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TREINAMENTO BH GER4 ÇÃO

SISTEMA ELÉTRICO

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 0


Elétrica
Especificação Técnica

Bateria 170 Ah
Tensão 12 V
Motor de Partida 4,2 kW
Alternador 14 V/ 150 Ah
Faróis dianteiro (baixa e alta) (2 unid) 55W
Faróis de trabalho dianteiro (2 unid) 55/65W
Lâmpadas
Faróis de trabalho traseiro (4 unid) 55W
Faróis Auxiliares (4 unid) 65W
Lanterna traseira 5W
Luz de freio (4 unid) 5 W
Luz indicadora de direção (4 unid) 21 W
Luz de neblina (1 unid) 21 W
Luz de placa (2 unid) 10 W
Luz iluminação interna cabine 1 unid 5 W
Tomada Carreta 7 Pólos

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Índice
1 • Pontos (+) e (-)

2 • Distribuição do Chicotes

3 • Chicotes Elétricos

4 • Fusíveis e Relés

5 • Rede CAN

6 • Componentes Elétricos

7 • Motor Eletrônico

8 • Diagramas Elétricos

Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4


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Elétrica – Pontos Positivo
Localização
(B +) ALT

Polo (+) BAT

Barramento Fusíveis Primário

Barramento Fusíveis Secundário

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Elétrica – Pontos Negativo
Localização

( - ) Chave Geral

( - ) Inferior Cabine ( - ) Lamina de Ligação c/ Bloco Motor

( - ) Painel
Negativo do Motor Polo ( - ) Bateria

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Índice
1 • Pontos (+) e (-)

2 • Distribuição do Chicotes

3 • Chicotes Elétricos

4 • Fusíveis e Relés

5 • Rede CAN

6 • Componentes Elétricos

7 • Motor Eletrônico

8 • Diagramas Elétricos

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Distribuição Chicotes
Plataforma

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Distribuição Chicotes
Cabinado

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Índice
1 • Pontos (+) e (-)

2 • Distribuição do Chicotes

3 • Chicotes Elétricos

4 • Fusíveis e Relés

5 • Rede CAN

6 • Componentes Elétricos

7 • Motor Eletrônico

8 • Diagramas Elétricos

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Chicotes Elétricos
• Chicote Interno – Auto Guide

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Chicotes Elétricos
• Chicote Interno – Inferior

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Chicotes Elétricos
• Chicote Interno – Inferior (LISTA DE CONECTORES)

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Chicotes Elétricos
• Chicote Interno – Inferior

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Chicotes Elétricos
• Chicote Interno – Inferior

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Chicotes Elétricos
• Chicote Periféricos

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Chicotes Elétricos
• Chicote Interno – Painel

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Chicotes Elétricos
• Chicote Interno – Painel

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Chicotes Elétricos
• Chicote Interno – Painel

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Chicotes Elétricos
• Chicote Externo – Motor

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Chicotes Elétricos
• Chicote Externo – Motor (LISTA DE CONECTORES)

Legenda dos Conectores – CHICOTE DIANTEIRO 87633600

Conector Descrição Conector Descrição


P-01 Sensor Filtro de Ar GND-02 Terra Cabine
S-02 Compressor GND-01 Terra
P-04 Sensor Restrição Filtro A/C FP-ECU Alimentação ECU
X206 Sensor Água no Combustível M-01.50 Solenóide Partida
CN-15 Interface Capo X580 Chicote AGCO POWER
CAB-82 Chicote Lanternas Dianteiras ALT.D+ Alternador D+
CON-01 Conector Interface X185 ECU Motor
BZ-01 e 02 Buzina ALT.W Alternador W

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Chicotes Elétricos
• Chicote Externo – Motor

87633600

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Chicotes Elétricos
• Chicote Externo – Motor

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Chicotes Elétricos
• Chicote Externo – Motor

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Chicotes Elétricos
• Chicote Externo – Motor

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Chicotes Elétricos
• Chicote Externo – Motor

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Chicotes Elétricos
• Chicote Externo – Transmissão (VISÃO GERAL)

Chicote
Transmissão

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Chicotes Elétricos
• Chicote Externo – Transmissão (LISTA DE CONECTORES)

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Chicotes Elétricos
• Chicote Externo – Transmissão (CONECTORES)

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Chicotes Elétricos
• Chicote Externo – Transmissão

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Chicotes Elétricos
• Chicote Externo – Chassi

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Chicotes Elétricos
• Chicote Externo – Capo

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Chicotes Elétricos
• Chicote Externo – Capo

Legenda dos Conectores – CHICOTE DIANTEIRO 87633600

Conector Descrição Conector Descrição


L-04 FAROL BAIXO ESQ. L-06 FAROL BAIXO DIR.
SL-02 FAROL ALTO ESQ. SL-12 FAROL ALTO DIR.
CN-15 CONECTOR INTERFACE CHICOTE DIANT.

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Chicotes Elétricos
• Chicote Externo – Capo

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Índice
1 • Pontos (+) e (-)

2 • Distribuição do Chicotes

3 • Chicotes Elétricos

4 • Fusíveis e Relés

5 • Rede CAN

6 • Componentes Elétricos

7 • Motor Eletrônico

8 • Diagramas Elétricos

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Elétrica – Fusíveis
Identificação dos Fusíveis Primários (Alta Corrente) - Trator Plataformado

• Localizado do lado esquerdo do trator


acima da bateria.

