FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA

TIAGO VECHI
PROF.TIAGOVECHI@GMAIL.COM
Transformada de Laplace

Definição:

Onde: f(t) – função no domínio do tempo

f(s) – função no domínio de Laplace

Transformada inversa:
Ex.: Para f(t) = 1
Outros casos:

Para f(t) = t,

Para f(t) = ea.t

*Mais transformadas na lista do Spiegel

Propriedades:
Funções de transferência

Considere um sistema apresentando apenas uma entrada e uma

saída
u(t) y(t)
Processo

O comportamento dinâmico do processo é descrito por uma

equação diferencial linear de ordem n
Por exemplo:

Considerando que antes do ponto de análise o processo se

encontra em estado estacionário, as condições iniciais são:
Aplicando a transformada de Laplace (termo a termo):
Assim:
Continuando:

g(s) é chamada de função de transferência

u(s) y(s)
g(s)
Se o processo tem duas entradas:
u1(t)
y(t)
u2(t) Processo

u1(s) g1(s)
y(s)
u2(s) g2(s)

Isso proporcionaria uma função de transferência para cada

conjunto de entrada e saída.
Para um sistema com duas entradas e duas saídas:
u1(s) g11(s)
y1(s)

g21(s)

g12(s)
y2(s)
u2(s) g22(s)
Exercício

Três processos são representados pelos comportamentos

dinâmicos abaixo. Encontre as funções de transferências de cada
processo sabendo que eles foram medidos durante o estado
estacionário:
a)
b)
c) Este processo tem duas entradas. Considere:
1ª entrada -
2ª entrada -