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Calculo de Transmissao Mecanica
Calculo de Transmissao Mecanica
FONE 011.6909.0753
CEL 9606.7789
NDICE
ASSUNTO
Noes de fsica
Alavancas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ngulo de atrito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clculo das cargas radiais admissveis. . . . . . . . . . . .
Coeficiente de atrito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coeficiente de atrito de deslizamento. . . . . . . . . . . . .
Coeficiente de atrito de rolamento. . . . . . . . . . . . . . .
Converso de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fora de acelerao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fora de atrito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equivalncia N/kgf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Momento de acelerao e frenagem. . . . . . . . . . . . . .
Noes sobre fora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Noes sobre potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Noes sobre torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plano inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Radiano/seg - rpm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Roldanas e polias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificao da potncia absorvida pelo motor . . . . . .
Acionamentos Mtodos de clculo de potncia
Carros de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cilindros sobre carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correias transportadoras sobre roletes . . . . . . . . . . . .
Correias transportadoras sobre chapa de ao . . . . . . .
Elevadores de caneca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elevadores de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Guinchos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ponte rolante translao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rosca transportadora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rosca trapezoidal (Fuso). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transportadores de corrente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PAG.
14
05
13
02
03
03
14
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02
09
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09
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05
14
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13
31
33
16
20
24
35
27
29
38
26
22
m
5kg
Mas para deslocar um corpo na horizontal que esteja apoiado sobre uma superfcie horizontal no
necessrio aplicar uma fora igual ao peso ou massa do corpo. A fora necessria para arrastar
um armrio muito menor que a fora para levantar o mesmo.
Para deslocar um corpo apoiado sobre um plano horizontal necessrio vencer a FORA DE
ATRITO gerada pelo atrito entre as superfcies de contato. Esta fora tem sentido de direo
contrrio fora que se faz para se deslocar o corpo e ser sempre de menor valor do que seu
peso.
Fora de atrito
F
f
Q
N
f
f
f
N
Fig. 3
Fig.1
Fig. 2
As figuras anteriores representam uma roda apoiada sobre uma superfcie plana onde, devido ao
peso Q concentrado em cima da mesma e em funo da deformao dos materiais, h um
aumento da rea de contato. Em principio f (fig.1) representa metade dessa rea, mas na realidade
observa-se em experimentos que f (fig.2) diminui de valor deslocando-se para mais prximo de
Q visto que a deformao vai se deslocando a medida em que a roda avana.
Na anlise da figura 2 observa-se uma alavanca onde:
O raio R da roda a distancia de Q at a aplicao da fora F
f a distncia de Q at o ponto de apoio N e o brao de alavanca da resistncia ao rolamento.
Para a fora F fazer a roda girar o seu valor dever ser:
f
F = Q - conforme fig. 2 ou ainda
F = Q tg - conforme fig. 3
R
Exemplo:
A roda de um carro com dimetro 560 mm, ou seja, raio R= 280 mm, apresenta na realidade, com
pneus cheios, uma rea de contato total com o solo de 120mm onde o valor de f seria 60mm, mas
na pratica verifica-se que f (brao de alavanca da resistncia ao rolamento) no passa de 4 mm.
Ftn
Ftn
Fn
Fat2
Fat2
Fat1
Fat1
f
Ftn
Q
N
Ento, a fora de atrito de rolamento dos pneus desse carro de peso Q =1000kg deslocando sobre
asfalto em bom estado ser:
Fat1 = Q
f
4
= 1000
= 14,3kgf
R
280
A outra fora de atrito que se refere aos mancais de rolamentos (de esfera ou de roletes) entre o
eixo e a roda, apesar do coeficiente de atrito ser de baixo valor, gera uma fora de atrito
significativa por ser de menor dimetro. O valor de f para mancais de rolamentos na pratica 0,1
a 0,2 mm e considerando r (raio do rolamento) = 25mm teremos para o mesmo carro:
f
0,2
Fat 2 = Q = 1000
= 8kgf
r
25
A fora tangencial necessria ou requerida Ftn para fazer a roda girar e a fora de trao
necessria Fn para puxar o carro por um cabo preso ao seu eixo deve ser a soma das duas foras
de atrito e a relao entre os raios dos rolamentos e das rodas.
r
25
Fn = Ftn Fat1 + Fat 2 14,3 + 8
15kgf
R
280
.
