TRABALHO E ENERGIA CINÉTICA:

Conteúdo referente ao capítulo 6 do Tipler

Força – grandeza física vetorial

Trabalho e energia – grandeza física escalar

transferência de energia pela ação de uma força.

Trabalho realizado pela força.

não nulo se o ponto de aplicação da força se desloca.

I) Trabalho realizado por força constante (Mov. em 1D):

F
⃗ constante

W = |F||Δ x|cos θ

W = F x|Δ x|

Caso particulares:

θ =0 W = |F||Δ x|

θ = 900 W =0

θ = 1800 W = −|F||Δ x|

>0
W
<0

=0

Se o sistema estiver submetido à ação simultânea de n forças:

W Total = W 1 + W 2 + ….. + W Total = F1 x|Δ x| + F2 x|Δ x| + …… + Fnx |Δ x|

W Total = ( F1 x + F2 x + …… + Fnx ) |Δ x| = F Res , x |Δ x|

W Total = |F Res||Δ x|cos θ = W F Res

SI: Nm = Joule
I.1) Teorema Trabalho energia cinética

Energia potencial – associada à configuração do sistema

Energia cinética - associada ao movimento do sistema

Energia térmica – associado ao movimento desordenado dos componentes microscópicos

(átomos, moléculas, íons) que constituem o sistema. Está relacionada à temperatura do
sistema.

v 2f −v 2i m(v 2f −v 2i )
F Res , x =max a x constante ax = F Res , x =
2Δ x 2Δ x
2 2 2 2
m(v f −v i ) mvf mvi
WF = F Res , x|Δ x| WF = WF = = -
Res , x Res , x Res
2 2 2
2
mv
Energia cinética: K = > 0; velocidade aumenta.
2

Teorema Trabalho energia cinética: WF Res

= ΔK < 0; velocidade diminui.

= 0; velocidade constante.

Válido ainda que a força não seja constante e também em movimentos cuja trajetória não seja
retilínea.

SI: Nm = J

W é numericamente igual à área no gráfico

de força em função da posição do sistema.
 II) Trabalho realizado por força variável – movimento unidimensional:

Δ Wi = Fix Δ xi

n
W ≈∑ Δ W i
i

n x2

W = lim
Δ x→0
∑ F ix Δ x i
i
W = ∫ F x dx
x1

x2

Matematicamente: ∫ F x dx é a área sob a curva Fx versus x

x1

x2

Física: W = ∫ F x dx trabalho realizado por uma força variável num movimento

x1
unidimensional

OBS.: W F Res
= Δ K (Teorema Trabalho Energia Cinética)

II.1) Trabalho realizado por uma mola que obedece à Lei de Hooke

F x = - kx (Lei de Hooke)

xf xf

W = ∫ F x dx = ∫ (−kx )dx
xi xi

kx 2f kx 2i
W =-( - )
2 2
2 2
kx i kx f
W = -
2 2

2
kx
Energia potencial elástica: U =
2

W = −Δ U
 Exercício proposto 1:
1) Uma caixa de 15,0kg de massa é empurrada por uma força horizontal ao longo de um piso
plano e, também horizontal, por uma distância de 100m. O coeficiente de atrito cinético entre
o piso e a caixa é 0,340 e a aceleração da gravidade no local é 9,8 m/s2.
(a) Qual o módulo da força aplicada pela pessoa que empurra a caixa para que esta se
desloque com velocidade constante?
(b) Qual o trabalho realizado por esta força?
(c) Qual o trabalho realizado pelo atrito sobre a caixa?
(d) Qual o trabalho realizado pela força normal?
(e) Qual o trabalho realizado pela força da gravidade?
(f) Qual o trabalho da força resultante?
Exercício proposto 2:

Um bloco preso à extremidade livre de uma mola de constante elástica k=20N/m, se desloca
sobre uma superfície horizontal da posição xi=-3cm até a posição xf= 2cm. A figura (a) mostra
a variação da força elástica em função da posição do bloco.
(a) Determine o trabalho realizado pela força elástica de xi=-3cm até a origem.
(b) Determine o trabalho realizado pela força elástica da origem até xf=2cm.
(c) Determine o trabalho realizado pela força elástica de xi=-3cm até xf=2cm

Fx Fx

Deslocamento
 III) O produto escalar:

A .⃗
⃗ B = A B cosϕ (escalar; propriedade comutativa)

A .⃗
⃗ B = A B (vetores parelelos)

