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2019 1
Conceitos Fundamentais
Sistema: É definido como uma quantidade de matéria ou uma região do
espaço escolhida para o estudo;
Real ou Imaginária
Fronteira Fronteira:
Fixa ou Móvel
Conceitos Fundamentais
Sistema Fechado: Consiste em uma quantidade fixa de massa
e nenhuma porção de massa cruza a sua fronteira;
Aquecedor de água
Volume de controle móvel
O volume de controle
move-se com o foguete
Foguete
Volume de controle deformável
δV = 0 δP = 0
δt δt
Escoamentos Uni, Bi e Tridimensional
Escoamento Tridimensional
𝑉 = 𝑟, 𝜃, 𝑧
Coordenadas Cilíndricas
Escoamento Bidimensional: É o escoamento no qual o vetor
velocidade depende de duas variáveis espacial
𝑉= 𝑉(x, y)
Escoamento Unidimensional: É o escoamento no qual o
vetor velocidade depende de apenas uma variável espacial
𝑉= 𝑉(x)
Camada
Escoamento limite Borda da camada
não viscoso limite
Turbulento → A movimentação do
fluido varia irregularmente de tal
modo que quantidades como
velocidade e pressão apresentam
variações aleatórias
É um escoamento irregular,
Movimento altamente desordenado caracterizado por regiões de pequenos
redemoinhos
Escoamento Laminar, Transitório e Turbulento sobre uma placa plana
As razões pelas quais o escoamento apresenta-se como laminar ou turbulento, pode ser ocasionada por
pequenas perturbações, como uma perturbação nas componentes de velocidade.
Para caracterizar se um escoamento é Laminar ou Turbulento
existe um parâmetro adimensional denominado número de
Reynolds (Re):
LV LV VL
Re = Re = Re =
/
D
=0
Dt
∆P ≈ 100 atm
➢ Escoamento Sônico: Ma = 1
Assim,
➢ Escoamento Subsônico: Ma < 1
Ma < 0,3 escoamento é incompressível ➢ Escoamento supersônico: Ma > 1
Ma > 0,3 o escoamento e compressível
➢ Escoamento hipersônico: Ma > > 1
Cinemática dos Fluidos
Simulação aerodinâmica:
Furacão
Túnel de vento
Descrição do movimento
Langragiana Euleriana
Acompanhar o vetor
posição 𝑥Ԧ a, 𝑥Ԧ b... e o vetor
r(t 0 ) velocidade 𝑉 a, 𝑉 b... de
r(t 0 + t )
y
cada partícula de fluído
r(t 0 + 2t ) em função do tempo
x
DDT
Volume de Controle
(Campo de escoamento)
Descrição Euleriana:
𝑉 = 𝑉(x, y ,z, t)
𝑉 = 𝑢, 𝑣, 𝑤 = 𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑖Ԧ + 𝑣Ԧ 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑗Ԧ + 𝑤 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑘
Resumo
Descrição Euleriana
Ponto de estagnação
Velocidade é zero
CAMPO DE ACELERAÇÃO
✓ Descrição Lagrangiana:
𝑑𝑉𝑝𝑎𝑟𝑡
𝑎Ԧ𝑝𝑎𝑟𝑡 =
𝑑𝑡
𝑢 𝑣 𝑤
𝑑𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡
=𝑢 Taxa da variação da posição x da partícula com relação ao tempo;
𝑑𝑡
𝑑𝑦𝑝𝑎𝑟𝑡
=𝑣 Taxa da variação da posição y da partícula com relação ao tempo;
𝑑𝑡
𝑑𝑧𝑝𝑎𝑟𝑡
=𝑤 Taxa da variação da posição z da partícula com relação ao tempo;
𝑑𝑡
✓ CAMPO DE ACELERAÇÃO
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝑎Ԧ(𝑥,𝑦,𝑧,𝑡) = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Assim, qualquer instante de tempo t, o campo de aceleração deve ser igual à aceleração
da partícula de fluido que ocupa o local (x,y,z) naquele instante t
𝜕𝑉
𝑎Ԧ(𝑥,𝑦,𝑧,𝑡) = + (𝑉. 𝛻)𝑉
𝜕𝑇
𝜕 𝜕 𝜕
𝛻= , , --- Operador gradiente ou operador del
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝑎Ԧ𝑝𝑎𝑟𝑡(𝑥,𝑦,𝑧,𝑡) = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐷𝑉 𝑑𝑉 𝜕𝑉
Aceleração material 𝑎Ԧ = = = + 𝑉𝑉ത 𝑉
𝐷𝑇 𝑑𝑇 𝜕𝑇
u u u u w w w w
ax = u + v + w + az = u +v +w +
x y z t x y z t
v v v v
ay = u + v + w +
x y z t
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝑎Ԧ = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Aceleração
local Aceleração
convectiva (adjectiva)
✓ Linhas de trajetória;
✓ Linhas de emissão;
✓ Linhas de corrente;
Escoamento em volta de um veículo para análise
✓ Tubos de correntes. de sua performance aerodinâmica
𝑉x d𝑟Ԧ = 0
Produto vetorial
𝑑 𝑟Ԧ = 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑐𝑜
𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑒𝑠𝑖𝑚𝑎𝑙
É importante ressaltar que as linhas de corrente nunca se cruzam, pois caso isso
fosse possível a partícula de fluido, nesse ponto, possuiria duas velocidades
distintas.
Equação de Bernoulli
Daniel Bernoulli
(1700-1782)
Atenção
A equação de Bernoulli é uma equação aproximada
que só é válida em regiões de escoamento não
viscosos, onde as forças viscosas resultantes são
desprezivelmente pequenas se comparadas às
forças de inércia, gravidade ou pressão.