Fat
Anlise do diagrama:
A figura acima representa um corpo de peso Q num plano inclinado onde a componente a
uma fora resultante de Q. sen que tende a puxar o corpo rampa abaixo. Quanto maior a
inclinao ou seja sen aproximando-se de 1, maior ser o valor dessa fora.
A componente b ( resultado de Q . cos ) multiplicada pelo coeficiente de atrito, gera uma
fora de atrito que quanto maior for a inclinao menos significativa ser em funo de cos se
aproximar de 0.
Para o corpo subir a rampa a fora Fn dever ser maior do que a soma destas duas foras.
E ento:
Fn Q sen + Q cos
ou
Fn Q
A
B
+Q
C
C
sen =
A
C
cos =
B
C
C = B 2 + A2
NGULO DE ATRITO ou
Alguns livros do o valor do coeficiente de atrito em funo do ngulo de atrito ou
Exemplo: ngulo de atrito ou entre ao e bronze: 10,2 a seco
Para determinar o coeficiente de atrito entre ao e bronze calcular a tangente do ngulo de
atrito ou seja: tang 10,2 = 0,179
5
FORA DE ACELERAO
Quando for necessrio deslocar grandes massas partindo do repouso e indo a alta velocidade em
tempo muito curto, h necessidade de se considerar a FORA DE ACELERAO que em
muitos casos maior do que a fora de atrito. Exemplo: Translao de pontes rolantes pesadas,
transportadores de minrio, vages, locomotivas e outros similares.
A frmula para estes casos :
Fa = m. = N
Fa =
m.
= kgf
9,81
= acelerao em m/s =
Variao.da.velocidade.(m / s )
tempo.de.acelerao.( s )
m = massa (peso)
Simplificando a frmula, considerando a velocidade partindo do repouso at a velocidade de
trabalho.
massa veloc.trabalho(m / s )
Fa =
= kgf
9,81 tempo.de.acelerao( s )
ou
veloc.trabalho(m / s )
Fa = massa
=N
tempo.de.acelerao( s )
Exemplo: Calcular a fora de acelerao necessria para acelerar uma ponte rolante de 30.000kg
partindo do repouso at a velocidade de trabalho 0,666 m/s com tempo de acelerao de 4 s.
30000 0,666
0,666
ou
Fa =
= 509kgf
Fa = 30000
= 4995 N
4
9,81
4
Fora radial
Fora axial
Exemplo:
P = Peso da pessoa: 60 kg
R = compr. do pedivela: 0,20 m
M = 60kg x 0,20m = 12 kgfm
Aos momentos acima ns poderemos chamar de MOMENTO DE TORO FORNECIDO
Nos catlogos de motores esse momento chamado de CONJUGADO NOMINAL (em kgfm)
Nas tabelas tcnicas dos catlogos de redutores voc ver o torque ou momento de toro
indicado para o eixo de sada. Este o torque que o redutor foi calculado para suportar (porm
inclui alguns fatores multiplicadores desse torque) e ao qual chamamos de MOMENTO DE
TORO NOMINAL ou TORQUE NOMINAL.
Em alguns catlogos de redutores voc ver o torque de sada expresso em daNm (10.Nm) Isto
facilita a leitura do catlogo porque na pratica 1daNm igual a 1kgfm (na verdade 1daNm
igual a 1,02 kgfm.) . Em catlogos de outras empresas o torque est em kgfm ou Nm.
A finalidade de um conjunto motor redutor o de fornecer um momento de toro a uma
determinada rotao no eixo de sada, momento esse necessrio para o acionamento de uma
mquina ou equipamento qualquer. O motor fornecer o torque ou conjugado e o redutor
multiplicar esse torque na mesma proporo (deduzido o rendimento) em que reduz a rotao do
motor.
Para calcular um momento de toro fornecido no eixo de sada por um conjunto motor redutor
deve-se utilizar as frmulas seguintes:
-Quando calcular o momento em kgfm a potncia do motor dever estar em CV e a frmula ser:
716,2 N
M2 =
= kgfm
n
M2 Momento de toro no eixo de sada em kgfm
n Rotao por minuto no eixo de sada do redutor
N Potncia do motor em CV
Rendimento do redutor
- Se quiser calcular o torque em Nm a potncia do motor dever estar em kW e a frmula ser:
9550 N
M2 =
= Nm
n
M2 Momento de toro no eixo de sada em Nm
n Rotao por minuto no eixo de sada do redutor
N Potncia do motor em Kw
.- Rendimento do redutor
Quando calcular um acoplamento para o eixo de sada de um redutor tambm dever levar em
conta as frmulas acima alm dos fatores de servio indicados pelo fabricante.
