Faculdade de Engenharia

Departamento de Engenharia Química

Curso de Engenharia Química

Disciplina: CONTROLO AUTOMÁTICO

Ficha de exercícios 1 - Conceitos básicos de controle automático

1. Quais são os objectivos de controlo quando se anda de bicicleta. Quais as medições

que fazemos institivamente e quais as variáveis manipuladas que temos disponíveis.

2. Quando tomamos um duche morno, qual o seu objectivo de controlo, que medições
realizamos institivamente e, quais as variáveis manipuladas a sua disposição?

3. Compare um sistema de controlo por antecipação simples (1 variável de entrada e 1

de saída), com um sistema de controlo com realimentação simples. Qual dos dois
acha que atingirá melhor o objectivo de controlo e porquê?.

4. Que factores devemos considerar ao determinar as variáveis que devem ser medidas,
para o controlo de um processo químico?

5. Quando é que uma configuração de controlo inferential é necessária? Quais as

principais fraquezas? Compare com com um sistema de controlo com realimentação.

6. Descreva os passos que tomaria para projectar um sistema de controlo para a manter o
pH de um líquido num tanque agitado (Figura 1.1) a um determinado valor. Proponha
um sistema de controlo com realimentação e um sistema por antecipação.

Solucao de NaOH

Solucao acida

Solucao com pH desejado Figura 1.1

7. Defina o que é configuração de controlo e desenvolva 2 diferentes configurações para

o controlo de pH do problema 6.

1
8. O que são sistemas SISO e o sistema MIMO? Dê exemplos de um sistema químico
para os dois sistemas.

9. Quais as vantagens de se usarem sistemas de controlo digitais?

10. O que são variáveis de estado e equações de estado? Para que são usadas?

11. Proponha um sistema de controlo com realimentação, para o sistema representado na

Figura 1.2 e classifique as variáveis.

Figura 1.2

12. A coluna de destilação mostrada na Fig. 1 é usada para destilar uma mistura binária.
Os símbolos x, y e z denotam as fracções molares do componente mais volátil, enquanto
B, D, R e F representam caudais molares. Pretende-se controlar a composição do
destilado y a despeito de ocorrência de perturbações no caudal de alimentação F. Todos
os caudais podem ser medidos e manipulados à excepção de F que pode apenas ser
medido. Um analisador de composição proporciona a medição de y.
a) Proponha um método de controle com realimentação e esboce o diagrama
esquemático;
b) Sugira um método de controle por antecipação e esboce o diagrama esquemático.

R D, y

C
F, z O
cL
u
N
A

B, x
Figura 1.3

2
13. Vários transmissores lineares estão instalados e calibrados como se segue:
30 inHg → 20 mA
Pressão:   transmissor de corrente
10 inHg → 4 mA 
20 m → 5 VDC 
Nível:   transmissor de tensão
0.5 m → 1 VDC 
Determine o zero, span, ganho e intervalo de cada trnasmissor.

14. Determine, em polegadas e centímetros, o tamanho adequado da válvula para

bombear um caudal de líquido de 2.3 gal/min com uma diferença de pressão máxima de
53 psi. A densidade do líquido é 1.1.

15. Uma válvula de igual percentagem tem um caudal máximo de 50m3/s e um mínimo
de 2 m3/s. Se o percurso total for 3 cm determine o caudal para uma abertura de 1 cm.

Bom trabalho
Maputo, Fevereiro de 2018

Os docentes: Profa Doutora Isabel Guiamba

Engo Ambrósio Chivambo