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COMPETÊNCIA
T086/1
Controle eletrônico da suspensão ECS 2
Õnibus
Serviço
Apostila do Instrutor
DESENVOLVIMENTO DE
COMPETÊNCIA
T086/1
Controle eletrônico da suspensão ECS 2
Ônibus
Serviço
Apostila do Participante
]
Service Training
Prefacio
Este material de treinamento contém uma descrição geral do sistema ECS 2 para
ônibus de dois e três eixos. Os ônibus articulados são descritos por meio de números
especiais.
Este material não traz a descrição do ECS para ônibus RHD.
Índice
1. Introdução............................................................................................................9
2. Componentes do sistema...................................................................................12
8. Sensor de nível..................................................................................................24
9. ECS – Arranque.................................................................................................26
Procedimento de trabalho:
Informações adicionais:
Notas:
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1. Introdução
Anotações:
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Notas do Instrutor
Pontos chaves:
Procedimento de trabalho:
Informações adicionais:
Notas:
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2. Componentes do sistema
Dois sensores de nível dianteiros (1) e dois sensores de nível traseiros (2) fazem
continuamente a leitura da altura do ônibus.
Cada um destes sensores de nível envia sinais de volta para a unidade de controle (3), que
recebe toda a informação.
A função da unidade de controle então é comparar os valores enviados pelos sensores de
nível com os valores programados na unidade de controle.
Ao se registrar alguma diferença entre os valores de nível programados na unidade de
controle e os registrados nas várias mudanças de carga, a unidade de controle compensa a
diferença ativando o bloco de válvulas solenóide (4 e 5), que, conforme a necessidade, fornece ou
libera ar comprimido para os foles de ar (2). Quando os valores armazenados na unidade de
controle e os dos sinais enviados pelos sensores de nível se igualam, ou seja, quando a unidade
de controle detecta que o ônibus está em sua altura normal, o sistema deverá manter essa altura e
monitorar qualquer mudança de altura nos foles.
Isto significa que o ônibus sempre estará com uma altura de trânsito constante. O sistema
verifica as próprias operações e, ao registrar alguma falha, avisa o motorista através da unidade de
controle (3), enviando os dados para o display no painel de instrumentos.
Anotações:
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Notas do Instrutor
Pontos chaves:
Procedimento de trabalho:
Informações adicionais:
Notas:
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3. Sistema de dois eixos – pneumático
Os sensores de nível do eixo dianteiro (73) e eixo traseiro (73a) monitoram a altura dos foles. Os
ônibus com ESP (Programa de Estabilidade Eletrônica) têm três sensores de pressão (77a) a mais.
Anotações:
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Notas do Instrutor
Pontos chaves:
Procedimento de trabalho:
Informações adicionais:
Notas:
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4. Sistema de dois eixos – elétrico
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Notas do Instrutor
Pontos chaves:
Procedimento de trabalho:
Informações adicionais:
Notas:
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5. Unidade de controle eletrônico
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Notas do Instrutor
Pontos chaves:
Procedimento de trabalho:
Informações adicionais:
Notas:
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6. Comunicação, J1939 e J1708
Os seguintes sinais são usados pela unidade de controle do ECS via CAN J1939:
Velocidade do veículo
Pedal do freio
Freio de estacionamento
Motor funcionando
Torque do retardador
Os seguintes sinais são emitidos pela unidade de controle do ECS J1939:
Posição do terceiro eixo (somente ônibus com terceiro eixo)
Sensores de nível
Pressão dos foles (somente ônibus com ESP)
Os seguintes sinais são usados pela unidade de controle do ECS via CAN J1708:
Pressão do tanque primário
Freio de estacionamento
Velocidade do veículo
Situação do controle de cruzeiro
A J1708 também é usada como suporte para a J1939.
Todos os diagnósticos de programação e substituições de parâmetros são feitos com o VCADS-pro
via J1708.
Os seguintes sinais são emitidos pela unidade de controle do ECS via J1708:
Informação para o display do ônibus
Códigos de falhas
Todas as lâmpadas de controle do ECS
Anotações:
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Notas do Instrutor
Pontos chaves:
Procedimento de trabalho:
Informações adicionais:
Notas:
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7. Localização dos sensores de nível
Os sensores de nível do eixo traseiro estão localizados em frente aos foles dianteiros.