Outro tipo de momento de toro o chamado MOMENTO DE TORO RESISTENTE. Esse
o momento gerado pelas massas a serem deslocadas e pelos atritos internos entre as peas
quando uma maquina se encontra em movimento.
Seguindo o exemplo anterior: O atrito do pneu do carro com o solo, gera um momento de toro
resistente quando voc tenta girar o volante do seu carro. Ento, para que voc possa
efetivamente mudar a direo do veculo voc precisa gerar um momento de toro no volante
maior do que o momento resistente gerado pelo atrito entre os pneus e o solo.
Ou seja: Para que a maquina funcione necessrio que o MOMENTO DE TORO
FORNECIDO seja maior do que o MOMENTO DE TORO RESISTENTE .
8
Ma = M f =
Gnd2
= kgfm
2 9,81 19,1 t
ou
Ma = M f =
mnd2
= Nm .
2 19,1 t
G, m = peso ou massa em kg
n = rotao por minuto
d = dimetro do cilindro em m
t = tempo de acelerao ou frenagem em s
Consideraes: A constante 9,81 na primeira frmula utilizada porque as massas de um cilindro
esto equidistantes de seu centro e por tanto em equilbrio no devendo ser considerada a fora
gravitacional da Terra.
A constante 19,1 expressa nas duas frmulas, serve para ajustar as diferentes unidades entre o
numerador e o denominador. No numerador rotao por minuto e no denominador o tempo de
acelerao ou frenagem em segundos.
Estas frmulas so utilizadas para cilindros ocos com paredes finas. Cilindros com paredes
grossas e cilindros macios necessitam de menores momentos de acelerao e so menos usados.
MOMENTO DE TORO REQUERIDO: o momento necessrio para acionar um
equipamento qualquer. Na partida a soma do momento resistente por atrito e do momento de
acelerao. Na frenagem o momento resistente de atrito ser subtrado do momento de frenagem
e portanto o momento de acelerao requerido ser maior do que o momento de frenagem desde
que os tempos de partida e parada sejam iguais.
kW
. Para o clculo
1000
P = F .v = W
P=
F .v
= kW
1000
F fora em N
v veloc. em m/s
Comparando:
- 1W a potncia necessria para deslocar um corpo de massa 1kg a 1m/s e como na superfcie
da Terra a acelerao da gravidade 9,8 m/s ento h necessidade de 9,8 W para elevar esse
mesmo peso a altura de 1 m no tempo de 1 segundo.
- 1 CV a potncia necessria para elevar um corpo de massa (peso) 75 kg a altura de 1 m no
tempo de 1 segundo.
- Na superfcie da Terra para elevar um corpo de massa 75 kg a altura de 1 metro no tempo de 1
segundo necessrio uma potncia de 75kg x 9,8m/s = 735 W
Ento:
1 CV = 735 W
1 CV = 0,735 kW
1Kw = 1,36 CV
CLCULO DA POTNCIA EM FUNO DO MOMENTO ou TORQUE REQUERIDO.
A maioria dos equipamentos necessita de motor- redutor e, quando no for com eixo de sada
vazado, um acoplamento para os eixos de ligao entre o redutor e a maquina. Quando isto for
necessrio h um outro modo de se calcular a potncia requerida de acionamento de um
equipamento, ou seja, a potncia necessria do motor que ser utilizado e a capacidade do redutor
e do acoplamento que ir transmitir essa potncia. Para isso devemos conhecer o momento de
toro ou torque requerido para o acionamento, a rotao por minuto no eixo de sada do redutor
e o rendimento do mesmo.
Neste caso as frmulas sero:
PARA POTNCIA EM CV
M n
= CV
716,2
P potncia em CV no eixo de entrada do redutor
M Momento de toro requerido em kgfm no eixo de sada do redutor
n rotao por minuto no eixo de sada do redutor
rendimento do redutor
P=
PARA POTNCIA EM kW
M n
= kW
9550
P potncia em kW no eixo de entrada do redutor
M Momento de toro requerido em Nm no eixo de sada do redutor
n rotao por minuto no eixo de sada do redutor
rendimento do redutor
P=
10
EXEMPLO DE CLCULO:
Potncia requerida para acionamento de um carro de transporte de carga (fictcio) no plano
horizontal.
