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Sistema Elétrico
BS 3020H
Tópicos
1 Fusíveis e Relés
3 Redes
5 Diagrama Elétrico
1
BS 3020H – Fusíveis e Relés
2
BS 3020H – Fusíveis e Relés
PF-08 Espera 40 A
PF-15 Espera 40 A
3
BS 3020H – Fusíveis e Relés
FUSÍVEIS DE LÂMINA
Protege o Teclado da Coluna (ECU-06), ECU-02, Fonte da TBC CAN Máquina, Interruptores
F-06 de Seção Manual, Manômetro da Cabine, Interruptores ( Sensores de Frente, Neutro ou Ré). 5A
(+15).
F-07 Protege as Válvulas Controladoras de Seção acionadas pelo ASC-10 e ECU-04. (+15). 20 A
F-10 Espera 10 A
Protege Monitor C1000, Tecla da Coluna de Ativação da Antena e Piloto (Antena AGI-4),
F-17 5A
Conectores de Diagnóstico (DIAG-02 e DIAG-04), Módulo da Telemetria. (+30).
4
BS 3020H – Fusíveis e Relés
RELÉS
RELES
RELÉ FUNÇÃO
RELES
K-01 Aciona o Motor de Partida
RELÉ FUNÇÃO
RELÉ FUNÇÃO
K-02 Pisca
5
BS 3020H – Pontos de Alimentação
PONTOS DE ALIMENTAÇÃO
6
BS 3020H – Pontos de Alimentação
B+ Alternador
Bateria
7
Alimentação Cabine INT
BS 3020H – Pontos de Aterramento
PONTOS DE ATERRAMENTO
8
BS 3020H – Pontos de Aterramento
Aterramento Bateria
Chave Cheral
Aterramento Motor
Aterramento Cabina INT 9
BS 3020H
Tópicos
1 Fusíveis e Relés
3 Redes
5 Diagrama Elétrico
10
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
1 ECU 4
Válvulas controladoras de seção de barra
Sensor de tanque de produto cheio
Sensor de tanque de produto vazio
Acionamento da recarga e agitação
2 ECU 3
Solenóides das funções de barras
Solenóides de abertura de bitola
Botão da estação de recarga
3 ECU 13
Luzes de freio
Sinaleiras do descanso de barras
Sinaleiras traseiras
Luzes de trabalho traseiras (barras)
4 ASC 10
Fluxômetro
Acionamento das seções de barras
Manômetro de pulverização
Acionamento da bomba de pulverização via sinal PWM
11
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
5 ECU 6
Teclado de silicone com acionamento das funções de
barras e luzes de trabalho
6 TELEMETRIA
Sistema de telemetria (monitoramento remoto
12
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
8 PVED – Controladora
Controlador eletrônico da unidade hidrostática do piloto
automático
PVED – BK
Conector do controlador eletrônico (Sensor de Roda)
PVED – GY
Conector do controlador eletrônico (Rede CAN/Comunicação)
13
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
10 ECU 12
Luz alta e baixa
11 ECU 1
Sensores das bombas de carga
Sensores de bloqueio dos filtros hidráulicos e temperatura
do óleo
Sensor de bloqueio do radiador
Sensores de temperatura e pressão do motor
Sensor de restrição do filtro de ar e nível de combustível
Sensor de pressão do sistema pneumático
Sensor de rotação do motor de roda
Chaveamento do relé de acionamento dos solenóides da
escada e freio de estacionamento
Solenóides das marchas
Chaveamento do relé de partida
Sinal W do alternador
12 NORAC
Solenóides PWM do sistema NORAC (opcional)
14
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
13 ECU 5
Funções do Joystick (barras, botão master e led)
15
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
15 ECU 2
Teclas de troca de marcha, abertura de bitola, agitação do
tanque e bloqueio para transporte
Sensores do descanso de braço
Leds dos interruptores das seções de barra
Porta USB
16
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
16 ECU 11
Limpador de pára-brisa
Esguicho d’água
17 ECU 9
Farol de serviço do teto dianteiro
Farol de serviço do teto traseiro
Baliza
18 ECU 8
Alavanca com comandos de limpador de pára-brisa,
esguicho de água, pisca e buzina
17
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
ECUs 1, 3, 4
18
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
Ecu 8
Navegador do
C1000
19
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
Ecu 2
ASC 10
20
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
21
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
22
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
23
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
24
BS 3020H – Localização dos Conectores
•CON-07
•CON-28
•C-03
•C-04
•C-01
•CAN 15
•C-02
•CAN-05
•CAN-09
•CAN-10
25
BS 3020H – Localização dos Conectores
CON-28
•CON-07
•CON-28
CON-07
C-02
•C-03
•C-04
•CAN 15 CAN-05 C-01
CAN-09
CAN-10
•C-01 •CAN-05
•C-02 •CAN-09
•CAN-10
26
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
ECU 1
A ECU1 recebe as informações dos sensores do motor, do
tanque de combustível e do sistema hidráulico e aciona as
funções troca de marchas, escada e freio de
estacionamento. Localizada na caixa lateral (1), no canto
superior direito (2).
