Pneumtica - Vcuo

Pneumática
Vácuo
M EC1610
EL EM ENTOS D E AU T OM AÇÃO I N D U S T RIAL
G I ORG I O AND RÉ B RI T O OL I VEI RA
Vácuo
Vácuo
Existem muitas aplicações do vácuo na indústria e as mais comuns
envolvem:
◦ Movimentação de cargas;
PNEUMÁTICA - VÁCUO (MEC1610)

Vácuo
envolvem:
◦ Movimentação de cargas;

Vácuo
envolvem:
◦ Manipulação de peças frágeis;

Vácuo
envolvem:

Vácuo
envolvem:

Vácuo
envolvem:

Vácuo
envolvem:
◦ Manipulação de peças com temperatura elevada;

Vácuo
envolvem:
◦ Operações que requerem condições de higiene;

Vácuo
envolvem:
◦ Operações que requerem condições de higiene;

Vácuo
envolvem:
◦ Movimentação de peças muito pequenas;

Vácuo
envolvem:
◦ Movimentação de materiais com superfícies lisas.

Vácuo
A palavra vácuo, originária do latim "Vacuus", significa vazio.
Entretanto, define-se tecnicamente que um sistema encontra-se em

vácuo quando o mesmo está submetido a uma pressão inferior à
pressão atmosférica.

Vácuo
As pressões abaixo da pressão atmosférica são chamadas de
pressões de vácuo.
São medidas pelos medidores de vácuo (vacuômetros), que indicam a

diferença entre a pressão atmosférica e a absoluta.

Vácuo
As pressões se correlacionam da seguinte forma:

Vácuo
Se for aplicada uma força para cima na tampa móvel de um
recipiente, em seu interior haverá uma pressão negativa, isto é, inferior
à pressão atmosférica externa.

Vácuo
Esse princípio é utilizado pela maioria das bombas de vácuo
encontradas no mercado.
Nestas, por meio do movimento de peças mecânicas especialmente

construídas para essa finalidade, procura-se retirar o ar atmosférico
presente em um reservatório ou tubulação, criando em seu interior
uma pressão negativa.

Vácuo
Como funciona uma bomba de vácuo
◦ https://www.youtube.com/watch?v=ANftYxoBcrY

Vácuo
Um aspirador de pó caseiro, por exemplo, funciona a partir desse
princípio.

Vácuo
Quando o aspirador é ligado, uma bomba de vácuo acionada por um
motor elétrico retira o ar atmosférico presente no interior da malha
flexível, expulsando-o pela saída exaustora.
Com isso gera-se uma pressão negativa na entrada do aspirador.

Vácuo
O ar, que está submedido à pressão atmosférica do ambiente (maior
que o vácuo parcial gerado na mangueira), entra pela tubulação,
levando com ele as partículas sólidas próximas da extremidade da
mangueira.

Vácuo
Essas partículas são então retidas dentro do aspirador, o qual permite que apenas o
ar saia pela porta de exaustão.

Vácuo
Essas partículas são então retidas dentro do aspirador, o qual permite que apenas o
ar saia pela porta de exaustão.

Vácuo
Como funciona o aspirador de pó
◦ https://www.youtube.com/watch?v=jnLK0SMKPig
◦ https://www.youtube.com/watch?v=TT2pNBKJjX8
◦ https://www.youtube.com/watch?v=3c_xYJfcM0Y
◦ https://www.youtube.com/watch?v=tdLaRr4I99I

Vácuo
Para aplicações industriais, existem outras formas mais simples e
baratas de se obter vácuo, além das bombas já mencionadas.
Uma delas é a utilização do efeito Venturi.

Vácuo
Essa técnica consiste em fazer fluir ar comprimido por um tubo no
qual existe um estrangulamento na passagem do ar.
O ar que flui pelo tubo, ao encontrar a restrição, tem sua velocidade

aumentada devido à passagem estreita.

Vácuo
O aumento na velocidade do escoamento do ar comprimido na região
do estrangulamento provoca uma sensível queda de pressão ali.
◦ Equação da continuidade;
◦ Equação da conservação da energia mecânica.
m1  m2  1V1 A1  2V2 A2
p1 V12 p2 V2 2
  gz1    gz2
 2  2
Vácuo
Um orifício externo, construído estrategicamente na região restringida
do tubo, sofrerá então uma depressão provocada pela passagem do
ar comprimido pelo estrangulamento.

