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Maquinas Eletricas PDF
Maquinas Eletricas PDF
MQUINAS
ELTRICAS
Itabira
2004
Presidente da FIEMG
Robson Braga de Andrade
Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica
Diretor Regional do SENAI e
Superintendente de Conhecimento e Tecnologia
Alexandre Magno Leo dos Santos
Gerente de Educao e Tecnologia
Edmar Fernando de Alcntara
Elaborao/Organizao
Eugnio Srgio de Macedo Andrade
Unidade Operacional
Centro de Formao Profissional Pedro Martins Guerra
Sumrio
APRESENTAO ........................................................................................ 05
1. TRANSFORMADORES ............................................................................
1.1Relao de Transformao .................................................................
1.2Relao de Potncia em Transformadores .........................................
1.3Diagrama Fazorial ..............................................................................
1.4Funcionamento de um Transformador a Vazio e com Carga .............
06
09
10
12
12
14
15
19
25
26
29
31
31
32
33
35
38
38
41
42
43
49
49
51
60
60
65
66
66
67
68
69
69
70
70
71
72
73
74
75
76
77
80
81
81
Eltrica
____________________________________________________________
Apresentao
____________________________________________________________ 5/ 83
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
1. TRANSFORMADORES
O transformador um dispositivo que permite elevar ou abaixar os valores de
tenso ou corrente em um circuito de CA.
220V
2A
110 VCA
T
R
A
N
S
F
O
R
M
A
D
O
R
110V
4A
220 VCA
110V
4A
220 VCA
T
R
A
N
S
F
O
R
M
A
D
O
R
220V
1A
110 VCA
Figura 1.1
Figura 1.2
Figura 1.4
____________________________________________________________ 6/ 83
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 1.5
Figura 1.6
Figura 1.7
____________________________________________________________ 7/ 83
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 1.8
Figura 1.9
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 1.11
Figura 1.12 A tenso aplicada no primrio dobra, a tenso induzida no secundrio tambm
dobra
Verifica-se atravs dos exemplos das figuras acima que, no transformador tomado
com exemplo, a tenso do secundrio sempre a metade da tenso aplicada no
primrio.
A relao entre as tenses no primrio e secundrio depende fundamentalmente
da relao entre o nmero de espiras no primrio e secundrio.
Num transformador com primrio de 100 espiras e secundrio de 200 espiras, a
tenso no secundrio ser o dobro da tenso no primrio.
20V
=
VP
NS
=2
10V
=2
NP
Eltrica
____________________________________________________________
VS
NS
=
VP
NP
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 1.14
Relao de potncias no
transformador
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 1.18
2. TRANSFORMADOR TRIFSICO
Como j sabemos, o transformador o equipamento que permite abaixar ou
elevar os valores de tenso ou corrente CA de um circuito. Seu princpio de
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
O ncleo dos transformadores trifsicos tambm constitudo de chapas de ferrosilcio. Essas chapas possuem trs colunas que so unidas por meio de duas
armaduras. Cada coluna serve de ncleo para uma fase onde esto localizadas
duas bobinas, uma primria e outra secundria. Por essa razo, esses
transformadores tm, no mnimo, seis bobinas: trs primrias e trs secundrias,
isoladas entre si. As bobinas das trs fases devem ser exatamente iguais.
Eltrica
____________________________________________________________
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 2.3
Se, por exemplo, a fase 1 do secundrio estiver recebendo mais carga, esse
desequilbrio ser compensado pela induo das duas colunas onde a fase 1 est
distribuda.
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
/
Tringulo-tringulo
NX
EX =
. EH
NH
Y/Y
Estrela-estrela
NX
EX =
. EH
NH
/
Tringulo-ziguezague
EX =
NX . EH . 3
2NH
Tabela 2.1
Eltrica
____________________________________________________________
/Y
Tringulo-estrela
NX . 1,73 . EH
EX =
NH
Y/
Estrela-tringulo
NX . EH
EX =
Y/
Estrela-ziguezague
EX =
NH . 3
NX . EH . 3
2NH
Tabela 2.2
Eltrica
____________________________________________________________
Antes de entrar diretamente no assunto acima , faremos uma rpida reviso sobre
os isolantes .
Observe a figura a seguir ,onde duas placas condutoras entre as quais se
intercala um material de elevada resistividade (isolante).
