U N I V E R S I D A D E E S TA D U A L D E C A M P I N A S

FA C U L D A D E D E E N G E N H A R I A M E C N I C A

ELEMENTOS DE MQUINAS I

A P O S T I L A PA R A O C U R S O
2o Semestre de 2001

Molas Helicoidais e Planas

AUTOR:

PROF. DR. AUTELIANO ANTUNES DOS SANTOS JNIOR

DEPARTAMENTO DE P R O J E T O M E C N I C O - F E M - UNICAMP

Resumo:

Essa apostila trata dos conceitos bsicos para o projeto e anlise de molas helicoidais

e planas, conforme abordado na Disciplina EM 718 - Elementos de Mquinas I.

Descreve as solicitaes as quais as molas esto sujeitas, os fatores que devem ser

levados em conta no projeto, os materiais mais utilizados, a influncia do

carregamento e os conceitos bsicos para o seu emprego correto. Trata-se de um

resumo, sendo necessria a consulta a textos especializados para aprofundamento.

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1. Introduo

Qualquer elemento mecnico, metlico ou no, pode ser considerado uma mola. Em ltima

anlise, todos tm alguma elasticidade e respondem elasticamente pelo menos num pequeno

intervalo de solicitao. Essa resposta elstica depende do elemento e do material. Assim, uma

alavanca uma mola j que, quando fletida, responde elsticamente a solicitao, desde que

nenhuma parte desta sofra deformao plstica. Mesmo quando parte do material sofre

deformao plstica, ainda existe uma resistncia a deformao que responde ao esforo

aplicado, atuando contra esse. Molas de todos os tipos, respondendo mais ou menos, somente

elsticas ou com esforos acima do limite de escoamento, podem ser construdas. O limite a

engenhosidade do projetista na soluo de seu problema.

Molas podem ter o formato de alavancas, mas as de uso mais comum na engenharia so as

helicoidais, planas, prato e as de tenso constante. As primeiras so as mais utilizadas e podem

ser vistas em torno do amortecedor de carros de passeio, em veculos ferrovirios, nos suportes

de mquinas ferramenta e em uma infinidade de outros lugares, nas mais diversas aplicaes.

Molas planas so utilizadas principalmente em veculos automotivos de carga, como carroceria

de caminhes e camionetes. Molas prato (cnicas ou de Belleville) podem ser utilizadas para

diferentes relaes fora deformao, dependendo da suas dimenses, e so teis para aplicaes

especiais. Arruelas cnicas so uma variao desse tipo de mola. Molas de tenso constante so

molas fabricadas como uma fita de ao levemente curvada, que enrrolada em torno de um pino.

Essas molas tm esse nome porque causam uma fora constante durante todo o desenrolamento,

isto , tem uma constante de proporcionalidade entre a tenso e a deformao nula.

Essa apostila vai tratar basicamente de molas helicoidais, embora alguma informao sobre

o clculo de tenses em molas planas tambm seja apresentada. Sero discutidas as molas

helicoidais de compresso, de trao e de toro, com carregamento esttico e dinmico. Os

exerccios relacionados a teoria exposta sero apresentados em sala de aula.

1
2. Toro em Barras

A figura 1 mostra uma barra de toro, ou seja, uma barra entalhada nas extremidades de

forma a transmitir esforo apenas de toro. O dimetro da barra na regio central d. Se for

aplicado um torque T a essa barra, a tenso de cisalhamento resultante pode ser calculada pela

equao 1.

T .r 16.T
= = (1)
J .d 3
Figura 1 Barra de Toro

Quando esse torque aplicado, a deformao angular correspondente pode ser calculada

pela equao 2. Segundo essa equao, a deformao ser maior quanto maior for o

comprimento da barra, ou seja, quanto menos rgido for o conjunto. Tambm ser influenciada

pelo mdulo de eslaticidade transversal G e pelo momento polar de incia J, alm do prprio

torque.

T .L 32.T .L (2)
= =
J .G .d 4 .G

Assim, se considerarmos a barra da figura 1 como uma mola, o seu coeficiente de mola

torsional k, definido como a relao entre o esforo e a deformao correspondente, :

J .G .d 4 .G
T
k= = = (3)
L 32.L

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3. Esforos em Molas Helicoidais

A figura 2.a mostra uma mola helicoidal de compresso. Nessa figura, uma fora F

aplicada no sentido de fechar a mola de dimetro mdio D. O ngulo chamado de ngulo de

hlice e representa a inclinao das espiras da mola. Se cortarmos o fio dessa mola em qualquer

ponto, os esforos para equilibr-la sero uma fora cortante, para que no haja movimento

linear, e um torque, para que no haja rotao devida ao deslocamento de meio dimetro D entre

a fora de atuao e a que a equilibra no fio. Estes esforos esto mostrados em na figura 2.b.

