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Esttica dos Corpos Rgidos

Unidade III
Foras Distribudas
Centroides e centros de gravidade
Prof. Rogrio Todeschini, Eng. Civil, Esp.
Engenharia Civil
UNISUL
Tubaro SC 2016

Foras Distribudas Centroides e centros de gravidade

Introduo
Centro de Gravidade ou baricentro: o ponto que localiza a posio do peso resultante de
um corpo. Ainda, o Centro de Gravidade pode ser entendido como um ponto em relao ao
qual nulo o somatrio dos momentos dos pesos das partculas que constituem o slido (ou
sistema).

Fonte: Esttica Mecnica para Engenharia

Autor: Hibbeler

+ =

Nota:
W pesso do corpo dW peso de cada partcula do corpo
, , so as coordenadas de cada partcula no corpo (fig. a)
, , so as coordenadas do centro de gravidade (fig. b)
A localizao do centro de gravidade, medida a partir do eixo y, determinada igualando-se o
momento de W em relao ao eixo y, soma dos momentos dos pesos das partuculas em
relao ao mesmo eixo, se dW estiver localizado no ponto ( , , ), ento: (Hibbller)
( ) =

De modo semelhante se os momentos forem somados em relao ao eixo x.

( ) =

Portanto a localizao do centro de gravidade G em relao aos eixos , , , podem serem

calculadas por:
=

Centro de massa de um corpo

O centro de massa calculado substituindo o dW por g dm. Como g constante, ele
cancelado, logo podemos escrever:
=

Centroide de um volume
Se o corpo constitudo de um material homogneo, ento sua densidade (rho)
constante, portanto um elemento diferencial de volume dV tem uma massa dm = dV.
Cancelando , podemos escrever:

Fonte: Esttica Mecnica para Engenharia

Autor: Hibbeler

Centroide de uma rea

Uma rea de um plano x-y for contornada por uma funo = (), ento seu centroide
estar neste plano e pode ser calculado com as integrais de modo semelhante ao j visto
anteriormente:
=

Fonte: Esttica Mecnica para Engenharia

Autor: Hibbeler

Centroide de uma linha

Se o segmento de linha (ou barra) estiver no plano x-y e for
definido por y = f(x), ento o centroide determinado por:
=

O comprimento do elemento diferencial dado por

Pitgoras = ()2 + ()

Observaes:
Centroide representa o centro Geomtrico de um corpo: Este ponto apenas coincide com
o centro de massa ou o centro de gravidade se o material do corpo for uniforme e
homogneo.

As formulas usadas para localizar o centro de gravidade ou o centroide representam o

equilbrio entre a soma dos momentos de todas as partes do sistema e o momento resultante
para o sistema.
Em alguns casos o centroide est localizado em um ponto que no est sobre o objeto, como
exemplo, o aro de uma bicicleta que o seu centroide est no seu centro.
Os clculos da rea de uma superfcie ou do volume de um slido esto diretamente ligados
a determinao do centroide da curva ou da superfcie usada para gerar a superfcie ou o
slido. A determinao do centroide de uma superfcie simplifica a anlise de vigas sujeitas
a cargas distribudas e o clculo das foras exercidas em superfcies retangulares.
Momentos de primeira ordem
Como visto acima, no sistema de coordenadas x-y a rea da figura geomtrica definida pela
integral a seguir:

=
Sendo: dA um elemento de rea diferencial das
coordenadas x - y e A a rea total da figura.

O Momento de primeira ordem definido como = . e = .

Os momentos de primeira ordem (Momento Esttico - ) representam as somas

dos produtos das reas diferenciais pelas suas respectivas coordenadas.
=

Ento, momento de primeira ordem da rea em relao aos eixos

definidos, respectivamente pelas integrais:

e so

= . - Momento de primeira ordem em relao ao eixo x

= . - Momento de primeira ordem em relao ao eixo y
A localizao do centroide (ponto C) dar-se- atravs das coordenadas e , que sero
obtidas atravs da relao entre o respectivo Momento Esttico de superfcie e a rea total desta.
=

e =

Se as fronteiras da rea forem definidas por expresses matemticas simples, podemos

calcular as integrais que aparecem nas equaes acima e literalmente obtermos frmulas para
e . Em geral as coordenadas e , podem ser positivas ou negativas, dependendo da posio
do centroide em relao aos eixos de referncia.
Em engenharia, raramente precisamos localizar centroides atravs de integraes,
porque os centroides de figuras geomtricas comuns (retngulos, tringulos, crculos,
semicrculos, etc.) j so conhecidos e tabulados, conforme mostrado no item Centroides de
figuras conhecidas, ento, as integrais podem ser definidas como:
. =

. =

Logo, obtemos as seguintes equaes das coordenadas do centroide de uma figura plana:

Centroides de figuras planas compostas corpos compostos

Os corpos feitos de vrias partes ou formas diferentes so chamados corpos
compostos (figuras planas compostas).
Observe que o centro geomtrico (Centroide) de figuras simples (retngulos,
tringulos, crculos, semicrculos, etc.) j conhecido, pois foram obtidas atravs de integrais.
Contudo, estas coordenadas devem ser tomadas em relao origem do sistema dado.
Centroides de figuras comuns

Exerccio Resolvido
1. Localize centro de gravidade e/ou o centroide da rea da placa abaixo

Soluo

2. Localize o centroide do fio mostrado abaixo.

Soluo

Soluo

Exerccios

Exerccio Propostos
Localize centro de gravidade e/ou o centroide da rea das placas abaixo.
1

2)

3)

10

4)

5)

6)

7) Localize o centroide ( , e ) do fio dobrado abaixo,

Resp. = 265 = 323 = 61,5

11

8) Localize o centroide da rea da seo transversal da viga.

Resp. = 237,5

9) ) Localize o centroide ( , e ) do fio abaixo.

Resp. = 121 = 44,1 = 124

10) Localize o centroide da rea da seo transversal da viga.

Resp. = 162,5