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Mecnica das Rochas para Recursos Naturais e Infraestrutura

SBMR 2014 Conferncia Especializada ISRM 09-13 Setembro 2014


CBMR/ABMS e ISRM, 2014

Estudo comparativo da probabilidade de runa da queda de blocos


em tneis escavados em rocha
Raphael Maia Soares
Bureau de Projetos e Consultoria LTDA, So Paulo, Brasil, bureau@bureauprojetos.com.br

Dimas Betioli Ribeiro


Universidade de So Paulo, So Paulo, Brasil, dimasbetioli@gmail.com

Marcos Massao Futai


Universidade de So Paulo, So Paulo, Brasil, futai@usp.br

RESUMO: O aumento do uso do espao subterrneo tem exigido o desenvolvimento de solues de


engenharia com o intuito de se construir estruturas que garantam os anseios mnimos da sociedade.
A segurana de tneis em rocha, durante sua construo, quase sempre avaliada atravs da
filosofia dos fatores de segurana global. Este trabalho analisa e retifica a necessidade de incluir
alm das anlises determinsticas, as estimativas das probabilidades da queda de blocos de tneis
escavados em macios rochosos. Foram realizadas analises de confiabilidade de primeira ordem
(FOSM e FORM) a fim de se estimar o nvel de segurana de uma escavao realizada para tneis
ferrovirios da dcada de 1970. As anlises elaboradas comprovaram que nem sempre a adoo de
valores de fator de segurana considerados aceitveis, conduz a valores adequados da probabilidade
de runa confirmando a necessidade da adoo de mtodos mais sofsticados de anlise da segurana
das escavaes em macios rochosos e a crescente necessidade da avaliao dos riscos envolvidos.

PALAVRAS-CHAVE: Tneis em rocha, anlise de confiabilidade de primeira ordem, ndice de


confiabilidade, riscos em obras subterrneas.

1 INTRODUO rochosos, as probabilidades de falha envolvidas


e consequentemente, pode conduzir a projetos
A crescente demanda por obras subterrneas, ora antieconmicos ora com maiores riscos aos
instaladas em macios rochosos, tem exigido envolvidos direta e indiretamente no projeto.
criteriosos e sofisticados mtodos de avaliao Dentro deste contexto, diversos tneis em
da segurana de obras, tais como tneis, rocha no revestidos, para ferrovias construdos
cavernas e barragens. entre 1940 e 1980 vem apresentando problemas
Tradicionalmente, o dimensionamento e de estabilidade, ocorrendo queda de blocos por
consequentemente a avaliao da segurana de vezes paralisando a operao da linha. Anlises
estruturas geotcnicas so elaborados de probabilsticas da estabilidade de tneis em
maneira determinstica, empregando-se valores rocha permitem que os envolvidos possam
mdios dos parmetros que governam a tomar medidas preventivas e ou corretivas de
estabilidade das escavaes e consequentemente modo a minimizar os riscos envolvidos durante
a segurana da estrutura avaliada atravs das a construo e operao da ferrovia.
experincias de obras similares anteriores e do O tnel escolhido para este estudo pertence a
fator de segurana mdio. Essa abordagem de um conjunto de 44 tneis da estrada de ferro
projeto no considera, explicitamente, a natural Vitria Minas, e est localizado prximo as
variabilidade das propriedades dos macios cidades de Ibirau e Joo Neiva, no Estado do

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Esprito Santo. Com uma extenso aproximada
de 1km esse encontra-se em regio onde
predomina formaes geolgicas do Complexo
Paraba do Sul, constituda por paragnaisses,
micaxistos, quartzitos e anfibolitos (Leite et al,
2004).

