“A 

prescrição é a extinção da pretensão à prestação devida –

direito esse que continua existindo na relação jurídica de direito
material – em função de um descumprimento (que gerou a
ação). A decadência se refere à perda efetiva de um direito
pelo seu não exercício no prazo estipulado”.

Pegamos o artigo 156° do código tributário

Prescrição é o credito de cobrança tributário que visa a
extinguir o direito de cobrança do credor ou seja a pessoa que
teria o direito de receber dinheiro num período determinado ex:
eu como credor tenho até amanhã para cobrar do devedor,
porém eu deixo de lado e somente depois do prazo penso
em cobra o aluguel da casa, mas pela lei acontece a
prescrição pois passou do prazo então eu perco totalmente
o direito de cobrar do devedor.
A ação para a cobrança do crédito tributário prescreve em
cinco anos, contados da data da sua constituição definitiva (art.
174° CTN) . A prescrição, é a extinção do direito do fisco de
cobrar judicialmente o crédito tributário já constituído.
Na decadência, o prazo de perecimento se inicia junto com o
próprio direito. Uma empresa mandou seu funcionário embora,
sem pagar pelos seus direitos. O funcionário então decide não
colocar a empresa na justiça. Porém, 2 anos depois, ele
resolve entrar com ação pedindo o que lhe é devido. Isso é
decadência quando você perde o seu direito em si ,durante o
prazo previsto em lei. Quando ocorre a decadência, a pessoa
não tem mais o direito.