Placa A
ch
isolante
Ecc
Placa B
Figura 2.6
Ecc
G
if
R
ic
++++
Placa A
isolante
Placa B
Figura 2.7
Eltrica
____________________________________________________________
C
ch
it
R
Figura 2.8
Instante t segundos
If diferente de 0 A
Ic = 0 A
It = if
Em ambos os casos , ic considerado corrente de carga dos capacitores
elementares e se anula aps algum tempo que a chave ch for fechada.
Medidas de Isolamento
a) Resistncia de isolamento :consiste em se medir o valor de R no circuito
equivalente . O material isolante em bom estado tem R elevado e if tendendo a 0A
b) Perdas dieltricas : se aplicarmos uma fonte de tenso C.A. ao isolante
conforme circuito equivalente teremos o diagrama fasorial abaixo :
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
if
Figura 2.9
if .
It
0 ou = 90
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 2.9
Eltrica
____________________________________________________________
Eltrica
____________________________________________________________
rigidez dieltrica;
fator de potncia;
nmero de neutralizao;
tenso interfacial;
umidade.
Eltrica
____________________________________________________________
Temperatura de servio(C)
60
70
80
90
100
110
Tabela 2.3
Tabela 2.4
Assim que o valor de NN chegar a 0,10 mgKOH/g ou a TIF cair para 30 dina/cm,
recomendvel que o leo seja submetido a tratamento.
O intervalo de tempo recomendvel entre a realizao de testes do leo do
transformador depende da temperatura do leo da parte superior do tanque do
transformador em servio contnuo.
Os testes recomendveis do leo so: rigidez dieltrica ,nmero de neutralizao
(NN) ,tenso interfacial (TIF) , cor , teor de gua em ppm, densidade, aspecto,
sedimento e fator de potncia , que so referidos conforme a temperatura do leo
na parte superior do tanque , conforme tabela abaixo:
intervalos
Eltrica
____________________________________________________________
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Eltrica
____________________________________________________________
VF2. IF2
ou (75C) =
VF2. IF2 + Pcu (75C) + PFe
. 100
Unp
Exemplo
Clculo da impedncia percentual de um transformador com as seguintes
caractersticas:
tenso nominal do primrio (Unp) = 500V;
corrente nominal do secundrio (Ins) = 20 A;
tenso suficiente para fazer circular 20 A no secundrio quando fechado em
curto-circuito (Vcc) = 30V.
30
Z% =
. 100 = 6%
500
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
. 100
Z%
Exemplo
Clculo da corrente de curto-circuito do transformador do exemplo anterior.
20
Icc =
2.4 APLICAO
J aprendemos que a energia eltrica em corrente alternada a mais comumente
usada, porque seus valores de tenso podem ser alterados com facilidade . Esse
fato facilita bastante a gerao, a transmisso da energia eltrica, desde a usina
geradora at os consumidores.
A transmisso de energia eltrica s economicamente vivel se realizada em
altas tenses, e para obter nveis adequados de tenso so utilizados os
transformadores trifsicos.
Distribuio De Energia Eltrica
Primeiramente, atravs de transformadores, a tenso elevada a 88 KV. Ento,
ela transportada por meio de linhas de transmisso at uma subestao central.
Nessa subestao, com o auxlio de transformadores, a tenso de novo
reduzida para 13,2 kV ou 23kV, ou outro valor adequado.
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Eltrica
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Figura 2.10
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
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3. MOTORES DE CA MONOFSICOS
Os motores de CA podem ser monofsicos ou polifsicos. Estudaremos os
motores monofsicos alimentados por uma nica fase de CA.
Para melhor entender o funcionamento desse tipo de motor, voc dever ter bons
conhecimentos sobre os princpios de magnetismo e eletromagnetismo, induo
eletromagntica e corrente alternada.
Os motores monofsicos possuem apenas um conjunto de bobinas, e sua
alimentao feita por uma nica fase de CA. Dessa forma, eles absorvem
energia eltrica de uma rede monofsica e transformam-na em energia mecnica.
Os motores monofsicos so empregados para cargas que necessitam de
motores de pequena potncia como, por exemplo, motores para ventiladores,
geladeiras, furadeiras portteis etc.
De acordo com o funcionamento, os motores monofsicos podem ser
classificados em dois tipos: universal e de induo.