2 ESTABILIDADE DE TNEIS EM
ROCHA

A anlise da estabilidade de um tnel em rocha,


envolve a elaborao de um modelo para a Figura 1. Efeito do tamanho das escavaes na formao
de blocos potencialmente instveis (Modificado de
representao do comportamento geomecnico Hudson, 2000).
do macio rochoso frente as solicitaes
impostas pelas escavaes. A adoo de um Diversos mtodos analticos podem ser
modelo matemtico para avaliar as utilizados para avaliar a estabilidade de tneis
deformaes, tenses e mecanismos de colapso em rocha, dentre estes, distinguem-se os que se
de tneis em rocha demanda a opo de se baseiam na teoria de equilbrio limite e os que
considerar o macio como sendo um meio se baseiam na considerao do campo de
contnuo ou descontnuo. Barton (1998) tenses horizontais e a rigidez das
menciona que para um intervalo entre 0,1 e 100 descontinuidades (Bray, 1977).
do parmetro Q da classificao geomecnica Neste trabalho, a avaliao da estabilidade
de Barton, a considerao do macio como dos blocos de rocha potencialmente instveis
sendo um meio contnuo equivalente no em uma escavao subterrnea elaborada
adequada. atravs da teoria dos Blocos-Chave de
Os tipos de falhas que podem ocorrer em Goodman e Shi (1985), combinada com a teoria
escavaes subterrneas em macios rochosos de equilbrio limite, implementados no software
dependem fundamental, mas no Unwedge da Rocscience.
exclusivamente, do nvel de tenses que a O mtodo baseia-se na avaliao da
estrutura est submetida e do grau de resultante das foras resistentes e atuantes nos
fraturamento do macio rochoso. Hoek et al, blocos de rocha potencialmente instveis. O
(1995) apresentam de forma esquemtica os fator de segurana calculado com base nessa
principais mecanismos de instabilidade de relao
tneis em rocha relacionando o nvel de tenses
e o fraturamento do macio. foras resistente s
Outro aspecto importante na avaliao da Fator segurana (1)
estabilidade de uma estrutura subterrnea em foras atuantes
rocha est relacionado com a orientao da
estrutura em relao aos planos principais das O software Unwedge calcula, para cada
descontinuidades que interceptam o tnel e o bloco de rocha potencialmente instvel, o fator
tamanho da escavao em relao as mesmas, de segurana atravs da equao (2)
conforme Figura 1.

J iu Ti
3

i 1
FS
, (2)
A s

Sendo:
Ji: magnitude das foras resistentes

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cisalhantes da i-sima descontinuidade Esse fator de segurana no leva em
Ti: magnitude das foras resistentes de trao considerao as diversas incertezas presentes no
da i-sima descontinuidade complexo comportamento entre resistncia e
A: vetor resultante das foras atuantes solicitao, quando se avalia a estabilidade de
um tnel em rocha.
s : direo do deslizamento Outro conceito, adotado em normas de
engenharia de estruturas, emprega os
O clculo do fator de segurana envolve a denominados fatores de segurana parciais que
adoo de um critrio de resistncia das incidem sobre solicitaes e resistncias e que
descontinuidades e para este estudo foi utilizado so impostos sobre os valores caractersticos,
o critrio de (Barton Bandis, 1976). (associado a uma probabilidade de ocorrncia),
e aes e resistncias. Com esses valores
possvel determinar o ndice de confiabilidade,
3 SEGURANA EM GEOTECNIA (), e sua probabilidade de falha associada a
FATORES DE SEGURANA PARCIAIS uma dada estrutura sob um dado carregamento.
H um grupo de rgos internacionais, o Joint
Tradicionalmente, a segurana de uma estrutura Committee on Structural Safety, que vem
geotcnica avaliada atravs de um fator de desenvolvendo trabalhos a respeito da
segurana global, ou atravs dos fatores de confiabilidade e segurana de estruturas
segurana parciais, (Cintra e Aoki, 2010). propondo estudos e diretrizes para o
Geralmente, o fator de segurana global aprimoramento das atuais normas de engenharia
determinado conforme o tipo da obra, a de estruturas, (Beck, 2012)
importncia, a finalidade e at atravs de
experincias anteriores em condies
semelhantes, com o intuito, inapropriado, de se 4 INCERTEZAS E RISCOS EM OBRAS
verificar a segurana da mesma. SUBTERRNEAS
A adoo de fator de segurana global
permite avaliar a distncia entre os valores 4.1 Incertezas na Engenharia
mdios de solicitao e resistncia impostos em
uma dada estrutura geotcnica e no considera As propriedades dos macios rochosos so
as incertezas presentes nas propriedades dos claramente variveis e devem ser tratadas como
macios rochosos. tais. Melchers (1999) classifica as incertezas
presentes em um sistema de engenharia em dois
Rmdia grupos: incertezas intrnsecas e epistmicas.
FS , (3)
S mdia Dentro do grupo das incertezas intrnsecas
distinguem-se as incertezas fsicas e as de
0,04
previso. A primeira est relacionada
aleatoriedade dos fenmenos fsicos que
0,03
influenciam o comportamento dos sistemas de
MS
Resistncia engenharia. No mbito da Mecnica das rochas,
essa incerteza caracterizada pelo complexo
Fx