Revisão:
Aceleração de uma partícula de um fluido
✓ Movimento de uma partícula e o caminho que ela segue são descritos pelo vetor
velocidade como função do tempo, das coordenadas espaciais e da posição inicial da
partícula
𝑉= 𝑉(x, y, z, t)
𝑑𝑠Ԧ
A velocidade da partícula está 𝑉=
relaciona a distância por: 𝑑𝑡
Velocidade pode variar ao longo de uma linha
de corrente
Revisão:
Em escoamentos bidimensionais a aceleração pode
ser decomposta em duas componentes
𝑉= (s,t)
➢ Considerando a Diferencial Total
𝜕𝑉 𝜕𝑉 Dividir por dt
𝑑𝑉 𝜕𝑉 𝑑𝑠 𝜕𝑉 𝑑𝑡
𝑑𝑉 = 𝑑𝑠 + 𝑑𝑡 = +
𝜕𝑠 𝜕𝑡 𝑑𝑇 𝜕𝑠 𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝑑𝑡
Equação de Bernoulli
O desenvolvimento da equação de Bernoulli começa com a aplicação da
Segunda Lei Newton para um partícula de fluido
Balanço de Forças
𝐹𝑠 = 𝑚𝑎𝑠
𝑑𝑉
𝑃𝑑𝐴 − 𝑃 + 𝑑𝑃 𝑑𝐴 − 𝑊𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑉
𝑑𝑠
𝑑𝑉
𝑃𝑑𝐴 − 𝑃 + 𝑑𝑃 𝑑𝐴 − 𝑊𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑉
𝑑𝑠
Substituir
𝑑𝑧
𝑚 = 𝜌.∨ = 𝜌𝑑𝐴. 𝑑𝑠 𝑊 = 𝑚𝑔 = 𝜌𝑔𝑑𝐴𝑑𝑆 𝑠𝑒𝑛 𝜃=
𝑑𝑠
𝑑𝑧 𝑑𝑉
−𝑑𝑃𝑑𝐴 − 𝜌𝑔𝑑𝐴𝑑𝑠 = 𝑑𝐴𝑑𝑠𝑉
𝑑𝑠 𝑑𝑠
Cancelar dA em cada termo.
Dedução da Equação de Bernoulli
1
Observado que: 𝑉𝑑𝑉 = 𝑑(𝑉 2 )
2
𝑑𝑃 1
+ 𝑑 𝑉 2 + 𝑔𝑑𝑧 = 0
𝜌 2
Dedução da Equação de Bernoulli
𝑑𝑃 1
+ 𝑑 𝑉 2 + 𝑔𝑑𝑧 = 0
𝜌 2
Integrando
𝑑𝑃 𝑉 2
Escoamento estacionário න + + 𝑔𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜌 2
Escoamento estacionário 𝑃 𝑉2
+ + 𝑔𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
incompressível 𝜌 2
𝑑𝑃 𝑉 2 𝑃 𝑉2
න + + 𝑔𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 + + 𝑔𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜌 2 𝜌 2
𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
+ + 𝑔𝑧1 = + + 𝑔𝑧2
𝜌 2 𝜌 2
A equação de Bernoulli afirma que as somas das energias cinéticas, potencial e de
escoamento (todas por unidade de massa) de uma partícula de fluido é constante ao
longo de uma linha de corrente durante o escoamento estacionário quando os efeitos
da compressibilidade e do atrito são desprezíveis
Em um escoamento com atrito desprezível, as diversas formas de energia mecânica são
convertidas entre si, mas a sua soma permanece constante
𝑉12 𝑃1 𝑉22 𝑃2
+ + 𝑔ℎ1 = + + 𝑔ℎ2
2 𝜌 2 𝜌
ρ.g ρ.g
Exemplo 2:
Um tanque grande aberto para atmosfera é preenchido com água até uma altura
de 5 m da saída de uma torneira. Uma torneira próxima a parte inferior do
tanque é aberta, e a água escoa para fora da saída arredondada e lisa. Determine
a velocidade da água na saída
Hipóteses:
➢ Escoamento incompressível
Revisão: Próxima aula
Equação de Bernoulli
Escoamento estacionário Escoamento estacionário
incompressível
𝑑𝑃 𝑉 2 𝑃 𝑉2
න + + 𝑔𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 + + 𝑔𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜌 2 𝜌 2
𝑃 𝑉2
+ + 𝑔𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜌 2
Energia Potencial
Energia Cinética
Energia de Escoamento
𝑃 𝑉2
+ + 𝑔𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜌 2
Multiplicar a Equação de Bernoulli pela massa específica 𝜌
ρ𝑃 ρ𝑉 2
+ + ρ𝑔𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜌 2
Pressões Estática, Dinâmica e de Estagnação
ρ𝑃 ρ𝑉 2
+ + ρ𝑔𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜌 2
ρ𝑉 2
𝑃+ + ρ𝑔𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2
ρ𝑉 2
𝑃+ + ρ𝑔𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2
Pressão Hidrostática
Pressão Dinâmica
Pressão Estática
Pressão de Estagnação
Ponto de Estagnação
Pressão de Estagnação
2(𝑃𝑒𝑠𝑡𝑎𝑔. − 𝑃)
𝑉=
ρ
Observação
Tubo de Pitot
2(𝑃𝑒𝑠𝑡𝑎𝑔. − 𝑃)
𝑉=
ρ