Robô Sumô

O sumô tem como país de origem o Japão Imperial, desporto que

perpassou gerações, consiste em 2 participantes dentro de um círculo
demarcado, no qual o objetivo é retirar o adversário do círculo sem qualquer tipo
de soco ou chute, apenas com empurros e com estratégia defensiva para não
sair do ringue.

Com o avanço tecnológico datado por volta de 1970, os adventos

tecnológicos começaram a ganhar bastante força no mundo, assim surge a
transição dos esportes e desportes praticados por pessoas para a
implementação destes com uso de máquinas, robôs em especial, com objetivo
de trazer a mesma forma de entretenimento e lazer, à medida em que se
expande os horizontes acerca do conhecimento e aprimoramento de robôs.
Diante disso, o sumô de robôs surgiu com intuito de revolucionar o cenário
tecnológico atual, com a criação de competições mundiais, surgimento de novas
estratégias de batalha e uma nova perspectiva de desafio para os projetantes de
cada robô utilizado nessa categoria.

Um robô sumô, antes de mais nada, é desenvolvido diante de uma

interdisciplinaridade entre áreas que abrangem computação, eletroeletrônica,
mecânica e as demais mesclas dessas áreas. Para projetar um, é necessário a
atuação conjunta dessas áreas que venham obedecer desde a escolha do
material mais resistente e dúctil para corpo externo do robô, até o
desenvolvimento do melhor sistema de programação para explorar as mais
diversas condições de desempenho deste. Usualmente, um robô lutador de
sumô é composto por:

 Rodas: auxiliam na movimentação e fixação do robô em combate;

 Corpo externo: feito de material resistente e dúctil para resistir a
impactos fortes e garantir a estabilidade da sua forma;
 Circuito elétrico: responsável pela transmissão da programação
instalada para a parte prática e no envio de eletricidade necessária para as ações
do robô;
  Programação: recurso responsável pela criação dos comandos
exercidos pela máquina, além da garantia de uma boa funcionalidade da
inteligência artificial do robô (como no caso de autônomos);
 Motor: componente que converte a energia elétrica utilizada pela
máquina em mecânica, assim produzindo movimento a ela;
 Rampa: não é uma obrigatoriedade para todos os robôs dessa
modalidade, mas é utilizada para desestabilizar a movimentação do robô
adversário debaixo para cima afim de empurrá-lo ou retirá-lo da área de ringue.

Em geral, porém com mais subáreas em cada uma de seus componentes,

os robôs lutadores de sumô obedecem a esse mapa de compostos para sua
montagem, cabe a cada equipe ou individuo criador inovar na adição ou
aprimoração do “corpo” da máquina para garantia de melhores resultados.

O sumô de robôs tem como regra geral um robô tentar tirar o outro da área
de ringue (Dohyõ), entretanto há um mapa de regras e especificações impostas
para qualquer torneio ou competição disputada. Assim, fatores como dimensões
de tamanho, peso, estrutura, autonomia da máquina contam bastante na hora
da divisão das categorias para disputa. O Dohyõ (área de ringue), obedece a um
padrão de formato circular, no qual varia de diâmetro de acordo com a categoria
utilizada, tendo como parte interna a área de combate.

Uma partida de sumô de robôs tem regras definidas antes do seu início,
seguindo um padrão de tempo e de quantidade de Yukôs (pontuação para cada
retirada do Dohyõ) para finalizá-la. Usualmente se organizando com 3 rounds e
cada round com uma duração média de 1 minuto, não considerando tempo
adicional (não obrigatório) e a preparação para o próximo round. Se a partida
não terminar com um vencedor de pelo menos 1 round, cabe a comissão de
arbitragem a decisão final, geralmente é adicionado mais um round decisivo. O
Yukô é concedido para um robô quando este promove o corpo do robô
adversário para tocar a parte externa do Dohyõ ou quando há uma perda de
peças significativa de um robô que está lutando, sendo concedido pontuação
para o outro. Dependendo de competição, o yukô pode ter algumas
especificações para ser concedido de forma justa.
 O conhecimento das regras não é totalmente suficiente para vencer um
combate entre robôs sumôs, a criação de estratégias é de fundamental
importância para garantir a vitória, que exige da equipe ou do projetante, a
precisão na realização dos atos em combate. Primeiramente, ter uma boa
harmonia entre os sistemas do robô (a movimentação, programação e sistema
elétrico), para que todas as ações realizadas por ele no ringue tenham o máximo
de aproveitamento, ou seja, garantir que tudo esteja de bom funcionamento e
“conversando entre si”. Além disso, os recursos adicionados na programação
devem ser escolhidos de forma a estudar ações adversárias e prover a melhor
saída , como por exemplo, em uma aproximação do robô adversário detectada
por sensores (em autônomos) para promover um giro ou afaste rápido em volta
adversário para reverter a situação ou uma ferramenta criada no controle
vinculada a programação do robô possibilita a mesma velocidade de saída para
o controlador (em robôs controlados).

O estudo do material utilizada das rodas para garantia da estabilidade do

robô em ringue, à medida em que produz movimento a ele, logo que possibilite
ao robô não a maior área de contato, mas sim o melhor coeficiente de contato
com a superfície do ringue. Ademais, o material da rampa precisa ser forte e
difícil de ser levantado do chão (aço temperado, de preferência) do dohyõ para
o robô não virar ou ter sua estratégia uso da rampa anulada. Enfim, o uso de
estratégias varia de acordo com o robô adversário, portanto ter várias é de suma
importância para garantia da vitória nas lutas de robô sumô.

No que se refere as competições de robô sumô, no Brasil, a maioria do

fomento dessas atividades provém da iniciativa de alunos e professores de
Universidades e Institutos espalhados pelo país. Ademais, o maior campeonato
do Brasil nessa categoria é o Winter Challenge, considerado o maior evento de
robótica da América Latina, que permite a estudantes de Instituições de todo o
país usufruir da parte prática de seus projetos, não só no sumô de robôs, mas
também em diversas outras competições. Logo, a competição de sumô de robôs
que está inserido neste campeonato elege o melhor do Brasil, posteriormente o
indicando para a maior competição de robô sumô do mundo, a All Japan Robot-
Sumo Tournament ou International Robot-Sumo Tournament.