2.a

2.b

Figura 2 Mola Helicoidal solicitada Compresso

Da mesma forma que na barra de toro, o torque na mola helicoidal torce o fio quando a

carga aplicada. Assim, para que haja deformao linear da mola, deve haver deformao

angular do fio.

Interessante notar que as tenses causadas pelo cisalhamento devido fora cortante e

pelo cisalhamento devido ao torque se somam na parte interna do fio da mola. Nessa regio a

tenso mxima, enquanto que na regio externa do fio mnimo, j que as tenses atuam em

sentidos diferentes.

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 As molas helicoidais de trao tambm sofrem os mesmos esforos. As tenses so

maiores tambm na regio interna do fio. Alm disso, as molas de trao possuem gancho, o que

pode levar a concentrao de tenses devido curvatura.

A relao entre os dimetros da mola (mdio) e do fio chamada de ndice de Mola C.

Esse valor indica o quanto o fio deve ser curvado para formar o dimetro mdio D. Fios com

menores ndices de mola tm maiores curvaturas. A curvatura em uma mola responsvel pelo

aumento das tenses originais. Os fios tm maior rigidez no lado interno do que no lado externo,

j que o comprimento a ser torcido menor internamente. O aumento da rigidez causa um

aumento na tenso. A composio do aumento da rigidez com o fato de que as tenses devidas

aos esforos se somam no lado interno dos fios levada em conta atravs do fator de Wahl,

nomeado a partir do pesquisador A.M. Wahl, da Whestinghouse Corporation. O fator de Wahl

Kw utilizado para solicitao varivel. Para solicitao esttica, o fator KS deve ser usado. Os

fatores Kw e KS so apresentados nas equaes 4 e 5, respectivamente. O desenvolvimento das

expresses para esses fatores pode ser encontrado na referncia citada ao final desta apostila.

4.C 1 0,615
KW = + (4)
4.C 4 C

0,615 (5)
K S = 1+
C

Pode-se notar que o fator KS o fator Kw com o primeiro termo igual a um. Isso se d

porque o primeiro termo se refere curvatura, ou seja, um fator de concentrao de tenses.

Para a carga esttica, a concentrao de tenses no considerada.

O fator KS de Wahl leva em conta um coeficiente de segurana embutido de cerca de 23%

sobre a carga esttica. Para as aplicaes usuais, o coeficiente de segurana estimado apenas na

4
comparao final entre as tenses. Assim, recomendvel substituir o terrmo 0,615 por 0,5 na

equao 5. O valor recomendado de KS ento:

0,5
K S = 1+ (6)
C

A tenso para carregamento esttico pode ser calculada por:

8.F .D 8.F
= .K S = .C.K S (7)
.d 3
.d 2
Para carregamento dinmico a tenso :

8.F .D 8.F
= .K = .C.K w
.d 3 w .d 2 (8)

As equaes anteriores foram colocadas em funo de C.K porque isso permite o clculo

sem a varivel D, durante o projeto. Algumas vezes, quando no se definiu D inicialmente, pode

ser adequado utilizar essa forma. A figura 3 mostra os valores de Kw, KS, C.Kw e C.KS em

funo do ndice de mola C. Nessa figura mostrada a faixa de dimenses valores recomendados

para C em molas de compresso com extremidades retificadas ou no, o que pode auxiliar no

projeto.

O valor da deflexo em uma mola helicoidal pode ser calculado a partir da mtodo de

Castigliano. O resultado para a deflexo de uma mola com N espiras ativa, sob ao de uma

fora F, mostrado na equao 9. Como a constante de mola k definida como o esforo F

dividido pela a deflexo, o seu valor pode ser calculado conforme a equao 10.

8.F .D 3 .N
= (9)
d 4 .G

G.d 4
k= (10)
8.D 3 .N

5
 Figura 3 Valores dos Fatores Kw e KS para molas helicoidais

4. Resistncia de Molas Helicoidais

A resistncia dos fios de molas helicoidais depende do dimetro do fio, devido ao processo

de fabricao. Fios menores tm uma maior parte de sua seo transversal afetada pelo processo

de estiramento, tornando-se mais resistentes. O apndice 1 mostra o grfico de resistncia a

trao (Su) dos materiais mais comuns em funo do dimetro do fio.

Para evitar que a mola "assente", ou seja, diminua de tamanho em servio devido a

deformao plstica por carregamento excessivo, as molas so projetadas para que no haja

escoamento significativo. Para tanto, estudos mostraram que a tenso limite em materiais

ferrosos para que no haja uma deformao maior do que 2% de 0,45.Su. Para outros materiais

no ferrosos, o valor limite de 0,35.Su. Essa tenso limite deve ser utilizada para comparar com

6
a tenso que leva ao comprimento slido (S), que o comprimento da mola com todas as

espiras encostadas umas nas outras.

