Projeto Motor de Passos

NOMES: Fernando Fehlberg

Gilmar Nascimento
Igor Fiuza
André Paixão
Vinicius Guimaraes
Samuel Nícolas

Turma: HT-ELT-004-M-03 Técnico em Eletrônica - ACR

Professor: Charles Neves

PROJETO 02
ATIVIDADE PROPOSTA:

Um motor de passo gira em passos discretos, geralmente de 15º por passo, em vez de
girar em
movimentos contínuos. Os enrolamentos dentro do motor devem ser energizados e
desenergizados
em uma sequência específica para produzir movimentos em passos discretos. Sinais
digitais são
normalmente usados para controlar a corrente em cada enrolamento do motor. Motores
de passo são
bastante utilizados em situações em que o controle preciso de posição é necessário,
como por
exemplo no posicionamento de robôs. A figura a seguir mostra um diagrama de um
acionamento para
um motor de 4 enrolamentos.

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Para que o motor gire de modo correto, os enrolamentos 1 e 2 devem estar sempre em
estados

opostos, isto é, quando o enrolamento 1 está energizado, o enrolamento 2 não está. Do

mesmo modo,

os enrolamentos 3 e 4 devem estar sempre em estados opostos.

O grupo deverá projetar o circuito contador para o controle do motor de passo. O projeto
deverá ser

baseado no seguinte diagrama de estados:

A entrada de direção D é uma chave seletora de duas posições que determina o sentido
de rotação do
motor de passo. A e B são as saídas do circuito que controlam o movimento do motor.
O clock do circuito contador, deve ser feito por um gerador de pulsos com frequência de
saída igual a
100Hz.
O modelo do motor de passo que será utilizado será o 17hs4401. Como o circuito de
controle digital
não possui corrente suficiente para o acionamento do motor, um amplificador de
corrente deve ser
projeto para o correto funcionamento do motor.

O grupo deverá elaborar o circuito eletrônico para a solução completa da demanda. A

entrega deve ser
feita pelo Classroom e deverá conter:

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 SUMARIO

 Introdução...............................................................................................x

 Desenvolvimento....................................................................................x

 EAP do projeto........................................................................................x

 Cronograma de implementação...............................................................x

 Planilha de custos.....................................................................................x

 Lista de componentes...............................................................................x

 Diagrama esquemático do circuito no Proteus.........................................x

 Cálculos, tabelas e simplificações............................................................x

 Arquivos da PCI.......................................................................................x

 Arquivos Gerber.......................................................................................x

 Conclusão.................................................................................................x

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RELATÓRIO TÉCNICO:

INTRODUÇÃO:

O projeto visa a elaboração de um circuito de controle do motor de passos 28byj-48 no

proteus utilizando-se de conhecimentos adquiridos em sala de aula para a realização do
mesmo.

DESENVOLVIMENTO:

Para o desenvolvimento utilizamos os componentes necessários para a realização do

projeto durante o desenvolvimento no proteus, realizamos os cálculos necessários para a
frequência de 100Hz do controle de clock do ci 555 em modo astavel e utilizamos da
eletrônica digital elaborando tabela verdade, mapa de karnaugh e expressões booleanas
para o controle do motor em senti horário e anti horário.

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 EAP DO PROJETO

 PROJETO MOTOR DE PASSOS

 desenvolver projeto sofware Proteus

 Cálculos dos componentes

 Desenvolver mapa de karnaugh

 Analise do funcionamento do projeto

 Realização de ajustes Proteus

 Levantamento de custos dos componentes

 Testes do funcionamento do circuito

 Validação de funcionamento do projeto

 Conclusão do Relatorio

 Apresentação

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CRONOCGRAMA DE IMPLEMENTAÇÃO

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PLANILHA DE CUSTOS/ LISTA DE COMPONETES

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DIAGRAMA ESQUEMATICO DO CIRCUITO NO PROTEUS

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CÁLCULOS,TABELAS E SIMPÇIFICAÇÕES

TABELA VERDADE

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MAPA DE KARNAUGH

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11
VISTA SUPERIOR

VISTA INFERIOR

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 ARQUIVOS GERBER

CONCLUSÃO:

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Através da realização do presente projeto, foi possível construir um circuito para
controle de giro de um motor
de passo utilizando o que foi aprendido durante o semestre. A base de estudo foram as
máquinas de estado de
Moore juntamente com Flip-Flops JK e o funcionamento de um motor de passo.
Visto isso, os conceitos abordados durante o presente projeto foram de grande
importância para um melhor
entendimento das aplicações trabalhados na disciplina de Laboratório de Circuitos
Digitais.

REFERENCIAS:

Ensinamentos em aula

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