Mecanica Do Movimento Mandibular

Universidade Fernando Pessoa
2022/23
FISIOLOGIA DO APARELHO
ESTOMATOGNÁTICO
Mecânica do movimento mandibular

Movimento mandibular
¤ Tipos de movimento
¤ Movimentos limite num mesmo plano
¤ Série de atividades tridimensionais de rotação e

translação inter-relacionadas
¤ Determinado pela atividade combinada e
simultânea de ambas as ATM
¤ Apesar das duas ATM não poderem funcionar
de forma independente, raramente realizam
movimentos idênticos
Tipos de movimento
¤ Rotação
¤ Translação
Movimento de rotação
¤ Por exemplo, quando a boca abre e fecha

em torno de um ponto fixo (eixo dos côndilos)
¤ Ocorre na cavidade inferior da ATM: superfície
superior do côndilo -> superfície inferior do
disco
¤ Pode ocorrer nos três planos do espaço (em

torno de um ponto fixo - eixo):
- eixo horizontal de rotação

- eixo frontal (vertical) de rotação
- eixo sagital de rotação

Eixo horizontal de rotação

Eixo frontal (vertical) de rotação

Eixo sagital de rotação

¤ O movimento mandibular em torno do eixo horizontal

consiste no movimento de abrir e fechar a boca
¤ É o único movimento mandibular em que ocorre
movimento de rotação “puro”
¤ Em todos os outros movimentos

mandibulares a rotação é
acompanhada de translação
do mesmo eixo
¤ Movimento de rotação ou “movimento de

dobradiça”
¤ Eixo terminal de rotação ou “eixo terminal
de dobradiça”
¤ O movimento mandibular em torno do eixo frontal

dá-se quando um côndilo se move anteriormente
para fora da posição terminal de rotação e o eixo
frontal do côndilo oposto fica na posição terminal de
rotação
¤ Este movimento não ocorre naturalmente, devido

à inclinação da eminência articular - provoca
movimento do eixo frontal enquanto o côndilo
oposto avança.
¤ Este movimento não ocorre naturalmente, devido

à inclinação da eminência articular - provoca
movimento do eixo frontal enquanto o côndilo
oposto avança
¤ Não existe enquanto movimento

de rotação “puro”
¤ O movimento mandibular em torno do eixo sagital

dá-se quando um côndilo se move para baixo e o
outro fica na posição terminal de rotação
¤ Este movimento não ocorre naturalmente - ligamentos e

musculatura evitam o deslocamento inferior do côndilo
¤ Ocorre em conjunto com outros movimentos - quando o côndilo
de não-trabalho se desloca para a frente e para baixo através da
eminência articular
¤ Este movimento não ocorre naturalmente - ligamentos e

musculatura evitam o deslocamento inferior do côndilo
¤ Ocorre em conjunto com outros movimentos - quando o côndilo
de não-trabalho se desloca para a frente e para baixo através da
eminência articular
¤ Não existe enquanto movimento

de rotação “puro”
Movimento de translação
¤ Translação - movimento no qual todas as partes do

objeto que se move têm velocidade e direção iguais
¤ Quando a mandíbula se move para a frente: dentes, côndilos

e ramos movem-se na mesma direção e magnitude
¤ Ocorre na cavidade superior da ATM: superfície superior do
disco à superfície inferior da fossa articular
Movimentos mandibulares
¤ Durante a maioria dos movimentos normais da mandíbula, tanto a rotação

como a translação ocorrem simultaneamente - enquanto a mandíbula roda
em torno de um eixo, cada um dos eixos está transladando (muda a sua
posição no espaço) -> movimentos muito complexos
¤ Tipos de movimento
¤ Movimentos limite num mesmo plano
Movimento limite num mesmo plano
¤ Os movimentos mandibulares são limitados

por:
- ligamentos, superfícies articulares,
morfologia e posicionamento dos dentes
¤ Quando a mandíbula se move dos limites externos do

movimento (extremos), encontram-se limites
semelhantes e reprodutíveis
1.Plano Sagital
2.Plano Horizontal
3.Plano Frontal

- Diagrama de Posselt -
¤ Há 3 componentes distintos:
1.- Abertura posterior (limite)
2.- Abertura anterior (limite)
3.- Contacto superior (limite)

¤ Movimentos-limite de abertura posterior e

anterior - determinados por ligamentos e
morfologia da ATM
¤ Movimento-limite de contacto superior -
determinado por superfícies oclusais e
incisivas dos dentes
¤ 1.ª fase - Movimento de rotação (1.1):

