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Processos de Soldagem
Tpicos: - Soldabilidade - Histrico / evoluo - Barreiras soldagem - Fsica do arco
Docente:
Salvador BA 2009
Perodo letivo: 1o Semestre/2005 Identificao da Equipe: Cliente: Faculdade de Tecnologia SENAI Cimatec
a) b) c) d)
Projeto de junta; Processo de soldagem; Calor a ser aportado; Consumvel (eletrodo, gs, outros); e) Necessidade de praquecimento; f) Necessidade do controle da temperatura de interpasse; g) Necessidade de psaquecimento; h) Necessidade de alvio de tenses (controle de distoro, propagao de trinca, outros).
Modelo de formulrio utilizado na elaborao de uma EPS (pgina 1)
Detalhes da Junta
Metal 1 Espec. P N Gr. N UNS N
OUTROS
Metais de Base
Metal 2
Ao Carb. (obs. 1) Ao Carb. (obs. 1)
1 1 N/A N/A
4,8 < t < 50,0 mm
1 1 N/A N/A
4,8 < t < 50,0 mm
Gases
Purga Bocal Vazo (l/min.) N/A 10 - 15 Espec. N/A Argnio Tipo Class. (AWS) N/A 99,99 Pureza (%) Outros Tcnicas de Soldagem F N N/A Velocidade (cm/min.) A N Energia max. (J) Dim. N/A Progresso Ascendente Fabricante Oscilao: Marc. Com. 3 X Dim. Eletrodo ou vareta Limpeza entre passes: Escova rotativa ou esmerilhadeira
Goivagem da raiz
PASSE N N/A
Metais de Adio
Raiz
SFA 5.18 ER 70 S3 N/A 6 1 N/A Kestra KST 70 S3
Enchimento
SFA 5.1 E 7018 N/A 4 1 N/A ESAB OK 48.04
Caractersticas Eltricas
PROCESSO METAL DE ADIO CLASSIF. DIM. CORRENTE TIPO/POL. Valor (A) TENSO VELOC. (V) AVANO OBS
1-2
3-N
TIG
Eletrodo Revestido Eletrodo Revestido
ER 70 S3 2,4 / 3,25
E 7018 E 7018 2,5 3,25
CC CC + CC +
140 - 150 16 - 20
80 - 120 100 - 140 22 - 26 22 - 26
N/A
N/A N/A
OU
3-N
Equipe (nomes):
EPS (continuao)
N/A N/A
Tratamento Trmico
Taxa de Aquecimento: N/A Taxa de Resfriamento: N/A Temperatura Patamar: N/A Tempo Patamar: N/A
Observaes
1) EPS vlida para soldagem dos aos carbono.
Equipe:
Viso da soldagem como um misto de tecnologia x cincia x arte Uso da soldagem: unio, recuperao (manuteno) e/ou proteo
Observao: Nas construes que envolvem juntas, a integridade estrutural da unio crtica Observa constru cr para a segurana da estrutura como um todo. seguran
Comparao da soldagem com outros mtodos de unio/fabricao Montagem de conjuntos com rapidez, simplicidade, segurana e economia (reduo de peso e aumento da resistncia); Garantia de estanqueidade, mesmo sobre elevada presso; Possibilidade de formao e propagao de fratura (problemas metalrgicos); Possibilidade variaes de espessura na pea e unio de diferentes materiais; Maior flexibilidade quanto a alteraes de projeto; Uso conjunto com outros processos de fabricao.
Srgio R. Barra, Dr. Eng.
Desenvolvimento do eletrodo revestido (camada de argila Strohmenger, 1900 e imerso em banho mineral cal Oscar Kjellberg, 1907). I e II Guerras Mundiais (necessidade de produo rpida e confivel). Precursores dos processos TIG e MIG considerados antieconmicos (Hobart e Devers, 1926).
Srgio R. Barra, Dr. Eng.
Patentes dos processos TIG (Meredith e Pauleka, 1941/42) e MIG (Muller, 1948/50). Desenvolvimento da soldagem em corrente pulsada (TWI, 1965). Uso de circuitos integrados e componentes eletrnico no estado slido em fontes de potncia (1975). Fabricao comercial de fontes com transistores de potncia e tecnologia inversora (1980). Atualmente, incorporao cada vez maior da eletrnica e da informtica (facilidade e confiabilidade na interveno das variveis de soldagem).