27
ECU – 1 Pinos e Funções
28
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
29
ECU – 2 Pinos e Funções
30
ECU – 2 Pinos e Funções
31
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
ECU 3
A ECU3 controla o acionamento das eletroválvulas das
funções hidráulicas: movimentos da barra, ajuste
de bitola de ambos os eixos. Recebe o sinal de
acionamento da bomba de pulverização e da bomba de
recarga (opcional).
ECU 3
32
ECU – 3 Pinos e Funções
33
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
ECU 4
pulverização. Acionamento da bomba de pulverização
(agitação), recebe os sinais dos sensores de nível to
tanque de produto. Localizada na caixa elétrica no quadro
de barras, no canto superior direito.
34
ECU – 4 Pinos e Funções
35
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
ECU5
A ECU5 é composta por um microcircuito localizado no
interior do Joystick do comando de avanço, sua função é
transformar os sinais de comando, de seus botões, em
dados e transmitir via rede CAN para ECU2.
36
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
ECU 6
O Painel, ou Teclado de Silicone funciona da mesma
maneira que as ECUs 5 e 6, por ele controlamos as demais
funções da barra e a iluminação auxiliar.
37
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
ECU 7
O funcionamento do circuito da ECU7 é similar ao da ECU5
e 6, converte e transmite os dados provenientes dos
comandos de seus botões e joystick via rede CAN.
38
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
ECU 8
O módulo ECU8 está conectado aos botões e chaves da
alavanca de comando: limpador de pára-brisa de duas
velocidades, esguicho, buzina,etc. O acionamento das luzes
de direção, pisca alerta e iluminação do interior da cabine
não passa por módulos. Para as demais funções o sinal
ocorre pelo aterramento dos pinos cuja a ECU8 converte em
informações transmitidas via rede PLIN.
39
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
Pinos e Funções
ECU – 8
40
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
ECU 9
A ECU 9 é um módulo de acionamento elétrico, assim
como as demais ECUs 10, 11, 12 e 13. As funções
destas ECUs não se limitam apenas ao acionamento de
componentes e lâmpadas, também atuam na verificação
do estado dos componentes (se estão em
continuidade). A ECU 9 pode ser acessada abrindo a
tampa na parte inferior da coluna de direção.
41
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
42
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
43
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
44
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
45
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
46
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
47
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
48
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
ECU 12
Esta ECU apenas aciona o nível de iluminação dos
faróis dianteiros (Farol Alto e Baixo). Está localizada no
quadro elétrico da lateral direita do pulverizador.
49
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
50
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
51
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
ECU 13
A ECU 13 está localizada no quadro elétrico da barra,
aciona as sinaleiras traseiras (luzes de posição), luzes
de freio e de trabalho(as mesmas da ré), porém ela
comanda as luzes de posição (ou meia luz) das
sinaleiras do descansa barra e a lâmpada de
iluminação da Estação de Recarga.
52
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
53
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
54
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
55
ASC 10 - Pinos e Funções
56
BS 3020H – Módulos Eletrônicos ECU’s
57
BS 3020H
Tópicos
1 Fusíveis e Relés
3 Redes
5 Diagrama Elétrico
58
BS 3020H – Redes
59
BS 3020H – Redes
60
BS 3020H – Redes
REDE ISOBUS
61
BS 3020H – Redes
62
BS 3020H – Redes
63
BS 3020H – Redes
64
BS 3020H – Redes
REDE PLIN
65
BS 3020H – Redes
FONTE
DA TBC
REDE
TBC
66
BS 3020H – Redes
TBC
FONTE
DA TBC
REDE
67
BS 3020H – Redes
TERMINADOR
TERMINADOR
68
BS 3020H – Redes
TERMINADOR
DIODO
69
BS 3020H – Redes
70
BS 3020H – Redes
REDE CAN
71
BS 3020H – Redes
REDE CAN
HISTÓRICO
O CAN Bus (Controller Area Network) foi desenvolvido pela empresa alemã BOSCH e disponibilizado em
meados dos anos 80. Sua aplicação inicial foi realizada em ônibus e caminhões. Atualmente, é utilizado na
indústria em geral, inclusive seu uso em Máquinas Agrícolas.
