GOVERNO FEDERAL

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA

DE PERNAMBUCO

CAMPUS CARUARU

JOÃO HENRIQUE CARVALHO DA COSTA SILVA

PROJETO CLP: CÉLULA MECATRÔNICA

Caruaru
08 de Dezembro de 2023
JOÃO HENRIQUE CARVALHO DA COSTA SILVA

PROJETO CLP: CÉLULA MECATRÔNICA

Trabalho realizado como parte da

avaliação da segunda unidade da
disciplina Controladores Lógicos
Programáveis. .

Professor Dr. Elson Miranda .

DESCRIÇÃO

Neste trabalho será estudado a estação 1 da célula mecatrônica presente em

nosso laboratório. Nessa primeira estação ocorre o transporte da peça, para
posteriormente ocorrer a seleção ou o descarte da peça, de acordo com sua
composição (metal ou plástico).
A peça percorre a esteira, enquanto isso o material de sua composição é
analisado, caso seja metal, a estação dará continuidade, e levará a mesma para a
estação 2, e voltará a sua posição inicial para o próximo ciclo, porém, caso a peça
seja de plástico, ocorrerá o descarte da mesma, e a preparação para o início do ciclo
seguinte.

1. Primeiramente, todas as saídas serão zeradas, para a preparação do

início do processo.
2. Após isso,o motor da esteira dará partida, iniciando o processo, ao
mesmo tempo o selecionador localizado no eixo X irá se posicionar
para o início da operação.
3. Então a peça é posicionada em cima da esteira,e percorrerá todo o
percurso da mesma. Enquanto isso, o selecionador do eixo X irá
mover-se até a frente da esteira, esperando a peça chegar.
4. Em seguida, a peça passará pelos sensores, há 3 sensores acoplados
a esteira, um indutivo, um capacitivo, e um óptico: o capacitivo ativará
ao perceber que há uma peça na esteira, o indutivo irá ativar caso seja
uma peça de metal, e o óptico vai ser ativado quando a peça chegar no
final da esteira, estando pronta para ser coletada.
5. E então, caso a peça seja de plástico, a peça será descartada, porém,
se a peça for de metal, ela será guiada e posicionada para o próximo
passo.
6. A seguir, a garra do eixo Y e Z irá se mover, indo em direção a peça.
7. A garra se fecha em volta da peça, e por meio dos cilindros no eixo Y e
Z, a peça é localizada pronta para a próxima estação da célula.
8. Ao chegar em seu ponto final, a peça é solta, caindo no próximo
processo.
9. Então todo o sistema se realoca para suas posições iniciais, esperando
até que uma nova peça entre na esteira.
● Célula Mecatrônica Completa

● Módulo de Entradas
● Módulos de saídas

● Estação 1 da Célula

● Lista de Material

● Estação 1 e Sensores