Fusíveis Capacidade Função


FP1 200 A Espera (+30)
FP2 200 A Alternador
FP3 125 A Cabine – Plataforma (+30)
FP4 23 A ECU Motor (+30)

PF1 PF2 PF3 PF4


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Elétrica – Fusíveis e Relés
Localização – Versão com Cabine

+30

+30

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Elétrica – Fusíveis
Identificação Placa - Trator Cabinado

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Elétrica – Fusíveis
Identificação dos Fusíveis Secundários (lamina) - Trator Cabinado
Fusíveis Capacidade Função
F01 --- ----
F02 10 A Espera (+15)
F03 10 A Sirene de ré e Luz de Neblina
F04 5A Painel (+15)
F05 3A ECU Motor (+15)
F06 10 A Cruise ON/OFF/SET (+15)
F07 30 A Ventilador Ar condicionado (+15)
F08 5A Bloqueio, 4WD, Tecla Implemento (+15)
F09 10 A Luzes de Freio (+15)
Alavanca Multifunção, Limpador de
F10 15 A
Parabrisa (+15)
F11 5A Tecla farol trab diant/tras e auxiliar (+15)
F12 10 A ECU Levante e Int. Freio de Mão (+15)
F13 15 A Limpador vidro traseiro (+15)
F14 10 A Sinal de direção (+15)
F15 10 A Telemetria e Auto Guide (+15)
F16 10 A Iluminação das teclas (+58)
F17 15 A Farol baixo

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Elétrica – Fusíveis
Identificação dos Fusíveis Secundários (lamina) - Trator Cabinado
Fusíveis Capacidade Função
F18 10 A ECU levante (+30)
F19 20 A Alerta (+30)
F20 15 A Tomada 12V (+30)
F21 10 A Embreagem Ar Condicionado (+30)
F22 25 A Farol de trabalho traseiro (+30)
F23 15 A Farol de trabalho auxiliar (+30)
F24 40 A Solenóide do Motor partida (+30)
F25 20 A Tomada de implemento (+30)

F26 25 A Farol de trabalho handrail, Farol dianteiro

F27 10 A Telemetria e Auto Guide (+30)


F28 15 A Rádio e Luz interna da cabine
F29 10 A Painel (+30)
F30 5A Chave de ignição (+30)

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Elétrica - Relés
Identificação dos Relés do Trator Cabinado
Fusíveis Função
K-01 Relé Partida
K-02 Relé auxiliar de partida
K-03 Relé +15
K-04 Relé +15
K-05 Relé farol baixo
K-07 Relé farol trabalho traseiro
K-08 Relé farol trabalho dianteiro e HANDRAIL
K-09 Relé alerta e sinal de direção
K-11 Relé farol de trabalho auxiliar Baixa
K-12 Relé farol de trabalho auxiliar Alta
K-15 Relé Ar Condicionado
K-20 Relé Botão da TDP externo
K-37 Relé tomada de implemento
K-38 Relé limpador para brisa

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Elétrica – Fusíveis
Identificação dos Fusíveis Primários (Alta Corrente) - Trator Plataformado

• Localizado do lado esquerdo do trator


acima da bateria.

Fusíveis Capacidade Função


FP1 200 A Espera (+30)
FP2 200 A Alternador
FP3 125 A Cabine – Plataforma (+30)
FP4 23 A ECU Motor (+30)

PF1 PF2 PF3 PF4


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Elétrica – Fusíveis e Relés
Localização - Plataformado

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Elétrica – Fusíveis
Identificação dos Fusíveis de Lamina - Trator Plataformado

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Elétrica – Fusíveis
Identificação dos Fusíveis Secundários (lamina) - Trator Plataformado
Fusíveis Capacidade Função
• Localizado console central abaixo do F01 5A Chave de ignição
volante F02 15 A Farol trabalho traseiro
F03 15 A Farol trabalho dianteiro
F04 15 A Farol dianteiro alto
F05 15 A Farol dianteiro baixo
F06 40 A Motor de partida
F07 15 A Alerta e Sinal de Direção (+30)
Tomada de implemento + conector
F08 20 A
diagnóstico
F09 10 A Painel (+30)
F10 10 A ECU levante (+30)
F11 5A ECU Motor (+15)
Painel (+15), Tecla farol de trabalho
F12 5A
dianteiro e traseiro, botão cruise
Luz de freio, Sirene de ré e Botão de
F13 15 A
iluminação geral
F14 10 A Buzina
F15 10 A Tecla Bloqueio, 4WD, TDP, implemento
F16 10 A Alerta e Sinal de Direção (+15)
F17 10 A Painel Bosch e ECU Levante (+15)
F 18 10 A Espera
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Elétrica – Relés
Identificação dos Relés - Trator Plataformado

• Localizado console central abaixo do


volante

Fusíveis Função
K-01 Farol de trabalho dianteiro

K-02 Farol de trabalho traseiro

K-04 Relé (+15) (localizado dentro do painel)


K-10 Alerta e Sinal de direção
K-14 Relé de Partida (localizado dentro do painel)
K-18 Farol baixo

K-21 Tomada Implemento

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Índice
1 • Pontos (+) e (-)

2 • Distribuição do Chicotes

3 • Chicotes Elétricos

4 • Fusíveis e Relés

5 • Rede CAN

6 • Componentes Elétricos

7 • Motor Eletrônico

8 • Diagramas Elétricos

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Rede CAN
• Motor - Máquina
PAINEL

DIAG
Localizada dentro
do Motor

Terminador
R 120 ohm Hi

Lo

Terminador
R 120 ohm

Localizada console
lateral direito

ECU MOTOR ECU LEVANTE HIDRÁULICO

46
22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 46
Rede CAN
• Auto Guide

AGI-4
DIAG
Localizada ao lado
da PVED

Terminador
R 120 ohm Hi

Lo

Terminador
R 120 ohm

Localizada no teto

PVED - GY
SASA

47
22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 47
Rede CAN
• Auto Guide 2