Quando a mola sofre um pr-assentamento durante a sua fabricao, o efeito uma tenso

residual no sentido inverso da aplicao da carga. Essa tenso benfica para aplicao de

solicitaes posteriores no mesmo sentido. Para levar o pr-assentamento em conta,

convencionou-se aumentar a tenso limite. Dessa forma, a tenso limite em materiais ferrosos

de 0,65.Su. Para outros materiais no ferrosos, o valor limite de 0,55.Su.

A fim de no permitir que as espiras se fechem totalmente sob carregamento em servio,

recomendvel deixar uma folga de cerca de 10% da deflexo mxima, que a deflexo sob carga

mxima. Assim, molas geralmente trabalham sem que as espiras encostem umas nas outras. Essa

recomendao vem do fato de que, quando a mola se aproxima do comprimento slido, algumas

espiras vo se fechar primeiro, alterando o valor da constante de mola e modificando o

comportamento da mola como um todo.

4.1. Nmero de Espiras Efetivas e Comprimento Slido

O nmero total de espiras Nt dado pela simples contagem do nmero de espiras. Como as

espiras que esto em contato com os anteparos no colaboram na deformao da mola, o nmero

efetivo de espiras ( N ) obtido pela subtrao dessa duas espiras do nmero total. Assim:

NT = N + 2 (11)

O clculo do comprimento slido (LS) deve considerar a forma das extremidades da mola.

Molas com extremidades retificadas em esquadro permitem o clculo direto como o produto do

nmero de espiras pelo dimetro do fio. Para outras configuraes, o comprimento slido varia.

A figura 4 mostra os principais formatos para as extremidades e o correspondente clculo para o

comprimento slido

7
 Figura 4 Formato das Extremidades da Mola e Frmula para Clculo do Comprimento Slido

4.2. Flambagem de Molas Solicitadas a Compresso

Dependendo da relao entre o comprimento e o dimetro mdio, da mesma forma que no

caso de colunas, molas a compresso podem falhar por flambagem. A figura 5 mostra um grfico

no qual so mostradas as regies de estabilidade e instabilidade para as molas. As curvas A e B

representam os casos onde a mola est totalmente presa nas extremidades ou est livre para

deslocar-se transversalmente, respectivamente. Nos eixos mostrados esto plotadas as razes

entre o comprimento livre Lf e o dimetro mdio D, e entre a deflexo mxima e o

comprimento livre. Comprimento livre o comprimento original da mola sem nenhuma carga.

5. Molas Solicitadas Trao

Molas solicitadas a compresso necessitam de extremidades que permitam que a carga de

compresso seja centrada no eixo principal da mola. Isso ocorre para que no surja um momento

que facilitaria a flambagem. No caso de molas trao, a transmisso da carga para a mola

requer uma forma de acoplamento entre ambas. A forma mais simples atravs de um gancho,

feito com o prprio fio da mola, que fica nas extremidades da mola. A figura 6 mostra o arranjo

em vista frontal e lateral. Nessas mesmas vistas possvel visualizar as tenses de flexo e

cisalhamento geradas pela excentricidade da carga. Como os fios tem que ser conformados para

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a formao do gancho, surgem intensificadores em ambas as tenses. As equaes para as

tenses mostradas abaixo de cada uma das figuras mostra os intensificadores entre parenteses. O

gancho o principal local de falha em molas solicitada trao. O dimensionamento das demais

partes similar ao visto para molas compresso.

Figura 5 Grfico para a Verificao da Propenso Flambagem de Molas a Compresso

Figura 6 Concentrao de Tenses em Molas Helicoidais solicitadas Trao

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 As molas trao normalmente so construdas com um pr carregamento inicial que as

mantm fechadas. Isso acontece para que seja necessrio um esforo mnimo para abr-las, j que

no tm um limite mximo de fora que pode ser aplicada, como nas molas sob compresso

quando chegam ao comprimento slido.

6. Fadiga em Molas

O clculo de fadiga em molas leva em considerao o fato de que molas normalmente

trabalham a trao ou a compresso, raramente com os dois tipos de solicitao. Assim, os

diagramas de fadiga so baseados em tenso mnima e tenso mxima que a mola suporta, e no

em tenso alternada e mdia como para fadiga em eixos. Isso se deve ao fato de que uma mola

deve ser projetada para trabalhar entre um valor de carga mnimo e um mximo, permitindo mais

facilmente o clculo das tenses mnimas e mximas.

A figura 7 mostra um grfico padro para a resistncia fadiga em molas. Esse grfico foi

derivado dos grficos usuais e essa derivao foi apresentada em classe. O eixo horizontal

mostra a tenso mnima e o eixo vertical a tenso mxima, ambas divididas pelo limite de

resistncia. A reta com inclinao unitria representa o caso de que a tenso mnima igual a

mxima, isto , a tenso constante. O valor mximo de 0,8.Su para a tenso de cisalhamento

coerente com o j visto na apostila de fadiga.