A .⃗
⃗ B = 0 (vetores perpendiculares)

B = ( A x i⃗ + A y ⃗j+ A z ⃗k ) . ( B x ⃗i + B y ⃗j+ B z ⃗k )
A .⃗
⃗

⃗i . ⃗i = ⃗j . ⃗j = ⃗k . ⃗k = 1

⃗i . ⃗j = ⃗i . ⃗k = = ⃗j . ⃗k = 0 (vetores perpendiculares)

A .⃗
⃗ B = A x Bx + A y B y + A z B z

A . i⃗ = ( A x i⃗ + A y ⃗j+ A z ⃗k ). ⃗i =
⃗ Ax

A . ⃗j = ( A x i⃗ + A y ⃗j+ A z ⃗k ). ⃗i =
⃗ Ay

A . ⃗k = ( A x i⃗ + A y ⃗j+ A z ⃗k ). ⃗i =
⃗ Ak

d ⃗ ⃗ d⃗ A ⃗ ⃗ d⃗ B
( A . B )= . B+ A .
dt dt dt

III.1) Trabalho em notação de produto escalar

F . d l⃗
dW = F// dl = F dl cosϕ = ⃗

f
W= ∫ ⃗F . d ⃗l
i

f
F .∫ d l⃗ = ⃗
F (constante): W = ⃗
⃗ F . ⃗l
i
⃗l=Δ ⃗r (vetor deslocamento) d ⃗l=d ⃗r (vetor deslocamento infinitesimal)

Δ r⃗ =Δ x i⃗ + Δ y ⃗j+ Δ z k⃗ d ⃗r =dx i⃗ + dy ⃗j+dz ⃗k

Várias forças atuandos sobre a partícula:

n
dWTotal = ⃗ ⃗ ⃗
F1 . d l+ ⃗
F 2 . d l+....+ F n . d ⃗l = ( ⃗
⃗ F1 + ⃗ F n ). d l⃗ =
F 2+ ....+ ⃗ F i . d ⃗l
∑⃗ F Res . d ⃗l
= ⃗
i
 f
WTotal = F Res . d l⃗
∫⃗
i

III.2) Potência

dW ⃗
F . d l⃗ = ⃗
dW = ⃗ F . ⃗v dt P= = F . ⃗v (Potência de uma força)
dt

SI: J/s = watt

IV) O Teorema do Trabalho-Energia Cinética – Trajetórias curvas
f f f f f
⃗ d ( ⃗v . ⃗v )
WTotal = F Res . d l⃗
∫⃗ = F Res . ⃗v dt
∫⃗ = ∫ m ⃗a . ⃗v dt = ∫ m dv
dt
. ⃗v dt = ∫ m 12 dt
dt
i i i i i

f f f f
m dv 2 2
Wtotal = ∫ dt = ∫ dtd ( m2v )dt = ∫ dK dt = ∫ dK = Δ K = Kf - Ki
i 2 dt i i dt i

(Teorema Trabalho energia cinética)

Exercício proposto 3:
Um bloco de 20,0 kg é arrastado sobre uma superfície horizontal áspera por uma força de 72,0 N
que faz um ângulo de 200 acima da horizontal. A distância entre dois pontos da superfície chamados
A e B é 5,0 m. O bloco passa por A chegando em B com velocidade vB = 4,0 m/s. O coeficiente de
atrito cinético entre o bloco e a superfície é 0,300. A aceleração local da gravidade é 9,8 m/s2.
(a) Determinar o trabalho total das forças que atuam sobre o bloco no seu deslocamento de A até B.
(b) Determinar a velocidade do bloco no momento em que passa pelo ponto A.

Exercício proposto 4:
2 2
Uma força ⃗ F =(2 N /m ) x i⃗ é aplicada sobre uma partícula quando se move de uma distância
total de 5m (a) paralela ao eixo y do ponto (2m,2m) ao ponto (2m,7m) e (b) em uma linha reta do
ponto (2m,2m) ao ponto (5m,6m). Calcule o trabalho realizado pela força força ⃗ F em cada um
dos trajetos.
 CONSERVAÇÃO DA ENERGIA:

Conteúdo referente ao capítulo 7 do Tipler

I) Introdução:

Trabalho transferência de energia entre dois sistemas pela ação de uma força.

Uma pessoa empurrando um trenó:

ᴥ trabalho é realizado pela força que a pessoa exerce sobre o trenó;

ᴥ energia química interna do corpo da pessoa é convertida em energia cinética

(movimento do trenó) e energia térmica de trenó e neve.