CONCEITUAÇÃO BÁSICA
O CAN é um protocolo de comunicação serial síncrono. O sincronismo entre os módulos conectados a rede
é feito em relação ao início de cada mensagem lançada ao barramento (evento que ocorre em intervalos de
tempo conhecidos e regulares).
Trabalha baseado no conceito multi-mestre, onde todos os módulos podem se tornar mestre em determinado
momento e escravo em outro, caracterizado pelo envio de toda e qualquer mensagem para todos os módulos
existentes na rede.
Outro ponto forte deste protocolo é o fato de ser fundamentado no conceito de que todos os módulos verificam o
estado do barramento, analisando se outro módulo está ou não enviando mensagens com maior prioridade.
Caso isto seja percebido, o módulo cuja mensagem tiver menor prioridade cessará sua transmissão e o de maior
prioridade continuará enviando sua mensagem deste ponto, sem ter que reiniciá-la.
72
BS 3020H – Redes
REDE CAN
73
BS 3020H – Redes
REDE CAN
SAE J1939: Baseado no CAN 2.0B, este padrão é utilizado em aplicações automotivas, especialmente
ônibus e caminhões.
74
BS 3020H – Redes
REDE CAN
A figura mostra esquematicamente como quatro unidades de comando eletrônico estão interligadas entre
si através da rede CAN.
O protocolo de comunicação do CAN-BUS conecta em paralelo as unidades de controle “ECU” por meio
de dois cabos, a linha principal ou CAN alto (CAN_H) cabo amarelo, e a linha de ramificação ou CAN
baixo (CAN_L) cabo verde. Os extremos da linha principal e de ramificação se conectam a dois
terminadores, são necessários para estabelecer a comunicação e indicar o final da linha, também
eliminando a reflexão do sinal.
Os terminadores podem ser ativos (microcircuito que depende de alimentação) ou passivos (resistências)
onde sua função é eliminar a reflexão de sinal.
75
REDE CAN
Transmissão de sinal
O CAN-BUS transmite simultaneamente dois sinais de tensão diferencial. O CAN H, que utiliza uma
tensão operacional de 2,5V a 3,5V e o CAN L, que utiliza uma tensão operacional de 2,5V a 1,5V.
Note que o sinal CAN sempre será transmitido a 2,5V, ou seja, terá uma diferença de 2V.
O projeto do CAN-BUS utiliza a configuração de cabos torcidos, onde os cabos de CAN H e CAN L são
torcidos entre si de forma muito rígida. Qualquer tensão induzida por interferência de uma
radiofreqüência afetaria a forma de onda do CAN H e do CAN L simultaneamente, porém não tem efeito
na comunicação entre as unidades de controle porque não afeta as diferenças de tensão entre as duas
linhas.
76
REDE CAN
Conversão de sinal CAN para digital
A comunicação entre unidades de controle com o sistema CAN-BUS continua sendo serial e digital.
Porém, as unidades de controle envolvidas não podem ler a informação do CAN-BUS diretamente.
Para converter os sinais do CAN para digital, cada unidade de controle tem um decodificador interno que
converte os sinais CAN em números binários de 0 e 1. Uma bobina é utilizada nas linhas de CAN para
reduzir os ruídos elétricos, servindo como filtro.
As figuras abaixo indicam estas condições de decodificação dos sinais CAN e filtro. Mostram também a
diferença gerada entre os sinais que são opostos e iguais.
O decodificador recebe os sinais do CAN alto e do CAN baixo simultaneamente. Se ambos os sinais
aparecem ao nível de 2,5V, a diferença entre ambos será de zero volt. Esta combinação é interpretada
como um número binário 1, que representa 5V. Se a leitura do CAN alto for de 3,5V e a do CAN baixo for
de 1,5V, a diferença de tensão será de 2V. Esta leitura será interpretada como binário 0, que representa
zero volt. Estes uns e zeros formam as mensagens para a operação digital das ECUs da máquina.
77
REDE CAN
Transmissão de Dados
Quando nenhuma das ECUs ocupa o CAN-BUS, este fica disponível para que qualquer ECU possa
transmitir informação livremente. Se várias ECUs tentam se comunicar ao mesmo tempo ou se uma
ECU já está transmitindo nesse momento, será utilizado o protocolo de hierarquia. Um quadro de dados
contém um identificador de ECU de 29 bits e cada uma das ECUs no CAN-BUS tem designado um
número que indica seu nível de prioridade. Temos na figura abaixo que foi indicado anteriormente, ou
seja, para que não haja choques de comunicação, é necessário que as ECUs se identifiquem antes de
começar a transmitir.