A figura 8 mostra um diagrama tenso pelo nmero de ciclos (S-N) para o caso em que a

tenso mnima igual a zero. Nesse diagrama tambm so mostradas duas curvas de projeto,

uma para material do fio jateado por granalhas e outro sem o jateamento. Pode-se notar que as

curvas incluem um coeficiente de segurana de cerca de 1,5.

A figura 9 mostra o diagrama real de uma mola utilizada para fechamento de vlvulas. O

grfico tem a forma praticamente igual ao da figura 7, mas com valores reais. Tambm nesse

caso so mostrados os dados para material jateado por granalhas e para material no jateado.

Esse diagrama no est normalizado pelo limite de resistncia trao.

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 Figura 7 Diagrama de Tenso Contante e Linhas de Goodman para Molas

Figura 8 Diagrama de Tenso pelo Nmero de Ciclos (S-N) para Molas

7. Frequncia Natural em Molas Helicoidais

Molas com carregamento varivel devem trabalhar longe de sua frequncia natural.

Quando uma mola solicitada, a carga inicialmente transferida para a primeira espira e esta

comea a se deformar. Logo em seguida, a segunda espira comea a se deformar e assim por

diante. Esse movimento no uniforme de movimento das espiras faz com que surjam outras

frequncias de vibrao diferentes da frequncia de solicitao. Estudos mostram que molas de

11
vlvula pode ter frequncias de at 13 vezes a frequncia de solicitao agindo na mola. Assim,

para evitar o aumento descontrolado da amplitude do movimento, que aparece na frequncia

natural da mola, deve-se garantir que esta seja pelo menos 13 vezes a frequncia de solicitao.

A frequncia natural da mola ( fn ) em Hz pode ser calculada pela equao seguinte, para d

e D em milimetros:

353000.d
fn = (12)
N .D 2

Figura 9 Diagrama de Tenso Constante Real para Molas de Vlvula

8. Molas Planas

A figura 10 mostra trs arranjos para vigas apoiadas na forma de molas planas. Para cada

um desses arranjos, so mostrados o valor da tenso mxima e da deflexo quando a mola

solicitada por uma carga F. Pode-se notar que, no importa qual o arranjo adotado, a tenso vai

ter sempre o mesmo valor e que a deflexo vai aumentar quando as molas so montadas em

sria, conforme a figura da esquerda.

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 Figura 10 Arranjos para molas planas

Molas planas so baseadas em vigas de seo retangular e largura varivel. A figura 11

mostra uma viga de formato aleatrio.A tenso em cada seo pode ser calculada pela equao

13.

M .c 6.F .x (13)
= =
I w.t 2

Figura 11 Viga de Seo Varivel

Para manter a tenso constante ao longo de toda a viga, a relao entre w e x tem que ser

constante. A figura 12 mostra uma soluo para tenso constante. A figura 13.a mostra que, se

cortarmos a viga em pedaos, o efeito de mola permanecer o mesmo desde que consigamos

distribuir o carregamento proporcionalmente a rigidez de cada pedao. Isso pode ser feito

apoiando um pedao no outro, conforme a figura 13.b. Esse o arranjo bsico de molas planas

13
que, a menos da questo do atrito entre as faces das tiras, tem a mesma rigidez da viga original e

a tenso constante ao longo de cada uma das partes.

Figura 12 Viga com Tenso Constante

Figura 13 Viga com Tenso Constante cortada em Tiras (a) que foram montadas na forma de
molas planas (b)

A constante de mola de vigas planas pode ser calculada pela equao 14.

E.b.h 3
F
k= = (14)
6.L3

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9. Concluso

Esta uma apostila resumida sobre molas helicoidais e planas. Como tal no tem a

preteno de servir de referncia para estudos mais profundos, mas apenas para dar uma viso

geral aos alunos da disciplina Elementos de Mquinas para que estes possam projetar esses tipos

de molas. Obviamente, muitos fatores no foram abordados, como o amortecimento causado pela

frico em molas planas, a minimizao das tenses no gancho das molas de trao, etc.

Sugestes para melhoria, correes e sobre temas a serem includos sero muito bem vindas

10. Referncia Bibliogrfica

A maioria dos conceitos aqui descritos, bem como parte das figuras, foram extrados do

livro a seguir, embora estejam presentes na maioria dos textos de Elementos de Mquinas.

JUVINALL, R. C. & MARSHEK, K. M. Fundamentals of Machine Component

Design. Ed. John Wiley & Sons. New York, 1991. 2a ed.

APENDICE 1 - RESISTNCIA EM FIOS DE MOLAS HELICOIDAIS

A SEGUIR

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