- côndilos estabilizados em posição
terminal de rotação (relação cêntrica)
1.1
- mandíbula desce em torno de um eixo
horizontal (20-25) mm entre os bordos
incisivos
- limitado por: …
¤ 1.ª fase - Movimento de rotação (1.1):

- côndilos estabilizados em posição
terminal de rotação (relação cêntrica)
1.1
- mandíbula desce em torno de um eixo
horizontal (20-25) mm entre os bordos
incisivos
- limitado por: feixe oblíquo do ligamento
temporo-mandibular
1.1
¤ 2.ª fase - Movimento de translação (1.2):
- continuação da abertura da boca resulta em

translação anterior e inferior dos côndilos
- parte anterior da mandíbula move-se em 1.1
direção posterior e inferior (eixo horizontal a

nível do ramo)
1.2
- limitado por: …
¤ 2.ª fase - Movimento de translação (1.2):
- continuação da abertura da boca resulta em

translação anterior e inferior dos côndilos
- parte anterior da mandíbula move-se em 1.1
direção posterior e inferior (eixo horizontal a

nível do ramo)
- abertura máxima: 40-60 mm 1.2
- limitado por: cápsula articular (fibras verticais)

1.1
1.2


Movimento limite de abertura anterior
A partir da posição de abertura máxima: a boca fecha, acompanhada da

contração dos músculos pterigoideus laterais inferiores (mantém os côndilos
avançados)
A partir da protrusão máxima: a boca abre ao máximo
- é um movimento misto (rotação e translação)

- o ligamento … limita a protrusão (estirado), e quando a
boca começa a abrir vai ficando menos estirado; movimento limitado pela
cápsula
A partir da posição de abertura máxima: a boca fecha, acompanhada da

contração dos músculos pterigoideus laterais inferiores (mantém os côndilos
avançados)
A partir da protrusão máxima: a boca abre ao máximo
- é um movimento misto (rotação e translação)

- o ligamento estilo-mandibular limita a protrusão (estirado), e quando a
boca começa a abrir vai ficando menos estirado; movimento limitado pela
cápsula


Movimento limite de contacto superior
¤Há contacto dentário durante todo este movimento

¤Desenho depende de:
1. grau de variação entre relação cêntrica (RC) e
intercuspidação máxima
2. angulação das vertentes das cúspides dos dentes
posteriores
3. overbite e overjet (dentes anteriores)
4. morfologia palatina dos dentes antero-superiores
5. inter-relação das arcadas dentárias
Posição de relação cêntrica (RC)
¤ É a posição mais anterior e superior do côndilo na cavidade

glenóide
¤ É a posição que a mandíbula tem quando os côndilos estão

numa posição ortopedicamente estável
¤ O ideal seria que a RC coincidisse com a posição de
intercuspidação máxima, mas raramente isso acontece
¤Na posição de RC, há normalmente contacto dentário entre um

ou mais pares de dentes antagonistas posteriores - vertentes M
sup.à vertentes D. inf.
¤Com a força muscular de fecho da mandíbula: movimento
ântero-superior até alcançar a intercuspidação máxima (PIM)
¤Deslizamento de RC para PIM (3.1)
RC PIM
- cerca de 90% da população 3.1
- distância média de 1,25 +/- 1 mm
RC ⌿ PIM
RC ⌿ PIM
PIM
RC
3.1
RC
RC PIM
RC ⌿ PIM
RC PIM

RC PIM
¤Em PIM - existem contactos entre dentes anteriores

¤Quando a mandíbula é protruída a partir de PIM (3.2): bordos
incisivos inf. deslizam nas faces palatinas sup. (movimento
ântero-inferior da mandíbula até a posição de topo-a-topo
¤Segue-se um movimento horizontal (3.3.) - desde o 1.º
contacto da relação de topo-a-topo até aos bordos incisivos
dos dentes inf. ultrapassarem os bordos incisivos dos dentes
sup. 3.2 3.2
3.3 3.3
RC ⌿ PIM RC = PIM
3.2
3.3
RC ⌿ PIM
¤ Após ultrapassados os bordos incisivos dos dentes maxilares,