Lei da conservação da energia: a energia total do sistema e sua vizinhança não se altera.

II) Energia potencial:

Configuração de um sistema: é a maneira pela qual as diferentes partes do sistema se posicionam

umas com relação às outras.

Energia potencial: está associada à configuração do sistema.

Energia cinética: está associada ao movimento do sistema.

Exemplo 1: Pessoa erguendo um haltere de uma altura h:

Sistema constituído pelo haltere:

ᴥ Forças atuantes: P e
⃗ F
⃗

ᴥ vi = vf ΔK = 0 Wfres = 0 Wpeso = - WF

ᴥ Wpeso = -mgh WF = mgh

Δ ⃗y h
m
P
⃗

Sistema constituído pelo haltere + Terra:

ᴥ Peso do haltere é força interna.

ᴥ Forças externas sobre o sistema: ⃗ F (força que a pessoa exerce sobre o haltere), −⃗N
(força que a pessoa exerce sobre a superfície de contato em reação à força normal de contato) e
−⃗P pessoa (força que a pessoa exerce sobre a Terra em reação à força peso da pessoa).
N e −⃗
ᴥ Wsobre o sistema = WF ( −⃗ P pessoa não geram deslocamento).
 ᴥ Wsobre o sistema = WF = mgh energia potencial gravitacional armazenada no

sistema. Associada à altura h do haltere (uma parte do sistema) em relação à Terra (outra parte do
sistema).
Exemplo 2: Sistema massa-mola energia potencial elástica

III) Forças conservativas e não conservativas:

ᴥ Força conservativa:

(i) O trabalho independe da trajetória percorrida pela partícula. Depende apenas das posições
inicial e final.
(ii) O trabalho realizado ao longo de toda trajetória fechada é nulo.

y WAB (trajetória azul) = WAB (trajetória vermelha)

B

A
WABA (trajetória fechada) = 0
x

força peso
Forças conservativas

força elástica

ᴥ Força não -conservativa: o trabalho realizado em pelo menos uma trajetória fechada é diferente
de zero.

OBS.: Como existem infinitos caminhos fechados, utiliza-se métodos matemáticos mais avançados.

Exemplo: força de atrito.

III) Função energia potencial U:

ΔU = Uf - Ui (variação de energia potencial)

f
⃗ .d ⃗l =−Δ U
W =∫ F (definição de função energia potencial)
i

F . d ⃗l
dU =− ⃗ (variação infinitesimal de energia potencial)
III.1) Energia potencial gravitacional:

∫ dU =−∫ ⃗F . d ⃗l ∫ dU =−∫ ⃗F . d ⃗l =−∫ m⃗g . d ⃗l =−∫ m g(−⃗j) .dy ⃗j

∫ dU =∫ m g ⃗j .dy ⃗j=∫ mg dy U ( y )=m g y +U 0 (U0 : energia correspondente a

y=0)

OBS.: A escolha do nível correspondente a U=0 é arbitrária.

ᴥ Se y = 0 corresponde a U = 0, então U0 = 0.
ᴥ Se y = 0 não corresponde a U = 0, então U0 é diferente de zero.
ᴥ U0 é uma constante arbitrária.
ᴥ A escolha do y correspondente a U = 0 é uma escolha arbitrária.
ᴥ O que nos interessa é a diferença de energia potencial gravitacional.

N N
Energia potencial gravitacional de um sistema de N partículas: U=∑ U i=∑ mgy i (U0 = 0)
i=1 i=1

(a) Corpo de massa m se deslocando para cima: |yf – yi| = h

f f f yf

Δ U =−∫ ⃗
F . d ⃗l =−∫ m⃗g . dy ⃗j=−∫ m g(−⃗ j). dy ⃗j=∫ mgdy=mg( y f − y i)=mgh (yf > yi)
i i i yi

W peso =−mgh=−Δ U

(b) Corpo de massa m se deslocando para baixo:

f f f yf

Δ U =−∫ ⃗
F . d ⃗l =−∫ m⃗g . dy ⃗j=−∫ m g(−⃗ j). dy ⃗j=∫ mgdy=mg( y f − y i)=−mgh (yf < yi)
i i i yi

W peso =mgh=−Δ U

III.2) Energia potencial elástica:

kx 2
∫ dU =−∫ ⃗F . d ⃗l =−∫(−kx) ⃗i . dx ⃗i =∫ kx dx U (x )=
2
+U 0 (U0 : energia
correspondente a x = 0 (mola sem deformação)).

kx 2
Escolhendo U0 = 0: U (x )= (na posição de equilíbrio, U = 0).
2
Exemplo: Bloco preso a uma mola de massa desprezível numa superfície sem atrito:

vi = vf = 0 Wfres = 0 (Teorema
trabalho energia cinética)

F
⃗
x1 2
k x1
WF = - Wfelást = −∫ (−kx)dx= =Δ U elástica
0
2

A energia transferida pela realização de trabalho da

força ⃗F é armazenada em forma de energia
potencial elástica.