Solicitao
0,02
Rmdia

Smdia
processo de formao dos macios rochosos e
0,01
sua variabilidade tanto temporal como espacial.
Esse tipo de incerteza pode ser reduzida, mas
0
no eliminada, por exemplo, com a coleta de
0 20 40 60 80 100 120
Resistncia / Solicitao
mais informaes a respeito das caractersticas
Figura 2. Fator de segurana e disperses associadas aos dos macios rochosos atravs de ensaios de
valores de resistncia e solicitao (Modificado de Cintra laboratrio e de campo. As incertezas de
e Aoki, 2010). previso esto relacionadas s previses sobre
as condies de resistncias e carregamentos

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que uma dada estrutura estar submetida associados e o risco pode ser expresso como:
durante sua vida til.
No grupo das incertezas classificadas como R P[ E] x P[C / E] x u [C] (4)
epistmicas, distinguem-se as incertezas
estatsticas, de deciso, de modelo e Sendo:
fenomenolgica. A de primeiro tipo, e objeto R: Risco;
deste trabalho, est relacionada a aleatoriedade P[E]: Perigo (probabilidade do evento,
dos valores dos parmetros que se tem interesse falha);
de determinar para fins de engenharia e P[C/E]: A vulnerabilidade do evento E;
geralmente o tratamento destas variveis u[C]: A utilidade das consequncias C.
elaborado atravs da construo de modelos
estatsticos que tentam retratar a aleatoriedade O perigo expressa a incerteza de um dado
de um dado parmetro. A caracterizao de evento adverso, falha, caso ocorra a falha, as
falha ou no de uma determinada estrutura nem consequncias so incertas e so representadas
sempre possui uma fronteira bem definida, pelo conceito de vulnerabilidade, atravs de
caracterizando uma incerteza de deciso. Um uma probabilidade condicional, segundo termo
modelo matemtico, geralmente simplificado e da equao. A utilidade das consequncias
limitado, utilizado para representar o real e geralmente expressa em termos monetrios e
complexo comportamento de uma estrutura de extremamente til quando outros efeitos esto
engenharia est sujeito s incertezas de associados as consequncias, tais como: danos
representao. Por fim, outro tipo de incerteza ambientais, sociais, Souza (2011) apud Einstein
est relacionado aos fenmenos inimaginveis (1997).
para projetistas de uma dada estrutura, cita-se Em obras subterrneas existem diversos
como exemplo, o colapso da Ponte Tacoma mecanismos de falha e estes devem ser
Narrows, nos Estados Unidos, 1940. identificados de maneira clara e objetiva para
que todos os envolvidos no projeto possam
4.2 Riscos em obras subterrneas tomar medidas para minimiz-los. Em um tnel
escavado em rocha, por exemplo, pode-se
Na engenharia civil, as estruturas projetadas minimizar o risco da queda de blocos com a
pelo engenheiro no esto isentas de riscos de instalao de elementos de suporte, como por
colapso. As incertezas, apresentadas exemplo, aplicao de concreto projetado e
anteriormente, introduzem aleatoriedades no chumbadores.
projeto de uma obra subterrnea conduzindo a O custo total esperado de uma obra
um nvel de risco a que a obra estar submetida. subterrnea que apresenta risco de falha envolve
A definio clssica de risco pode ser entendida a soma de todos os custos que incidem durante
como o produto da probabilidade de falha pelos toda a vida til da estrutura, tais como: custos
custos esperados da mesma, medido em termos de construo, investigao, operao,
monetrios. manuteno, alm dos custos esperados para um
Outras definies de riscos envolvem dado modo de falha. Esses custos no ocorrem
conceitos mais amplos como a proposta por de maneira proporcional ao nvel de segurana,
Clayton, (2001) apud Longo (2006) com o risco existe um ponto no qual o custo total esperado
sendo uma combinao entre perigo (hazard) e mnimo, associado a um valor da probabilidade
vulnerabilidade, sendo o perigo algo com de falha, conforme Figura 3.
potencial de causar danos e vulnerabilidade
como sendo um conjunto de fatores que
determinam a probabilidade que o perigo se
manifeste com consequncias negativas.
De maneira mais ampla, para um mesmo
evento adverso (falha) com diferentes
consequncias, nveis de vulnerabilidade so