Exemplos: Ligas inteligentes na forma de consumveis; sinais de soldagem consum realimentados, em tempo real, para manuteno da qualidade do depsito. manuten dep
Evoluo dos processos de Evolu soldagem nos ltimos 200 anos
MIG chapa
Pergunta:: Para se unir diferentes peas necessrio pe necess que se funda as superfcies superf de contato?
Representao das foras Representa for atuantes no processo de ligao atmica liga (obteno de ro) (obten
Barreiras normalmente encontradas no processo de soldagem. a) Rugosidade superficial em escala atmica (grau de acabamento inviabilidade de planicidade em nvel atmico);
Pea A Pe Condio de Condi mxima planicidade (ausncia de rugosidade) > ro Pea B Pe
= ro
Condio real obtida com os processos bsicos Condi b de acabamento (polimento 0,1 a 1 m)
ro por presso
b) Formao da camada de xido (por exemplo: Al2O3 apresentando 1200 de espessura, aps 15 s de exposio, e temperatura de fuso de 2050 C)
Representao das barreiras normalmente Representa apresentadas durante a operao de opera soldagem (Fonte: Villani, 2002)
Por que estudar o arco eltrico? Entender a formao da poa e, quando aplicvel, a fuso do eletrodo; Conhecer as foras (eletromagntica e presso do jato arraste) decorrentes da formao do arco; Entender os mecanismos envolvidos na transferncia metlica (eletrodo para a poa); Entender a relao entre o projeto da fonte de potncia e a estabilidade do arco.
(a) Formas de ondas de corrente, tenso e velocidade de alimentao do arame sobre a forma e estabilidade do arco e (b) perfil de distribuio de presso no arco eltrico. Fontes (Barra, 2003 e Eagar, 1990).
Por que estudar o arco eltrico (Continuao)? Entender o motivo da utilizao dos processos de soldagem ao arco eltrico como fonte de aquecimento; Conhecer as vantagens do uso dos processos de soldagem ao arco eltrico (custo, tipo de corrente utilizada, portabilidade e faixa de uso dos equipamentos, nvel de qualificao da mo-de-obra, outros); Entender as diferenas primrias entre os processos de soldagem ao arco eltrico (calor, proteo gasosa e metal de adio). Processo Fonte de calor Proteo gasosa
Gerao de gs decorrente da queima do revestimento
SMAW
Arco eltrico
GTAW GMAW
O que o arco eltrico? Considerado o 4o estado da matria (plasma); Descarga eltrica entre dois eletrodos (arame-pea) em um gs, ou vapor metlico, altamente ionizado e eletricamente neutro (T = 3.000 a 30.000 C); Uma descarga eltrica sustentada atravs de um plasma condutor (gs ionizado presena de ons e e- livres) de elevada temperatura produzindo suficiente energia trmica para aplicao na unio de metais por fuso (ASM); O jato de plasma, sempre, se desloca do eletrodo (arame - cilndrico) para a pea (plana).
Obs: Nas condies normais de temperatura e condi presso todo gs isolante eltrico. g el
Conceitos envolvidos no estudo da fsica do arco eltrico: Calor (choques devido ao movimento de cargas); Ionizao (mudana de rbita eltron livre por energia trmica); Emisso termoinica (liberao de eltrons da superfcie banda de conduo). Postulados de Niels Bohr (1913):
e n e r g ia
+
s a lto
e+
L
n c le o
on positivo
K L N
-
e n e r g ia
+
s a lt o L
n c le o K
Postulado 5: Retorno a uma rbita menos enrgica forma en onda eletromagntica (luz) eletromagn Srgio R. Barra, Dr. Eng.
Ionizao trmica coliso entre partculas aquecidas Ao se obter a ionizao da regio entre os dois eletrodos, tm-se eltrons livres e ons positivos em iguais propores meio condutor de eletricidade. A emisso termoinica (liberao de eltrons de uma superfcie banda de conduo) pode ser representada por (lei de Richardson - 1928):
Ie = Ao.T2.e- /kT
Onde: Ie taxa de emisso de eltrons (A/cm2); Ao constante de Richardson, variando de 60 a 100; T temperatura em K; funo de trabalho termoinico (eV); k constante de Boltzmann.