Dados:
Peso da carga: 22000 kg
Peso do carro: 3000 kg
Velocidade desejada: v =10 m/min
Tempo de acelerao do repouso at a velocidade mxima: 6 s
Dimetro da roda = 400mm Raio R = 200 mm
Atrito das rodas com o solo f1 = 4mm (roda revestida de borracha dura sobre concreto)
Dimetro mdio dos rolamentos: 100mm Raio r = 50mm
Atrito dos mancais de rolamentos: f2 = 0,2mm
Reduo por polias do motor para o redutor: ip = 1:2
Reduo por engrenagens de corrente do redutor para o eixo das rodas: ie 1:3
Redutor
Motor
Fat1 = m 9,81
f1
4
= 25000 9,81
= 4905 N
R
200
= 70,5kgf ou
Fa = m = 25000
= 691,6 N
9,81 ta
9,81
6
ta
6
Conhecidas as foras partimos para o clculo do momento de toro requerido no eixo das rodas:
11
4 - Momento de toro para vencer fora de atrito entre as rodas e o solo (R da roda em m):
M atr 1 = Fatr 1 R = 500 0,2 = 100kgfm ou M atr 1 = Fatr 1 R = 4905 0,2 = 981Nm
5 - Momento de toro para vencer fora de atrito dos mancais de rolamento (r do rolamento em
m):
M atr 2 = Fatr 2 r = 100 0,05 = 5kgfm ou M atr 2 = Fatr 2 r = 981 0,05 = 49,05Nm
As frmulas 1, 2, 4 e 5, que se referem aos momentos devido aos atritos nas rodas, podem ser
resumidas em:
( f + f2 )
(4 + 0,2) = 105kgfm ou
Mt atr = G 1
= 25000
1000
1000
Mt atr = m 9,81
1000
onde: Mt atr = M atr1 + M atr 2
1000
ou
12
n1
875
=
= 36,6
n2 23,88
ou
M ne
1168,3 7,96
=
= 1,17 kW 1,5kW
9550 e r p 9550 0,95 0,97 0,90
Rol.B
l2
l3
kW
5,0
3,7
100L
Rpm
1730
Corrente
nominal
220V
13,6
Corrente
com
rotor
bloqueado
Ip/In
7,5
Conjugado
nominal
kgfm
2,07
Conjugado
com
rotor
bloqueado
Cp/Cn
3,1
Conjugado
mximo
Cmax/Cn
3,0
Rendimento %
Fator pot. cos
% da potncia nominal
50
75
100
50
75
100
80,5
82,3
83,5
0,68
0,79
0,85
13
MASSA E VOLUME
Onas x 28,35 = gramas
Libras x 0,45359 = quilogramas
Polegadas cbicas x 16,387 = cm
Polegadas cbicas x 0,016387 = litros
Gales x 3,78543 = litros
Gales x 0,003785 = m
Ps cbicos x 28,32 = litros
Ps cbicos x 0,0283 = m
EQUIVALNCIA n (min
a
d
l
L
F=
G l
L
G=
FL
l
G
P
l
2 b e2
P=
= kgf
3l
F
G
F=
G
2 cos
14
ROLDANAS E POLIAS
F=
F
Pr
R
F=
P
2 cos
n2
n5
n4
n3
n1
F=
1
P
n
15
ASSESSOTEC
ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS
Resp.: J.L.FEVEREIRO
FONE 011.6909.0753
CEL 9606.7789
Tremonha
Tambor de encosto
Raspador
Tambor de acionamento
Tambor de retorno
Fat2
ROLETES DE APOIO
TAMBOR DE ACIONAMENTO
f1
f
= kgf
ou
Fat1 = 9,81 m 1 = N
r
r
f
f
Fat 2 = G 2 = kgf
ou
Fat 2 = 9,81 m 2 = N
r
r
Fat1 = fora de atrito referente contato da correia com o rolete.
Fat 2 =fora de atrito referente rolamentos inseridos nos roletes.
Fat1 = G
16
84
104,5
1024
ou
f + f2
Fr = m 9,81 1
+ Fad 2 = N
r
f + f 2
Fr = Gca .sen + (Gca + Gco + Gro ) cos 1
+ Fad1 = kgf
r
ou
f + f 2
Fr = 9,81 mca .sen + (mca + mco + mro )9,81cos . 1
+ Fad 2 = N
r
17
altura.do.transportador
comprimento
f1 = brao de alavanca da resistncia ao rolamento entre correia e rolete = 1,3 mm
f2 = brao de alavanca da resistncia ao rolamento dos mancais = 0,2 mm
r = raio do rolete (mm)
Fad1 = foras adicionais = Ffl + Fra + Ftp + Fgu (kgf)
Fad2 = foras adicionais = Ffl + Fra + Ftp + Fgu (N)
Fa = fora de acelerao
G , m = peso total = Gca + Gco + Gro
v = veloc. da correia (m/s)
ta = tempo de acelerao. A maioria dos motores admite at 6s para poucas partidas por hora.