segue-se um movimento superior da mandíbula (3.4) até que
os dentes posteriores contactam
¤ O trajecto seguinte (3.5) faz-se até à protrusão máxima -
determinado pelas superfícies oclusais dos dentes posteriores;
o final coincide com a posição superior máxima do
movimento-limite de abertura anterior
3.5 3.5
3.4 3.4
RC ⌿ PIM RC = PIM
3.5
3.4
RC ⌿ PIM
Movimentos funcionais
¤ São os movimentos que ocorrem durante a

atividade funcional normal da mandíbula (4).
¤ Geralmente iniciam-se na posição de máxima
intercuspidação, ou posição fisiológica de
repouso
¤ Movimento de mordida:
• Abertura - começa em PIM, desliza para baixo e
para a frente
• Fecho - sobe em posição mais posterior
“posição de repouso” /
“posição postural” da
mandíbula
Efeitos da postura nos movimentos funcionais

PIM
RC
• a posição postural da mandíbula está

localizada 2 a 4 mm abaixo da PIM
• Se os músculos elevadores se
contraírem, a mandíbula será levada
diretamente à PIM
Posição ereta

PIM
RC • a posição postural da mandíbula uma
posição ligeiramente retruída
relativamente à ereta - relacionada
com o estiramento e com o
alongamento dos diversos tecidos que
prendem e suspendem a mandíbula
contraírem, o trajeto de fecho será
ligeiramente posterior ao trajeto de
Posição de bebida
fecho na posição ereta.

PIM
RC • ventroflexão da face de
aproximadamente 30º em relação à
posição ereta
contraírem, o trajeto de fecho será
ligeiramente anterior àquele que se
observa na posição ereta.
Posição de
alimentação
Movimento limite no plano horizontal

- Traçado do Arco Gótico -
¤ Há 4 componentes distintos:
1 - Movimento-limite lateral esquerdo
2 - Movimento-limite lateral esquerdo continuando com protrusão
3 - Movimento-limite lateral direito
4 - Movimento-limite lateral direito continuando com protrusão
RC
MIC
Movimento limite no plano horizontal

- Traçado do Arco Gótico -
RC
PIM
Movimento limite lateral esquerdo

¤Côndilo direito gira em torno do eixo frontal (vertical) do côndilo
esquerdo (1)
¤Partindo da posição de RC dos côndilos:
-contração m. pterigoideu lateral inferior direito (côndilo direito
move-se para a frente, para medial e para baixo)
-relaxamento m. pterigoideu lateral inferior esquerdo (mantém o
côndilo esquerdo em RC)
RC
MIC
Movimento limite lateral esquerdo com protrusão
¤ Partindo da posição-limite lateral esquerda, o côndilo esquerdo move-se para

a frente e para a direita (2)
¤ Há:
- contração m. pterigoideu lateral inferior esquerdo
- continuação de contração m. pterigoideu lateral inferior direito
RC
PIM
Movimento limite lateral direito
¤ Côndilo esquerdo gira em torno do eixo frontal (vertical) do côndilo direito (3)
¤ Partindo da posição de RC dos côndilos:
- contração m. pterigoideu lateral inferior esquerdo (côndilo esquerdo move-se para a
frente, para medial e para baixo)
- relaxamento m. pterigoideu lateral inferior direito (mantém côndilo direito em RC)
RC
PIM
Movimento limite lateral direito com

protrusão
¤ Partindo da posição-limite lateral direita, o côndilo direito move-se para a
frente e para a esquerda (4)
¤ Há:
- contração m. pterigoideu lateral inferior direito
- continuação de contração m. pterigoideu lateral inferior esquerdo
RC
PIM
Grau dos movimentos laterais
¤ Os movimentos laterais podem ser

efectuados em diferentes graus de
abertura
¤ Quanto > for a abertura, < o traçado
Côndilo de rotação = Côndilo de trabalho
Côndilo orbitante = Côndilo de não-trabalho

¤ São os movimentos que ocorrem durante a atividade funcional normal da mandíbula.