Só a ECU com maior prioridade poderá transmitir a qualquer momento. Se uma ECU com menor
prioridade está transmitindo, no momento em que uma com maior prioridade necessitar transmitir, a ECU
com menor prioridade deixará de transmitir até que a de maior prioridade termine. Uma vez terminado, a
ECU com menor prioridade pode começar a transmitir novamente.
78
REDE CAN
Transmissão de Dados
No momento da transmissão, todas as ECUs conectadas à rede CAN recebem a informação. Podemos
observar que nem todas as ECU’s necessitam da informação transmitida.
Depois de receber a informação, cada ECU envia uma resposta de confirmação à ECU que originou a
mensagem, para indicar que a recebeu corretamente. As ECUs que necessitarem da informação irão
atuar e avisar a unidade geradora da mensagem. As demais, que não utilizarão a mensagem, somente
informarão que a receberam, conforme ilustra a figura abaixo. Se não houver resposta dentro de um
tempo padrão (4s) ou a resposta vier distorcida, a ECU original enviará um código de erro ao CAN-BUS.
79
REDE CAN
Transmissão de Dados - Erros
A rede CAN tem ampla capacidade de detectar erros e de automaticamente retransmitir dados
corretamente. Em outro tipo de rede, uma ECU defeituosa pode interromper parcialmente a
comunicação de uma rede completa. O protocolo CAN está programado para que uma ECU defeituosa
não interrompa a comunicação.
Se ambas as linhas da rede CAN se quebrarem, a comunicação será dividida no ponto de ruptura. Se só
uma das linhas se quebrar, uma mensagem de erro será gerada e a comunicação se dividirá no ponto de
ruptura. A comunicação normal se restabelecerá tão logo seja reparada a ruptura.
Se não existir uma resistência em algumas das ECUs do circuito aberto, não haverá comunicação no
CAN-BUS. Deve existir pelo menos uma ECU com resistência para que o circuito parcial funcione (se
equipado). Se ocorrer um curto-circuito ao positivo ou ao terra, toda comunicação será interrompida, as
ECU’s que equipam o Pulverizador não contém terminadores internos, somente externos e são do tipo
Ativo (microcircuito).
80
REDE CAN
Transmissão de Dados - Diagnóstico
Em caso de problema de comunicação entre os módulos um módulo específico, um alarme será ativado
na tela do C1000 como mostra a figura abaixo.
81
BS 3020H – Redes
REDE CAN
ECU-1
ECU-2
82
BS 3020H – Redes
REDE CAN
ECU-1
ECU-2
83
BS 3020H – Redes
REDE CAN
ECU-1
Terminador
(120 ohms)
Dados
ECU-2
Terminador
(120 ohms)
84
BS 3020H – Redes
REDE CAN
Chave 1
ECU-1
Terminador
(120 ohms)
Solenóide 1
Dados
ECU-2
Terminador
(120 ohms)
85
BS 3020H – Redes
REDE CAN
+
Chave 1
ECU-1
Terminador
(120 ohms)
Solenóide 1
Dados
ECU-2
Terminador
(120 ohms)
86
BS 3020H – Redes
REDE CAN
+
input ECU-1
Terminador
(120 ohms) output
Dados
ECU-2
Terminador
(120 ohms)
87
BS 3020H – Redes
REDE CAN
+
+
input ECU-1 T
Terminador
(120 ohms) output
Dados
ECU-2
Terminador
(120 ohms)
88
BS 3020H – Redes
REDE CAN
+
+
input ECU-1 T
input
Terminador
(120 ohms) output
Dados
ECU-2
Terminador
(120 ohms)
89
BS 3020H – Redes
REDE CAN
+
+
input ECU-1 T
input
Terminador
(120 ohms) output
Dados
ECU-2
Terminador
(120 ohms)
90
BS 3020H – Redes
REDE CAN
+
+
input ECU-1 T
input
Terminador
(120 ohms) output
Dados
ECU-2
output
Terminador
(120 ohms)
91
BS 3020H – Redes
REDE CAN
Sinais Digitais
92
BS 3020H – Redes
REDE CAN
Sinais Digitais
ECU-1
93
BS 3020H – Redes
REDE CAN
Sinais Digitais
94
BS 3020H – Redes
REDE CAN
Sinais Digitais
95
BS 3020H – Redes
REDE CAN
Sinais Analógicos
96
BS 3020H – Redes
REDE CAN
Sinais Analógicos
97
BS 3020H – Redes
REDE CAN
Sinais Pulsantes
98
BS 3020H – Redes
REDE CAN
Sinais PWM
99
BS 3020H – Redes
REDE CAN
Sinais PWM
100
BS 3020H
Tópicos
1 Fusíveis e Relés
3 Redes
5 Diagrama Elétrico
101
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Especificação:
Alimentação - 9 a 16Vcc
Amperagem - 100mA máximo
Um volume - PS(1m): 95bB
102
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
103
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
104
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
105
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Especificação:
Alimentação - 12Vcc
Velocidade 1 - 4,7Ω - 2,6A (Entre pino 2 e 6)
Velocidade 2 - 5,6Ω - 2,15A (Entre pino 4 e 6)
Ângulo de giro de 105°
Instalação do motor:
1 - Braço Pantográfico
2 - Kit montagem (ver catálogo de peças)
3 - Motor do Limpador Pára-brisa
4 - Palheta do Limpador
106
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
107
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Especificação:
Alimentação - 12Vcc
Corrente - 4A
Vazão - 2 L/min
108
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
109
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
C. Alimentação
NA. Sinal
NC. Circuito aberto
Especificação:
Normalmente aberto (em funcionamento)
Ações e Acionamentos:
110
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
111
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Interruptor de Ré (SW-29)
Sua posição é próxima ao Interruptor de Neutro
(SW-31), porém na parte traseira da base do
Joystick. Também trata-se de uma chave de
contato de fim de curso.
Pinagem:
C. Alimentação