Vácuo
Isso significa que haverá um vácuo parcial dentro do orifício que,
ligado à atmosfera, fará com que o ar atmosférico, cuja pressão é
maior, penetre no orifício em direção à grande massa de ar que flui
pela restrição.

Vácuo

Vácuo
Outra forma muito utilizada para se obter vácuo é por meio da técnica
do injetor de ar, uma derivação do efeito Venturi.
Nessa técnica, pressuriza-se um bico injetor com ar comprimido e, nas

proximidades do pórtico de descarga para a atmosfera, constrói-se
um orifício lateral perpendicular à passagem do fluxo de ar pelo
injetor.

Vácuo
O ar comprimido, escoando com grande velocidade pelo injetor,
provoca um vácuo parcial no orifício lateral que, conectado à
atmosfera, fará com que o ar atmosférico penetre por ele.

Vácuo
Partindo-se desse princípio, se uma ventosa flexível for montada no
pórtico de vácuo parcial A, ao aproximá-la de um corpo qualquer de
superfície lisa, a pressão atmosférica, agindo na face externa da
ventosa, fará com que a mesma se prenda por sucção à superfície do
corpo.

Vácuo
Ventosas flexíveis

Vácuo
Entre a ventosa e a superfície do corpo há um vácuo parcial cuja
pressão é menor que a da atmosfera.
Portanto, a ventosa permanecerá presa à superfície do corpo pela

ação da pressão atmosférica enquanto houver vácuo.
◦ Durante o tempo em que for mantido o fluxo de ar comprimido no elemento
gerador de vácuo.

Vácuo
A força que suporta a carga é a relação entre a pressão e área da ventosa.

Vácuo

Vácuo
Essa técnica, conhecida como tecnologia do vácuo, vem crescendo
dia após dia na indústria, tanto na manipulação de peças como no
transporte de materiais a serem trabalhados.

Vácuo
Seja qual for a aplicação, no projeto de um sistema de vácuo, é
importante serem observados os seguintes aspectos:
◦ O efeito do ambiente sobre os componentes do sistema;
◦ As forças necessárias para movimentação das peças ou materiais;
◦ O tempo de resposta do sistema;
◦ A permeabilidade dos materiais a serem manipulados ou transportados;
◦ O modo como as peças ou materiais serão fixados;
◦ A distância entre os componentes;
◦ Os custos envolvidos na execução do projeto.

Vácuo
É importante destacar, ainda, que a aplicação segura dessa tecnologia
depende do dimensionamento correto das ventosas e dos geradores
de vácuo.
Para tal, leva-se em conta o formato e o peso dos corpos a serem

manipulados ou transportados e o projeto exato dos circuitos
pneumáticos ou eletropneumáticos que comandarão todo o sistema
de vácuo.

Vácuo
Com relação à escolha correta dos componentes a serem
empregados num sistema de vácuo, deve-se considerar, de um modo
geral, a seguinte sequência:
◦ O tipo, o tamanho e o posicionamento das ventosas;
◦ O modelo ideal do elemento gerador de vácuo;
◦ As válvulas pneumáticas de comando e controle do sistema;
◦ As características construtivas e de utilização de tubos, mangueiras e conexões;
◦ O conjunto mecânico de sustentação das ventosas e acessórios.

Ventosas
Ventosas
As duas técnicas mais comuns empregadas para fixação e
levantamento de peças ou materiais na indústria são as garras
mecânicas e as ventosas, as quais utilizam-se do vácuo para realizar o
trabalho.

Ventosas
O emprego de garras mecânicas oferece, como vantagem principal, a
facilidade na determinação das forças necessárias para fixação e
sustentação de cargas.

Ventosas

Ventosas

Ventosas
Entretanto, se o material da carga a ser fixada for frágil ou apresentar
dimensões variáveis, as garras poderão danificar a carga ou provocar
marcas indesejáveis no acabamento das superfícies das peças a
serem manipuladas ou transportadas.

Ventosas
Fatos desagradáveis como esse ocorrem, também, nos casos em
que as garras, por um erro de projeto, são mal dimensionadas.
Além disso, os sistemas mecânicos de fixação por garras

apresentam, na maioria das vezes, custos elevados de construção,
instalação e manutenção.

Ventosas
As ventosas, por sua vez, além de nunca danificarem as cargas
durante o processo de manipulação ou de movimentação das
mesmas, apresentam diversas vantagens quando comparadas aos
sistemas de fixação por garras.