Fusível 1
C3000
Cabo Serial (RX – TX)

AGI-4
DIAG

Terminador
R 120 ohm Hi

Lo

Terminador
R 120 ohm

PO T Cabo entre SAR – PVED - BK

PVED - GY SASA

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Índice
1 • Pontos (+) e (-)

2 • Distribuição do Chicotes

3 • Chicotes Elétricos

4 • Fusíveis e Relés

5 • Rede CAN

6 • Componentes Elétricos

7 • Motor Eletrônico

8 • Diagramas Elétricos

Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4


22/02/2017 49
Componentes Elétricos
Painel de Instrumentos– Display LCD

Fornece ao operador várias informações sobre


o equipamento. Através do botão navegação,
o operador pode ajustar os parâmetros ou
selecionar as informações a serem
apresentadas de acordo com suas
necessidade.
Funções:
• Horas Trabalho;
• RPM;
• Consumo de Combustível Instantâneo;
• RPM Tomada de Força;
• Código de Erros;
• Versão do Software;

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Componentes Elétricos
• Pinos e Funções
Pin Descrição Descrição do Sinal
1 Bat +12V Power supply (+30)
3 Bat +12V Power supply (+15)
4 CAN-H CAN
5 CAN-L CAN
6 D+ (Carga Bateria) Digital +Vcc
7 Nível de Combustível Analog Resistivo
10 Constant Flow Digital +Vcc
12 Botão Dysplay Digital +Vcc
16 S. de Pressão Filtro Hidráulico “P5” Digital GND
17 Iluminação (+58) Digital +Vcc
18 Buzzer + Output Digital

23/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 51


Componentes Elétricos
• Pinos e Funções
Pin Descrição Descrição do Sinal
19 Buzzer - Output Digital
20 4WD Digital +Vcc
21 Boqueio Digital +Vcc
22 S. Pressão do Óleo Transmissão “P6” Digital GND
24 S. Temperatura do Óleo Hidráulico Digital GND
26 Freio de Mão Digital +Vcc
29 Seta esquerda Digital +Vcc
30 Seta direita Digital +Vcc
31 Farol Alto Digital +Vcc
32 PTO Digital +Vcc
35 Terra --- ---

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 52


Componentes Elétricos
Painel – Display LCD
Versão do Software Painel

Funções:

RPM
Erro Ativo
Horas Trabalho

RPM

Erro Ativo Consumo de Combustível Instantâneo LPH

Código de Erros - Motor


Erro Ativo

RPM – Tomada de Força 540


1000
Permanecer pressionado o seletor
altera a v elocidade da PTO

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 53


Componentes Elétricos
Painel – Display LCD
• Versão SW 2s Chav e Ignição
ON

Funções: • Rotação Motor


• Horimetro Di sp l a y S t a t u s 1

• Rotação Motor
• Consumo de Comb. Di sp l a y S t a t u s 2

Display Status 1

NÃO
DTC – Diagnostic Trouble Code.
DTC? PTO?
NÃO

SIM SIM

• PTO RPM – 540 Di sp l a y S t a t u s 3


• Consumo de Comb.

Dependendo do Erro PTO OFF


1-Pressionar o botão de navegação por 2s, escolha entre
Retorna para o ultimo Display Status (1 ou 2)
PTO 540 e PTO1000

• PTO RPM – 1000 Di sp l a y S t a t u s 4


• Consumo de Comb.

DTC “n” Source FMI


! SPN

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Componentes Elétricos
• Sensor de Nível de Combustível
• LE-01
Está localizado no tanque esquerdo, é possível visualiza-lo abaixo da
plataforma de acesso e atrás da escada. Sensor resistivo e suas
informações são transferidas para o Painel de Instrumentos para indicar
o correto nível de combustível. Para substitui-lo é necessário a remoção
da plataforma.

Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra

Nível Tensão Cor no Painel Resistencia Ω

1 4,75 – 4,90 Verde 2,0

5/6 3,46 – 4,11 Verde 16

4/6 2,82 – 3,46 Verde 30

3/6 2,18 – 2,82 Verde 43,5

2/6 1,54 – 2,18 Verde 57

1/6 0,89 – 1,54 Amarelo 71

0 0,25 – 0,89 Vermelho 85

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Componentes Elétricos
• Sensor de Nível de Combustível
• LE-01

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Componentes Elétricos
• Sensor de Freio de Mão
• CAB-69.1

Localizado no assoalho ao lado esquerdo do operador


abaixo da alavanca de freio de mão. Gera alarme
sonoro quando ativado e sinal luminoso através do
Painel de Instrumentos.

Pinagem:
54C: Positivo
1: Painel (sinal)
2: Livre

Contato:
(Eixo Livre)= freio ativado (Puxado)
(Eixo Acionado)= freio desativado

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Componentes Elétricos
• Sensor de Freio de Mão
• CAB-69.1

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 58


Componentes Elétricos
• Sensor de Freio
• CAB-11

Localizado dentro do painel, fixado no suporte


transversal interno, lado direito. Sua função é ativar as
luzes do freio na lanterna traseira e tomada carreta.

Pinagem:
54C: Positivo
1: Lanterna Traseira
2: ECU do Motor

Contato:
(Eixo Livre)= luz freio ativado (Pisando)
(Eixo Acionado)= luz freio desativado

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Componentes Elétricos
• Sensor de Freio
• CAB-11

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 60


Componentes Elétricos
• Sensor Embreagem

Localizado dentro do painel, fixado no suporte


transversal interno, lado esquerdo. Sua função é atuar
como dispositivo de segurança para a partida do motor.