NA. Circuito aberto
NC. Sinal
Especificação:
Normalmente fechado (em funcionamento)
Ações e acionamentos:
112
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Interruptor de Ré (SW-29)
113
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
1. Alimentação
Especificação:
0V = pressão normal
5V = baixa pressão
114
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
115
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Especificação:
Potência - 1,2 a 3W
Contato
0V = temperatura alta
5V = temperatura normal
117
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem :
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
0V = filtro obstruído
5V = filtro desobstruído
118
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
119
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
W - Sinal do Alternador
120
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
121
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
0,01V = Tanque cheio = 2Ω ± 0,5
0,51V = Tanque vazio = 77Ω ± 2
122
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
123
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
1-(P-05 = bomba 1)
2- (P-06 = bomba 2)
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação de sinal:
0V = baixa pressão
5V = pressão normal
124
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
125
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
1-(P-01 = bomba 1)
2 -(P-04 = bomba 2)
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
0V = filtro obstruído(ΔP > 5bar)
5V = filtro desobstruído
126
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
127
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
0V = filtro desobstruído
5V = filtro obstruído(ΔP > 1,4 a 1,6 bar)
128
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
129
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
60°C = 2,94 V
85°C = 1,91 V
130
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
131
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
0V = radiador desobstruído
5V = radiador obstruído(ΔP > 2,9 a 3,1bar)
132
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
133
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
3. Sinal
Especificação:
Sensor Hall
Frequência - 54 pulsos/volta
134
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
135
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
0V = Tanque cheio
5V = Tanque vazio
136
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
137
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
Resistência do enrolamento - 8,8 Ohms
Amperagem - 1,4A
Potência - 17,2 W
138
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
139
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
3. Alimentação
4. Terra
Especificação:
Resistência do enrolamento - 8,8 Ohms
Amperagem - 1,4A
Potência - 17,2 W
140
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
141
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
Resistência do enrolamento - 8,8 Ohms
Amperagem - 1,4A
Potência - 17,2 W
Ligação:
-Pino 86 de K-09 no pino 31 da ECU-1
-SOL-08 e SOL-24 no pino 87a de K-09
142
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
143
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificações:
144
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
145
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
146
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
Resistência do enrolamento - 7,1 Ohms
Amperagem - 1,7A
Potência - 20,5 W
147
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
148
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
0V = Pressão Normal
5V = Baixa Pressão no Sistema
149
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
150
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
2 (30b). Alimentação
3 (30). Sinal
6 (L). Terra
7 (R). Lâmpada do Botão
151
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
152
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
2 (30b). Alimentação
3 (30). Sinal
6 (L). Terra
7 (R). Lâmpada do Botão
153
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
154
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
- Pino 38
0V = Tanque não cheio
5V = Tanque cheio
- Pino 26
0V = Tanque não vazio
5V = Tanque vazio
155
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
156
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
Resistência do enrolamento - 7,1 Ohms
Amperagem - 1,7A
Potência - 20,5 W
157
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
158
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Diodo
(interno)
Termo retratil
Vermelha
Conector
D-02 D-03
Está localizada do lado Esquerdo Está localizada do lado Direito
159
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
3. Ativação (via ASC10)
4. Retorno (sinal)
Especificação:
Resistência do enrolamento do motor - 3,43 Ohms
Amperagem - 3,5A
Potência - 42 W
Cada válvula de seção possui internamente uma série de
contatos, que ao ser acionada, comuta a alimentação do
motor interno, invertendo a polaridade, isso permite que a
abertura da válvula seja acionada por um sinal e o
fechamento invertendo o mesmo sinal (de 0V para 12V abre
e de 12V para 0V fecha).