Cada um dos quatro sensores de nível (seis nos ônibus articulados) é equipado com um
potenciômetro.
Uma alavanca atua no potenciômetro através de uma haste de controle ligada ao eixo
correspondente.
O sistema de suspensão pneumática é usado para garantir a manutenção da altura normal
do ônibus.
O sensor de nível detecta a alteração da altura entre o chassi e o eixo e envia uma
informação à unidade de controle.
A ilustração também mostra os furos onde o sensor é fixado na posição da altura normal.
Nessa posição, os sensores de nível devem indicar 2,5 V.
Anotações:
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Notas do Instrutor
Pontos chaves:
Procedimento de trabalho:
Informações adicionais:
Notas:
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8. Sensor de nível
À direita, na carcaça, pode-se ver onde está montado o contato deslizante rotativo.
A haste de controle está montada no eixo pivô.
À esquerda, a placa branca com dois contatos circulares.
O sensor de nível é fornecido com 5,0 V em um ponto do contato externo.
Meia volta desse ponto, a tensão é zero.
O contato deslizante atua como ponte entre as superfícies de contato e cada posição
corresponde a uma tensão determinada.
A tensão de saída do sensor de nível é de cerca de 2,5 V, na posição normal.
O sinal de saída é enviado pelo contato interno para a unidade de controle.
Este diagrama de princípio mostra o funcionamento do sensor de nível.
A posição do sensor de nível durante a condução normal do veículo aparece no meio.
Em princípio, a altura dos foles difere em 0 mm da altura normal, o que corresponde a
cerca de 2,5 V no sinal de saída do sensor.
A altura máxima dos foles na operação “Elevar” é aproximadamente 80 milímetros mais
alta que a altura normal. Nesta altura, o sinal muda para cerca de 3,3 V.
O sensor mais baixo mostra a posição da altura mínima dos foles na operação de “Abaixar”
ou “Ajoelhar”.
Anotações:
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Notas do Instrutor
Pontos chaves:
Procedimento de trabalho:
Informações adicionais:
Notas:
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9. ECS – Arranque
Ao ser energizada pela chave de ignição, a linha +15 ativa o fusível F26 na caixa de
fusíveis. Este libera uma tensão para o pino B4 na Unidade de Controle do ECS (A16), pondo a
unidade de controle em modo de espera. Dada a partida no motor, sendo suficientemente alta a
pressão no sistema ECS e liberado o freio de mão (ou o pressionado controle do ECS), o pino B5
na unidade de controle se energiza e ativa o relé K3 e, por meio deste, energiza a unidade de
controle através dos pinos B2 e B12 e do fusível F1.
O sistema efetua então um autoteste e se acende a lâmpada branca de informação.
Quando o sistema estiver funcionando normal e corretamente, a lâmpada se apagará em cerca de
dois segundos.
Anotações:
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Notas do Instrutor
Pontos chaves:
Procedimento de trabalho:
Informações adicionais:
Notas:
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10. Descrição do sistema – altura normal
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Notas do Instrutor
Pontos chaves:
Procedimento de trabalho:
Informações adicionais:
Notas:
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11. Descrição do sistema, ferry lift
Este modo é de grande utilidade quando um ônibus precisa aumentar a altura para, por
exemplo, subir a bordo de uma balsa (ou ferry-boat).
Pressionando a parte superior do botão de controle de nível, há o aterramento do pino A2
da unidade de controle.
O pino A8 da unidade de controle ativa a válvula 41 do bloco de válvulas dianteiro e o B10,
a válvula 41 do bloco traseiro (três nos ônibus articulados) e abre a entrada para o ar comprimido
(1).
O pino A3 ativa as válvulas 42 e 42a do bloco de válvulas dianteiro, que abre os canais de
enchimento dos foles dianteiros (21) e (22).
O pino A5 ativa a válvula 43 do bloco traseiro, e os foles (21) são enchidos ao mesmo
tempo.
O pino A4 ativa a válvula 42 do bloco traseiro, e os foles (22) são enchidos ao mesmo
tempo.
Quando o ônibus atinge a altura desejada, os sensores de nível informam a unidade de
controle para interromper o enchimento dos foles.
As válvulas 42 e 42a se fecham ao mesmo tempo para interromper o enchimento dos foles
de ar dianteiros.
Estes foles estão ligados por uma passagem de ar, que permite a equalização de pressão
entre ambos.