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menor ou igual a unidade, ou quando a margem
de segurana, diferena entre resistncia e
solicitao, menor ou igual a zero.
Custo total esperado

A margem de segurana, pode ser expressa


como:
(R$)

Custo total esperado


3
MS J iu Ti A s ,
Custo inicial
(5)
Cmnimo

Custo operao i 1
Custo esperado
da falha

Pf Nvel de segurana
O problema fundamental da confiabilidade
(Probabilidade de falha) envolve a avaliao da probabilidade de
qualquer ponto (R, S) esteja dentro do domnio
Figura 3. Risco de um determinado modo de falha em
de falha, o evento {R-S 0}, ou {MS0}. Essa
funo do nvel de segurana (Modificado de Beck,
2012). probabilidade pode ser avaliada atravs da
equao:
Alm dos tradicionais mtodos de
dimensionamento das estruturas de suporte, Pf P[(r , s) D f f rs (r, s)drds (6)
quando necessrios estabilidade de uma Df
escavao de um tnel em rocha, devem ser
elaboradas anlises de confiabilidade Sendo:
(probabilidade de falha) para que todos os frs(r,s) a funo conjunta de densidade de
envolvidos no projeto estejam cientes do nvel probabilidade das varaveis aleatrias R e S e o
de risco a que a estrutura estar submetida e a domnio de falha limitado pela equao r=s.
definio do risco mximo para a mesma, Se as variveis R e S so estatisticamente
(Cintra e Aoki, 2010). independentes a equao (6) pode ser escrita
como:

5 MTODOS DE ANLISE DE
CONFIABILIDADE Pf f s (s) FR (s)ds
(7)
Uma maneira adequada de se determinar a
probabilidade de falha de uma determinada fs(s): funo marginal de densidade de
estrutura a utilizao de mtodos de probabilidade da solicitao (S);
confiabilidade. Esses mtodos podem ser FR(s): funo marginal de distribuio
divididos em quatro grupos: Mtodos de cumulativa da probabilidade (R).
primeira ordem FOSM (First Order Second
Moment) e FORM (First Order reliability 5.1 Mtodo FOSM
Method), de segunda ordem SORM (Second
Order Reliability Method), mtodos de Uma das maneiras de se determinar a
integrao PEM (Point Estimate Method) e os probabilidade de falha a soluo pelo mtodo
mtodos de simulao (Monte Carlo), (Beck, FOSM que pertence aos mtodos de
2012). transformao que envolve a transformao
Os modos de falha que podem ocorrer em de um vetor de variveis aleatrias do
uma escavao de um tnel em rocha so problema, X, em um vetor de variveis
avaliados atravs de equaes de estado limite. aleatrias Y, distribudos normalmente. Essa
Essas estabelecem uma fronteira entre o transformao foi desenvolvida por (Hasofer e
domnio de falha e o de no falha. No caso da Lind, 1974).
queda de blocos em tneis em rocha, a falha
caracterizada quando o fator de segurana

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X i xi Como pressuposto do mtodo FOSM, a
Yi (8)
xi equao de estado limite g(y) linearizada em
srie de Taylor limitada aos termos de primeira
A funo conjunta de densidade de ordem. O valor esperado da equao em um
probabilidade escrita na forma: ponto qualquer e a varincia so dados pelas
equaes:
1 1 2
n ( y) exp 2 y (9) Eg y g T y p
(2 ) n / 2 (15)