Para calcular o momento de toro requerido no eixo do tambor de acionamento:
M = (Fa + Fr )R = (kgfm para Fa + Fr em kgf ) ou (Nm para Fa + Fr em N)
M = Torque ou momento de toro necessrio ou requerido no tambor de acionamento
R = raio do tambor de acionamento (m)
Calculando a rotao por minuto no eixo do tambor.
v 60
= rpm
n=
D
v = velocidade da correia (m/s)
D = dimetro do tambor de acionamento (m)
Definido o torque e a rotao j pode ser selecionado o redutor e o acoplamento de ligao entre
os eixos do redutor e do tambor. Caso o redutor esteja acoplado direto ao eixo do tambor,
multiplicar M pelo fator de servio e escolher o redutor pelo torque de sada. Se houver reduo
por engrenagens e corrente entre os eixos do redutor e do tambor no esquecer de dividir o torque
M pela relao de transmisso das engrenagens.
Para o clculo da potncia requerida de acionamento no eixo de entrada do redutor /eixo do
motor utilizar as frmulas:
a - A partir do torque e da rpm do tambor:
M .n
.P =
ou
= CV (M em kgfm)
716,2.
P=
M .n
= kW (M em Nm)
9550.
18
19
ASSESSOTEC
ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS
Resp.: J.L.FEVEREIRO
FONE 011.6909.0753
CEL 9606.7789
Fat
ou
Fr
MESA DE APOIO
Motoredutor
Para calcular o torque requerido para acionamento deste tipo de transportador considerar apenas o
peso do material transportado somado ao peso de metade da correia que gera uma fora de atrito
entre a correia e a chapa de apoio e quando inclinado o ngulo de inclinao, multiplicado pelo
raio do tambor.
1 Para transportador horizontal
G
m
ou
M = Gca + co R = kgfm
M = 9,81 mca + co R = Nm
2
2
cos R = Nm
20
21
ASSESSOTEC
ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS
Resp.: J.L.FEVEREIRO
FONE 011.6909.0753
CEL 9606.7789
TRANSPORTADOR DE CORRENTE.
GUIAS DE APOIO
Motoredutor
M = 9,81(mca + mco ) R = Nm
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redutor ou motoredutor pelo torque de sada. Na mesma tabela pode ser verificado qual a
potncia de entrada. No esquecer que j est includo o rendimento do redutor.
Se preferir, a potncia do motor e a capacidade do redutor em CV ou kW no eixo de entrada pode
ser calculada pela frmula:
M .n
M .n
.P =
ou
= CV (M em kgfm)
P=
= Kw (M em Nm)
716,2.
9550.
P = potncia requerida de acionamento
M = momento de toro nominal no eixo da engrenagem
n = rpm no eixo da engrenagem de acionamento
= rendimento do motoredutor.
23
ASSESSOTEC
ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS
Resp.: J.L.FEVEREIRO
FONE 011.6909.0753
CEL 9606.7789
ELEVADOR DE CANECA
Para o clculo da potncia requerida para o acionamento de elevadores de canecas no se
considera o peso das canecas ou da correia por estarem em equilbrio. Para clculo do momento
no tambor acionador considerar principalmente o peso do material dentro das canecas cheias e a
fora de extrao que baseada na prtica dos fabricantes deste tipo de equipamento.
Modo de calcular 1
Para clculo do momento no tambor de acionamento:
12 D2
12 D2
M = G
+ 1 R = kgfm
ou
M = m 9,81
+ 1 R = Nm
A
P=
1000 T A
= CV
3600 75
ou
P=
T 9,81 A
= kW
3600
Capacidade de transporte:(t/h)
T = capacidade de transporte em t/h
= V . = (t/h)
= peso especfico do material a ser transportado (t/m)
V = capacidade de transporte ( m/h)
V = 3600 . q . c . . v = (m/h)
q = quantidade de canecas por m
c = capacidade total da caneca (m)
= rend. volumtrico da caneca = 0,5 a 0,8 (depende da velocidade e do tamanho do gro)
v = velocidade das canecas (m/s)
= (0,4 a 0,8 x rendimento do redutor) rendimento mecnico do conjunto o qual depende do
atrito de rolamento, da flexo da correia, da resistncia de extrao, do vento e do alinhamento da
correia .