Esta passagem de ar tem, porém, um diâmetro restrito, que faz com que a equalização
demore até cinco minutos.
Pressione a parte inferior da tecla de controle de nível até a metade, para descer da
posição elevada ao nível normal. A tecla volta à posição normal, interrompendo o aterramento do
pino A2.
Se o ônibus começar a rodar a mais de 30 km/h na posição elevada, a lâmpada amarela
de aviso se acende e soa um alerta sonoro.
A lâmpada de aviso e o símbolo correspondente ficam acesos no painel de instrumentos,
enquanto estiver funcionando o controle de nível.
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Notas do Instrutor
Pontos chaves:
Procedimento de trabalho:
Informações adicionais:
Notas:
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12. Descrição do sistema – nível baixo
Esta função pode ser útil para permitir a passagem do ônibus sob uma ponte baixa, por
exemplo.
Ao pressionar a parte inferior do botão do controle de nível, o pino A16 da unidade de
controle é aterrado.
O pino A6 ativa a válvula 43 e o pino A3 ativa as válvulas 42 e 42a, que abrem as
passagens de descarga dos foles dianteiros através da válvula 41.
O pino A5 ativa a válvula 43 no bloco traseiro, evacuando os foles (21) através da válvula
41.
O pino A4 ativa a válvula 42 no bloco traseiro e os foles (22) são evacuados através da
válvula 41.
Para voltar do nível baixo ao nível normal, pressione até a metade a parte superior do
botão de nível para interromper a conexão de terra do pino A16.
Se o ônibus começar a rodar a mais de 5 km/h no nível baixo, a lâmpada amarela de aviso
se acende, em vez da lâmpada branca de informação, e soa uma alarme sonoro.
Anotações:
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Notas do Instrutor
Pontos chaves:
Procedimento de trabalho:
Informações adicionais:
Notas:
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13. Descrição do sistema – ajoelhamento
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Notas do Instrutor
Pontos chaves:
Procedimento de trabalho:
Informações adicionais:
Notas:
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A unidade de controle passa então a ativar a válvula 41 do bloco dianteiro, que se prepara
para o enchimento. As válvulas 42 e 42a são ativadas simultaneamente, produzindo o enchimento
do fole dianteiro do lado direito.
Se for ativado o ajoelhamento da lateral inteira, a válvula 41 do bloco traseiro é ativada
para enchimento, ativando simultaneamente a válvula 43, enchendo dos foles do lado direito.
O ônibus então retorna à altura normal e todas as válvulas são desativadas.
Acende-se uma lâmpada branca de informação e aparece um símbolo durante o
ajoelhamento.
Se o ônibus estiver equipado com freio de porta, este é aplicado enquanto a função de
ajoelhamento se mantiver ativa.
Anotações:
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Notas do Instrutor
Pontos chaves:
Procedimento de trabalho:
Informações adicionais:
Notas:
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14. Sistema de três eixos, ônibus articulado
Anotações:
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Notas do Instrutor
Pontos chaves:
Procedimento de trabalho:
Informações adicionais:
Notas:
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15. Sistema de três eixos – terceiro eixo
Anotações:
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Notas do Instrutor
Pontos chaves:
Procedimento de trabalho:
Informações adicionais:
Notas:
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16. Descrição do sistema, ajoelhamento do terceiro eixo
Os ônibus com terceiro eixo também podem ter o ajoelhamento deste eixo.
O ajoelhamento se processa de forma semelhante à acima descrita, mas com o seguinte
acréscimo:
O pino B9 da unidade de controle ativa a válvula solenóide (D) do terceiro eixo, que faz a
pressão do tanque primário abrir a válvula pneumática (E) e evacuar a pressão dos dois foles deste
eixo por dois segundos, através das passagens de descarga (3).
Passados dois segundos, a válvula solenóide (D) e a válvula pneumática (E) se fecham e
interrompem a evacuação. A evacuação no lado direito do terceiro eixo continua por meio da
ventilação do bloco de válvulas solenóide do eixo traseiro.
Ao retornar o botão de ajoelhamento à sua posição normal, o ar volta a ser abastecido
através da ligação com os foles do eixo traseiro.