Para o caso n-dimensional, a resoluo do Var g y g T g (16)


problema de confiabilidade consiste em
encontrar o ponto de projeto y*, ponto que A probabilidade de falha de primeira ordem
contm o maior contedo de probabilidade, estimada a partir do ndice , obtido a partir
situado sobre a equao de estado limite que das equaes seguintes:
corresponde a mnima distncia a origem do
espao normal padro. Encontrar o ponto y*
Eg y
corresponde a um problema de otimizao da
seguinte forma: Var g y (17)
Encontrar y* que minimiza:

d y y yT (10) Pf (18)

sujeito a: g y 0 (11) A Figura 4 ilustra o procedimento


matemtico descrito, para o caso de duas
A distncia d conhecida como o ndice de variveis no correlacionadas normalmente
confiabilidade de (Hasofer e Lind, 1974). O distribudas.
vetor gradiente da equao de estado limite
g(x)=0
dado por:
g(y)=0

Domnio de
T
g g g
falha

g y
Domnio seguro
, ,..., (12)
y1 y2 yn y*


Os cossenos diretores de um ponto qualquer
sobre a equao do estado limite obtido
atravs da equao:

g y

y (13) Figura 4. Equao de estado limite, g(x) e sua verso


g y linearizada, g(y), no espao de projeto, X (Modificado de
Melchers, 1999).
O ponto y* procurado um ponto sobre a
equao do estado limite que se projeta sobre a A resoluo do problema de otimizao
origem segundo a equao: pode ser feita por qualquer mtodo de
otimizao, que nesse caso foi utilizado o
algoritmo HLRF, desenvolvido por Hassofer e
y * (14) Lind, (1974) e (Rackwitz e Fiessler, 1978).

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5.2 Mtodo FORM O mapeamento de campo e os ensaios
realizados permitiram inferir os valores mdios
O mtodo FORM uma extenso natural do dos parmetros e seus desvios.
FOSM e permite trabalhar com funes
estatsticas das variveis aleatrias diferente da Tabela 1. Parmetros mdios das famlias de
distribuio normal, alm da possibilidade de descontinuidades mapeadas-critrio de Barton Bandis.
incluso da correlao entre os pares de Dip
Dip JRC JCS r
variveis envolvidas. Famlia Direction
() (-) (MPa) ()
()
Segundo Beck, (2012), o mtodo consiste na
construo de uma funo conjunta de Sn 47 109 10 63 25
distribuio de probabilidades e posteriormente F1 71 226 7 60 22
a transformao desta em uma distribuio F2 78 325 7 59 24
normal padro multivariada (mdia zero e
desvio padro unitrio). Esta transformao Tabela 2. Desvio padro dos valores dos parmetros das
realizada atravs do Modelo de Nataf que famlias de descontinuidades mapeadas.
consiste na transformao das variveis no Dip
Dip
JRC JCS r
normais em normais equivalentes Famlia Direction
() (-) (MPa) ()
()
possivelmente correlacionadas, atravs do
princpio da aproximao normal de Dietlevsen, Sn 11,7 13,1 3,0 17,0 5,0
(1981) e a eliminao da correlao, atravs da F1 5,5 17,8 2,1 17,0 4,4
decomposio ortogonal ou fatorao de F2 9,4 12,2 2,1 17,0 4,8
Cholesky.

8 ANLISES DE CONFIABILIDADE
6 TNEL MONTE SECO, LINHA 1
As anlises foram elaboradas considerando os
O tnel Monte Seco, linha 1, pertence ao parmetros mdios e posteriormente
conjunto de tneis da estrada de ferro Vitria comparadas s estimativas da probabilidade de
Minas, da companhia Vale do Rio Doce e est queda de blocos pelos mtodos FOSM e
localizado entre as cidades de Ibirau e Joo FORM, neste ltimo considerando a
Neiva no Estado de Esprito Santo. distribuio lognormal para as variveis JCS e
Escavado em um macio rochoso no qual r positivamente correlacionadas em 0,5.
predominam as feies geolgicas compostas A anlise determinstica foi elaborada com
principalmente por rochas metamrficas de os valores mdios dos parmetros de entrada e o
paragneisse, mica-xistos, anfibolitos e nmero de blocos potencialmente instveis
quartzitos, pertencentes ao complexo Paraba do apresentado, esquematicamente, na Figura 5.
Sul, (Leite et al, 2004)

7 CARACTERIZAO DOS DADOS DO


TNEL MONTE SECO, LINHA 1

Mapeamentos realizados por Futai et al. (2013)


e ensaios de laboratrios realizados por Ito,
(2013) identificaram trs famlias de
descontinuidades que interceptam o tnel. A
primeira caracterizada como sendo uma foliao
(Sn) condicionada pela orientao dos minerais Figura 5. Blocos de rocha potencialmente instveis, ao
de biotita e as outras duas, fraturas no redor do tnel.
persistentes (F1 e F2).