¤ Na mastigação:
- início: amplitude dos movimentos distante da PIM
- final: movimentos mais próximos da PIM
RC
PIM LC
EEP - posição topo-a-topo
EC - área do início da mastigação EC
LC - área do final da mastigação
EEP
Movimento limite no plano frontal

- Padrão em forma de escudo -
¤ Há 4 componentes distintos: PIM

1 - Movimento-limite superior lateral esquerdo
2 - Movimento-limite de abertura lateral esquerdo
3 - Movimento-limite superior lateral direito
PP
4 - Movimento-limite de abertura lateral direito
PP - posição postural
Movimento limite superior lateral esquerdo

¤ Partindo da posição de PIM, dá-se um movimento lateral para a esquerda (1); Trajeto
côncavo - determinado por:
1.º- morfologia e relações entre-arcadas dos dentes superiores e inferiores
2.º- contactos côndilo-disco-fossa e morfologia da ATM esquerda
Extensão máxima determinada por: ligamentos da ATM esquerda
PIM
PP
Movimento limite de abertura lateral esquerdo
¤ Partindo da posição-limite lateral esquerda, dá-se um movimento

de abertura da boca (2)
¤ Conforme se aproxima da abertura máxima, os ligamentos ficam
mais estirados e produzem um movimento medial
PIM
PP
Movimento limite superior lateral direito
¤ Partindo da posição de PIM, dá-se um movimento lateral para a

direita (3)
Extensão máxima determinada por: ligamentos da ATM direita
PIM
PP
Movimento limite de abertura lateral direito
¤ Partindo da posição-limite lateral direita, dá-se um movimento de

abertura da boca (4)
Conforme se aproxima da abertura máxima, os ligamentos ficam
mais estirados e produzem um movimento medial
PIM
PP
PIM
¤ São os movimentos que ocorrem durante a

atividade funcional normal da mandíbula
- Começam e terminam em PIM
- Padrão em forma de gota (desvio para o
lado de trabalho)
Movimento de envelope
¤ Na combinação dos
movimentos-limite da
mandíbula nos 3 planos
forma-se um modelo
tridimensional
Representa a amplitude
máxima dos movimentos da
mandíbula.

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Mecânica do movimento mandibular

¤ Série de atividades tridimensionais de rotação e

¤ Por exemplo, quando a boca abre e fecha

¤ Pode ocorrer nos três planos do espaço (em

- eixo horizontal de rotação

- eixo sagital de rotação

Eixo horizontal de rotação

Eixo frontal (vertical) de rotação

Eixo sagital de rotação

Eixo horizontal de rotação

¤ O movimento mandibular em torno do eixo horizontal

¤ Em todos os outros movimentos

Eixo horizontal de rotação

¤ Movimento de rotação ou “movimento de

Eixo frontal (vertical) de rotação

¤ O movimento mandibular em torno do eixo frontal

Eixo frontal (vertical) de rotação

¤ Este movimento não ocorre naturalmente, devido

Eixo frontal (vertical) de rotação

¤ Este movimento não ocorre naturalmente, devido

¤ Não existe enquanto movimento

Eixo sagital de rotação

¤ O movimento mandibular em torno do eixo sagital

Eixo sagital de rotação

¤ Este movimento não ocorre naturalmente - ligamentos e

Eixo sagital de rotação

¤ Este movimento não ocorre naturalmente - ligamentos e

¤ Não existe enquanto movimento

¤ Translação - movimento no qual todas as partes do

¤ Quando a mandíbula se move para a frente: dentes, côndilos

¤ Durante a maioria dos movimentos normais da mandíbula, tanto a rotação

Movimento limite num mesmo plano

¤ Os movimentos mandibulares são limitados

Movimento limite num mesmo plano

¤ Quando a mandíbula se move dos limites externos do

Movimento limite num mesmo plano

Movimento limite num mesmo plano

¤ Movimentos-limite de abertura posterior e

Movimento limite num mesmo plano

¤ 1.ª fase - Movimento de rotação (1.1):

Movimento limite num mesmo plano

¤ 1.ª fase - Movimento de rotação (1.1):

Movimento limite num mesmo plano

Movimento limite num mesmo plano

¤ 2.ª fase - Movimento de translação (1.2):

- continuação da abertura da boca resulta em

direção posterior e inferior (eixo horizontal a

Movimento limite num mesmo plano

¤ 2.ª fase - Movimento de translação (1.2):

- continuação da abertura da boca resulta em

direção posterior e inferior (eixo horizontal a

- limitado por: cápsula articular (fibras verticais)

Movimento limite num mesmo plano

Movimento limite num mesmo plano

Movimento limite num mesmo plano

Movimento limite de abertura anterior

A partir da posição de abertura máxima: a boca fecha, acompanhada da

A partir da protrusão máxima: a boca abre ao máximo

- é um movimento misto (rotação e translação)

Movimento limite de abertura anterior

A partir da posição de abertura máxima: a boca fecha, acompanhada da

A partir da protrusão máxima: a boca abre ao máximo