INTRODUÇÃO AO CONTROLE

DE PROCESSOS
TIAGO VECHI
PROF.TIAGOVECHI@GMAIL.COM
 Considere um tanque de aquecimento com agitação conforme o
esquema abaixo:

Uma corrente líquida a temperatura T1 encontra-se disponível a

uma vazão mássica W1. Deseja-se aquecer esta corrente até uma
temperatura mais alta TR.
 Estado estacionário: Um processo se encontra em estado
estacionário quando nenhuma das variáveis varia com o tempo.

No estado estacionário, o balanço de energia é:

Com: qs – Fluxo térmico fornecido no tanque

W – Vazão mássica
Cp – Calor específico
(T-T1) – Diferença de temperatura
 Como é desejado T=TR, no estado estacionário, temos:

Analisando a situação do ponto de vista físico, é evidente que, se

fornecermos apenas um fluxo térmico qs constante, a temperatura
do tanque deixará de ser TR sempre que mudarem as condições do
projeto, como a variação da temperatura de alimentação, por
exemplo.
 Regime transiente: Alguma variável varia no tempo.

Caracteriza-se pela existência de um termo de acúmulo no

sistema. Para este caso:

Com: ρ – massa específica

V - Volume
 Assim, a análise do sistema é:

Para W = W1

Com: q – Fluxo térmico

 Controle por realimentação: É necessário projetar um dispositivo
que deverá decidir de quanto deverá afastar-se o fluxo térmico q de
seu valor qs a fim de corrigir qualquer desvio de T do seu valor TR.

O controlador utilizará os valores de T e TR, lidos no processo,

para ajustar o fluxo térmico de entrada de acordo com uma forma
pré-determinada. A diferença TR-T é chamada de erro.
 Com base nestas considerações, é natural que o controlador deva
alterar o fluxo térmico por uma quantidade proporcional ao erro. No
caso de um controlador puramente proporcional, a equação do fluxo
para o controlador obedecerá:
 A ideia de usar informações relativas ao erro do seu estado
desejado para controlar o próprio sistema recebe o nome de
controle por realimentação.
A informação relativa ao estado do sistema é realimentada a um
controlador que utiliza esta informação para modificar de algum
modo o sistema.
No presente caso, a informação é a temperatura T e a alteração
é feita em q.
 Para o sistema anterior, o seguinte diagrama de blocos pode ser
escrito:
Comportamento da temperatura:
Pesquisa

Pesquisar sobre um processo da indústria que utilize controle de

alguma forma. Em uma página, explique brevemente o processo,
sua importância, como o controle é utilizado e qual é a variável
controlada.