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
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Eltrica
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Uma vez que, no motor de campo distorcido, o rotor do tipo gaiola de esquilo,
todas as ligaes encontram-se no estator.
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
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Figura 3.6 Estator do motor de campo distorcido com campo magntico acima de zero
Com o aumento gradativo do campo at 90, a maior parte das linhas de fora fica
concentrada fora da regio do anel. Quando o campo atinge o mximo, ou seja,
os 90, no h campo criado pela bobina auxiliar, formada pelo anel, e ele se
distribui na superfcie da pea polar.
Figura 3.7 Estator do motor de campo distorcidos com campo no nvel mximo
Eltrica
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Eltrica
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Eltrica
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Eltrica
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4.1 CONSTRUO
O MIT composto, basicamente, por duas partes:
rotor;
estator.
Rotor
O rotor constitudo de um eixo que transmite a energia mecnica desenvolvida;
tem um pacote de chapas magnticas (ncleo), cujo objetivo melhorar a
permeabilidade magntica do meio com pequenas perdas por histerese e
Foucault. O enrolamento pode ser bobinado ou do tipo gaiola de esquilo.
O rotor bobinado constitudo de um enrolamento trifsico, fechado internamente
em estrela, sendo os trs terminais ligados externamente em srie com uma
resistncia trifsica ou curto-circuitada.
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
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Estator
O estator formado por uma carcaa, que a estrutura suporte de todo o
conjunto normalmente construda de ferro fundido. Internamente existe o ncleo,
que um pacote de chapas magnticas com a mesma funo do ncleo do
rotor, ou seja, concentrar as linhas de induo criadas pelo condutores ligados
corrente alternada. Nas ranhuras do ncleo do estator existe o enrolamento
trifsico, constitudo de trs bobinas ou trs conjuntos de bobinas de cobre ou
alumnio, defasadas geometricamente de 120.
Figura 4.4
Eltrica
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Figura 4.6 - Formas de onda das correntes alternadas que vo gerar os campos magnticos,
defasados de 120, alimentando os enrolamentos do estator
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
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Figura 4.7 - Novo sentido do campo magntico girante, aps a inverso das fases A e C, por
exemplo, no estator do motor
P
2
Eltrica
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
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Figura 4.10 - Interaes dos condutores do rotor com o campo magntico do estator
Observao:
Para analisar esta figura, deve-se imaginar que o rotor esteja travado e o campo
magntico do estator girando no sentido horrio.
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Eltrica
____________________________________________________________
Pode-se observar que a reatncia a rotor bloqueado uma referncia que vai do
mximo a rotor bloqueado e varia de acordo com a rotao.
A tenso induzida no rotor tambm varia de acordo com o escorregamento, de tal
forma que, se o rotor estiver girando a velocidade sncrona, a f.e.m. mnima.
Ento, a tenso no rotor ser:
ER = S . Ebl
onde: ER a f.e.m. induzida no rotor;
S o deslize ou escorregamento;
Ebl a f.e.m. induzida a rotor bloqueado (mximo quando o rotor estiver
travado).
Concluso
A tenso induzida, reatncia e freqncia do rotor variam em funo do
escorregamento, ou seja, variam do valor mximo quando bloqueado a zero
quando a velocidade do rotor for igual velocidade do campo girante.
Torque do Mit Rotor Gaiola de Esquilo
O torque desenvolvido pelos condutores do rotor, independente da velocidade,
pode ser expresso em funo do fluxo magntico e da corrente que produz o fluxo
no estator e no rotor da seguinte forma:
T = K. . IR . cos R
onde: T o torque desenvolvido (N . m) ou (Kgf m);
o fluxo resultante produzido pelas tenses de excitao de campo do
estator e o rotor;
IR .cos R surge devido corrente do rotor no estar em fase com a tenso
induzida e o fluxo do campo magntico girante.
Torque de Partida
Para a definio do toque de partida de um MIT, deve-se analis-lo considerando
seus parmetros com o rotor bloqueado.
De acordo com as equaes estudadas anteriormente, de tenso, freqncia e
reatncia, deduzem-se outras como:
Z bl = RR + j . Xbl |Zbl| = R2R + X2 bl
onde: Zbl a impedncia a rotor bloqueado;
|Zbl| representa o mdulo de Zbl;
RR + J . Xbl a soma da resistncia do rotor com a reatncia a rotor;
bloqueado em quadratura.