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Para evitar repeties desnecessrias, Tabela 6. Anlise de confiabilidade - FORM
elaboraram-se as anlises de confiabilidade Coeficiente
Mdia
Parmetro Distribuio Variao
apenas no bloco 5, localizado na parede (%)
esquerda do tnel. Dip (Sn) 47 25
Dip D (Sn) Normal 109 12
Tabela 3. Anlise determinstica
JRC (Sn) 10 30
FS Pf
JCS (Sn) 63 27
Valores Log normal
1,41 - - r (Sn) 25 20
mdios
Dip (F1) 71 8
Dip D (F1) Normal 226 8
Para cada uma das anlises, FOSM e FORM, JRC (F1) 7 30
as Tabelas 4 e 5, resumem as distribuies JCS (F1) 60 28
Log normal
estatsticas de cada varivel e seu respectivo r (F1) 22 20
coeficiente de variao. Dip (F2) 78 12
Dip D (F2) Normal 325 4
Tabela 4. Anlise de confiabilidade - FOSM JRC (F2) 7 30
Coeficiente JCS (F2) 59 29
Mdia Log normal
Parmetro Distribuio Variao r (F2) 24 20
(%)
Dip (Sn) 47 25
Dip D
109 12 Tabela 7. Anlise de confiabilidade FORM.
(Sn)
JRC (Sn) 10 30 Iterao Pf
JCS (Sn) 63 27 1 0,48 3,15 10-1
r (Sn) 25 20 2 0,62 2,67 10-1
Dip (F1) 71 8 3 1,07 1,42 10-1
FORM
Dip D 4 0,85 1,97 10-1
226 8
(F1)
Normal 5 0,40 3,44 10-1
JRC (F1) 7 30
JCS (F1) 60 28 6 0,52 3,01 10-1
r (F1) 22 20 7 0,47 3,19 10-1
Dip (F2) 78 12
Dip D Os resultados de ambas as anlises
325 4
(F2) elaboradas, mostraram aprecivel probabilidade
JRC (F2) 7 30 de falha, variando de 10 a 30%, mesmo com o
JCS (F2) 59 29 fator de segurana mdio de 1,4, valor tido
r (F2) 24 20 como usual.
ndices de confiabilidade distintos, pelos
dois mtodos esto atrelados a correlao
Tabela 5. Anlise de confiabilidade - FOSM. imposta entre JCS e r e estas, sempre que
Iterao Pf constatadas estatisticamente devem ser
1 0,52 3,01 10-1 includas nas anlises de confiabilidade de
2 0,76 2,23 10-1 modo a tornar mais fidedigna a estimativa da
FOSM
3 0,55 2,91 10-1 probabilidade de falha e a no linearidade da
4 0,85 1,97 10-1
equao de estado limite, mtodo FOSM e
5 1,16 1,23 10-1
FORM, ficou evidenciada na dificuldade da
convergncia do ndice de confiabilidade, e uma
forte dependncia entre resistncia e solicitao.

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9 CONCLUSES Hasofer, A. M. e Lind, N. C. (1974). Exact and Invariant
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Engineering Mechanics vol. 100, p. 111-121.
A avaliao da segurana de uma estrutura de Hudson, J. A. e Harrison, J. P. (2000) Engineering Rock
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devem, sempre que possvel, ser avaliados de Aplicada na Setorizao dos Trechos Crticos dos
modo a atingir um risco mnimo aceitvel por Tneis Monte Seco Linha 1 e Linha 2 da Estrada de
todos os envolvidos. Ferro Vitria Minas. Exame de qualificao de
Anlises de confiabilidade de primeira Mestrado-Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo, 111p.
ordem devem ser elaboradas, conjuntamente Leite, C. e et al. (2004). Carta Geolgica do Brasil ao
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