160
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
161
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
Amperagem - 1 A
Potência - 12 W
Resistência - 12 Ohms
162
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
163
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Fluxômetro (CN-FW)
O fluxômetro está instalado na tubulação do sistema de
pulverização atrás da estação de abastecimento, próximo
a sirene de ré. Informa a vazão ao sistema de controle da
pulverização.
Pinagem:
A. Alimentação
B. Terra
C. Sinal
Especificação:
Fator de calibração indicado na etiqueta
Amperagem - 20 mA
Potência - 2,4 W
164
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Fluxômetro (CN-FW)
165
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
A. Alimentação (+12V)
B. Terra
C. Sinal (0 a 5V)
Especificação:
Amperagem - 7 mA
Impedância de Saída - 2,5 KΩ
Capacidade Pressão - 0 a 10,34 Bar
Manômetro Eletrônico
Manômetro
- Pino 1 no pino 7 da ECU13
- Pino 3 no terra
- Pino 4 no pino 11 do módulo ASC10
167
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
168
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Pinagem:
1 . Alimentação
2 . Terra
169
BS 3020H – Componentes Elétricos e Eletrônicos
170
BS 3020H
Tópicos
1 Fusíveis e Relés
3 Redes
5 Diagrama Elétrico
171
BS 3020H –Diagrama Elétrico
1. Número da Página
2. Letra que representa
a divisão horizontal
(Linha)
3. Número que
representa a divisão
vertical (Coluna)
172
BS3020H
Sistema Hidráulico
BS 3020 H
BOMBAS
Bomba de Carga 1 Bomba de Carga 2
19,6cc 19,6cc
174
BS 3020 H
Tópicos
1 Transmissão Hidrostática
4 Sistema de Aplicação
5 Sistema de Filtragem
6 Verificações e Regulagens
175
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
Conceito
176
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
Conceito
MOTOR DIESEL:
Rotação: Fonte de energia para o sistema;
ÓLEO HIDRAÚLICO:
Veiculo: Meio para a transmissão de potência;
BOMBA HIDRÁULICA:
Vazão: É função do deslocamento e da rotação;
MOTOR HIDRÁULICO:
Torque: É função da pressão e do deslocamento;
Velocidade: É função do deslocamento e da vazão de óleo que recebe da bomba;
REDUTOR PLANETÁRIO:
Converte alta rotação e baixo torque em baixa rotação e alto torque;
PRESSÃO DO SISTEMA:
Depende da carga imposta ao motor;
177
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
178
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
Bomba
Motor de Roda
Bomba
Motor de Roda
179
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
Obs.:
Em nossa Máquina, 1 Bomba para
cada 2 motores de roda;
Bomba 1
Bomba1: Motores de Roda
• Dianteiro Direito
•Traseiro Esquerdo
Bomba 2
•Dianteiro Esquerdo
•Traseiro Direito
180
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
Geral
Redutor
Planetário Redutor
Planetário
Motor de
Motor de Roda
Roda
Motor de
Roda
Bomba1 Bomba 2 Motor de
Roda
Redutor Redutor
Planetário Planetário
181
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
182
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
183
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
184
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
185
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
186
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
187
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
188
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
Bombas Hidro
189
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
Bombas Hidro
(5) Linha de Alta (6) Sucção (7) Vál. Alta (8) Bomba Hidro 2 (9) Corpo de
B. Carga 450 bar Válvulas e B. Carga
190
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
Bombas Hidro
(17) Cabo Sensor (14) Linha X1
de Neutro
191
Válvulas de alta
pressão (450 bar)
Válvula limitadora de
pressão do circuito de
carga (26 bar)
Válvula DA
Time screw (não
mexer)
Tomada de pressão (G) da linha de
Porta de teste p/
carga para o bloco da escada na 2ª
pressão PS
bomba. Na 1ª, pode-se usar a porta
para porte de teste
Válvula de corte
Cilindro de controle da
inclinação do prato da bomba
Porta para sangria da bomba na
primeira instalação
Posição Correta
Lado de Pressão
Lado de Sucção
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
A bomba tipo gerotor é uma bomba de engrenagem interna com uma engrenagem motora interior e uma
engrenagem movida exterior. A engrenagem interna tem um dente a menos do que a engrenagem externa.