Pinagem:
54C: Positivo
1: Livre
2: Relé de Partida

Contato:
(Eixo Livre)= Sem partida
(Eixo Acionado)= Partida (Pisando)

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 61


Componentes Elétricos
• Sensor Embreagem

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Componentes Elétricos
• Sensor Marcha Ré

Localizado dentro do painel, fixado no suporte


transversal interno, lado esquerdo. Sua função é atuar
como dispositivo de segurança para a partida do motor.

Contato:
(Eixo Livre)= Som OFF

(Eixo Acionado)= Som ON

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Componentes Elétricos
• Sensor Marcha Ré

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Componentes Elétricos
• Sensor de Temperatura do Óleo Hidráulico
• T-03
Localizado no tanque de óleo hidráulico do lado
esquerdo logo a frente do bloco de acionamentos.
Acende a luz de alerta de temperatura alta do óleo
hidráulico com 110 ± 2°C e gerando mensagem no painel
com a mensagem abaixo. A lâmpada é apagada quando a
temperatura fica ≤ 100°C.

Pinagem:
1. Alimentação

Especificação:
12V = Temp. normal
0V = Temp. alta

Contato Normalmente Aberto (em funcionamento)

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Componentes Elétricos
• Sensor de Temperatura do Óleo Hidráulico
• T-03

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Componentes Elétricos
• Sensor de Pressão do Óleo Transmissão
• P-06
Localizado no Bloco de Acionamentos na lateral
esquerda da transmissão. Sua função é indicar quando a
pressão do óleo estiver abaixo de 0,3 Bar de pressão.
Quando isso ocorrer um alarme visual e sonoro através
do painel de instrumentos será emitido.

Pinagem:
1. Alimentação

Especificação:
0V = Pressão baixa
12V = Pressão normal

Pressão de abertura dos Contatos: 15 a 30 kpa

Contato Normalmente Aberto (em funcionamento)

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Componentes Elétricos
• Sensor de Pressão do Óleo Transmissão
• P-06

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Componentes Elétricos
• Sensor de Restrição do Filtro de Ar
• P-01

Localizado no tubo coletor de ar de admissão. Este


sensor mede a pressão (-) e sua função é indicar
obstrução de entrada de ar na linha de admissão. O
mesmo indicará obstrução quando a pressão (-) estiver
em 55 ± 5 mBar, acendendo a luz no painel da máquina.
Sua ligação é feita diretamente com a ECU do motor, que
via Rede Can transmite a informação para o Painel, para
posterior geração do alarme.

Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra

Especificação:
12V = Desobstruído (normal)
0V = Obstruído

Contato Normalmente Aberto (em funcionamento)

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Componentes Elétricos
• Sensor de Restrição do Filtro de Ar
• P-01

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 70


Componentes Elétricos
• Sensor de Pressão do Filtro do Sist. Hidráulico
• P-05

Localizado no filtro de pressão do sistema hidráulico,


lado esquerdo da máquina. Sua função é gerar alarme de
restrição do Filtro.

Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra

Especificação:
Alarme com Δp= 5Bar
12V = Desobstruído (normal)
0V = Obstruído

Contato Normalmente Aberto (em funcionamento)

15μm

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Componentes Elétricos
• Sensor de Pressão do Filtro do Sist. Hidráulico
• P-05

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 72


Componentes Elétricos
• Solenóide 4WD e Bloqueio Diferencial
• 4WD
• BLQ
Localizadas no Bloco de Acionamento, ao lado direto da
transmissão, seu tipo de sinal é ON-OFF.

Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra

Especificação:
Tensão:12V
Resistencia 20°C: 8.8 ohm
Potencia: 17,2 W
Corrente (Inicial): 1,4 A

4WD BLQ
22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 73
Componentes Elétricos
• Solenóide 4WD e Bloqueio Diferencial
• 4WD
• BLQ

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 74


Componentes Elétricos
• Solenóide TDP
• TDP
Localizadas no Bloco de Acionamento, ao lado direto da
transmissão, seu sinal é do tipo PWM acionado pela ECU
do levante (acumula essa função).

Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra

Especificação:
Tensão:12V
Resistencia 20°C: 5,1 ohm
Corrente (Inicial): 1,3 A
Frequência: 100 Hz

TDP
22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 75
Componentes Elétricos
• Solenóide TDP
• TDP

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 76


Componentes Elétricos
• Buzina
• BZ-01

A buzina é fixada a um suporte na carcaça do filtro de


ar da admissão do motor.
Especificação:
Alimentação - 12V
Corrente - 5A máximo
Resistência - 2,4Ω
Frequência - 400Hz

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 77


Componentes Elétricos
• Buzina
• BZ-01

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 78


Componentes Elétricos
• Sirene de Ré
• BZ-03

A sirene de marcha ré é fixada na estrutura da cabine


lado esquerdo, atua como agente de segurança em
deslocamento em marcha ré e é ativada pelo sensor
instalado no suporte da alavanca de grupos.

Pinagem:
1. Positivo
2. Negativo

Especificação:
Alimentação - 9 a 16Vcc
Corrente - 100mA máximo
Um volume - PS(1m): 95bB

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 79


Componentes Elétricos
• Sirene de Ré
• BZ-03

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 80


Componentes Elétricos
• Potenciômetro do Acelerador - Pedal

Localizado na parte inferior no painel, ao lado direito.


Sua função é trabalhar com o mecanismo do acelerador
de pé e enviar sua leitura para a ECU do Motor.

