Artigo final - 2017 PME 5237 Fundamentos de Energias Renovveis

Programa de Engenharia Mecnica

Escola Politcnica da USP

PROJETO AERODINMICO DE UMA P DE TURBINA ELICA DE

PEQUENO PORTE
Rodolfo Curci Puraca
rodolfo.puraca@usp.br

Resumo: Neste trabalho apresentado o projeto aerodinmico de uma p de turbina elica de pequeno porte. Utilizando
a otimizao de Glauert e Betz para o formato aerodinmico da p e o algoritmo BEM para a simulao proposto um
aerogerador com dimetro de rotor de 6 metros e altura de torre de 10 metros, velocidade tima de 4 m/s e razo de
velocidade de ponta de p de 8, resultando numa velocidade de rotao de 110 rpm. Foi visto tambm o controle da
turbina e proposto dois tipos: controle de pitch por estol e controle passivo de estol.

Palavras Chave: Turbina Elica, P, Blade Element Momentum, Otimizao, Controle de pitch, Controle de estol.

1. INTRODUO

As ps so importantes componentes de um aerogerador, pois so elas que captam a energia cintica presente no
vento e convertem em energia mecnica utilizada para a produo de energia eltrica. Assim foram e so feitas
mundialmente muitas pesquisas para elevar a eficincia deste componente.
O fluxo aerodinmico em uma turbina elica de eixo horizontal complexo, devido ao fato de ser influenciado
pelo fluxo de ar horizontal que atravessa a seco vertical das ps, combinado com o seu movimento rotacional, que
geram esteiras ao longo delas (LAURSEN, ENECOLDSEN, HJORT, 2007), como mostrado na figura 1.

Figura 1 (a) Fluxo de ar horizontal (b) Efeito esteira

Fonte: LAURSEN, ENECOLDSEN, HJORT, 2007

Tipicamente o objetivo de um projeto de p chegar mxima eficincia aerodinmica para uma determinada
velocidade de vento. A otimizao aerodinmica consiste em selecionar perfis aerodinmicos e posicion-los ao longo do
comprimento da p. Existem diferentes mtodos para anlise aerodinmica das ps, tais como o Blade Element Momentum
(BEM), mtodos de vrtices discretos, dinmica dos fluidos computacional (CFD) utilizando volumes finitos ou
elementos finitos, e mtodos experimentais (TAHANI, 2014).
Neste trabalho sero utilizados a otimizao do desenho da p proposto por Betz e o mtodo do Blade Element
Momentum para o projeto aerodinmico de uma turbina elica de pequeno porte.

2. REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 Potncia mxima de um aerogerador

A potncia terica disponvel no vento, visto pela rea varrida pelas ps do aerogerador, dada pelo clculo de
sua energia cintica.
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1
= 3 (1)
2

Existe uma mxima potncia terica que uma turbina elica pode desenvolver, que calculada por meio da teoria
de quantidade de movimento axial (HARTWANGER, HORVAT, 2008). Nesta teoria mostrado que 16/27 ou 59% o
mximo de coeficiente de potncia que um aerogerador pode ter e chamado de limite de Betz. Assim a potncia mxima
de um aerogerador dada por:

1 16
= 3 (2)
2 27

As turbinas tm mxima eficincia em velocidades de vento intermedirias e perdem eficincia quando esta
velocidade aumentada, devido ao aparecimento de estol nas ps, fazendo-as perder sustentao e eficincia (AMANO,
MALLOY, 2009).
Na figura 2 feita a comparao da curva de potncia terica mxima de um aerogerador operando de 0 a 25
m/s e com ar de massa especfica igual a 1,225 kg/m, com a curva de potncia real do aerogerador Alstom ECO 122 3
MW, bem como a sua curva do coeficiente de potncia, sendo indicado o ponto mximo do coeficiente de potncia
fornecido pelo fabricante. O coeficiente de potncia mximo desta mquina ocorre na velocidade de 7 m/s e de 45,3%,
decaindo conforme aumentada a velocidade do vento.

Potncia Terica x Potncia Real

4500.0 Cp mx 0.5
4000.0 0.45

3500.0 0.4

Fator de Capacidade
0.35
3000.0
Potncia (kW)

0.3
2500.0
0.25
2000.0
0.2
1500.0
0.15
1000.0 0.1
500.0 0.05
0.0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
Velocidade (m/s)

Potncia Terica (kW) ALSTON Potncia Alstom ECO 122 - 3 MW (kW)

Coeficiente de Potncia Alstom ECO 122 - 3 MW

Figura 2 Grfico comparativo da potncia terica com a potncia real

Fonte: Adaptado de Alstom, 2011

Deste modo este aerogerador otimizado para perfis de vento cuja maior densidade de probabilidade deve variar
entre 6 a 8 m/s.