Consideraes sobre o uso do arco eltrico como fonte de calor: Considera el Concentrao adequada de energia para fuso localizada; Concentra Facilidade de controle; Baixo custo de equipamento e nvel aceitvel de risco ao soldador. n aceit Srgio R. Barra, Dr. Eng.
Nvel de energia
+
Movimento catico ca
+
on, eltron, el tomo e molcula mol
Plasma
Obs: Em atmosfera normal (ar), para a formao do arco, seria necessrio forma necess a imposio de uma ddp de 5.000 V imposi por cada mm de distncia entre os eletrodos.
Representao Representa dos diferentes estados da matria, mat mostrando o alto nvel energtico energ apresentado pelo plasma
Menor energia
Lquido
Slido
Em funo do processo de soldagem, as temperaturas no interior do arco eltrico podem apresentar as seguintes faixas: 6.000 a 8.000 para o GTAW, GMAW, FCAW e SAW; C 10.000 a 20.000 para o PAW. C Obs: Estas temperaturas esto bem acima do ponto de ebulio dos metais (base e adio formao de vapores metlicos)
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Efeitos da intensidade (densidade) da fonte de energia (arco ou chama) Intensidade de potncia variando de 0,001 (oxiacetilnico) a 1 MW/cm2 (laser); Relao entre Rela
o grau de produtividade e o custo apresentado por diferentes processos
Tempo de interao (aquecimento) varia em funo da densidade apresentada para o ao: 25 s na soldagem oxiacetilnica (1000 W/cm2) e 0,25 s na soldagem laser (1 MW/cm2); Dificuldade de controle das flutuaes no arco e na poa (mo-de-obra qualificada ou automao);
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O aumento na intensidade possibilita o incremento na vs e reduz a largura da ZTA (eficincia do processo perda para a vizinhana);
Efeito da densidade de potncia sobre a largura da ZTA Incremento da mxima velocidade de soldagem m em funo da intensidade e dimetro da fonte fun (constrio) (constri
Influncia sobre a relao penetrao x largura da poa (esbeltez) na faixa de 0,1 para baixa intensidade e 10 para alta.
Regies que compem o arco eltrico (quedas de potencial) O estudo da fsica do arco voltaico contempla trs regies:
Compreendendo os eletrodos (arame e pea); pe Confinamento de pequenas regies na superfcie dos eletrodos; superf Elevados campos eltricos e el trmicos e alta densidade de corrente (constrio); (constri Difcil anlise e simulao. Dif an simula
- Coluna do arco
Considerado o quarto estado da matria; mat Regio de neutralidade eltrica; el Apresenta um gradiente de presso (eletrodo-pea); (eletrodo- pe
Elevada temperatura. Obs1: Uma vez interrompido a fluxo de corrente (por exemplo, a passagem pelo 0 na corrente alternada) o arco passa do estado de condutor para no-condutor em intervalo nfimo de tempo (10-3 s). noObs2: O comportamento dos plos do arco no p idntico (motivo da preocupao em especificar a preocupa polaridade).
Obs3: As extremidades dos eletrodos apresentam elevadas campos eltricos e magnticos e alta densidade de corrente el magn devido a constrio. constri
O processo de formao do arco eltrico abertura do arco Emisso termoinica por aquecimento da superfcie (efeito Joule) durante o contato dos eletrodos (riscamento); Bombardeamento eletrnico da coluna gasosa e dos vapores metlicos; Obtida a ionizao trmica os eletrodos podem ser afastados sem a extino do arco.
U U0 Obs: Logo aps o acendimento do arco, ap mantendo-se lo cte, a corrente tender a mantendocte, tender aumentar e a tenso a baixar aumento progressivo da ionizao do arco. ioniza I
Us
(b) (c) (a) (c)
Icc Is
eletrodo
Ucc
(a)
I (A)
t
Eletrodo
(b)
Barreiras Arco
eons (+)
Pea Pe
+
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Complexidade envolvida no estudo da formao e forma manuteno do arco durante a soldagem com eletrodo manuten consumvel e no consumvel. consum consum
Foras presentes na regio do arco e na poa de For po fuso durante a operao de soldagem. opera
(a)
U2 U1 U3
(b)
U2 U1 U3 I2 I1 I3
U I
I U
I2
I1 I3
Obs: Para Is = cte, a relao Us x lo cte, rela linear e varia com o gs de proteo. g prote
Variao na posio da curva do arco em funo de lo. Varia posi fun (a variao pode tambm ocorrer pela mudana do varia tamb mudan tamanho, geometria e composio qumica do eletrodo composi qu e da alterao na presso e composio do gs). altera composi g
Relao entre a curva caracterstica esttica da fonte x caracterstica esttica do arco (ponto de operao/trabalho)
A1 arco curto (Us baixo) A2 arco longo (Us alto)
Para a fonte do tipo Corrente Constante (tombante) a variao em lo (tenso) no implica numa variao grande de corrente.