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Ebl
Ebl
=
Zbl
=
RR + j . Xbl
R2R + X2bl
K . . Ebl . RR
RR
x
R2R + X2bl
R2R + X2bl
R2R + X2bl
Como j foi dito, esta anlise do torque de partida a partir do rotor travado, e as
tenses so induzidas nos condutores por ao transformadora.
A tenso Ebl proporcional ao fluxo , que por sua vez proporcional tenso do
barramento que alimenta o estator. Como a tenso que alimenta o estator
definida como Vf , tem-se:
K . V2f . RR
TP =
R2R + X2bl
Uma vez que a resistncia RR e a reatncia a rotor bloqueado Xbl so constantes
para uma determinada tenso aplicada, pode-se concluir que:
K . RR
ento TP = K . Vf2
Se K =
2
+X
2
bl
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
e cos R =
IR =
R2R + (S . Xbl)2
RR
R2R + (S . Xbl)2
RR
T=
.
R
+ (S . Xbl)
2
R
+ (S . Xbl)
K . . S . Ebl . RR
R2R + (S . Xbl)2
fluxo , tem-se a
K . 2 . S . RR
R2R + (S . Xbl)2
dT
=
dRR
dT
Fazendo
Eltrica
____________________________________________________________
RR
Xbl
K . 2 . S . RR
R2R + (S . Xbl)2
tem-se:
RR
K . V . RR . _____
Xbl
2
f
T=
R
2
R
RR
2
____ . Xbl
Xbl
Tmx =
KVf2
2Xbl
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 4.11
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
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Figura 4.12 Rotor bobinado de um MIT
cos =
RR + Re
(RR + Re)2 + (S . Xbl )2
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 4.14
Diagrama unifilar;
Tabela de cargas do circuito;
A tabela de capacidade de corrente dos condutores;
Tabelas de fator de correo para eletrodutos;
Tabela de quedas de tenso em funo da carga;
Tabela de caractersticas gerais dos dispositivos de proteo.
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
P ( CV ) x 736
.
3 x Vn x cs() x
ou
I =
P ( HP ) x 746
.
3 x Vn x cs() x
Eltrica
____________________________________________________________
assegura sua efetiva operao (I2) durante sobre cargas ou curto-circuitos, tempo
de atuao do dispositivo (t) quando ocorrem sobre cargas ou curto-circuitos.
Para se estabelecer os pontos de operao da proteo contra curto-circuito de
disjuntores e fusveis , deve-se levar em considerao 3 pontos que devem ser
lanados nas curvas caractersticas de tempo inverso (ixt) ,a partir dos dados do
equipamento a proteger.
No caso de motores, deve-se calcular a corrente de partida do mesmo (Ip) a partir
da letra cdigo ou pela frmula:
Ip = k x In
onde k lido do dado de placa Ip/In
Os outros dados a serem computados so o tempo necessrio para o motor
atingir sua velocidade nominal, e o tempo mximo que o motor suporta com rotor
bloqueado (travado).
Estes pontos devem ser lanados nas curvas dos fusveis e/ou disjuntores e
representaram o limite mximo ( * ) em que a vida do equipamento ser
seriamente comprometida se a proteo falhar.
O dispositivo de proteo a ser escolhido ento ser aquele cuja curva a
imediatamente abaixo em valor deste ponto.
Exemplo
Motor ligado em estrela, P=1CV , Vn=220V, f= 60hz , Ip/In = 5 , cs() = 0,8 , =
82%, tmax rotor bloqueado = 8 s , tempo mdio de partida 2 s.
In =
1 x 736 W
. = 2,95 A
1,73 x 220 x 0,8 x 0,82
t(s)
10
10
*
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
I (A)
0
10
15
20
25
30
40
Figura 4.15
O fusvel a ser escolhido para operar o motor acima deve ser o de 4 A , pois o
primeiro dispositivo cuja curva passa abaixo do ponto limite.
Em geral, na prtica adota-se um calculo rpido para se saber a dimenso do
dispositivo de proteo atravs da corrente In :
Id = Kx In , onde K um valor entre 1,25 e 1,5 .
Para o motor acima seria Id = 1,25 x 2,95 = 3,68 A e o padro ser 4A.