2.2 Blade Element Momentum (BEM)

O modelo BEM, utilizado para se calcular iterativamente foras mdias sobre as ps e a partir deste dado, calcular
o empuxo e a potncia para diferentes valores de velocidades, rotao do rotor e ngulos de pitch na p. Este modelo
baseado na teoria unidimensional da quantidade de movimento, onde a turbina elica vista como um tubo, sendo este
tubo discretizado em N elementos anulares, de altura dr, como mostrado na figura 3. Como este mtodo supe que o
aerogerador tenha infinitas ps, correes como fator de perda da ponta da p de Prandt ou a correo de Glauert podem
ser utilizadas, corrigindo os valores.
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Figura 3 Modelo do BEM

Fonte: MARTIN, O.; HANSEN, L., 2011

Na figura 4(a) so mostradas as velocidades axial e tangencial em relao ao elemento de p. A combinao

destas duas velocidades resulta em uma velocidade relativa. Na figura 4(b) so mostradas as foras de sustentao e
arrasto atuando no elemento e suas componentes Pt, fora tangencial e Pn, fora normal e a resultante R, o ngulo de
pitch local da p, o ngulo de ataque e a soma dos dois ngulos citados.

(a) (b)
Figura 4 a: Velocidades axial e tangencial. b: Foras atuantes no elemento de p.
Fonte: MARTIN, O.; HANSEN, L., 2011

O algoritmo funciona da seguinte maneira:

1- So inicializados os fatores de induo axial (a) e o fator de velocidade rotacional na esteira (a), tipicamente
a=a=0;
2- computado o ngulo de fluxo pela equao:

(1 )0
= (3)
(1 )

Onde V0 a velocidade do vento, a velocidade de rotao do rotor e r o raio infinitesimal da p;

3- Computa-se o ngulo de ataque local pela equao:

= (4)

Onde = + . o ngulo de pitch da p e o ngulo de toro da p;

4- lido de uma tabela os coeficientes de sustentao (Cl) e arrasto (Cd) respectivos ao perfil aerodinmico
calculado;
5- Calcula-se os coeficientes de fora normal (Cn) e empuxo (Ct) pela equao:

= cos + sin (5)

= sin cos (6)
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6- Calcula-se a correo de Prandt para a ponta da p calculando-se os fatores:

= (7)
2 sin

Onde B o nmero de ps da turbina elica e R o comprimento total da p.

2
= cos 1 ( ) (8)

7- Calcula-se o fator de velocidade rotacional na esteira.

1
= (9)
4 sin cos
1

Onde a solidez do rotor.

= (10)
2
c a comprimento de corda do aeroflio local.

8- feita a correo de Gluert, pois quando o fator de induo se torna maior que aproximadamente 0.2 a 0.4
a teoria de do momento de Betz comea a errar. Assim so feitas relaes empricas com o coeficiente de
empuxo Ct.

4 (1 )
= { (11)
4( 2 + (1 2 ) ) >

Onde ac igual a 0.2. Esta uma correo proposta por Wilson e Walker (1984), que se aproxima da
correo de Glauert e possvel obter uma equao explicita para altos valores de fator de induo a.
Se a < ac:

1
= (12)
4 2
+1

Se a > ac:

1
= [2 + (1 2 ) ((1 2 ) + 2)2 + 4( 2 1)] (13)
2

9- Compara-se os fatores a e a calculados com os valores calculados na iterao anterior e observa-se se houve
uma mudana maior que uma certa tolerncia.

10- Aps os fatores a e a terem convergido calculam-se as foras normais e tangenciais nos segmentos.

1
= 2 (14)
2
1
= 2 (15)
2

11- Calcular o momento total da p. Nesta etapa so utilizados a fora tangencial de cada segmento da p e
feita uma linearizao entre os segmentos:

,+1 ,
= (16)
+1

, +1 ,+1
= (17)
+1
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1 1
,+1 = ( 3 3 ) + (+1 2 2 ) (18)
3 +1 2
1
= ,+1 (19)
1

12- Calcula-se a potncia para uma velocidade de vento.