ions+
(a) Regio catdica (situada entre a coluna do plasma e o eletrodo) (b) Coluna do arco
e-
Reletrodo
I
Regio catdica cat
e-
Comprimento
Queda de tenso
Uarco
Uctodo
Regio responsvel pelos principais mecanismos que mantm o arco; Acmulo de carga positiva (facilidade de passagem de ons do plasma para o ctodo carga espacial envolvente 10-3 a 10-5 cm 102 a 103 V/mm) gerando uma queda de tenso (5 a 20 V); Barreira de potencial para a sada dos eltrons do eletrodo para o gs; O ctodo termoinico sobre elevada temperatura (emisso de eltrons sem fundir, em materiais refratrios W e C) densidade de corrente j dependente criticamente da temperatura da superfcie T2; Ctodo estvel e esttico com j = 1 a 100 A/mm2.
Srgio R. Barra, Dr. Eng.
Limpeza catdica
Obs: A dopagem do W provoca uma queda de tenso de 1 a 2 V. Em materiais no refratrios refrat (ao, alumnio, etc.), a (a alum tenso 10 V maior que no W dopado.
CA
CC+
Mecanismo da emisso a frio (< 3500 K): frio Combinao de Combina adsoro de ons (+), adsor campos eltricos (E) e el filetes condutores que emitem e- (destruio (destrui do ponto de emisso Al2O3 na forma de vapor e fragmentos). Obs: Conseqncias Conseq Instabilidade e elevao na tenso do eleva arco e efeito prejudicial na soldagem GMAW do ao carbono.
Emisso no-termoinica (campo), oriunda do campo eltrico, empurra os eltrons do ctodo (109 V/m)
Reletrodo
Regio andica
A passagem de corrente pelas manchas andicas e catdicas produz grande quantidade de calor e eleva a ddp calor necessrio fuso)
e-
- (barreira de potencial baixa); Passagem livre dos eltrons do plasma para o eletrodo
Ueletrodo Unodo Uarco Uctodo
Queda de tenso
Dificuldade de imerso dos ons positivos do eletrodo para o plasma (barreira de potencial alta) e Uandica sendo funo da temperatura e condutividade trmica; an Formao de uma regio com carga espacial envolvente negativa (10-1 a 10-3 mm 102 a 103 V/mm) gerando uma queda de tenso (2 a 8 V); O nodo tem pouca influncia sobre a manuteno do arco (no emisso de ons); A principal energia gerada no nodo decorrente da chegada dos eltrons.
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A estabilidade do nodo depende da composio do gs de proteo e da geometria da junta; Os eventos que acontecem no nodo podem ser controlados indiretamente pelo ctodo (85% da energia chegando da poa vem ctodo fluxo de eltrons).
GTAW
velocidade corrente
eletrodo
tenso
arco
poa de fuso
A magnitude da queda provocada pelo nodo e ctodo c depende de: material do eletrodo, parmetros de soldagem e tipo de gs de g proteo. prote Thomson perda de energia dos eltrons pela passagem de uma el regio de alta para uma de baixa temperatura; Contribuio trmica perda por Contribui t conveco, radiao e conduo convec radia condu (16%).
Contribuies relativas no aquecimento da pea (nodo) na soldagem TIG. Em Contribui pe (a) contribuio individual dos parmetros (nodo heat input) e (b) perda de contribui calor da poa para o metal de base e para o meio. po Pergunta: Quais os fatores que determinam o tipo de polaridade a ser aplicada?
Observao 1: Tipicamente um Observa arco de 150 A produz um plasma com velocidade axial de 100 m/s (360 km/h).