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
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O rotor de dupla gaiola foi desenhado para que se conseguisse um melhor motor
de induo de partida direta da linha. Na figura, observamos um rotor fundido
correspondente a um motor de grande capacidade, no qual so usados dois
conjuntos de barras do rotor de diferentes ligas, tendo seces transversais de
mesma rea ou de reas diferentes. A barra de cima construda de uma liga de
cobre de alta resistncia e a barra de baixo pode ser de alumnio fundido ou de
uma liga de cobre de baixa resistncia. As barras de cima esto prximas do
campo magntico girante e esto engastadas em ferro, de maneira que, quando
por elas circula a corrente, sua auto-indutncia e sua reatncia de disperso so
pequenas. As barras de baixo so engastadas profundamente nas ranhuras e
esto separadas do ferro do estator por um grande entreferro magntico,
produzindo uma elevada auto-indutncia e uma grande reatncia de disperso.
Na partida, portanto, quando a freqncia do rotor grande e igual da linha, a
impedncia do enrolamento de baixo muito maior que a do enrolamento de
cima. A maior parte da corrente do rotor induzida, portanto, no enrolamento de
cima, que projetado de tal maneira que sua alta resistncia iguale sua reatncia
durante a partida, desenvolvendo-se o torque mximo.
Conforme o motor acelera, entretanto, a freqncia do rotor decresce e a
impedncia do enrolamento mais baixo ou mais interno tambm decresce,
fazendo com que mais e mais corrente seja induzida nele. Para pequenos valores
de escorregamento, portanto, quando o motor est na sua gama de
funcionamento normal de plena carga, a maior parte da corrente circula pelo
enrolamento de baixo de baixa resistncia, levando a um alto rendimento (baixas
perdas no cobre) e a uma boa regulao de velocidade (escorregamento
proporcional resistncia).
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
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Figura 7.1
Figura 7.2
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
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Todo condutor, percorrido por uma corrente eltrica, imerso num campo
magntico, est sujeito a uma fora magntica.
No motor CC, o condutor cada fio que compe a armadura. Todos os fios
estaro alimentados por uma corrente contnua e imersos num campo magntico.
O campo magntico pode ser produzido pelas bobinas de campo.
Cada condutor que constitui a armadura sofre uma fora de intensidade:
Fm = B.I.I.sen .
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 8.2
Fora Contra-Eletromotriz
A interao entre o fluxo magntico do campo principal e o fluxo magntico criado
pela corrente, na armadura, faz surgir um conjunto de foras nos condutores do
motor, originando o torque ou conjugado motor, que faz o motor girar.
O torque desenvolvido nos condutores faz com que o rotor se movimente dentro
do campo magntico, resultando uma variao de fluxo concatenado em volta
destes condutores, induzindo assim uma f.e.m. nos condutores do motor.
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 8.3 - Sentido da f.e.m. induzida comprovado pela regra da mo direita para os
mesmos sentidos do campo e movimento.
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
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Figura 8.4 - Comparao do motor e do gerador elementar para o mesmo sentido de rotao
e circuitos eltricos de cada um.
Eltrica
____________________________________________________________
Esta distino entre gerador e motor, a tenso gerada na armadura tem mesmo
sentido ou se ope corrente da armadura, respectivamente, d lugar s
equaes bsicas do circuito da armadura, mostrados na figura 4.4 e resumidos a
seguir:
Para um motor:
Va = Ec + Ia . Ra
Para um gerador:
Eg = Va + Ia . Ra
onde: Va a tenso aplicada medida nos terminais da armadura;
Ec a f.e.m. gerada, desenvolvida na armadura do motor;
Eg a f.e.m. gerada, desenvolvida na armadura do gerador;
Ia . Ra a queda de tenso no circuito da armadura.
Diferena Entre Gerador e Motor CC
Na tabela a seguir esto listadas as diferenas entre o gerador e o motor de CC.
GERADOR
MOTOR
Tabela 8.1
Eltrica
____________________________________________________________
Eltrica
____________________________________________________________
utilizar o fluxo magntico mximo, que pode ser controlado por meio de uma outra
fonte varivel ou simplesmente ou por um reostato em srie com o circuito de
excitao, chamado de reostato de campo.
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Eltrica
____________________________________________________________
Como o motor composto tem os dois enrolamentos, srie e shunt, o seu torque
ser, ento, a combinao dos motores srie e shunt, como mostra o diagrama a
seguir:
Eltrica
____________________________________________________________
Va Ia .(Ra+Rs)
K . Ia
Sendo
1 = Ka e Ka . K = Ks , conclui-se que:
K
N = Ks .