= (20)

2.3 Otimizao da p

A otimizao da p feita a partir da teoria de Betz com os efeitos da rotao da esteira, resultando no rotor
timo de Glauert, que trabalha com ngulos de ataque menores que o ngulo de estol do aeroflio, onde feita a relao
entre a e a mostrada na equao abaixo.

2 (1 + ) = (1 ) (21)

Onde x a razo da velocidade de ponta local da p.

= (22)
0

Da teoria de Betz visto que o coeficiente de potncia dado pela expresso abaixo.

8
= (1 ) 3 (23)
2 0

Onde a razo da velocidade de ponta de p.

= (24)
0

Da expresso do coeficiente de potncia (23) pode ser visto que para se aumentar o coeficiente necessrio
maximizar a expresso:

(, ) = (1 ) (25)

Assim o problema de otimizao maximizar a funo acima com a restrio da primeira expresso apresentada
nesta sesso. Com isto pode-se deduzir a equao abaixo.

163 242 + (9 3( 2 ) 1 + ( )2 = 0 (26)

0
= (27)

Encontra-se o valor de timo de a e pela expresso a seguir o valor timo de a.

1 3
= (28)
4 1

O valor timo de pitch da p encontra a partir da expresso abaixo.

(1 )0
() = tan1 ( ) (29)
(1 + )

O ngulo de ataque timo encontrado no ngulo em que a relao entre o coeficiente de sustentao e o
coeficiente de arrasto mximo.
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A distribuio tima da corda da p dada pela expresso:

8 2
() = (30)
(1 )
Onde,

= cos + sin (31)

3. PROJETO DA P

Os dados iniciais de projeto desta pequena turbina elica foi de cada p dela ter 3 metros de comprimento, tendo
no total 3 ps, uma velocidade de vento tima de 4 m/s, tendo uma torre de 10 metros, velocidade de incio de
funcionamento de 2.5 m/s e de parada de 20 m/s, tendo uma razo de velocidade de ponta de p de 8, pois conforme a
figura 5 onde se obtem maior coeficiente de pontncia para uma turbina elica de 3 ps.

Figura 5 Coeficiente de performance.

Fonte: Adaptado de BOSTON UNIVERSITY, 2017

Utilizando da expresso da razo da velocidade de ponta de p, foi calculado que a velocidade de rotao da p
seria de 110 rpm onde esta turbina trabalharia velocidade constante.
Incialmente foi utilizado o perfil aerodinmico NACA 4415 mostrado na figura 6.

Figura 5 Perfil NACA 4415

Fonte: Elaborado por autor, 2017
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Na figura 7 so mostradas as curvas de sustentao e arrasto do aeroflio.

1.6 0.14
1.4 0.12
Coeficiente de Sutentao

Coficiente de arrasto
1.2
0.1
1
0.08
0.8
0.06
0.6
0.4 0.04

0.2 0.02
0 0
-5 -0.2 0 5 10 15 20 -5 0 5 10 15 20
ngulo de ataque [] ngulo de ataque []

Figura 6 Coeficientes de sustentao e arrasto do perfil NACA 4415

Fonte: Elaborado por autor, 2017

Da figura 7 encontrou-se o ngulo de ataque timo, onde mxima a relao entre o coeficiente de sustentao
e o coeficiente de arrasto, dando o valor de 4.862, com coeficiente de sustentao de 0.88218 e coeficiente de arrasto de
0.01696.
Com os dados iniciais do projeto e ngulo de ataque e coeficientes timos, foram calculados os fatores de induo
(a) e os fatores de velocidade rotacional na esteira (a) timos para a p, utilizando a equao 26 e 28, dando a distribuio
mostrada na figura 8.

Figura 8 Distribuio de a e a.
Fonte: Elaborado por autor, 2017

Da figura 8 possvel perceber que a velocidade de rotao da esteira na raiz da p bastante grande, mas
diminui para quase zero ao ir para a ponta da p, j o fator de induo na raiz da p tem valor de 0.25 e ao longo da p se
estabiliza no valor de aproximadamente de 0.33, que o valor timo de Betz.
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Utilizando-se da distribuio de a e a e por aplicao da equao 29 foi obtida a distribuio tima da toro da
p, mostrada na figura 9.

Figura 9 Distribuio da toro tima da p.