IV) Conservação da energia mecânica:

N
W TOTAL=∑ Δ K i=Δ K SISTEMA (sistema de N partículas)
i =1

W TOTAL=W externas +W nc +W c (Wnc e Wc : trabalho realizado por forças internas)

Wc = - ΔUSISTEMA WTOTAL = ΔKSISTEMA

Δ K SISTEMA=W externas +W nc−Δ U SISTEMA Δ K SISTEMA +Δ U SISTEMA=W externas +W nc

Δ ( K SISTEMA +U SISTEMA )=W externas +W nc EMEC = KSISTEMA + USISTEMA (Energia mecânica total)

Δ ( EMEC )=W externas +W nc

W externas =Δ( E MEC )−W nc (Teorema do trabalho energia de sistemas)

Δ ( EMEC )=W externas +W nc ΔEMEC = 0 WEXTERNAS + Wnc = 0 (Conservação da

energia mecânica do sistema) Ki,sistema + Ui,sistema = Kf,sistema + Uf, sistema

Exemplo: Um esquiador de massa m desce de uma altura h medida a partir da base de uma colina,
partindo do repouso. Supondo que o atrito e a resistência do ar são desprezíveis, qual a rapidez do
esquiador ao passar pela base da colina?

Sistema: esquiador + Terra (peso: força interna conservativa)

ΔEMEC = 0 ( WEXTERNAS + Wnc = 0; somente peso realiza trabalho).

EMEC,i = EMEC,f Ki + Ui = Kf + Uf (Ki = 0 e Uf = 0 (assumido U=0 na base da

colina))
 m v 2f 2 1/ 2
Ui = Kf mgh= v f =2 gh v f =(2 gh)
2

V) Energia potencial e equilíbrio:

F : força conservativa (única força atuante)

⃗

F . d ⃗l =−F x dx
dU =− ⃗ (deslocamento em uma dimensão)

dU
F x =−
dx

dU
Matemática: =kx (inclinação da reta tangente à curva)
dx

Física:

dU
x = 0: =0 (reta horizontal; ponto de equilíbrio estável)
dx

dU
x>0: >0 F⃗x aponta para a esquerda
dx

dU
x<0: <0 F⃗x aponta para a direita
dx

ᴥ Equilíbrio estável: ponto de equilíbrio corresponde ao mínimo de energia potencial.

Pequenos deslocamentos em torno de x=0 geram forças no sentido de retornar para a posição de
equilíbrio.

ᴥ Equilíbrio instável: ponto de equilíbrio

corresponde ao máximo de energia potencial.

Pequenos deslocamentos em torno de x=0 geram

forças no sentido de afastar da posição de
equilíbrio.

ᴥ Equilíbrio indiferente: ponto de equilíbrio não

corresponde ao máximo ou mínimo de energia
potencial.
Pequenos deslocamentos em torno de x=0 NÃO geram forças no sentido de afastar ou aproximar
da posição de equilíbrio x=0. Equilíbrio em nova posição.

VI) Conservação da energia:

Redução na energia mecânica energia térmica

Δ E SISTEMA=E entra− Esai

Lei da Conservação da energia:

“A energia total do universo é constante. Energia pode ser convertida de uma forma para outra, ou
transferida de uma região para outra, mas energia nunca pode ser criada nem destruída”.

ESISTEMA =E mec + E térm+ E quím + Eoutras

Se Wext for a única forma de alteração de energia do sistema:

W ext =Δ ESISTEMA =Δ E mec + Δ Etérm +Δ Equím + Δ Eoutras (Teorema do trabalho-energia)

Teorema trabalho energia com atrito:

Δ E quím=Δ E outras =0

W ext =Δ ESISTEMA =Δ E mec + Δ Etérm=Δ E mec + f c Δ s (ΔEtérm = fc Δs)

VII) PROBLEMAS: