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ETEC MARTIN LUTHER KING - TATUAPÉ

2º D Mecatrônica - MCCL

Projeto: Misturador

Yudi Ferreira Oliveira

São Paulo 2023

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Projeto Misturador

Trabalho avaliativo sobre o Projeto

Misturador
Do segundo bimestre da matéria de
MCCL.
Com o auxílio do Professor
Agostinho

São Paulo
2023
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Sumário

1.Introdução .......................................................................................................................4
2.Descrição do Misturador..................................................................................................5
3.Pesquisa sobre Misturadores ...........................................................................................7
4.Lista de Entradas, Saídas e Temporizadores.................................................................. 11
4.1.Lista de entradas ......................................................................................................... 11
4.2.Lista de saídas ............................................................................................................. 11
4.3.Lista de temporizadores .............................................................................................. 11
5.Trajeto Passo ................................................................................................................. 12
6.Forma Algébrica ............................................................................................................ 13
7.Grafcet........................................................................................................................... 14
8.Rede de Petri ................................................................................................................. 15
9.Diagrama de Ladder ...................................................................................................... 16
10.Zélio ............................................................................................................................. 17
11.Conclusão .................................................................................................................... 19

Índice de Figura
1. Figura 1 - Descrição do projeto
2. Figura 2 – Lista de Entradas
3. Figura 3 Lista de Saídas
4. Figura 4 – Lista de Temporizadores
5. Figura 5 – Trajeto Passo
6. Figura 6– Forma Algébrica
7. Figura 7 – Grafcet
8. Figura 8 – Rede de Petri
9. Figura 9 – Ladder
10. Figura 10 - Zélio
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1.Introdução

Devido a falta de agilidade e praticidade no mundo atual, a humanidade foi

obrigada a pensar como automatizar as coisas simples, fazendo com que
isso fosse ágil e funcional. Logo o mundo foi evoluindo e transormando
muitas coisas que antes eram feitas por mão de obra humana em coisas que
são feitas por robôs e automações.
E o misturador foi uma dessas conquistas evolutivas, onde foi deixado a
mão de obra humana que estava sempre expostas a problemas como
exaustao entre outras, para conseguirmos poupar energia e ganhar agilidade
e produtividade dentro das indústrias.
O projeto aprensantado no trabalho, demonstra um misturador que se
encontra vazio e após o botão de início ser acionado começa o processo
para a mistura das três matérias primas que são controlados pelos sensores,
após todo o processo de encher o misturador com as matérias primas o
temporizador de 30”(30 segundos) inicia, fazendo com o que as matérias
primas se misturem até homogenizar tudo. Após o tempo passar a mistura é
libereada pela válvula de descarga que se fecha depois da matéria prima
chegar ao sensor de misturador vazio, que faz o sinalizador e motor do
misturador ligar.
E por que foi citada está pequena descrição do misturador ? Para mostrar
aonde a humanidade chegou, transformando um simples ato de misturar em
uma máquina automatizada com uma única ação humana.
A raça humana sempre buscou por conforto, e automatização veio para
isso. Sempre surpreendendo mais com suas novas tecnologias, como as
inteligências artificiai entre muitas outras.
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2.Descrição do Misturador

(Imagem de autoria própria – Yudi Ferreira Oliveira)

(Índice de imagem – figura 1 Descrição Projeto)

Um misturador de:

• Trés matérias primas MA, MB, MC;

• Trés válvulas de controle das materias primas VA,VB, VC;

• Quatro sensores SO, SA, SB, SC;

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• Um motor MOTI;

• Uma válvula de controle de descarga do produto VD que abre após

30 minutos do sensor SC ser ativado;

• Um botão de partida do processo de mistura;

O misturador inicia vazio após pressionar o botão BT1 libera a válvula de

controle VA que se fecha quando a matéria prima A atinge o sensor SA,
que por sua vez libera a válvula de controle VB que se fecha quando a
matéria prima B atinge o sensor SB, que por sua vez libera a válvula de
controle VC que se fecha quando a matéria prima C atinge o sensor SC,
que aciona um temporizador RTI de 30 minutos, que por sua vez libera a
válvula de controle VD de descarga que se fecha quando a matéria toda a
mistura deixa de acionar o sensor SO e finalmente desliga o motor MOTI e
apaga o sinalizador H1.

Liga-se o motor MOTI quando a matéria prima A acionar o sensor SA.

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3.Pesquisa sobre Misturadores

Um misturador é um dispositivo utilizado para combinar ou misturar diferentes

substâncias ou componentes de forma homogênea. Eles são amplamente utilizados em
várias indústrias, como a indústria química, farmacêutica, de alimentos, de cosméticos,
entre outras.

Existem diferentes tipos de misturadores, cada um com sua própria aplicação e

princípios de funcionamento. Alguns dos tipos mais comuns incluem:

1. Misturadores de lâminas: Esses misturadores usam lâminas giratórias para agitar

e misturar os componentes. As lâminas podem ser retas ou curvas e são
projetadas para proporcionar um movimento de agitação eficiente.

2. Misturadores de eixo duplo: Esses misturadores possuem dois eixos com

lâminas que se movem em direções opostas. Essa configuração permite uma
mistura mais intensa e eficiente, especialmente para materiais viscosos ou de alta
densidade.

3. Misturadores estáticos: Também conhecidos como misturadores de estática ou

misturadores em linha, eles utilizam geometrias especiais, como placas,
elementos perfurados ou estágios de expansão e contração, para promover a
mistura por meio de turbulência e cisalhamento. Eles são amplamente usados em
processos industriais contínuos.

4. Misturadores de tambor: Esses misturadores usam um tambor rotativo para

misturar os materiais. Os componentes são adicionados ao tambor, que gira para
proporcionar uma mistura uniforme.

5. Misturadores planetários: Esses misturadores têm um movimento de rotação

combinado com um movimento de rotação excêntrica ou orbital. Isso cria um
movimento de mistura multidirecional eficaz para garantir uma distribuição
uniforme dos componentes.
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A escolha do misturador adequado depende das propriedades dos materiais a serem

misturados, do volume do lote, da viscosidade, da reatividade química, do tempo
disponível para a mistura e de outros fatores específicos do processo.

É importante ressaltar que os misturadores desempenham um papel fundamental na

garantia da qualidade e consistência dos produtos finais em várias indústrias. Além
disso, a eficiência da mistura pode afetar diretamente o tempo de produção, o consumo
de energia e os custos operacionais.

Tipos de misturadores industriais:

Um único tipo de misturador industrial não será capaz de acomodar as
diferentes matérias-primas e ingredientes existentes no mercado. Elas
possuem diversos atributos e características que exigem, muitas vezes, uma
forma específica de processamento. Por conta dessa necessidade de lidar
com várias substâncias com características dissonantes, os misturadores
industriais são classificados de acordo com seu tipo. Confira quais são a
seguir.

Agitadores
Um exemplo comum de agitador é a lâmina de agitação central em uma
máquina de lavar de carregamento superior. Ele permanece estacionário em
seu eixo central, agitando água e roupas com seu remo enquanto gira. Na
indústria, os agitadores têm características semelhantes e alguns dispõem
de hastes de agitação removíveis que entram em contato com as substâncias
apenas durante o tempo suficiente para agitá-las adequadamente. Os
agitadores são usados em líquidos, pois a agitação não é tão eficaz com
materiais espessos e altamente viscosos.

Liquidificadores do tipo Ribbon Blender

Embora os liquidificadores e misturadores funcionem de forma semelhante,
este tipo de liquidificador é usado na mistura seca, especificamente de
sólidos a granel de fluxo livre. Normalmente alojados em um semicilindro,
os liquidificadores do tipo Ribbon Blender têm pás longas em forma de fita
que circulam em torno de um eixo central, cortando materiais friáveis
(aquelas que, quando em estado sólido, podem ser quebradas em pedaços
menores facilmente, por pressão ou contato) conforme o eixo gira. Grãos,
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pós farmacêuticos, ingredientes alimentícios em pó como farinha e muitos

outros sólidos são triturados ou combinados neste liquidificador.

