Lista 1 Mecanismos

Aluno: Jonathan Maia

1)
a) Uma máquina é definida como uma combinação de corpos resistentes organizados para
compelir as forças mecânicas da natureza afim de realizar um trabalho acompanhando de por
movimentos determinados Ex: Cofre de banco, câmbio automotivo.

b) Um mecanismo é um dispositivo que transforma um movimento qualquer em um padrão

desejado e geralmente desenvolve forças de baixa intensidade e transmite pouca potência.
(Robert L. Norton ,2009). Segundo Hunt, é um meio de transmitir, controlar ou limitar um
movimente relativo.

c) Abreviado por GDL, indica o número de variáveis que indicam a posição de um mecanismo
os eixos x,y e z indicam um grau de liberdade de translação por exemplo. Afim de ilustrar um
grau de liberdade igual a zero quer dizer que a estrutura não tem mobilidade. “Número de
entradas que precisam ser dadas para criar uma saída previsível.” (Robert L. Norton ,2009)

d) Assumindo um corpo rígido, um elo é o que possui ao menos dois nós para se anexar aos
outros elos. Esse elo pode ser binário, terciário ou quaternário.

e) Cadeia cinemática é definida como um conjunto de elos e juntas interligadas de forma que
tornam possível um movimento de saída controlado em resposta a um movimento de entrada
pré-definido, a cadeia é aberta quando o número de graus de liberdade é equiparável a
quantidade de articulações ativas quando a cadeia é fechada o GDL é definido pela geometria
do mecanismo e do número de articulações passivas e ativas.

f) São classificações de elo definidas pelo número de anexos o qual um elo pode responder.
(números de nós por elo)

g) Segundo Norton, junta é uma conexão entre dois ou mais elos em seus nós que permite o
mesmo movimento, ou movimento potencial entre os dois elos conectados. Par inferior são
juntas com superfície de contato e o par superior descreve juntas com ponto ou linha de
contato.

2) São 27 graus de liberdades para a mão e 3 para o pulso que combinados são um total de 30.

3)
a) 1 GDL
b)2 GDL
c)3 GDL
d)3 GDL
4)
5) A condição de Gashof é uma relação que prevê condição de rotação ou rotatividade de
inversões do mecanismos de quatro barras como base apenas no comprimento dos elos.

S = comprimento do elo menor, L = comprimento do elo maior, P = comprimento do elo

remanescente, Q = comprimento do outro elo remanescente.
Então temos que, S + L =< P+Q dessa forma pelo menos um dos elos é capaz de fazer uma
revolução completa em torno do ele referência. Conhecido também Classe I, se a equação for
falsa, então não é montagem Grashof, essa cadeia é então chamada de Classe II.
Para Classe I é fixado qualquer elo adjacente ao menor e então será possível ter manivela
seguidor em que o menor gira e elo fixado irá oscilar em caso de fixação do elo menor
obteremos dupla manivela em qual ambos os elos fixos giram conforme o acoplador

Para Classe II (S + L < P + Q)

Todas as inversões serão triplo seguidores em quais nenhum desses vão conseguir girar
livremente

Para Classe III (S + L = P + Q) todas as configurações serão dupla manivela ou manivela seguidor
mas vão ter dois pontos de mudança para cada revolução da manivela de entrada os elos
ficarem na mesma linha.

A utilidade é que cada classe tem sua utilidade, em condições simples a condição se mostra
muito versátil com grandes possibilidades de comportamentos de um mecanismo simples
como o de quatro barras, desde um mecanismo para para-brisas de um carro até para um
mecanismos de amortecimento de um movimento com oscilação.
7)
8)