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Elemento de Máquinas - Dimensionamento
Elemento de Máquinas - Dimensionamento
𝜇𝑁
𝑃𝐴
Capítulo 5
Objetivos:
• Identificar os tipos de tensões que ocorrem nos parafusos.
• Saber selecionar os diferentes tipos de parafusos.
Elementos de Máquinas
Índice
• Tipos de roscas;
• Parafusos de movimento;
• Solicitações e dimensionamento;
• Parafusos com pré-carga;
• Parafusos carregados excentricamente;
• Chavetas.
Principais desvantagens:
- Possibilidade de ocorrer desaperto durante o funcionamento do
equipamento (deve-se usar anilhas retentoras ou porcas com
roscas especiais) [parafusos de fixação].
- Baixo rendimento de transmissão [parafusos de movimento].
- Elevado desgaste dos flancos das roscas [parafusos de
movimento].
Capítulo 5
Parafusos de fixação Materiais
- Aço carbono comum;
- Aço inoxidável;
- Alumínio;
Elementos de Máquinas
- Latão;
- Bronze;
- Plásticos.
Parafusos de movimento
Capítulo 5
Capítulo 5
Diâmetro médio
Elementos de Máquinas
Capítulo 5
Norma de rosca American National (Unified): EUA e Reino Unido;
- Passo grosso, UNC: aplicações comuns;
- Passo fino, UNF: aplicações com vibrações (automóveis, aviões…);
- Passo extra fino, UNEF: aplicações com espessura de parede limitada
Elementos de Máquinas
Capítulo 5
Rosca Triangular
Elementos de Máquinas
Rosca Métrica
e
Rosca Sellers
Rosca quadrada
e
trapezoidal
Capítulo 5 - São roscas que possuem duas ou mais entradas a fim de realizar maior
avanço axial em cada volta completa do parafuso.
- No caso de roscas com uma entrada, o avanço é igual ao passo, isto é, o
deslocamento axial em uma volta é igual ao passo. Para roscas de duas, ou
mais entradas, o avanço será o produto do passo pelo número de entradas.
Elementos de Máquinas
Por exemplo, uma rosca de 5 mm de passo com 4 entradas, o seu avanço será
de 5 x 4 = 20 mm
Duas entradas
Quatro entradas
Capítulo 5
Elementos de Máquinas
Macacos de elevação
de cargas
Objetivo 𝛽
Determinar a
força/momento
necessária para subir
ou
descer a carga
Capítulo 5
Levantamento da carga Descida da carga
𝑙 ou Aperto ou Desaperto
𝑡𝑔 𝛽 =
𝜋𝑑𝑚
Elementos de Máquinas
𝑑𝑚 𝜇𝑁
𝑇𝐴 = 𝑃𝐴 𝑃𝐴
2 𝜇𝑁
𝛽 𝛽 𝑃𝐷
𝑑𝑚
𝑇𝐷 = 𝑃𝐷
2
𝐹𝑑𝑚 𝜇𝜋𝑑𝑚 − 𝑙 𝜇𝑁
𝑇𝐷 = 𝛽 𝑃𝐷
Elementos de Máquinas
2 𝜋𝑑𝑚 + 𝜇𝑙
𝑙
𝑡𝑔 𝛽 = 𝛽
𝜋𝑑𝑚
- Para que não haja desaperto, 𝑇𝐷 > 0 e designa-se que parafuso está em
auto retenção, ou seja:
Auto retenção
𝑙
𝑇𝐷 > 0 ⇒ 𝜇𝜋𝑑𝑚 − 𝑙 > 0 ⇒ 𝜇 > ⇒ 𝜇 > 𝑡𝑔 𝛽
𝜋𝑑𝑚
Capítulo 5
Momento
resistente
Elementos de Máquinas
do atrito do
colar
𝐹𝜇𝑐 𝑑𝑐
𝑇𝑐 =
2
Capítulo 5
Carregamento axial de tração
A resistência de um parafuso a uma carga axial é equivalente à resistência de
uma barra cilíndrica cuja secção transversal, 𝐴𝑡 , corresponde a um diâmetro
dado pela média do diâmetro médio e do diâmetro de raiz;
Elementos de Máquinas
2
𝜋 𝑑𝑚 + 𝑑𝑟 𝐴𝑡 - área útil, à tração, de uma rosca (para
𝐴𝑡 = igual resistência à de um varão não roscado).
4 2
Parafusos de movimento
Para além da carga axial existe uma tensão de corte provocada pelo
momento torsor . Logo temos um caso biaxial de tensão.
=> Tensão Equivalente
15 Fernando Batista - Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Leiria - 2019
Rosca métrica: diâmetros e áreas
Capítulo 5
𝐴𝑡 - área útil, à tração, de uma rosca (para 𝐴𝑟 - é a área correspondente
igual resistência à de um varão não roscado). ao diâmetro da raiz.