Va Ia . (Ra + Rs)
Ia
Eltrica
____________________________________________________________
K
Pode-se observar que, quando aumenta a carga no eixo , a f.c.e.m.(Va Ia . Ra)
decresce e a velocidade diminui proporcionalmente.
Comparando com o motor srie e o composto, que variam sua velocidade de
acordo com o numerador e o denominador da equao, conclui-se que este motor
varia menos a sua velocidade que os demais; da ser considerado motor de
velocidade constante.
8.4.3 MOTOR COMPOSTO
Nos motores de excitao composta, o fluxo produzido, em parte, pelo circuito
de excitao shunt e o restante pelo circuito de excitao srie.
A forma de ligar estes dois campos caracteriza o tipo de motor composto, que
pode ser:
composto cumulativo: possuem fluxos no mesmo sentido e o fluxo resultante
obtido pela soma dos mesmos;
composto diferencial: possuem fluxos em sentido oposto e o fluxo resultante
obtido pela diferena entre eles.
Partindo da equao fundamental, a caracterstica de velocidade do motor
composto cumulativo ser:
N = K . Va Ia . Ra N = K . Va Ia . (Ra + Rs)
s + f
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Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Eltrica
____________________________________________________________
De acordo com este grfico, para se ter boa comutao e controle estvel de
velocidade, a corrente de armadura poder ser normal somente at a velocidade
mxima, a fim de no ocorrer uma sobrecarga trmica, pois o valor mximo da
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Figura 8.12 Interao do fluxo polar e da armadura para deslocar o neutro magntico
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8.8 ENROLAMENTOS
Enrolamento de Interpolo
Os enrolamentos de interpolos, tambm chamados de plos de comutao, so
instalados entre os plos principais da mquina CC, de tal forma que a corrente
que circula na armadura seja a mesma que circula pelo interpolo. Desta forma,
toda variao de corrente da armadura tambm compensada pela variao de
fluxo no estator da mquina.
Enrolamento de Compensao
No caso de grandes motores sujeitos a pesadas sobrecargas e outras situaes
adversas, alm dos interpolos, necessria outra forma de compensao da
reao da armadura: os enrolamentos de compensao.
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8.10 FRENAGENS
Frenagem Em Motor CC
A frenagem de um motor de corrente contnua se faz necessria de acordo com o
processo industrial e quando no se quer utilizar apenas equipamento mecnico,
devido ao grande desgaste. Distinguem-se trs processos de frenagem para os
motores CC:
frenagem por contracorrente;
frenagem dinmica;
frenagem regenerativa.
Frenagem por Contracorrente
Ocorre quando os terminais da armadura esto conectados fonte para um
sentido de rotao e invertem-se, instantaneamente, os terminais da fonte de
alimentao, num tempo suficiente para que a ao de conjugados em sentidos
contrrios anulem as foras de inrcia do motor, fazendo-o parar.
A corrente de armadura tem valores bastante elevados, sendo necessrio
conectar uma resistncia adicional no circuito com o objetivo de limitar esta
corrente.
Frenagem Dinmica
A frenagem dos motores shunt e composto ocorre aps desconectar a armadura
do motor da rede e conect-la a um resistor, permanecendo o campo conectado
rede . No caso do motor srie, o enrolamento de campo ligado em srie com o
resistor, invertendo a polaridade da armadura para evitar a desmagnetizao da
mquina.
A frenagem dinmica ocorre quando um motor desconectado da rede, por meio
dos terminais da armadura, e, permanecendo o fluxo magntico, a mquina passa
a trabalhar como gerador enquanto houver movimento. A energia cintica que se
acumulou no motor e nos elementos mveis do equipamento acionado pelo motor
se transforma em energia eltrica. Esta energia dissipada em forma de calor.
Devido corrente eltrica que circula no gerador dentro do campo magntico,
cria-se um conjugado contrrio ao motor, fazendo a frenagem da mquina.
Frenagem Regenerativa
semelhante frenagem dinmica, s que em vez da energia ser dissipada em
forma de calor, num resistor, devolvida fonte.
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Figura 8.16
Percebe-se:
Va Ia . Ra La . diA Ec = 0
df
Como La di = 0 para grande parte das aplicaes, a equao torna-se:
dt
Va I a . R a Ec = 0
Temos tambm que:
Ec = K1 . c . N
c = K2 . I c
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Figura 8.19
Observa-se que a armadura foi invertida pelos contatos. Quando for conectada a
uma fonte nica, e no instante que EC = Va e Ia = 0, o valor mdio na sada do
conversor ser negativo e ter mdulo constantemente diminudo. Desta forma, a
energia flui do motor para a rede e o motor desacelera. Esta desacelerao
conhecida como frenagem regenerativa.
Quando se dispe de duas fontes em antiparalelo, pode-se operar o motor em
quatro quadrantes, como motor/gerador com possibilidade de inverso no sentido
de giro. O item a seguir apresenta a operao em quatro quadrantes.
Operao em Quatro Quadrantes
a operao da mquina CC, ora como motor, como gerador, com o objetivo de
fazer o acionamento.
No primeiro quadrante, a mquina de corrente contnua opera como motor
tracionado carga. No segundo quadrante, ocorre uma inverso no sentindo do
conjugado, a mquina mantm o seu sentido de rotao e passa a operar como
gerador. Ocorre, ento, a frenagem regenerativa.
No terceiro quadrante, aps a anulao da velocidade, o conjugado mantm o
sentido de rotao inverso ao do primeiro quadrante.
No quarto quadrante, ocorre uma inverso do conjugado motor. A mquina
mantm o seu sentido de rotao e passa a operar como gerador. Ocorre
novamente a frenagem regenerativa.
Para facilitar a interpretao, a figura a seguir apresenta tiristores controlados em
antiparalelo ligados a uma rede trifsica e mquina CC.
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Figura 8.20
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8.13 O CARBONO
O carbono o mais refratrio dos elementos que se conhece. Na sua forma
cristalina denominado grafite. Como caracterstica deste material tem-se:
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escovas metlicas.
Escovas duras ou amorfas: so construdas, basicamente, de carbonos amorfos,
tais como coque de petrleo e de negro fumo, misturadas e aglutinadas com
piches ou resinas sintticas; prensadas e depois cozidas em temperaturas de at
1200C. As escovas resultantes so altamente polidoras e tm baixa capacidade
trmica e eltrica.
Escovas de baquelite grafite ou grafite especial: utiliza-se grafite natural ou
artificial, que modo e aglomerado com uma resina do tipo baquelite. Esta
mistura comprimida e polimerizada a uma temperatura conveniente. Tm alta
resistncia mecnica e eltrica e elevada queda de tenso por contato.
Apresentam alta capacidade de comutao e geralmente so polidoras.
Escovas de grafite natural, grafite ou carvo grafite: so constitudas,
basicamente, de grafite natural purificado, junto com resinas sintticas, prensado
e tratado termicamente por processos especiais a aproximadamente mil graus
centgrados. Tm altas perdas eltricas, elevada resistncia abraso trmica, e
so polidoras.
Escovas de eletrografite: so preparadas como as amorfas, mas posteriormente
eletrografitadas a uma temperatura aproximada de 2500C. Tem boa
condutibilidade trmica e eltrica, mediana queda de tenso, e capacidade de
polimento menor que as amorfas. O eletrografite um dos materiais mais
utilizados em escovas eltricas.
Escovas metlicas: so misturadas em propores convenientes de grafite e
cobre, com eventual adio de p de chumbo ou estanho. A mistura comprimida
e as placas cozidas em atmosfera e temperatura controladas. Estas escovas se
caracterizam pelo peso elevado, baixo coeficiente de atrito e baixssima queda de
tenso por contato.
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Referncias Bibliogrficas:
1. APOSTILA Mquinas Eltricas Eletrotcnica Teoria e Prtica Curso
Eletricista de Manuteno - SENAI-MG 1998
2. APOSTILA Fundamentos de Mquinas Eltricas e Comandos Eltricos
SENAI MG - 1999.
3. APOSTILA - Eltrica Equipamentos e Sistemas Eltricos
SENAI ES 1997/CST.
4. MILASCH, Milan Manuteno de Transformadores em Lquido Isolante 5
reimpresso editora Edgard Blcher Ltda
5. KOSOW, Irving L. Mquinas Eltricas e Transformadores 13 edio So
Paulo Editora Globo - 1998
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