Fonte: Elaborado por autor, 2017

Com a expresso 30, calculou-se a distribuio do tamanho da corda do aeroflio ao longo da p, sendo mostrado
na figura 10.

Figura 10 Distribuio do tamanho de corda tima da p.

Fonte: Elaborado por autor, 2017
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Para a utilizao do algoritmo BEM a p foi discretizada em 11 partes e sofreu modificaes no formato timo
da p em sua raiz e na sua ponta, devido a restries construtivas. Na raiz foi diminuda e deixada constante a toro da
p na angulao de 10 e desenhado um perfil arredondado, de raio de 200 mm. Na ponta foi modificado o tamanho da
corda de zero para 40 mm. As figuras 11 e 12 mostram as alteraes na toro e no comprimento das cordas da p.

25

20

15
Toro []

10 P ideal
P Real
5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-5
Comprimento [m]

Figura 11 Toro da p real e p ideal.

Fonte: Elaborado por autor, 2017
0.6
0.5
0.4
Corda [m]

0.3
P Ideal
0.2
P real
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Comprimento [m]

Figura 12 Corda da p real e p ideal.

Fonte: Elaborado por autor, 2017

Na tabela 1 so mostradas as dimenses e a toro da p.

N r [m] Corda [m] Toro []

1 0.03 0.20 10.60
2 0.3 0.20 10.60
3 0.6 0.34 10.60
4 0.9 0.24 5.77
5 1.2 0.19 3.20
6 1.5 0.15 1.62
7 1.8 0.13 0.56
8 2.1 0.11 -0.21
9 2.4 0.10 -0.78
10 2.7 0.08 -1.24
11 2.99 0.04 -1.60

Tabela 1 Dimenses da p.
Fonte: Elaborado por autor, 2017
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A visualizao da p em 3D mostrada na figura 13.

Figura 13 Visualizao da p.
Fonte: Elaborado por autor, 2017

Foi utilizado o algoritmo BEM para uma rotao 110 rpm, raio da p de 3m, nmero de ps de 3, peso especfico
do ar de 1.225 kg/m, ngulo de pitch de 0, uma tolerncia de 10 -4, velocidade de vento inicial de 2.5 m/s e final de 25
m/s com incrementos de 0.5 m/s.
A curva de potncia calculada pelo algoritmo mostrada na figura 14.

4 0.6

3.5
0.5

0.4
2.5
Potncia (kW)

2 0.3
Potncia

1.5 CP
0.2

0.1
0.5

0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Velocidade (m/s)

Figura 14 Curva de Potncia.

Fonte: Elaborado por autor, 2017

Na figura 15 mostrado o coeficiente de potncia em relao a razo de velocidade de ponta de p.

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0.6

0.5
Coeficiente de Potncia

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Razo de velocidade da ponta da p

Figura 15 Coeficiente de potncia em relao razo de velocidade da ponta da p.

Fonte: Elaborado por autor, 2017

3.1 Controle de pitch por estol

O primeiro tipo de controle proposto para a turbina elica foi o controle de pitch por estol, onde o aerogerador
controlaria sua potncia nominal variando o ngulo de ataque de suas ps, fazendo elas estolarem se passarem de sua
potncia de projeto, fazendo a potncia diminuir e controlando a turbina.
Para isso utilizou-se o algoritmo BEM, variando-se o ngulo de pitch da p e fazendo as curvas de potncia
respectivas, conforme mostrado na figura 16.

4 1.2

3.5
1

0.8
2.5
Potncia (kW)

Pitch 0
2 0.6
Pitch 1
Pitch 2
1.5
0.4 Pitch 3

0.2
0.5

0 0
0 5 10 15 20 25
Velocidade do Vento (m/s)

Figura 15 Curvas de potncia com variao do pitch da p.

Fonte: Elaborado por autor, 2017
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Foi especificado a potncia de nominal do aerogerador de 2.5 kW, assim foi-se necessrio fazer o controle por
pitch, conforme mostrado na figura 16.

4.5 0.6

4
Potncia (kW) / ngulo de Pitch ()

0.5
3.5

3 0.4

2.5
0.3
2

1.5 0.2

1
0.1
0.5

0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Velocidade do vento (m/s)

Pot Pitch CP

Figura 16 Curva de potncia controlada por pitch de estol.