Elementos de Máquinas
2
𝜋 𝑑𝑚 + 𝑑𝑟
𝐴𝑡 =
4 2
Capítulo 5
Parafusos de roscas quadradas
As roscas vão ser sujeitas a uma pressão superficial
na superfície de contacto parafuso-porca:
Pressão superficial
Elementos de Máquinas
𝐹 𝑝𝐹 4𝑝𝐹
𝜎=− =− 𝜋 ⇒ 𝜎=−
ℎ ℎ 4 𝑑 2 − 𝑑𝑟2 𝜋ℎ 𝑑 2 − 𝑑𝑟2
𝑝 𝐴𝑐𝑟𝑜𝑎
𝐹 2𝐹 𝐹 2𝐹
𝜏= ⇒ 𝜏= 𝜏= ⇒ 𝜏=
ℎ 𝜋𝑑𝑟 ℎ ℎ 𝜋𝑑ℎ
𝜋𝑑𝑟 2 𝜋𝑑 2
Capítulo 5
Elementos de Máquinas
Capítulo 5
Elementos de Máquinas
𝑃𝐿 𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝛿= ⇒ 𝑃= 𝛿 ⇒ 𝑘=
𝐴𝐸 𝐿 𝐿 𝑘𝑝
No caso dos parafusos, 𝐿, é a espessura total das peças
𝑘m𝑚
a unir e, tendo em conta que a secção transversal é
circular, temos
Constante de rigidez 𝐴𝑡 𝐸
𝑘𝑝 =
do parafuso 𝐿
A flange pode ser constituída por mais de uma peça a unir, o que constitui
uma associação de molas em série.
1 1 1 1
= + + ⋯+
𝑘𝑚 𝑘𝑚1 𝑘𝑚2 𝑘𝑚𝑛
𝑃
𝑑𝛿 = 𝑑𝑥
𝐸𝐴
𝜋𝐸𝑑 ∙ tg 𝛼
⇒. . . ⇒ 𝑘𝑖 = Constante de rigidez
2𝑡 ∙ tg 𝛼 + 𝐷 − 𝑑 𝐷 + 𝑑 de cada flange
𝑙𝑛
2𝑡 ∙ tg 𝛼 + 𝐷 + 𝑑 𝐷 − 𝑑
- O ângulo 𝛼 mais comum é 30°
- Para ligações de duas peças com a mesma espessura, sem anilhas, com o
mesmo material e com 𝐷 = 2𝑑 temos:
0,5774𝜋𝐸𝑑
𝑘𝑚 =
0,5774𝐿 + 0,5𝑑
2𝑙𝑛 5
0,5774𝐿 + 2,5𝑑
Capítulo 5
𝐹𝑖
𝑃𝑠
𝐹𝑖
𝑘𝑚 𝑘𝑝
𝐹𝑖 𝐹𝑖
𝛿𝑝 = 𝛿𝑚 =
𝑘𝑝 𝑘𝑚
𝛿𝑚 𝛿𝑝
𝑃 = 𝑃𝑝 + 𝑃𝑚
Elementos de Máquinas
𝑃𝑝 𝐹𝑖
𝐹𝑝
𝐹𝑖 𝑃
𝑃𝑚
𝑃 𝑃
𝐹𝑚
∆𝛿𝑚 ∆𝛿𝑝
𝛿𝑚 𝛿𝑝
A diminuição de O aumento de
deformação nas ∆𝛿 = 𝑃𝑚 deformação no ∆𝛿𝑝 =
𝑃𝑝
𝑚
peças 𝑘𝑚 parafuso 𝑘𝑝
𝑃 = 𝑃𝑝 + 𝑃𝑚 (2) 𝐹𝑚
∆𝛿𝑚 ∆𝛿𝑝
de (1) e (2) temos,
𝑘𝑝 𝑃 𝛿𝑚 𝛿𝑝
𝑃𝑝 = 𝑜𝑢 𝑃𝑝 = 𝐶𝑃
𝑘𝑝 + 𝑘𝑚
𝑘𝑚
de (1) e (2) também temos, 𝑃𝑚 = 𝑃
𝑘𝑝 𝑘𝑝 + 𝑘𝑚
Constante
𝐶=
da junta 𝑘𝑝 + 𝑘 𝑚 𝑘𝑚 𝑘𝑝 + 𝑘𝑚 𝑘𝑝
= − =1−𝐶
𝑘𝑝 + 𝑘𝑚 𝑘𝑝 + 𝑘𝑚 𝑘𝑝 + 𝑘𝑚