A = altura do elevador (m)
25
ASSESSOTEC
ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS
Resp.: J.L.FEVEREIRO
FONE 011.6909.0753
CEL 9606.7789
F1 = Q tg ( + ) = kgf
F1 = fora tangencial
Q = carga (kg) a ser elevada ou fora (kgf) a ser deslocada
= ngulo de atrito entre ao e bronze: 10,2 a seco
5,7 lubrificado esttico
2,3 lubrificado dinmico
= ngulo de atrito para fuso de esferas: 0,12
Para o clculo do torque:
D
= (kgfm)
M = F1
2 1000
D = dimetro primitivo (mm)
Para o clculo da rotao por minuto em funo da velocidade de deslocamento:
v 1000
n=
= rpm
p
v = velocidade (m/min)
p = passo da rosca (mm)
Para clculo da potncia:
M n
P=
= CV
716,2
= rendimento do redutor
26
ASSESSOTEC
ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS
Resp.: J.L.FEVEREIRO
FONE 011.6909.0753
CEL 9606.7789
GUINCHOS
R
Ft
MOTOREDUTOR
Fr = G sen + cos 1
= kgf ou Fr = m 9,81 sen + cos 1
r
r
=N
Fa =
mv
=N
60 ta
Ft = Fr + Fa
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16 20
2,5 2.75
25 32 40 50 63
3,1 4,6 5,1 5,5 6
80 100
6,7 7,1
v
= rpm
.D
v = velocidade da ponte (m/min)
D = dimetro da roda (m)
n=
Para o clculo da POTNCIA REQUERIDA para a translao de pontes rolantes considerar que
so utilizados dois motores e a potncia de cada motor :
M n
M n
ou
P=
= CV (M em kgfm)
P=
= kW (M em Nm)
716,2 2
9550 2
P = potncia de cada motor
M = momento requerido total nas rodas
n = rotao por minuto no eixo da roda
= rendimento do redutor
Para equipamentos com momento de inrcia bem maior do que o momento de atrito importante
que o fator de servio aplicado ao redutor e aos acoplamentos seja 2 ou acima sobre o motor
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CARRO DE TRANSPORTE
O clculo da potncia requerida de acionamento de um carro de transporte basicamente o
mesmo da translao de ponte rolante, quando se trata de motoredutor acionando direto o eixo
das rodas como na figura abaixo. A diferena que o carro de transporte usa geralmente s um
motoredutor. O clculo abaixo considera o deslocamento no plano horizontal (nivelado).
No clculo da potncia requerida para o deslocamento do carro, nota-se que o maior valor o
relativo acelerao das massas. O momento resistente devido aos rolamentos das rodas e ao
atrito das rodas com os trilhos geralmente de menor valor. Para o clculo considera-se o peso
do carro + peso da carga concentrado em uma nica roda.
A frmula para clculo do MOMENTO RESISTENTE nas rodas :
f + f2
f + f2
Mr = G 1
ou
Mr = m 9,81 1
= kgfm
= Nm
1000
1000
Mr = momento resistente devido aos atritos nas rodas
G ou m = peso ou massa do carro + carga (kg)
f1 = 0,2 mm = brao de alavanca da resistncia ao rolamento dos mancais.
f2 = 0,5 mm = brao de alavanca da resistncia ao rolamento entre as rodas e os trilhos.
= 1,5 a 2,5 = coeficiente referente atrito do flange da roda com os trilhos
MOMENTO DE ACELERAO Ma
Ma = Fa R (kgfm para Fa em kgf) e ( Nm para Fa em N)
G v
mv
ou
Fa =
= kgf
Fa =
=N
9,81 60 ta
60 ta
31
Fa = fora de acelerao
R = raio da roda (m)
G e m = peso do carro + carga (kg)
v = velocidade do carro ( m/min)
ta = tempo de acelerao desejado (s).
O MOMENTO REQUERIDO NAS RODAS a soma do momento resistente e do momento de
acelerao: M = Ma + Mr
Para o clculo da rotao por minuto na roda:
v
n=
= rpm
.D
v = velocidade do carro (m/min)
D = dimetro da roda (m)
Para o clculo da POTNCIA REQUERIDA :
M n
ou
P=
= CV (M em kgfm)
716,2
P=
M n
= kW (M em Nm)
9550
P = potncia do motor
M = momento total nas rodas
n = rotao por minuto no eixo da roda
= rendimento do redutor
Para equipamentos com pouco momento de atrito e grande momento de inrcia, importante que
o redutor e o acoplamento se houver, sejam escolhidos com fator de servio 2 sobre o motor.