Misturadores de pá
Eles têm características semelhantes às do tipo anterior, mas contam com
lâminas em forma de pá. Este tipo de misturador é usado para misturar
substâncias friáveis secas, mas também é usado em misturas úmidas,
misturas de lama e líquidos de alta viscosidade.

Misturadores estáticos
Esses equipamentos também são conhecidos como misturadores em linha e
não possuem partes móveis. Seu funcionamento se baseia em estruturas na
forma de fita, cuidadosamente projetadas, que são colocadas dentro de um
cilindro através do qual fluem os líquidos. Conforme a substância em
questão flui pelo misturador, suas as estruturas internas o fluxo do líquido,
forçando-o a se misturar. Os misturadores em linha podem ser acoplados a
tubos de fluxo para aumentar a homogeneidade das substâncias.

Emulsificadores
Eles podem ser em linha, como misturadores estáticos, ou em máquinas
separadas; ambos os tipos são usados na mistura de líquidos imiscíveis,
como óleo e água. Em emulsificadores em linha e centrífugos, a pressão é
aplicada à mistura líquido-líquido. Então, a substância é peneirada através
de filtros muito pequenos que quebram moléculas maiores em menores. A
emulsificação é algumas vezes obtida pela adição de agentes
emulsificantes, por força centrífuga ou por cisalhamento direto.

Homogeneizadores
Podem ser sinônimos de certos tipos de emulsificadores. Os
homogeneizadores combinam misturas líquido-líquido heterogêneas
submetendo a mistura a força e pressão extremas, resultando em uma
quebra e mistura completa do material. A maioria dos homogeneizadores
tem lâminas de corte de eixo vertical que se misturam dentro de um
recipiente fechado em velocidades muito altas.
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Misturadores de tambor
Esta é uma ampla categoria de misturadores e pode incluir misturadores de
tambor portáteis que podem ser usados acoplados em contêineres. Outros
misturadores de tambor têm seu próprio recipiente no qual os materiais
devem ser despejados. Estes misturadores são geralmente usados para
misturar substâncias de viscosidade baixa a média, como cimento ou pastas
adesivas; este misturador específico é capaz de misturar substâncias de
tamanhos de partículas muito diferentes, como cascalho e pasta de cimento
ou sorvete e frutas.
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4.Lista de Entradas, Saídas e Temporizadores

Uma das coisas mais importante de um projeto é saber com o que você está
mexendo. Logo você precisa conhecer as entradas e saídas. Aqui em baixo está a
listas de Entrada, Saídas e Temporizadores.

4.1.Lista de entradas

(Imagem de autoria própria – Yudi Ferreira Oliveira)

(Índice de imagem – figura 2 Lista de entradas)

4.2.Lista de saídas

(Imagem de autoria própria – Yudi Ferreira Oliveira)

(Índice de imagem – figura 3 Lista de saídas)

4.3.Lista de temporizadores
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(Imagem de autoria própria – Yudi Ferreira Oliveira)

(Índice de imagem – figura 4 Lista de temporizadores)

5.Trajeto Passo

Trajeto-Passo, cuja função é possibilitar a interpretação das funções do

sistema automatizado. A interpretação do funcionamento do sistema é
sempre o primeiro passo para que o projeto possa ser executado. São válvulas
construídas a partir das válvulas abordadas anteriormente.

(Imagem de autoria própria – Yudi Ferreira Oliveira)

(Índice de imagem – figura 5 Trajeto Passo)
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6.Forma Algébrica

Um bom técnico não sabe apenas uma forma de demonstrar como realizar
um projeto, pensando nisso a forma algébrica também está incluída neste
trabalho.