𝐹𝑝 = 𝐹𝑖 + 𝑃𝑝 ⇒ 𝐹𝑝 = 𝐹𝑖 + 𝐶𝑃 𝐹𝑚 = 𝐹𝑖 − 𝑃𝑚 ⇒ 𝐹𝑚 = 𝐹𝑖 − 1 − 𝐶 𝑃
Ou seja: 𝐹𝑚
∆𝛿𝑚 ∆𝛿𝑝
- Para não haver separação
das peças, a pré-tensão tem
que ser maior que 𝛿𝑚 𝛿𝑝
𝐹𝑖 > 𝑃 1 − 𝐶
Usando um coeficiente de segurança, 𝑛𝑝
𝑃 ⇒ 𝑛𝑝 𝑃
- A carga 𝑃0 requerida para
separar as peças, Temos a força de pré-tensão
𝐹𝑖 𝐹𝑖 = 𝑛𝑝 𝑃 1 − 𝐶
𝑃 > 𝑃0 =
1−𝐶
e temos a força total no parafuso
a carga P será suportada
apenas pelo parafuso 𝐹𝑝 = 𝐹𝑖 + 𝐶𝑛𝑝 𝑃
Capítulo 5
Cargas máximas recomendadas para a pré-tensão
Para outros materiais
𝐹𝑖 = 0,75 ∙ 𝐴𝑡 ∙ 𝜎𝑝 - Para ligações Não Permanentes
pode usar-se
𝐹𝑖 = 0,90 ∙ 𝐴𝑡 ∙ 𝜎𝑝 - Para ligações Permanentes
𝜎𝑝 = 0,85 ∙ 𝜎𝑐
Elementos de Máquinas
𝜎𝑝 - Tensão de prova
Dimensionamento do parafuso
𝐹𝑝
𝜎= < 𝜎𝑝 ⇒ 𝐹𝑖 + 𝐶𝑛𝑝 𝑃 < 𝜎𝑝 𝐴𝑡
𝐴𝑡
Capítulo 5
Elementos de Máquinas
Corte primário
𝑄 ′ ′
𝐹𝑖′ = = 𝐹𝑖𝑥 ; 𝐹𝑖𝑦
𝑛 𝐺
Corte secundário
provocado pelo momento
′′ ′′
𝐹𝑖′′ 𝐹𝑖𝑥 ; 𝐹𝑖𝑦
𝑟𝐴 𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴
ത 𝑌ത
𝑟𝐺 𝑋; 𝑄 𝑄𝑥 ; 𝑄𝑦 = 𝑃𝑗 - Esforço cortante total
𝑟𝐴 𝑋𝐴 ; 𝑌𝐴 A
Y
𝑴𝒋 = 𝑃𝑗𝑦 𝑥𝑗 − 𝑃𝑗𝑥 𝑦𝑗 - Momento de cada força
0 𝐹𝐴′
X 𝐹𝐴′′
𝑴𝑮 = 𝑴𝒋 - Momento Resultante
G - centro geométrico
σ 𝐴𝑖 𝑋𝑖
ത
𝑋= 𝑟𝑖 = 𝑥𝑖2 + 𝑦𝑖2 - Distancia do parafuso ao ponto G
σ 𝐴𝑖
σ 𝐴𝑖 𝑌𝑖 𝑴𝑮 ∙ 𝑟𝑖 𝐹𝑖′′ 𝐹 ′′
𝑌ത = 𝐹𝑖′′ = ′′
𝐹𝑖𝑥 = − 𝑦
′′
𝐹𝑖𝑦 =
𝑖
𝑥
σ 𝐴𝑖 σ 𝑟𝑖2 𝑟𝑖 𝑖 𝑟𝑖 𝑖
Corte secundário
′ ′′ 2 ′ ′′ 2
′′
𝐹𝑖′′ 𝐹𝑖𝑥 ′′
; 𝐹𝑖𝑦 𝐹𝑖 = 𝐹𝑖𝑥 + 𝐹𝑖𝑥 + 𝐹𝑖𝑦 + 𝐹𝑖𝑦 - Força Resultante
Capítulo 5
Parafusos
′ ′ ′′ ′′
𝑖 𝐴𝑖 𝑋𝑖 ; 𝑌𝑖 𝑥𝑖 ; 𝑦𝑖 𝑟𝑖 𝑟𝑖2 𝐹𝑖𝑥 ; 𝐹𝑖𝑦 𝐹𝑖′′ 𝐹𝑖𝑥 ; 𝐹𝑖𝑦 𝐹𝑖
𝐴
𝐵
Elementos de Máquinas
Σ Σ
Forças
𝑗 𝑥𝑗 ; 𝑦𝑗 𝑃𝑗𝑥 ; 𝑃𝑗𝑦 𝑀𝑗
𝑃1
𝑃2
Σ Σ
𝑄 𝑄𝑥 ; 𝑄𝑦 𝑀𝐺