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PRESSO
R
Ft
Fa
k
Fa
Ft
Ft R
= kgfm
1000
R = raio do cilindro (mm)
Se forem cilindros muito pesados com momento de inrcia elevado melhor calcular o momento
de acelerao dos cilindros atravs da frmula:
G n D2
Ma =
= kgfm
2 9,81 19,1 ta
Ma = momento de acelerao (kgfm)
G = peso do conjunto de cilindros (kg)
n = rpm dos cilindros
D = dimetro dos cilindros (m)
ta = tempo de acelerao (s)
v
n=
= rpm
D
v = velocidade m/min
Mr =
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ELEVADORES DE CARGA
Para efeito de clculo do momento de toro, da velocidade e potncia considerar que todos esses
valores vo aumentando a medida em que os cabos vo se sobrepondo em camadas em volta do
tambor. Isto acontece no caso de elevadores para obras com muitos andares. J para poucos
andares o comprimento do tambor o suficiente para que no haja sobreposio do cabo.
ELEVADOR DE CABO SIMPLES
G=
Carga +
Cabina
Clculo para o momento de toro no eixo do tambor para elevador de cabo simples:
GR
m 9,81 R
ou
M =
= kgfm
M =
= Nm
1000
1000
M = momento de toro mximo requerido no eixo do tambor
G, m = Peso da carga mais cabina (kg)
R = raio do tambor(mm) + dimetro do cabo (mm) x num.de voltas (quantidade de voltas do cabo
remontadas em torno do tambor suficiente para atingir o ponto mais alto
35
Observao: O dimetro do tambor deve ser no mnimo 26 x cabo quando for utilizado o tipo
6x25 Filler (Cimaf).
Clculo da rpm no eixo tambor para elevador de cabo simples
v.1000 60
n=
= rpm
.D
v = velocidade de subida em m/s. Considerar a maior velocidade desejada.
D = dimetro do tambor (mm) + dimetro do cabo (mm) x num.de voltas remontadas e suficiente
para atingir o ponto mais alto.
O clculo da potncia mxima requerida de acionamento de elevadores de carga deve considerar
quando h um maior numero de voltas do cabo remontadas em torno do tambor, ou seja, quando
o elevador est no ponto de maior velocidade.
M .n
M .n
.P =
ou
= CV (M em kgfm)
P=
= kW (M em Nm)
716,2.
9550.
P = potncia mxima requerida de acionamento
M = momento de toro mximo requerido no eixo do tambor
n = rpm no eixo do tambor de acionamento
= rendimento do motoredutor.
ELEVADOR DE CABO DUPLO
G
2
G
2
G
Cabina
+Carg
m 9,81 R
GR
ou
M =
= Nm
= kgfm
1000 2
1000 2
M = momento de toro mximo requerido no eixo do tambor
G, m = Peso da carga mais cabina (kg)
R = raio do tambor (mm) + dimetro do cabo (mm) x num.de voltas (quantidade de voltas do
cabo remontadas em torno do tambor suficiente para atingir o ponto mais alto).
Observao: O dimetro do tambor deve ser no mnimo 26 x cabo quando for do tipo 6x25
Filler (Cimaf).
M =
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ROSCA TRANSPORTADORA
Esta forma de clculo da potncia requerida para o acionamento de rosca transportadora e as
tabelas foram extradas do livro TRASPORTI MECCANICI de Vittorio Zignoli.
Na rosca transportadora o atrito entre a rosca e o material bastante considervel e varivel e por
isso a tabela referente a esses atritos.
