1

SEM-FIM E ENGRENAGEM

So transmisses utilizadas para conectar eixos que no so paralelos e nem

concorrentes e que formam normalmente um ngulo de 90 entre si.

Vantagens desse tipo de transmisso:

- Possibilita grandes relaes de transmisso com dimenses reduzidas;

- Possibilita autotravamento;
- Baixo rudo;

As desvantagens so:

- Baixo rendimento, ocasionando grandes perdas de potncia;

- Aquecimento excessivo;
- Uso de bronze de alta qualidade para confeccionar a coroa;

Engrenamentos do tipo coroa e sem-fim podem ser de dois tipos:

- Cilndrico (Figura 1a);

- Globoidal (Figuras 1b e 1c);

Figura 1

Este material apresenta o dimensionamento de sem-fim e coroa cilndrico,

portanto, no h maiores informaes sobre sem-fim e coroa globoidal.

1.1

SEM-FIM CILNDRICO

- Usadas para cargas leves;

- So de simples fabricao;

Figura 2

Podem ser de dois tipos

- Engrenagem cilndrica com parafuso cilndrico

- Engrenagem com raio e parafuso sem-fim cilndrico

1.2

SEM-FIM GLOBOIDAL

So utilizados quando h torques elevados, porm so de difcil fabricao.

A figura 3, extrada da norma AGMA 6135-A02, mostra uma viso geral da
geometria deste tipo de transmisso:

Figura 3

1.3

MATERIAIS EMPREGADOS

O parafuso sem-fim fabricado, normalmente, de ao e submetido a um

tratamento trmico.
A coroa (engrenagem): em geral fabricada com bronze ou ferro fundido, deve
ser um material com boa resistncia ao atrito.

A norma AGMA somente oferece informaes para engrenagens feitas de ao e

bronze. Portanto, para engrenagens feitas dos mais variados tipos de plstico no se tem
muita informao principalmente para a resistncia flexo no p do dente ou de
resistncia fadiga superficial.

1.4

GEOMETRIA DO SEM-FIM E COROA CILNDRICOS

A figura 4 mostra a nomenclatura da geometria do sem-fim.

Figura 4

Utilizando a nomenclatura do livro do Shigley (2006), o passo axial px

calculado por:

px =

L
p
= n
Z sf cos

Onde L o avano e Zsf o nmero de entradas do sem-fim e pn o passo

normal.
pn = m
O ngulo de avano encontrado por:

tan =

L
.d

Onde d o dimetro primitivo do sem-fim.

As dimenses de adendo e dedendo podem ser encontradas no livro do Norton

(2004), na pgina 679.

1.4.1 Dimetro do sem-fim

A recomendao de Dudley, para a estimativa do dimetro do sem-fim :

C 0,875
2,2

Onde C a distncia entre centros.

Este um valor intermedirio faixa estabelecida pela AGMA.

1.4.2 Dimetro externo do sem-fim

de = d + 2 m
Onde m o mdulo.

1.4.3 Dimetro interno do sem-fim

d i = d 2,4 m
1.4.4 ngulo de hlice do sem-fim (w)

tan w =

m Z sf
d

O ngulo w o mesmo ngulo que deve-se inclinar o dente da coroa para

permitir o perfeito acoplamento.
1.5

CLCULO DAS FORAS

A figura 5 mostra as foras em um sem-fim exercidas pela coroa. As equaes

para determinar as foras no sem-fim, e na coroa so dadas na sequncia.

Figura 5

As foras so definidas a partir da equao da potncia:

Wtsf =

2.Tm
d

Onde:
Wtsf = Fora tangencial no sem-fim (N);

Tm = torque do motor (N.mm);

d = dimetro primitivo do sem-fim (mm).

A fora resultante (W) sobre a transmisso encontrada pela equao:

W=

Wtfs
cos .sen + f cos

Onde f o coeficiente de atrito;

A carga radial na transmisso :

Wr = W .sen
A carga axial na transmisso :
Wa = W (cos . cos f .sen )

Apresenta-se agora os subscritos sf e g para indicar as foras agentes no

sem-fim e na coroa, t para tangencial, r para radial e a para axial
Wtsf = Wga = Wx
Wrsf = Wgr = Wx
Wasf = Wgt = Wx

1.6

TENSO DE FLEXO DE BUCKINGHAM

A partir de informaes de Shigley, Mischke e Budynas (2006), encontra-se uma

adaptao da equao de Lewis, para o clculo da tenso de flexo do dente da coroa,
que foi idealizada por Buckingham em 1949 e que tem a forma abaixo. Lembrando que
os dentes do pinho so sempre mais robustos que os da coroa. Portanto, dimensione os
dentes da coroa.

a =

Wgt
pn Fg J

Onde:
Fg = Largura da face da coroa;
J = fator de forma da coroa.

Segundo Shigley (2006):

14,5
20
25
30

J
0,100
0,125
0,150
0,175