^metros de 2 a 20 a
^cos { para di^metros de 30 a 150 o a
de cabo c^nico { para di^metros de 6 a 40 o a
fresas de disco { onde a espessura pequena em rela~o ao di^metro, podem ser de e ca a dois ou tr^s cortes. (g. 2.6, 2.7) e fresas angulares { servem para usinagem de superfcies que formam ^ngulos entre si. a (g. 2.8)
74
fresas de haste com duas arestas cortantes { graas a sua forma podem penetrar c diretamente na pea e executar rasgos e furos. (g. 2.9) c fresas de dentes postios { s~o fresas onde o corpo de ao carbono e somente os c a e c dentes s~o de material mais duro. (g. 2.14, 2.15, 2.16, 2.17, 2.18) a fresas de perl constante { s~o fresas onde os dentes s~o detalonados segundo uma a a espiral logar timica. S~o usadas na usinagem de rasgos ou ranhuras de diversos a tipos. A aa~o feita apenas na superfcie de sada, o que faz com que se mantenha ca e sempre o perl original. Uma aplica~o t ca pica a usinagem de engrenagens com as e fresas-mdulo. o
XIII.6
Material e n mero de dentes das fresas u
Para a fabrica~o das fresas s~o usados os mesmos materiais que os usados para as ferraca a mentas de barra: o ao ferramenta, o ao rpido, a liga fundida ou estelita, o metal duro c c a e a cer^mica. a Como orienta~o geral, a tabela III.1, apresenta os materiais indicados para cada tipo ca de fresa e material a ser usinado: A qualidade da superfcie fresada depende do emprego da ferramenta correta, estado das arestas cortantes, nmero de dentes, ^ngulos, etc. Para cada material usinado, existe u a uma n mero de dentes recomendado, a tabela II.1, fornece o n mero de dentes em fun~o u u ca do di^metro e do tipo e material da fresa. a
XIII.7
Sele~o da velocidade de corte e do avano ca c
As tabelas VI.1 e VI.2, fornecem os valores para o avano por dente e velocidade de c corte respectivamente. Estes valores s~o indicados como uma primeira aproxima~o das a ca condi~es timas de usinagem, sendo o ideal a determina~o destas valores experimenco o ca talmente para cada tipo de fresa e material a ser usinado. Devido aos custos e diculdades inerentes a este levantamento experimental, comum, na prtica, se utilizar valores e a fornecidos por fabricantes de ferramentas, como por exemplo, os fornecidos pela Indao c no catlogo Ferramentas de Precis~o. a a
Exerc cio: Calcular a pot^ncia consumida pelo motor de acionamento numa opera~o e ca de fresamento de um rasgo com 3 milmetros de altura e 100 milmetros de largura em 2 uma pea de ao carbono com T = 67 Kgf/mm . c c

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Notas de Aula de Usinagem

Prof. Jos Lus Silveira e Departamento de Engenharia Mec^nica a Escola de Engenharia/UFRJ

Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e

Aresta principal de corte - aquela cuja cunha indica a dire~o de avano. e ca c

Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e

Conceitos Bsicos sobre os Processos de Usinagem a

Movimentos entre a pea e a aresta cortante c

E o resultante dos movimentos de corte e de avano realizados simultaneamente. c

Movimento de ajuste { aquele que compensa o desgaste da ferramenta. e

Dire~es dos movimentos co

Percursos ou trajetos da ferramenta sobre a pea c

la = avano por volta c

va +2 v: cos ' 1000

Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e na fresagem

va v: cos ' 1000

a E o ^ngulo entre a dire~o de avano e a dire~o de corte. ca c ca no aplainamento

^ Angulo da dire~o efetiva de corte ca

a E o ^ngulo entre a dire~o de corte e a dire~o efetiva de corte. ca ca

AB = va:sen ' BC = va :cos '

AB va:sen ' sen ' = = BC + v va :cos ' + v cos ' + vva

Superf cies de corte

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ac ? v ac ad : sen ' no torneamento, ' = 90o no torneamento, Z = 1 ! ! a = ad ac ac ad : sen 90o = ad

ae ad : sen (' ) no torneamento e no aplainamento: ' = 90o ; ad = a

ae a : sen (90o ) = a : cos

quando 0, devido v va , temos: ae ad : sen ' = ac

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p chamado largura de corte: e no sangramento

no fresamento cilndrico tangencial

Grandezas relativas ao cavaco

Notas de Aula de Usinagem, Prof. Jos Lus Silveira | DEM/EE/UFRJ e no torneamento

no torneamento e no aplainamento: ' = 90o ; Z = 1

na fura~o com broca de 2 navalhas: ' = 90o ; Z = 2 ; p = ca S= d a a:d : = 2 2 4 ! S=0

3. na sa da fresa a se~o de corte mxima: da ca e a

1 sen2 : cos2 (dedu~o ver Dino Ferraresi { pgina 13) ca a ) be b

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h h h = q cos2 +sen2 = 1 = h : cos he = q sen2 1 + cos2 cos cos2

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Geometria da Cunha Cortante da Ferramenta de Usinagem

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Sistema de refer^ncia da ferramenta e

nas brochas este plano perpendicular ao eixo longitudinal da ferramenta. e

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Materiais para Ferramentas de Corte

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Foras e Pot^ncias de Usinagem c e

Valem as seguintes rela~es gerais: co Pu = Pt =

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Pot^ncia fornecida pelo motor e

onde Nm a pot^ncia do motor e varia usualmente de 60 % a 80 %. e e

Press~o espec a ca de corte { ks

A fora (principal) de corte pode ser expressa pela rela~o: c ca Pc = ks : S [Kgf]

Para o torneamento de peas de ferro fundido: c F1 = S 0;863 ; F2 =

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