Anotações:
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Notas do Instrutor
Pontos chaves:
Procedimento de trabalho:
Informações adicionais:
Notas:
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17. Descrição do sistema, aumento de pressão no eixo traseiro
Anotações:
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Notas do Instrutor
Pontos chaves:
Procedimento de trabalho:
Informações adicionais:
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18. Descrição do sistema, controle de nível em esquinas
Nos sistemas ECS anteriores, havia uma demora de 20 segundos para o controle de nível
ser ativado para, por exemplo, dobrar uma esquina.
No ECS2, esta função foi descontinuada, e agora a regulagem da altura é ativada no
momento em que o sistema identifica que a diferença de nível é suficientemente grande.
O sistema permite uma diferença na altura dos foles de aproximadamente 50 mm, e, assim
que esta diferença é atingida, a altura se ajusta de acordo com os valores programados na unidade
de controle.
Se o sistema se encontrar numa situação em que o ônibus esteja tendo a altura regulada
para cima e para baixo sem ação de forças externas, o software tem um filtro que remove estes
sinais em caso de repetidas ajustagens de altura.
O sistema não efetua ajustagens durante as frenagens.
Anotações:
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Notas do Instrutor
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Procedimento de trabalho:
Informações adicionais:
Notas:
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19. Diagnóstico e programação
Conforme mencionado anteriormente, agora é possível ler códigos de falha no display do ônibus ou
com o VCADS-pro.
As seguintes operações fazem atualmente parte do VCADS-pro:
Testes,
72885-2 Sinais de entrada/saída da unidade de controle da suspensão a ar, teste
72880-8 Chave do truque, teste
72873-8 Sinais externos para o ECS, teste
72875-8 Sensor de pressão, teste
72876-8 Sensor de nível, teste
72877-8 Válvula solenóide, teste
Calibragem:
72881-7 Sensor de nível, calibragem.
Programação:
72886-2 MID150 Unidade de controle, campanha
72888-2 MID 150 Unidade de controle, programação
A ajustagem da altura dos foles é feita com o VCADS-pro de maneira semelhante à das versões
anteriores, porém agora mais lógica e mais fácil de entender.
A ajustagem da altura dos foles agora é feita em dois estágios:
72876-8 Sensor de nível, teste
72881-7 Sensor de nível, calibragem.
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Notas do Instrutor
Pontos chaves:
Procedimento de trabalho:
Informações adicionais:
Notas:
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Follow up Self-evaluation
Verification
Job roles
and evaluation by assigned
manager by
manager
Desenvolvimento de
Acompanhamento e Papéis atribuídos pelo
competências avaliação gerente à função
O evento do curso é apenas uma das partes do
processo. Job roles
Os conhecimentos e habilidades que você acaba de assigned by
adquirir devem ser agora utilizados através de Atividades manager
práticas de trabalhos, no retorno ao seu local de Cursos presenciais Auto-avaliação
trabalho. O tempo de acompanhamento durante o Estudos individuais
qual você deverá demonstrar suas novas Treinamento à distância
competências pode variar de 1 a 6 meses,
Self-evaluation
dependendo do assunto e da freqüência de serviços Verificação pelo
relacionados. gerente
Tão logo você tenha demonstrado seus novos Plano de
conhecimentos e habilidades, é hora para uma nova desenvolvimento
avaliação. pessoal
Lembre-se!
O que conta não é o que foi ensinado,
mas o que você aprendeu e pratica
49
Follow up Self-evaluation
Verification
Job roles
and evaluation by assigned
manager by
manager
Desenvolvimento de
Acompanhamento e
competências avaliação Papéis atribuídos pelo
O evento do curso é apenas uma das partes do gerente à função
processo. Job roles
Os conhecimentos e habilidades que você acaba de assigned by
adquirir devem ser agora utilizados através de Atividades manager
práticas de trabalhos, no retorno ao seu local de Cursos presenciais Auto-avaliação
trabalho. O tempo de acompanhamento durante o Estudos individuais
qual você deverá demonstrar suas novas Treinamento à distância
competências pode variar de 1 a 6 meses,
Self-evaluation
dependendo do assunto e da freqüência de serviços
relacionados. Plano de
Tão logo você tenha demonstrado seus novos Verificação pelo
desenvolvimento gerente
conhecimentos e habilidades, é hora para uma nova pessoal
avaliação.
Lembre-se!
O que conta não é o que foi ensinado,
mas o que você aprendeu e pratica