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Concluindo, peso das esferas + peso da areia molhada até o nível proposto
101221𝑘𝑔 + 23520𝑘𝑔 = 124741𝑘𝑔
Cálculo da potência requerida para acionar o cilindro com carga no nível proposto, considerando
informação de que a areia misturada com as esferas desliza para baixo após subir a rampa de 12º
Cálculo da potência adicional do motor para vencer os atritos de rolamento. O coeficiente de atrito
admitido é para rolamentos, rodas de aço e pistas de rolamento em bom estado
Velocidade periférica
𝜋 ∗ 𝐷 ∗ 𝑟𝑝𝑚 3,14 ∗ 2,85 ∗ 20,22
= = 3𝑚/𝑠
60 60
Torque produzido pelo motor no eixo de saída do redutor com rendimento 0,95
716,2 ∗ 𝑃 ∗ 𝜂 716,2 ∗ 750 ∗ 0,95
𝑇= = = 5043𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑛2 101,2
Força calculada nos dentes das engrenagens em função do torque no eixo de saída do redutor onde
está montado o pinhão com raio 0,485m
𝑇 5043𝑘𝑔𝑓𝑚
𝐹= = = 10398𝑘𝑔𝑓 𝑜𝑢 101900𝑁 𝑜𝑢 101,9𝑘𝑁
𝑟 0,485𝑚