Ventosas
Entre elas destacam-se:
◦ Maior velocidade de operação, fato que aumenta a produtividade;
◦ Facilidade e a rapidez nos reparos, aspecto que reduz os tempos de parada para
manutenção;
◦ Baixos custos de aquisição dos componentes e de instalação.

Ventosas
De acordo com o que foi demonstrado anteriormente, é a ação da
pressão atmosférica que pressiona e fixa a ventosa contra a superfície
da carga a ser movimentada, enquanto houver vácuo no interior da
ventosa.

Ventosas
Dessa forma, para que se possa ter a menor área de sucção possível,
é necessário que seja utilizado o maior nível de vácuo disponível no
sistema.

Ventosas
Experiências demonstram que o nível ideal de vácuo para trabalhos
seguros de fixação e transporte de cargas por meio de ventosas está
em torno de 75% do vácuo absoluto.
◦ Correspondente a uma pressão manométrica de -76,00 kPa ou -0,77 kgf/cm²
ou -0,76 bar.

Ventosas
O tipo mais comum de ventosa, utilizado na fixação e transporte de
cargas que apresentam superfícies planas ou ligeiramente curvas, é a
ventosa padrão.
A ventosa padrão é produzida com diferentes formas, que variam de

acordo com sua aplicação.

Ventosas
O tamanho, o tipo do material, as abas simples ou duplas para
vedação, as luvas de atrito e as molas de reforço são algumas
características que podem se alterar na fabricação da ventosa.

Ventosas

Gerador de Vácuo
Gerador de Vácuo
O gerador de vácuo tem como princípio o efeito Venturi, que gera alto
vácuo com tempo de resposta rápido usando ar comprimido,
proporcionando excelentes soluções para a indústria de automação.

Gerador de Vácuo

Gerador de Vácuo

Gerador de Vácuo

Gerador de Vácuo

Gerador de Vácuo
Vantagens adicionais dos geradores de vácuo com relação às bombas
de vácuo:
◦ Sem movimento de componentes internos;
◦ Baixa manutenção;
◦ Vida prolongada;
◦ Tempo de resposta rápido;
◦ Dimensões reduzidas.

Acessórios
VÁLVULA DE BLOQUEIO
Válvula de Bloqueio
Formada por um único corpo contendo duas válvulas separadas:
uma válvula de retenção e outra de bloqueio.
No caso de uma falha no suprimento de ar comprimido, este

dispositivo fará com que o nível de vácuo seja mantido no sistema
interno do gerador.
◦ Impede que a carga se desprenda da ventosa, aumentando, assim, a
segurança durante o transporte e redução do consumo de energia.

Válvula de Bloqueio
Este mecanismo pode ser desativado rapidamente, por meio de um
sinal de ar comprimido no orifício de alívio da válvula de retenção.

Acessórios
SENSORES DE PRESSÃO ( VACUOSTATO)
Vacuostato

Acessórios
VÁLVULAS REGULADORAS DE FLUXO
Válvulas Reguladoras de Fluxo
Quando várias ventosas estão conectadas em um sistema único de geração de
vácuo, como no caso de um levantamento, pode haver uma queda do material
levantado se uma ou mais ventosas estiverem vazando, ou fora da superfície da
carga.


Para prevenir tal situação, cada saída de vácuo deve ser provida de
uma válvula de fluxo, para que, quando houver vazamento, a válvula
feche, cessando o vazamento e evitando a perda de carga nas outras
ventosas.
Estas válvulas são bastante aplicadas em transporte de material

laminado, papelão, caixas sobre correias transportadoras e onde os
tamanhos da carga são desconhecidos.


Acessórios
FILTROS DE VÁCUO
Filtros de Vácuo
Os filtros são usados para impedir que impurezas entrem no sistema
de vácuo, ocasionando danos ao mesmo.
Estes filtros são recomendados principalmente quando se trabalha em

ambientes empoeirados.
Recomenda-se a substituição do elemento filtrante periodicamente.

Filtros Compactos

Acessórios
SILENCIADOR
Silenciador

Acessórios
VACUÔMETRO
Vacuômetro

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Com isso gera-se uma pressão negativa na entrada do aspirador.

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Portanto, a ventosa permanecerá presa à superfície do corpo pela

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Para tal, leva-se em conta o formato e o peso dos corpos a serem

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◦ Baixos custos de aquisição dos componentes e de instalação.

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