Fonte: Elaborado por autor, 2017

3.2 Controle por estol

Outro tipo de controle foi considerado para esta turbina elica, o controle por estol. Neste a turbina controlada
passivamente pela velocidade do fluxo, o qual quando ultrapassa um limite de velocidade a p comea a estolar e perder
sustentao e consequentemente limita a potncia.
Neste controle foi necessrio utilizar outros tipos de perfis aerodinmicos, para que se conseguisse limitar a
potncia a partir de uma velocidade do vento, porm o desenho da p manteve-se inalterado. Os perfis utilizados foram
os mesmos usados no projeto da turbina do NREL: DU40_A17, DU30_A17, DU25_A17, NACA_4415 e
NACA_64_A17. A representao tridimensional da p mostrada na figura 17.

Figura 17 Visualizao da p controlada por estol.

Fonte: Elaborado por autor, 2017
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Na tabela 2 so mostradas as propriedades geomtricas da p.

r [m] Corda [m] Tipo de perfil Toro []

0.03 0.200 Cylinder1.dat -10.6
0.3 0.200 Cylinder1.dat -10.6
0.6 0.342 DU40_A17.dat -10.6
0.9 0.244 DU30_A17.dat -5.8
1.2 0.187 DU30_A17.dat -3.2
1.5 0.152 DU25_A17.dat -1.6
1.8 0.127 DU25_A17.dat -0.6
2.1 0.109 DU25_A17.dat 0.2
2.4 0.096 NACA44_15.dat 0.8
2.7 0.082 NACA44_15.dat 1.2
2.99 0.041 NACA64_A17.dat 1.6

Tabela 2 Dimenses da p controlada por estol.

Fonte: Elaborado por autor, 2017

Utilizando-se o cdigo BEM, chegou-se a seguinte curva de potncia, mostrada na figura 18. O coeficiente de
potncia em relao razo de velocidade de ponta de p mostrado na figura 19.

2 0.6

1.8
0.5
1.6

1.4
0.4
Potncia (kW)

1.2

1 0.3

0.8
0.2
0.6

0.4
0.1
0.2

0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Velocidade (m/s)

Potncia Cp

Figura 18 Curva de potncia controlada por estol.

Fonte: Elaborado por autor, 2017
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0.6

0.5

0.4
Cp

0.3

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Razo da velocidade da ponta de p

Figura 19 Coeficiente de potncia em relao razo de velocidade da ponta da p.

Fonte: Elaborado por autor, 2017

4. CONCLUSES

A p da turbina elica foi prevista ter um timo na velocidade de 4 m/s e trabalhar no coeficiente de potncia
mximo na razo de velocidade de ponta de p de 8, e como mostrado nos resultados das simulaes do algoritmo BEM,
a p apresentou estas caractersticas, tendo como potncia mxima de 3 kW.
O aerogerador controlado por pitch de estol teve potncia nominal adotada para 2.5 kW e manteve-se as
caractersticas de otimizao com coeficiente de potncia mximo, na velocidade do vento de 4 m/s e razo de velocidade
de ponta de p de 8.
A turbina elica controla por estol passivo, por utilizar diferentes perfis aerodinmico a otimizao adotada no
foi muito eficiente, tendo a mquina coeficiente de performance mximo na velocidade de vento de 3 m/s, razo de
velocidade de ponta de 10 e potncia mxima de 1.7 kW.
Portanto esta otimizao de Betz e Glauert indicada para ps que utilizam um nico perfil aerodinmico. Para
ps com vrios perfis necessrio fazer uma otimizao utilizando outra metodologia, como por exemplo, usar um
algoritmo de otimizao no baseado em gradiente, fazendo-se a otimizao de forma iterativa.

5. REFERNCIAS

Coloque as referncias em ordem alfabtica, como no exemplo abaixo. Ao longo do texto, faa as devidas citaes.

ALSTON. ECO 122 General description. Technical Description, 2011.

AMANO, R.; MALLOY, R. CFD Analysis on Aerodynamic Design Optimization of Wind Turbine Rotor Blades. World
Academy of Science, Engineering and Technology 60, 2009.

HANSEN, M. O. L. Aerodynamics of a Wind Turbine. 3. ed. New York: Routledge, 2015.

LAURSEN, J.; ENECOLDSEN, P.; HJORT, S. 3D CFD Quantification of the Performance of a Multi-Megawatt Wind
Turbine. Journal of Physics: Conference Series 75, 2007.

MATHEW, S. Wind Energy Fundamentals, Resource Analysis and Economics. 1. ed. Berlin: Springer, 2006.