Enquanto a engrenagem motora interior é movida por um elemento acionador, esta movimenta a
engrenagem exterior maior. De um lado do mecanismo de bombeamento forma-se um volume crescente,
enquanto os dentes da engrenagem desengrenam. Do outro lado da bomba é formado um volume
decrescente.
O fluido que entra no mecanismo de bombeamento é separado do fluido de descarga através de um prato
fixo separador de entrada. Enquanto o fluido é impelido da entrada para a saída, mantém-se uma vedação
eficiente, conforme os dentes da engrenagem interna seguem o contorno do topo das cristas e vales da
engrenagem externa.
199
Válvula limitadora de Válvula DA
pressão do circuito de carga
(26 bar) Giclê PS
Válvula de corte
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
201
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
202
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
Motores de Roda
203
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
Motores de Roda
204
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
Motores de Roda
205
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
Motores de Roda
206
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
Motores de Roda
207
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
Redutores
208
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
Redutores
209
BS 3020 H – Transmissão Hidrostática
Procedimento de rebocamento
1.Calce as quatro rodas e libere o freio de estacionamento.
2. Retire o bujão central da redução final.
3. Coloque um parafuso na engrenagem central da redução
final, fixando-o e retire o conjunto.
4. Repita este procedimento em todas as rodas.
Operação:
1. Acople a máquina ao veículo que a rebocará
com uma barra de rebocamento no suporte (1)
indicado na sob o eixo dianteiro.
210
BS 3020 H
Tópicos
1 Transmissão Hidrostática
4 Sistema de Aplicação
5 Sistema de Filtragem
7 Diagnósticos de Falhas
211
BS 3020 H – Freio de Estacionamento, Escada e Marcha
Bloco de Válvulas
212
BS 3020 H – Freio de Estacionamento, Escada e Marcha
Bloco de Válvulas
213
BS 3020 H – Freio de Estacionamento, Escada e Marcha
Marchas
214
BS 3020 H – Freio de Estacionamento, Escada e Marcha
MARCHA – 1
Motores em 55 cc e (SOL04 OFF) e (SOL05 OFF)
215
BS 3020 H – Freio de Estacionamento, Escada e Marcha
MARCHA – 2
Motores em 30 e 55 cc (SOL04 ON) e (SOL05 OFF)
216
BS 3020 H – Freio de Estacionamento, Escada e Marcha
MARCHA – 3
Motores em 30 cc e (SOL04 ON) e (SOL05 ON)
217
BS 3020 H
Tópicos
1 Transmissão Hidrostática
4 Sistema de Aplicação
5 Sistema de Filtragem
7 Diagnósticos de Falhas
218
BS 3020 H – Direção e Sistemas Auxiliares
219
BS 3020 H – Direção e Sistemas Auxiliares
220
BS 3020 H – Direção e Sistemas Auxiliares
221
BS 3020 H – Direção e Sistemas Auxiliares
222
BS 3020 H – Direção e Sistemas Auxiliares
223
BS 3020 H – Direção e Sistemas Auxiliares
224
BS 3020 H – Direção e Sistemas Auxiliares
225
BS 3020 H – Direção e Sistemas Auxiliares
Unidade Hidrostática
226
BS 3020 H – Direção e Sistemas Auxiliares
227
BS 3020 H – Direção e Sistemas Auxiliares
228
BS 3020 H – Direção e Sistemas Auxiliares
229
BS 3020 H – Direção e Sistemas Auxiliares
230
BS 3020 H
Tópicos
1 Transmissão Hidrostática
4 Sistema de Aplicação
5 Sistema de Filtragem
7 Diagnósticos de Falhas
231
BS 3020 H – Sistema de Aplicação
232
BS 3020 H – Sistema de Aplicação
233
BS 3020 H – Sistema de Aplicação
T P
234
BS 3020 H – Sistema de Aplicação
SP1
RV1
EPRF
TP1
235
BS 3020 H – Sistema de Aplicação
P SP1
T RV1
236
BS 3020 H – Sistema de Aplicação
237
BS 3020 H – Sistema de Aplicação
238
BS 3020 H – Sistema de Aplicação
239
BS 3020 H
Tópicos
1 Transmissão Hidrostática
4 Sistema de Aplicação
5 Sistema de Filtragem
7 Diagnósticos de Falhas
240
BS 3020 H – Sistema de Filtragem
Filtros de Sucção
241
BS 3020 H – Sistema de Filtragem
Filtro de Retorno
242
BS 3020 H – Sistema de Filtragem
243
244
BS 3020 H
Tópicos
1 Transmissão Hidrostática
4 Sistema de Aplicação
5 Sistema de Filtragem
7 Diagnósticos de Falhas
245
BS 3020 H – Verificações e Regulagens
Reparos autorizados
Caso ocorra qualquer problema que não possa ser resolvido com os procedimento
descritos no capítulo F- Regulagens das Bombas Hidrostáticas (Manual de Serviços), a
concessionária deve seguir o procedimento de envio da bomba para a empresa
fornecedora.