(Imagem de autoria própria – Yudi Ferreira Oliveira)

(Índice de imagem – figura 6 Forma Algébrica)
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7.Grafcet

O diagrama funcional Grafcet permite descrever os comportamentos de um

automatismo em função das informações que recebe. O Grafcet não pretende
minimizar as funções lógicas que representam a dinâmica do sistema, pelo
contrario o seu potencial reside na imposição de um funcionamento rigoroso,
evitando desta forma incoerências, bloqueios ou conflitos durante o
funcionamento do mesmo.
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(Imagem de autoria própria – Yudi Ferreira Oliveira)

(Índice de imagem – Figura 7 Grafcet)

8.Rede de Petri

Uma rede de Petri ou rede de transição é uma das várias representações

matemáticas para sistemas distribuídos discretos. Como uma linguagem de
modelagem, ela define graficamente a estrutura de um sistema distribuído
como um grafo direcionado com comentários. Possui nós de posição, nós de
transição, e arcos direcionados conectando posições com transições. Redes
de Petri foram inventadas em agosto de 1939 por Carl Adam Petri quando
ele tinha 13 anos. Vinte e três (23) anos depois, ele documentou o trabalho
como parte de sua tese de doutorado.

(Imagem de autoria própria – Yudi Ferreira Oliveira)

(Índice de imagem – Figura 8 Rede de Petri)
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9.Diagrama de Ladder

A linguagem de programação Ladder é uma ferramenta gráfica usada para

desenvolver programas ou softwares para CLPs (Controladores Lógico
Programáveis).
É responsável pela lógica de controle, indicando para o controlador qual ação
deve ser realizada a partir dos valores de entrada. Desta forma, ele atualiza
suas saídas ou atuadores para que interajam ou alterem diferentes processos
industriais.
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(Imagem de autoria própria – Yudi Ferreira Oliveira)

(Índice de imagem – Figura 9 Ladder)
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(Imagem de autoria própria – Yudi Ferreira Oliveira)

10.Zélio

Zélio é uma ferramenta de programação do Zélio Logic. Ferramenta gratuita

e fácil de mexer.
Abaixo está o Misturador feito no Zélio:

(Imagem de autoria própria – Yudi Ferreira Oliveira)

(Índice de imagem – Figura 10 Zélio)
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11.Conclusão

Os humanos sempre buscam por mais conforto e menos trabalhos. Por isso
pensamos, agimos e evoluimos. Facilitar tarefas diárias ou trabalhos mais
árduos faz parte da nossa evolução. Por isso temos invenções e ideias
revolucionárias que mudaram e estão mudando o mundo, pode parecer que
não, mas, até mesmo a vassoura que uma pessoas pode usar ou uma roupa
para vestir fez com que nós desenvolvesse tal conhecimentos sobre
diversas áreas. Tanto em dias comuns como em dias atípicos utilizamos
tecnologias que faz com que nós não tenhamos o trabalho de ter essa mão
de obra.
Após esse pequeno demontramento da nossa evolução, o tema principal
desse trabalho surge. E agora que já foi exposto o quanto uma coisa
simples nos faz evoluir o tema principal desse trabalho entra, o misturador.
Não é uma simples máquina que mexe mistura, mas sim uma máquina que
cria produtividade, menos cansaso e ação da mão humana, logo causando
menos imprevistos acidentes e problemas na produtividade.
E com apenas um toque a automatização está ao favor de quem precisar.
Precionando o botão de início e começando todo um projeto que faz
identificar que o misturador está vazio e que precisa ser cheio com as três
matérias primas de forma proporional, após completo o temporizador inicia
e o misturador começa o processo de homogenizar as matérias primas, que
quando chega ao fim e despejado até que o último sensor identifica o vazio
e desliga a máquina.
Esse é uma pequena demonstração da evolução da sociedade não apenas
nas indústrias, mas sim em todos os lugares.
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Referências Bibliográficas

https://unisalesiano.com.br/aracatuba/wp-
content/uploads/2021/03/11_DESENVOLVIMENTO-E-PROJETO_181_193.pdf

- acessado 29/05/23

https://mixtura.ind.br/misturadores-industriais/

- acessado 29/05/23

Fonte Principal – AULAS DO PROFESSOR AGOSTINHO