Pinagem:
1. Alimentação (5V)
2. Terra

4. Sinal

Especificação:
Ângulo Min: 0,5 V
Ângulo Máx: 4,5 V

Especificação Trabalho:
Sinal Pedal Posição Superior: 0,6 – 1,0 V
Sinal Pedal Posição Inferior: 4,0 – 4,5 V

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 81


Componentes Elétricos
• Potenciômetro do Acelerador – Pedal

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 82


Componentes Elétricos
• Potenciômetro do Acelerador – Pedal
• AJUSTE

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 83


Componentes Elétricos
• Potenciômetro do Acelerador – Pedal

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 84


Componentes Elétricos
• Potenciômetro do Acelerador – Pedal

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 85


Componentes Elétricos
• Potenciômetro do Acelerador - Mão

Localizado no console lateral direito. Sua função é enviar


sinal de sua leitura para a ECU do Motor, seu sinal é
prioritário ao pedal.

Pinagem:
1. Terra(5V)
2. Alimentação
3. Sinal

Especificação:
Ângulo Giro Mecânico: 300° ± 5°
Ângulo Giro Elétrico: 270° ± 10°

Especificação:
Sinal Ângulo Min: 0,19 V
Sinal Ângulo Máx: 4,8 V

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 86


Componentes Elétricos
• Potenciômetro do Acelerador - Mão

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 87


Componentes Elétricos
• Potenciômetro do Acelerador - Mão

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 88


Componentes Elétricos
• Cruise ON/OFF/SET

Localizado no console lateral direito. Sua função é enviar


sinal para a ECU do Motor, da RPM gravada e ajuste fino
no (+) e (-) de 5 RPM.

Pinagem:
1. Sinal (ECU)
2. Alimentação (12V)

Especificação:
Interruptor ON-OFF
Normalmente Aberto

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 89


Componentes Elétricos
• Cruise ON/OFF/SET

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 90


Componentes Elétricos
• Cruise ON/OFF/SET

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 91


Componentes Elétricos
Sistema de Levante- 8 Componentes

Elétrico
Hidráulico

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 92


Componentes Elétricos
• Componentes

Sensores de Tração

Painel de Controle

ECU
Válvula de Controle

Cilindros Hidráulicos

Elétrico
Sensor de Posição
Hidráulico

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 93


Componentes Elétricos
• ECU Levante

Localizado dentro console lateral direito. Sua função é


controlar e gerenciar todo o sistema de levante
hidráulico “HiLift” e acionar a PTO. Esta na Rede Can da
Máquina, passível de diagnóstico eletrônico via EDT ou
programa Rexroth.

Especificação:
Marca: Rexroth
Série: RE95205
Processador:16bit
Tensão de Alimentação: 12 ou 24V

Pinagem:
Total de 56 Pinos

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 94


Componentes Elétricos
• ECU Levante - Pinos

Pino Descrição
3 GND Sensor Posição
4 GND Sensor Tração e botão TDP OFF
7 Alimentação +15
11 CAN-L
12 CAN-H
17 Botão TDP OFF
20 Alimentação +15
22 Botão Levante (Alimentação)
25 Retorno Sonóide TDP
26 Botão Levante (Descer) S1E
35 Sinal Sensor de tração LE
37 GND Solenóides PWM do Levante
38 Sinal do sensor de posição levante
42 Power supply 5V Sensor posição levante
43 Power supply for external sensors (sensores de tralção LD e LE)
45 Sinal Sensor de tração LD
47 Botão Levante (Subir) S3E
49 Power supply 12 V DC
50 Power supply 12 V DC
51 GND Supply
53 Acioanmento TDP
55 Válvula Solenóide Sobe Y2E (+) output
56 Válvula Solenóide Desce Y1E (+) output

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 95


Componentes Elétricos
• Painel Levante

Localizado no console lateral direito, sua função é


realizar toda a interface operacional do sistema de
levante hidráulico. O painel se comunica via CAN com a
ECU para realizar todo o trabalho do sistema.

Especificação:
Marca: Rexroth
Modelo: R983067391
Tensão de Alimentação: 12 V
Corrente: Máx. 1 A
Range: -10°C a 80°C

Pinagem:
1. 12V
2. CAN L
3. CAN H
4. GND

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 96


Componentes Elétricos
• Sensor de Posição do Levante

Localizado no braço de levante, ao lado direito. Sua


função é enviar sinal a ECU do levante para controle da
altura

Especificação:
• Sensor de Ângulo-Efeito Hall
• Curso Negativo
• Ângulo Trabalho 44°

Pinagem:
1. 12V
2. Sinal
3. GND

Especificação:
Ângulo Min: 0,5 V (Abaixado)
Ângulo Máx: 4,5 V (Levantado)

Obs.: Deve dentro desta escala para iniciar a calibração.

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 97


Componentes Elétricos
• Sensor de Posição do Levante
1- Garantir que os valores do sensor de posição fique entre 0,6V a 4,4V (altura máxima e altura mínima).

Figuras mostram um exemplo de partida dos sinais dos sensores.

Mínimo Máximo

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 98


Componentes Elétricos
• Sensor de Posição do Levante

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 99


Componentes Elétricos
• Sensor de Tração do Levante
Consistem de dois pinos-sensores, que fazem a articulação das
extremidades dianteiras das barras inferiores do levante junto as
trombetas.
Objetivo destes sensores é “mensurar” o esforço de tração que
está exigido pelo implemento.
No interior dos pinos, há um circuito e bobinas que mediante a
tensão sofrida, tem a prioridade de produzir uma variação de
sinal elétrico enviado constantemente a ECU.
O projeto do sensor assume a forma de um pino de rolamento,
tensões de corte ocorreram no rolamento, e estes são avaliados
como um efeito magneto-elástico. Na condição sem carga, um
campo magnético simétrico é formada entre os polos por meio da
bobina primária. Se as forças de tração ou de pressão são
introduzidos, as propriedades magnéticas originais sofrem
mudanças. Subsequentemente, o campo magnético torna-se
assimétrico. Assim, uma diferença de potencial magnético ocorre
entre os polos secundários.
Isto causa um fluxo magnético através do circuito secundário, de
modo que uma tensão é induzida nas bobinas secundárias. Esta
tensão é proporcional à força de influência.
Isto é amplificado e retificado em um circuito de avaliação
integrado.
Obs.: Não utilizar martelo para a remoção do pinos sensores, para não
ocorrer dano ao mesmo.