246
BS 3020 H – Verificações e Regulagens
Verificações gerais
Verificação de instalações.
Verificação de Bombas.
Verificar todos os pontos importantes que indicam o comportamento da
bomba no que diz respeito ao acionamento do sistema.
Verificação de Motores.
Verificar o comportamento independente de cada motor.
Verificação de velocidade.
Medir e ajustar a velocidade da máquina.
Verificação de filtros.
Verificação de tubulações.
Verificação de mangueiras.
Verificação de reservatório.
247
BS 3020 H – Verificações e Regulagens
248
BS 3020 H – Verificações e Regulagens
249
BS 3020 H – Verificações e Regulagens
250
BS 3020 H – Verificações e Regulagens
2 - Pressão de Corte
251
BS 3020 H – Verificações e Regulagens
252
BS 3020 H – Verificações e Regulagens
1. Seguindo o mesmo procedimento realizado na 4. A pressão a ser lida deverá ser 10%
regulagem da pressão de corte, proceda a superior em relação à pressão de corte
verificação e regulagem das válvulas de alívio. (450 bar) em MA e MB (frente ou ré).
Para isso, aperte todo o parafuso da válvula de
corte de modo a isolá-la. 5. Caso isto ocorra, faça a regulagem no
parafuso da válvula.
IMPORTANTE: conte o número de voltas do
parafuso, para que possa retorná-lo ao seu ajuste
anterior. Não force o parafuso com a chave, para
não deformar a válvula.
2. Instale um manômetro de 600 bar nas portas MA
(frente) ou MB (ré) de cada bomba.
Obs.: MA e MB para este teste pode ser substituído
pela porta MH.
3. Com o freio de estacionamento aplicado, rotação
de 2300 RPM e a marcha H (3ª marcha)
selecionada, mova a o manche totalmente para
frente (ou ré) e observe a pressão no manômetro.
253
BS 3020 H – Verificações e Regulagens
254
BS 3020 H – Verificações e Regulagens
255
BS 3020 H – Verificações e Regulagens
256
BS 3020 H – Verificações e Regulagens
257
BS 3020 H – Verificações e Regulagens
258
BS 3020 H – Verificações e Regulagens
259
BS 3020 H – Verificações e Regulagens
260
BS 3020 H – Verificações e Regulagens
261
BS 3020 H – Verificações e Regulagens
Medições – Direção
Pressão
1. Conecte 1 manômetro de capacidade 200 bar porta de Pressão de Circulação
teste TPS localizada no bloco hidráulico de Ajuste de Bitola.
Mantenha o motor ligado e o manche em neutro e freio de RPM Medição (BAR)
estacionamento ativado.
2. Direção toda acionada para um dos lados (manter
acionado/virando).
3. Independentemente RPM do motor.
4. A pressão a ser lida deverá ser 170 Bar.
262
BS 3020 H – Verificações e Regulagens
Medições – Transmissão
263
BS 3020 H
Tópicos
1 Transmissão Hidrostática
4 Sistema de Aplicação
5 Sistema de Filtragem
7 Diagnósticos de Falhas
264
BS 3020 H – Diagnóstico de Falhas
Transmissão Hidrostática
265
BS 3020 H – Diagnóstico de Falhas
Transmissão Hidrostática
266
BS 3020 H – Diagnóstico de Falhas
Transmissão Hidrostática
267
BS 3020 H – Diagnóstico de Falhas
Transmissão Hidrostática
268
BS 3020 H – Diagnóstico de Falhas
Transmissão Hidrostática
269
270