Capacidade de transporte em toneladas por hora:
Q = 47 D 2 p n = t / h
= grau de enchimento conforme tabela abaixo
= densidade do material (t/m)
D = dimetro da rosca (m)
p = passo da rosca (m)
n = rotao por minuto (consulte tabela abaixo)
Clculo da potncia em CV no eixo da rosca:
P = 0,004( n + Q )L = CV
A frmula acima no considera a inclinao da rosca e quando for o caso, para maior segurana,
melhor considerar a frmula abaixo (no includa no livro)
Q 1000 H
P = 0,004( n + Q )L +
= CV
75 3600
Para o clculo da potncia do motor dividir P pelo rendimento do redutor e do conjunto de polias
e correia se houver ( =0,9 para as polias)
Para calcular o peso da carga G sobre a rosca num instante qualquer:
2
L Q 1000
D
ou
G=
= kg
G = L 1000 = kg
p n 60
2
= coeficiente de atrito dos mancais conforme tabela abaixo
n = rotao por minuto da rosca
= fator referente coeficiente de atrito entre a rosca e o material conforme tabela abaixo
Q = Capacidade de transporte (t/h)
L = comprimento da rosca (m)
H = Altura de elevao (m)
e conforme tabela abaixo
D = dimetro da rosca (m)
p = passo da rosca (m)
38
= 0,4 = 0,4 a
0,6 t/m
Cal em p hidratada
Farinha de linho
0,7
1,2
Carvo em p
Farinha de trigo
0,6
1,2
Farelo
Cevada granulada
0,25
0,8
CLASSE III Material semiabrasivo em pequenos
CLASSE II Material granulado ou em
pedaos com p, no abrasivo, com bom
pedaos misturados com p
escorregamento
= 0,25
= 0,9 a 1,2 t/m
= 0,3
= 0,6 a 0,8 t/m
P de aluminio
Cal hidratada
Carvo granulado
Grafite granulado
Gro de cacau
Gro de caf
Semente de algodo
Gro de trigo
Gro de soja
0,8
0,8
0,75
0,60
0,65
0,68
0.80
0,65
0,80
1,2
1,6
1,8
0,8
0,8
0,8
1,2
1,0
1,0
1,3
1,4
1,3
1,2
0,95
1,1
1,40
0,60
0,4(?)
0,65
1,5
4
3,6
2,8
2,8
3,4
4,0
4,0
1,0
3,4
2,8
4,0
Alumina granulada
Asbesto granulado
Brax granulado
Manteiga (burro no original)
Avel torrada
Gesso granulado calcinado
Lignite granulado
Toicinho, banha (lardo no original)
Cevada moda
0,96
0,90
0,85
0,95
0,80
0,98
0,80
0,95
0,95
0,7
0,65
0,6
1,2
0,8
0,8
2,8
2,0
1,4
0,8
2,0
2,4
2,0
0,8
1,2
1,6
0,65
0,80
0,70
7
8
10
7
39
100
150
200
250
300
Dimetro
externo
D
(mm)
350
400
450
500
600
180
170
160
150
140
120
115
110
105
100
90
85
80
75
70
70
68
65
62
60
31
30
30
28
28
II
III
IV
130
120
110
100
90
95
90
85
80
75
65
60
55
50
45
58
55
52
50
45
27
27
26
25
24
0,012
0,018
0,032
0,038
0,055
0,021
0,033
0,054
0,066
0,096
0,033
0,054
0,096
0,114
0,171
Coeficiente de atrito
referente mancais
Mancais Mancais Mancais
com
em
em
rolamen bronze
bronze
to
lubrific. fosfor.
0,078
0,135
0,255
0,106
0,186
0,336
0,140
0,240
0,414
0,165
0,285
0,510
0,230
0,390
0,690
O fabricante americano STEPHENS. ADAMSON MFG. CO. apresenta valores diferentes para o coeficiente de
atrito dos materiais com a rosca. Veja a seguir:
Materiais
Materiais ( no includos na lista acima) t/m
t/m
Alumina
Asfalto modo
Bauxita moda
Cal, seixo
Cal (pedra) moda
Cal (pedra) em p
Cal hidratada
Cal hidratada em p
Carvo (antracita) em pedaos
Cimento Portland
Caf verde
Caf torrado
Farinha de soja
Gesso modo
Gesso em p
Semente de algodo seco
Semente de algodo com casca
2,0
2,0
1,0
1,0
0,5
2,0
0,5
0,4
0,6
0,4
0,5
0,8
0,6
0,9
1,2
1,2
0,7
1,7
1,3
2,2
1,5
2,4
2,2
1,1
1,1
1,7
2,2
0,9
0,7
1,1
2,5
2,0
1,0
0,3
2,0
0,5
1,8
1,3
2,0
1,0
0,8
0,6
1,0
1,0
0,4
0,5
0,5
2,0
1,0
0,5
0,9
1,4
0,4
1,0
1,1
2,8
1,0
0,8
1,0
1,2
1,1
0,8
0,3
0,6
1,3
2,1
0,3
40