Observao 2: O jato de plasma Observa pode ou no conter vapor metlico oriundo do eletrodo. met
Obs 1: Lembrando que para um dado valor de Is a queda de tenso no arco pode ser expressa por: Vsoldagem = Vnodo + Vctodo + Vplasma onde: Vplasma E.l0 Onde: E campo eltrico (dependente do gs 800 a 1000 V/m para o Ar e 1500 a 1800 V/m para o He) Obs 2: Efeito da dissociao e da ionizao na estabilidade do arco - Plasmas contendo elementos com baixo Vionizao, por exemplo vapores metlicos, ioniza induzem condies para a manuteno do arco a menores temperaturas, facilitam a abertura do arco e reduzem a tenso de operao (maximizao da estabilidade do arco). Nmero de eltrons livres de 1 cm3 el
Al 5,98 eV
de vapor de metal ionizado ne = (no Avogrado x peso especfico)/peso atmico espec ne_Na = 2,6.1022 eltrons livres de el Na (a) ne_K = 1,35.1022 eltrons livres de el K (b) (a) Arco mais estvel aps est ap estabelecido (b) Facilidade de reabertura do arco) Avaliar os elementos Ce e Fe
Equao de Saha
Fe 7,90 eV
kT
Na 5,12 eV K 4,32 eV
Onde: (ne.ni) e representam a frao de tomos ionizados ne.ni) fra (ons e e-) e tomos neutros por cm3;
Potenciais de ionizao de ioniza alguns elementos qumicos qu g+ e go so funes relacionadas com a partio de ons e partculas fun parti part (WI) neutras.
X+
Xo
Efeito da geometria do eletrodo sobre as caractersticas do arco Na soldagem TIG o aumento no ngulo da ponto do eletrodo de W provoca a variao no formato do arco (de sino para bola); A mudana no ngulo da ponta produz diferena na geometria do cordo
Efeito do ngulo da ponta do eletrodo sobre a forma do arco e a geometria do cordo.
Efeito do ngulo da ponta do eletrodo (ctodo) sobre a (c forma do arco e a presena presen de constrio no nodo. constri
Efeito da composio do gs de proteo A composio do gs de proteo (mistura gasosa) apresenta influncia significativa sobre a a distribuio de temperatura no arco e no perfil da poa de fuso.
Efeito combinado do ngulo da ponta e do tipo de proteo gasosa sobre a prote geometria do cordo.
Condies experimentais: eletrodo de tungstnio com 2% thrio; 2,4 mm de dimetro, Is = 150 A e ngulo da ponta de 90 100% Ar
0% Ar Efeito da mistura gasosa sobre a forma do arco. Observa-se uma reduo da largura nas regies catdica e andica e mudana na luminosidade do arco com o aumento do teor de qualquer dos gases adicionados ao argnio.
Obs: - O arco mais aquecido durante a soldagem com He decorre da combinao de alta condutividade trmica com uma combina t baixa condutividade eltrica, em relao ao argnio; el rela - Em contra-partida o arco mais estvel no argnio (*). contraest - Baixa condutividade trmica do Ar provocando centro do arco t mais aquecido (argon finger-type penetration) (
Efeito do gs sobre a o g perfil de penetrao e o penetra aspecto superficial (problema na emisso de campo).
Argnio puro
Argnio + CO2
Relao entre o tipo de proteo gasosa x alimentao do arame x tenso de soldagem x corrente de soldagem x modo de transferncia
Material: Ao carbono (arame de 1,2 mm); Processo de Soldagem GMAW
CO2 Ar
- 100% de CO2 no permite o modo spray; - Incremento de CO2 implica na elevao da Us para manter a mesma taxa de deposio; - CO2 produz fora reversa a direo de destacamento. Srgio R. Barra, Dr. Eng.
Avaliao do efeito isolado da corrente de soldagem (Is), velocidade de soldagem (vs) e comprimento do arco (lo indiretamente Us)
a) b)
Arco sem deflexo Arco com deflexo lateral (sopro magntico) Srgio R. Barra, Dr. Eng.
d b
a) Efeito de borda b) Efeito da localizao do ponto de aterramento (proximidade) c) Efeito da localizao do ponto de aterramento (proximidade) d) Efeito da abertura da junta (cordo de solda produzindo aumento de massa) Srgio R. Barra, Dr. Eng.