Tarefa12, Compensadores em frequência

1. Para o sistema abaixo, projetar em frequência um compensador em avanço de fase para

que o sistema de controle em malha fechada tenha um erro em regime permanente de 0.05 e
4
uma margem de fase de 50°. G ( s) =
(s + 2)(s)

2. Para o sistema abaixo, projetar em frequência um compensador em avanço de fase para

que o sistema de controle em malha fechada apresente uma constante de erro de velocidade
100
em regime permanente de 50, overshoot de 20%. G ( s) =
( s)(s + 50)(s + 120)

3. Para o sistema dinâmico abaixo, projetar em frequência um compensador em atraso de

fase, cuja margem de fase seja pelo menos 40° e erro estacionário de 0.2.
2
G( s) =
( s + 2)(s + 1)(s)

4. Para o sistema dinâmico abaixo, projetar em frequência um compensador em atraso de

fase, que mantenha a margem de fase, porém tenha erro estacionário de 0.05.
10
G( s) =
( s + 5)(s + 1)(s)
5. Para o sistema dinâmico abaixo, projetar em frequência, um compensador em
avanço_atraso de fase, com margem de fase de 55° e erro estacionário de 0.08.
1
G( s) =
(s + 4)(s + 1)(s)