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 100


Componentes Elétricos
• Sensor de Tração do Levante

Empurrado

Puxado

43

LE - 35

LD - 45

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 101


Componentes Elétricos
• Sensor de Tração do Levante
Componentes – Sensor de Tração
Curva de desempenho - 60kN

• A tensão aumenta quando há uma força empurrando aplicada no sensor.


• A tensão baixa quando há uma força puxando aplicada no sensor.
• Sem força aplicada no sensor: Voltagem Stand-by = 4,8 V

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 102


Componentes Elétricos
• Sensor de Tração do Levante
• B2E
• B3E

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 103


Componentes Elétricos
• Solenóide do Sistema de Levante

Localizadas no Bloco de Acionamento, ao lado direto


da transmissão, seu sinal é do tipo PWM acionado pela
ECU do levante (acumula essa função).

Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra

Especificação:
Tensão:12V DC
Resistencia Solenóide 20°C: 2 ohm
Corrente (Máx): 3,35 A

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 104


Componentes Elétricos
• Solenóide do Sistema de Levante

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 105


Componentes Elétricos
• Alternador
• ALT-01
Localizado ao lado esquerdo do motor, sua função é
suprir o equipamento em relação ao fornecimento de
energia elétrica Vcc DC.

Pinagem:
1. D+ (Ativação ECU Levante e sinal de carga para o
Painel)
2. B+ (Carga)
3. W (Sinal de RPM para Telemetria)

Especificação:
Tensão: 14V DC
Capacidade: 150 Ah

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 106


Componentes Elétricos
• Alternador
• ALT-01

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 107


Componentes Elétricos
• Farol Dianteiro
• L-04 (LE) e SL-02
• L-06 (LD) e SL-12

Localizados no capo L-04 e L-06 são responsáveis por


acionar o farol baixo e também o farol alto através do
acionamento de uma solenoide no próprio corpo do farol
em sua parte interna, onde muda a projeção interna
realizando a luz alta.

Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra

Especificação:
Tensão: 12V DC
Potencia: 55W
Tipo: H9

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 108


Componentes Elétricos
• Farol Dianteiro
• L-04 (LE) e SL-02
• L-06 (LD) e SL-12

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 109


Componentes Elétricos
• Sinaleira Dianteira
• L-07 (LE)
• L-04 (LD)

Localizados no suporte da cabine, sua função é acionar a


luz de posição e luz de direção.

Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra

Especificação Direção :
Tensão: 12V DC
Potencia: 21W E1
Tipo: Halógena

Especificação Posição:
Tensão: 12V DC
Potencia: 5W E1
Tipo: Halógena

Luz de Posição Luz de Direção


Luz de Posição Luz de Direção

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 110


Componentes Elétricos
• Sinaleira Dianteira
• L-04 | L-07

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 111


Componentes Elétricos
• Sinaleira Traseira
• L-10 (LD)
• L-09 (LE)
Localizados no para-lama traseiro, sua função é sinalizar
a direção, luz de posição noturna e freio. Possui 2
lâmpadas onde a luz de freio e posição é de duas
filamentos.

Pinagem:
1. Alimentação 21 W (direção)
2. Alimentação 5 W (posição)
Luz de Direção Luz de Posição e Freio
3. Alimentação 21W (freio)
4. Terra

Especificação Posição e Freio :


Tensão: 12V DC
Potencia: 21/5W E1
Tipo: Halógena

Especificação Direção:
Tensão: 12V DC
Potencia: 21W E1
Tipo: Halógena Luz de Posição Luz de Freio
(2 filamentos 21/5W)

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 112


Componentes Elétricos
• Sinaleira Traseira (DIREÇÃO)
• L-10 (LD)
• L-09 (LE)

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 113


Componentes Elétricos
• Sinaleira Traseira (FREIO)
• L-10 (LD)
• L-09 (LE)

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 114


Componentes Elétricos
• Farol de Trabalho Dianteiro-HAND RAIL
• L-13
• L-17

Localizados nos suportes laterais preso a cabine, tanto


do lado esquerdo como direito, acionados pelo botão
localizado no painel. O mesmo é ativado junto com o
farol de trabalho dianteiro do teto e possui regulagem de
posição.

Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra

Especificação:
Tensão: 12V DC
Potencia: 65W H9
Tipo: Halógena

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 115


Componentes Elétricos
• Farol de Trabalho Dianteiro-HAND RAIL
• L-13
• L-17

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 116


Componentes Elétricos
• Farol de Trabalho Dianteiro-TETO
• E-13 (LD)
• E-14 (LE)

Localizados no teto da cabine, trabalha junto com o farol


do handrail, são acionados pelo botão do farol de
trabalho dianteiro.

Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra

Especificação:
Tensão: 12V DC
Potencia: 65W H9
Tipo: Halógena

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 117


Componentes Elétricos
• Farol de Trabalho Dianteiro-TETO
• E-13 (LD)
• E-14 (LE)

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 118


Componentes Elétricos
• Farol de Trabalho Auxiliar
• E-13 (LD)
• E-14 (LE)

Localizados no teto da cabine é acionado pelo botão do


farol de trabalho dianteiro no painel ao lado direito.
Possui duas fases de iluminação (alta e baixa).

