Universidade Federal do Triângulo Mineiro – UFTM

Engenharia Mecânica

Edson Marçal de Araujo Junior

Desenvolvimento de uma ferramenta de aferição e regulagem do TOE do

veículo

Uberaba 2021
 EQUIPE ZEBU BAJA
Av. Doutor Randolfo Borges Júnior, 125, Universidade – Uberaba, MG

Contato: zebubaja@uftm.edu.br

1. Introdução
O toe consiste na convergência ou na divergência das rodas em relação a sua vista superior como mostrado
na figura 1. (MARTINS)

Figura 1: Ilustração prática da convergência e divergência das rodas chamada em ingles de toe angle

Fonte: https://suspensionlapava.blogspot.com/

A aferição do toe é dada geralmente em graus (uma pequena variação no valor de toe pode afetar as
caracteristicas de dirigibilidade do carro), sua regulagem é de suma importância, pois suas relações
influenciam na dirigibilidade do veiculo, podendo influenciar em curvas, tração, esterçamento, estabilidade
e outros, devido as forças que são submetidas ao pneu variando com sua angulação.

Por exemplo, um toe-in (convergência) das rodas traseiras, ocasiona em um understeer (subesterçamento)
em curvas, todavia, essa mesma convergencia possibilita o aumento da tração nas rodas traseiras.(KRÖNKE)

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2. Ferramenta para a aferição do ângulo

Sabendo disso, foi elaborada uma ferramenta (Figura 2 e Figura 3) para a aferição desse ângulo de forma a
poder condicionar o carro, para uma dada angulação de acordo com a prova em que ele será submetido,
buscando a otimização de relações prioritárias para o percurso.

A ferramenta elaborada foi criada de forma a obter o ângulo da forma mais simples, aferindo as diferenças
entre a distância frontal e traseira da roda. Ela é fixada no cubo, em ambas as rodas de um mesmo eixo, de
forma a estar paralela com o plano da roda para a aferição correta do ângulo.

Figura 2: Vista isométrica constituida pela roda, pneu e cubo do veículo juntamente fixado à ferramenta de
aferição

Fonte: do autor-SolidWorks, 2021

Figura 3: Vista frontal constituída pela roda, pneu e cubo do veículo juntamente fixado à ferramenta de
aferição

Fonte: do autor-SolidWorks, 2021

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3. Tabela para inserção de valores

Após a quantificação dessas medidas, foi criada uma tabela (Tabela 1), para inserir essas distâncias e obter
como resposta o valor do ângulo de toe referente à ambas rodas do mesmo eixo.

Tabela 1: Contém os valores de dimensões do carro e quatro locais de entrada para os dados, cuja inserção
gera dois ângulos de toe (dianteiro e traseiro)

Regulagem do TOE Abreviação dimensão (mm)

Bitola dianteira BF 1300,00
Bitola traseira BT 1150,00
Entre eixo EE 1400,00
Raio do pneu RP 267,00
Diâmetro do pneu DP 534,00
Distância dianteira entre as rodas dianteiras LFF
Distância traseira entre as rodas dianteiras LTF
Angulo de TOE dianteiro ATF 90,00°
Distância dianteira entre as rodas traseiras LFT
Distância traseira entre as rodas traseiras LTT
Angulo de TOE traseiro ATT 90,00°

Fonte: do autor, 2021

Obs.: O ângulo obtido é referente à ambas as rodas do mesmo eixo, considerando que elas possuem o mesmo
toe para ambos os lados, ainda não é possível obter o toe das rodas de forma isolada, visto que seria necessário
um ponto de referência preciso no chassis do carro (o qual não foi inspecionado ainda).

4. Validando a tabela
Com o intuito de confirmar os valores obtidos através da tabela e compará-los, foi criado um esboço no
software SOLIDWORKS do eixo das rodas com seus respectivos valores e testadas diferentes distâncias para
validar a variação do ângulo de toe.

Na Figura 4, pode-se observar que devido a igualdade das distâncias para a parte anterior e posterior da roda,
o ângulo de toe é 0 graus em relação à vertical da roda, ou 90 graus em relação ao eixo.

Já na Figura 5, foi adicionado um toe-out para as rodas, relacionando o aumento da distância da dianteira e
a diminuição da distância da traseira, com o aumento do ângulo, rotacionando as rodas para fora.

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Figura 4: Esboço das rodas do veículo, com sua distância de bitola e toe 0° (ou 90° em relação ao eixo)

Fonte: do autor-SolidWorks, 2021

Figura 5: Esboço das rodas do veículo, com sua distância de bitola e toe +6,45° (ou 96,45° em relação ao
eixo)

Fonte: do autor-SolidWorks, 2021

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5. Conclusão
Concluindo, houve exito na validação da tabela quando comparado ao esboço no SOLIDWORKS, como uma
primeira etapa para a aferição do toe, foram obtidos resultados satisfatórios.

Todavia, será mantido em estudo promover a regulagem do toe individualmente para fins de empliar as
possibilidades de otimização da geometria, além do continuo estudo para aprofundar e aumentar a precisão
para a aferição do ângulo.

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6. Referências

 (KRÖNKE), Camber & Toe, https://virtualracingschool.com/academy/iracing-career-

guide/setups/camber-toe/
 (MARTINS), Hugo Leonardo Mendes. Simulação dinâmica de um veículo sob diferentes geometrias
de direção / Hugo Leonardo Mendes Martins. São Bernardo do Campo, 2010.
https://repositorio.fei.edu.br/bitstream/FEI/628/2/fulltext.pdf

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