Tarefa3_4, Modelagem de sistemas mecânicos e eletromecânicos

1) Determinar o modelo dinâmico no tempo e funções de transferência

X 3 ( s)
a) G3 ( s) =
F (s)
M1=M2=2 kg, M3=3kg
fv1=fv2=1 Ns/m, fv3=fv4=2 Ns/m
K1=K2= 2 N/m

X1 (s)
b) G1 ( s) =
F ( s)
2) Determinar a representação da função de transferência
θ4 ( s)
a) G4 ( s) =
T ( s)

θ 2 ( s)
b) G2 ( s) =
T ( s)
3) Dado o sistema da figura abaixo determinas a funções de transferências:

a) θm(s)/Ea(s)

b) θL(s)/Ea(s)

4) Para o modelo dinâmico do sistema abaixo, determinar as funções de transferências:

θ1 ( s)
a) G1 (s ) =
Ea ( s)
θ 2 ( s)
b) G2 (s) =
Ea ( s)
5) Para o sistema dinâmico abaixo, determinar a função de transferência

X ( s)
a) GX ( s) =
T ( s)
θ1 ( s)
b) Gθ1 ( s) =
T ( s)