Pinagem:
1. Alimentação 55W
2. Alimentação 60W
3. GND

Especificação:
Tensão: 12V DC
Potencia: 55/60W H11
Tipo: Halógena

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 119


Componentes Elétricos
• Farol de Trabalho Auxiliar
• E-13 (LD)
• E-14 (LE)

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 120


Componentes Elétricos
• Farol de Trabalho Traseiro
• E-11 (LE-Fora) E-09 (LD-Fora) E-12 (LE-Meio) E-10 (LD-Meio)

Localizados no teto da cabine na parte traseira, são


montados em braços telescópicos para correto ajuste do
ponto de foco, proporcionando ótima iluminação.

Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra

Especificação:
Tensão: 12V DC
Potencia: 55W H3
Tipo: Halógena

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 121


Componentes Elétricos
• Farol de Trabalho Traseiro
• E-11 (LE-Fora)
• E-09 (LD-Fora)
• E-12 (LE-Meio)
• E-10 (LD-Meio)

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 122


Componentes Elétricos
• Farol de Trabalho Dianteiro (PLATAFORMADO)
• E-04 (LD)
• E-03 (LE)

Localizados no teto da cabine na parte frontal, são


montados em braços telescópicos para correto
ajuste do ponto de foco. Possui uma lampa por
farol.

Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra

Especificação:
Tensão: 12V DC
Potencia: 55W H3
Tipo: Halógena

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 123


Componentes Elétricos
• Farol de Trabalho Dianteiro (PLATAFORMADO)
• E-04 (LD)
• E-03 (LE)

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 124


Componentes Elétricos
• Farol de Trabalho Traseiro (PLATAFORMADO)
• E-09 (LE)
• E-10 (LD)

Localizados no teto da cabine na parte traseira, são


montados em braços telescópicos para correto
ajuste do ponto de foco. Possui uma lâmpada por
farol.

Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra

Especificação:
Tensão: 12V DC
Potencia: 55W H3
Tipo: Halógena

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 125


Componentes Elétricos
• Farol de Trabalho Traseiro (PLATAFORMADO)
• E-09 (LE)
• E-10 (LD)

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 126


Índice
1 • Pontos (+) e (-)

2 • Distribuição do Chicotes

3 • Chicotes Elétricos

4 • Fusíveis e Relés

5 • Rede CAN

6 • Componentes Elétricos

7 • Motor Eletrônico

8 • Diagramas Elétricos

Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4


22/02/2017 127
Operação
Motor
• 66CW3
• 74CW3

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 128


Operação
Motor
• 49CW

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 129


Componentes Elétricos
• Localização dos Sensores do Motor

S. Temperatura do Ar /
S. Temperatura Motor Pressão do Turbo
Conector dos Injetores

Grelha Aquecedora

S. Posição Comando
de Válvulas S. Pressão do
Combustível

S. Pressão do Rail S. Temperatura


do Combustível

Válvula MPROP

S. Sucção de
Alimentação do
combustível
S. Água Diesel S. Rotação
S. Pressão do Oleo EEM4 ECU Virabrequim

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 130


Componentes Elétricos
• EEM4 - Compentes
1. ECU (Unidade de Controle Eletrônico)
2. Sensor de temperatura do combustível
11 3. Sensor de pressão do óleo do motor
4
4. Sensor de pressão do Turbo e
temperatura do ar
5. Sensor de rotação (girabrequim)
9
6. Sensor de posição do eixo de comando
de válvulas
6 8 2 7. Sensor da pressão de alimentação de
combustível
8. Sensor de pressão do Rail
7 5 9. Sensor da temperatura do motor
3 10. Chicote elétrico
11.Relé da Grelha aquecedora
12
12.Sensor de Água (combustível)

22/02/2017 131e Elétrica BH G4


Treinamento Hidráulica 131
Componentes Elétricos
• Sensor de Temperatura do Motor
Está localizado no primeiro cabeçote do motor, na parte de cima, ao
lado da tampa de válvulas. Mede a temperatura do líquido refrigerante
que circula no motor. Seu sinal é enviado ao painel pela Rede Can
Motor/Máquina.

Pinagem:
• 1 / A28 Alimentação do Sensor (+)
• 2 / A29 Retorno

Especificação:
Resistênia Nominal:
• Em 20 ºC = 2,5 k
• Em 100 ºC = 0,186 k 

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 132


Componentes Elétricos
• Sensor de Temperatura do Motor
Especificação:

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 133


Componentes Elétricos
• Sensor de Temperatura do Combustível
Está localizado no filtro primário de combustível (pressão), no lado
direito do motor. Mede a temperatura do combustível para calculo do
débito de injeção.

Pinagem: Alimentação 5V
• 1 / A14 Alimentação do Sensor (+)
• 2 / A11 Retorno

Especificação:
Resistênia Nominal:
• Em 20 ºC = 2,5 k
• Em 100 ºC = 0,186 k 

Resistência entre pinos 1 e 2 com 0 Bar de pressão : 2000 Ohms

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 134


Componentes Elétricos
• Sensor de Temperatura do Combustível
Especificação:

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 135


Componentes Elétricos
• Sensor de Pressão Combustível
Está localizado no filtro primário de combustível (pressão), no lado
direito do motor. Mede a temperatura do combustível para calculo do
débito de injeção. Atua também no sistema de proteção do motor.

