SISTEMAS DE CONTROLE I

SCI
Aula 1
- Introdução
IDEIA DO QUE É CONTROLE
IDEIA DO QUE É CONTROLE
IDEIA DO QUE É CONTROLE
Definições

“Um sistema que estabeleça uma relação de comparação

entre uma saída e uma entrada de referencia, utilizando a
diferença como meio de controle, é de nominado Sistema
de Controle com Realimentação”
K. Ogata – Engenharia de Controle Moderno
Definições

“Um sistema de controle consiste em subsistemas e

processos (ou plantas) construídos com o objetivo de se
obter uma saída desejada com um desempenho desejado,
dada uma entrada especificada.”
N. S. Nise - Engenharia de Sistemas de Controle
Definições

“Um Sistema de Controle é uma interconexão de

componentes formando uma configuração de sistema que
produzirá uma resposta desejada do sistema.”
R. C. Dorf e R. H. Bishop – Sistemas de Controle Moderno
Introdução

A engenharia diz respeito ao conhecimento e ao controle

de materiais e forças da natureza para o benefício da
humanidade.

Nos sistemas de controle os objetivos duplos de

conhecimento e controle são complementares, uma vez
que o controle efetivo de sistemas requer que os sistemas
sejam compreendidos e modelados.
Introdução

A engenharia diz respeito ao conhecimento e ao controle

de materiais e forças da natureza para o benefício da
humanidade.

Nos sistemas de controle os objetivos duplos de

conhecimento e controle são complementares, uma vez
que o controle efetivo de sistemas requer que os sistemas
sejam compreendidos e modelados.
Introdução

A engenharia diz respeito ao conhecimento e ao controle de

materiais e forças da natureza para o benefício da humanidade.

A engenharia de controle diz respeito aos engenheiros de

controle que aplicam o conhecimento e controle em sistemas,
com a finalidade de dotar a sociedade de produtos úteis e
econômicos.

Nos sistemas de controle os objetivos duplos de

conhecimento e controle são complementares, uma vez que o
controle efetivo de sistemas requer que os sistemas sejam
compreendidos e modelados.
Introdução

Além disso, na engenharia de controle deve considerar

muitas vezes o controle de sistemas mal conhecidos.

O presente desafio ao engenheiro de controle é a

modelagem e o controle de sistemas modernos,
complexos e interligados, como sistemas de controle de
tráfego, processos, sistemas robóticos e automação
industrial, e controla-los em benefício da sociedade.
Introdução

Um sistema de controle é uma interconexão de

componentes formando uma configuração de sistemas
que produzirá uma resposta desejada do sistema.

A base para análise de um sistema é formada pelos

fundamentos fornecidos pela teoria dos sistemas lineares,
que supõe uma relação de causa e efeito para os
componentes de um sistema. Apresentamos a seguir uma
definição de sistema.
Introdução

Sistema: é qualquer coisa que interage com o meio

ambiente, recebendo deste informações ou ações
chamadas entradas ou excitações e reagindo sobre ele
dando uma resposta ou saída.
Isto está sintetizado na figura abaixo:

Geralmente, 𝑢(𝑡) e 𝑦(𝑡) são relacionados matematicamente

através de uma equação diferencial.
Introdução

Exemplos de sistemas:
i) Um avião cuja entrada é o combustível e a saída é seu
deslocamento,
ii) Uma caldeira cujas entradas são ar e combustível e a saída é
a temperatura da água,
iii) Um automóvel cuja entrada é o ângulo do acelerador e a
saída é a velocidade do automóvel,
iv) O rastreador solar cuja entrada é a posição relativa do sol e a
saída é a posição angular das placas conversoras de energia
solar.
Introdução

Exemplos de sistemas:
i) Um avião cuja entrada é o combustível e a saída é seu
deslocamento,
ii) Uma caldeira cujas entradas são ar e combustível e a saída é
a temperatura da água,
iii) Um automóvel cuja entrada é o ângulo do acelerador e a
saída é a velocidade do automóvel,
iv) O rastreador solar cuja entrada é a posição relativa do sol e a
saída é a posição angular das placas conversoras de energia
solar.
Introdução

O modelo matemático de um sistema é muito importante

(fundamental) para o projeto de controle automático.

O modelo de um sistema é a relação entre a entrada 𝑢(𝑡) e

a saída 𝑦(𝑡) do sistema.

O modelo pode ser obtido usando-se leis físicas, por

exemplo, leis de Newton, leis de Kirchoff, etc... ou então
usando-se metodologias experimentais, com por exemplo
respostas transitórias, respostas em frequência etc.
Introdução

“Controle de um sistema significa como agir

sobre um sistema de modo a obter um resultado
especificado.”
Exemplos de sistemas de controle:

Pêndulo invertido
Exemplos de sistemas de controle:

2DOF - ball balancer

Exemplos de sistemas de controle:

Levitação magnética
Exemplos de sistemas de controle:

Controle de uma suspensão de uma bicleta

Exemplos de sistemas de controle:

Controle de uma suspensão de um veículo

Exemplos de sistemas de controle:

Controle de vibração predial

Exemplos de sistemas de controle:

Girassol eletrônico
Muito obrigado !