Pinagem: Alimentação 5V
• 1 / A40 Terra (-)
• 2 / A12 Sinal
• 3/ A21 Alimentação do Sensor (+)

Especificação (sinal):
• Com 0 kPa = 0,5 Volts
• Com 1000 kPa = 4,5 Volts
• (1000 kPa equivale 10 Bar)

Resistência entre pinos 1 e 2 com 0 Bar de pressão : 2000 Ohms


22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 136
Componentes Elétricos
• Sensor de Pressão Combustível
Especificação:

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 137


Componentes Elétricos
• Sensor de Pressão Óleo Lubrificante do Motor
Está localizado no bloco do motor, lado esquerdo. Mede a pressão de
lubrificação e atua também no sistema de proteção do Motor.

Pinagem: Alimentação 5V
• 1 / A57 Terra (-)
• 2 / A44 Sinal
• 3/ A24 Alimentação do Sensor (+)

Especificação (sinal):
• Com 0 kPa = 0,5 Volts
• Com 1000 kPa = 4,5 Volts
• (1000 kPa equivale 10 Bar)

Resistência entre pinos 1 e 2 com 0 Bar de pressão : 2000 Ohms


22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 138
Componentes Elétricos
• Sensor de Pressão Óleo Lubrificante do Motor
Especificação:

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 139


Componentes Elétricos
• Sensor de Água Combustível
Está localizado na base inferior do pré filtro 10µ de combustível

Pinagem: Alimentação 5V
• 1 / A87 Terra (-)
• 2 / A42 Sinal
• 3/ A06 Alimentação do Sensor (+)

Especificação (sinal):
• 0V = Circuito Fechado: Água detectada
• 5V = Circuito Fechado: Água não detectada

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 140


Componentes Elétricos
• Sensor de Pressão - RAIL
Localizado na extremidade do tubo do RAIL, sua
função é informar a ECU do motor a pressão de alta
do sistema de combustível.

Especificação:
• Alimentação 5 Volts
• Tensão de Saída do Sensor:
- Com 0 MPa = 0,5 V
- Com 200 MPa = 4,5 V Torque de aperto na montagem: 70 Nm

(200 Mpa equivalente 2000 Bar)

Pinagem: Alimentação 5V
• 1 / A25 Terra (-)
• 2 / A26 Sinal
• 3/ A07 Alimentação do Sensor (+)

NÃO EFETUAR TESTE DE RESISTÊNCIA


UTILIZANDO MULTIMETRO NO SENSOR !!!

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 141


Componentes Elétricos
• Sensor de Pressão - RAIL

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 142


Componentes Elétricos
• Sensor de Pressão e Temperatura do Ar Admissão
Localizado no tubo de admissão, são dois sensores
em uma única peça. Sua função é medir a
temperatura do ar de admissão e pressão do ar
admissão, dados utilizados para calculo do débito
de injeção.

Pinagem: Alimentação 5V
• 1 / A57 Terra (-)
• 2 / A27 Sinal Temperatura
• 3/ A09 Alimentação do Sensor (+)
• 4/ A43 Sinal Pressão

Especificação (TEMPERATURA):
Resistênia Nominal:
• Em 20 ºC = 2,5 k
• Em 100 ºC = 0,186 k 
Especificação (PRESSÃO):
Com 100 kPa (~ pressão atmosférica) = 1,07V
Com 200 kPa = 2,21 V

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 143


Componentes Elétricos
• Sensor de Pressão do Turbo e Temperatura do Ar

Temperatura Ar - NTC Pressão Ar

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 144


Componentes Elétricos
• Sensor de Velocidade Virabrequim
Localizado no lado esquerdo do motor, abaixo pré 1. Imã permanente
2. Sensor de rotação e posição
filtro de combustível, sua função é informar a RPM 3. Bloco do motor
4. Nucleo ferroso
do motor e informar a correta posição do motor a 5. Bobina.
6. Roda fônica
ECU. Sensor do tipo indutivo, roda fônica
constituida por 60-2 dentes.

Pinagem:
• 1 / A39 Sinal
• 2 / A54 Terra

Especificação (TEMPERATURA):
Resistênia Nominal:
• Em 20 ºC = 1200 – 1530 

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 145


Componentes Elétricos
• Sensor de Velocidade Comando de Válvulas
Localizado face frontal do motor, sua leitura é realizada
em uma roda fônica fixada na engrenagem do comando,
sua função é informar a correta posição do motor a ECU.
Sensor do tipo indutivo, roda fônica constituída por 6+1
dentes. EDC 7 -T oneW h ee sl (6
Pinagem:
• 1 / A37 Sinal
• 2 / A52 Terra

Especificação (TEMPERATURA):
Resistênia Nominal:
• Em 20 ºC = 774 – 946 

22/02/2017 Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4 146


Componentes Elétricos
• Aquecedor do Ar da Admissão
• Auxílio em partidas a baixas temperaturas
• Pré e pós aquecimento
• Evita fumaça branca e emissão de hidrocarbonetos
• Economia de até 50 % de energia se comparado a
sistema de partida sem o aquecedor em – 15 Co
• A temperatura de pré-aquecimento é definido em
função da temperatura mais baixa entre a
temperatura do combustível e temperatura do ECU
• A temperatura para controle pós aquecimento é de
acordo com a temperatura da água do motor.

Localização da grelha aquecedora Localização do relé de controle


1- Chicote elétrico
2- Fusível 250A
3- Relé de acionamento
4- Grelha aquecedora

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Índice
1 • Pontos (+) e (-)

2 • Distribuição do Chicotes

3 • Chicotes Elétricos

4 • Fusíveis e Relés

5 • Rede CAN

6 • Componentes Elétricos

7 • Motor Eletrônico

8 • Diagramas Elétricos

Treinamento Hidráulica e Elétrica BH G4


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