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Agronave 30 - Treinamento Completo - Rev1
Agronave 30 - Treinamento Completo - Rev1
AGRONAVE 31
GPS + Controle Automático de Seção e Vazão
AGRONAVE 32
GPS + Controle Automático de Seção e Vazão + Piloto
Automático Hidráulico
AGRONAVE 33
GPS + Piloto Automático Hidráulico
AGRONAVE 34
GPS + Taxa Variável
AGRONAVE 35
GPS + Taxa Variável + Piloto Automático Hidráulico
Características
GPS
Tratores
Cabinados
Não Cabinados
Pulverizadores
Arrasto
Acoplados
Autopropelido
Componentes
Orbitrol Computador
Eletrônico de Bordo
Sensor Eletrônico
de Direção (SASA)
Compensador
de Terreno
Antena
Sensor de Roda
Instalação – Orbitrol
Existem 2 modelos de
Orbitrol fornecidos pela
Agres: SASA + Adaptador
OSPEC100LSRM
OSPEC200LSRM
Vazão do piloto
automático: 20 L/min
Temperatura máxima:
90°C
Temperatura máxima de
trabalho: 60°C
Prevenir contaminação do
óleo.
Instalação – Sensor de Roda
1. Alinhar as rodas do pulverizador/
trator;
2. Alinhar o eixo do sensor com o
centro do suporte com o auxilio da
linha;
3. Fixar o eixo e suporte
4. O sensor não pode atingir fim de
curso para ambos os lados.
Instalação – Sensor de Roda
Alguns exemplos:
Instalação – Compensador
O Compensador de terreno deve ser
instalado perpendicular ao solo, ou seja,
fazer um ângulo de 90°em relação ao
chão e paralelamente ao eixo de direção
da máquina (chassi). Exemplos:
EIXO
EIXO
EIXO
Instalação – Compensador
EIXO
EIXO
EIXO
Instalação – Antena
Identifique o local de instalação da
antena GPS. Para isso tome os seguintes
cuidados:
1 2
FLUXÔMETRO
3
VÁLVULAS
Instalação – Cabos
1 Cabo Antena – AN30 2 Cabo Alimentação - AN23 3 Porta Fusível 12 vias - AN20 B0
4 Cabo Pulverização – AN28 5 Cabo das Seções – AN29C (5 Seções) ou AN29D (9 Seções)
Instalação – Cabos
AGRONAVE 32
4 2
5 ORBITROL
9 11
8
10 7
ANTENA
SASA
1
COMPENSADOR
SENSOR RODA
Instalação – Cabos
9 Cabo Piloto – AN24 10 Cabo Sensor Roda – AN31 11 Cabo Extensor – AN25
Computador de Bordo
BARRA DE LEDS
BOTÃO VERMELHO
Chave Geral da
Pulverização
BOTÃO PRETO
ENTRADA USB
Liga/ Desliga
BOTÃO VERDE
Piloto Automático
Computador de Bordo
Seleciona
Item em
Destaque
1. Trabalho;
2. Pulverização;
3. Compensador
4. Piloto
Entre em
Configurações
Trabalho
Configuração – Trabalho
SELECIONE
AS OPÇÕES
SAIR DO MENU ATRAVÉS DOS
TRABALHO BOTÕES 6 E 7
EDITAR
Configuração – Trabalho
A
A
Configuração – Trabalho
Sempre fazer a maior B
Área sem Guia e nem Curva do Talhão
Piloto Automatico
A A
A
B
A B
Configuração – Trabalho
Tipo de Limite: O tipo “Meia Barra” se
baseia na posição da antena (centro
do equipamento agrícola) para
demarcar o limite do talhão. Já o
“Barra Inteira” se baseia na ponta da
barra para demarcação
TALHÃO
TALHÃO
Configuração – Trabalho
Sobreposição: Medida que as faixas
de aplicação serão sobrepostas.
13,9 m 13,9 m
14 m 14 m
13,9 m 13,9 m
Configuração – Trabalho
Distância do Implemento: É a
distancia entre a antena e a barra
do pulverizador.
TODOS OS
BICOS LEQUES
CONFIGURADOS
SELECIONAR
TRABALHO
RESUMO DOS
DADOS DO EDITAR
TRABALHO TRABALHO
SELECIONADO
Configuração – Pulverização
Para criar um novo bico selecione um
trabalho (VAZIO) e pressione o botão 8:
Nome do Trabalho: Coloque um
nome fácil de ser lembrado com por
exemplo Bico Fungicida ou Cone
Azul.
Taxa de Aplicação 1: É a taxa alvo
do trabalho a ser executado
Taxa de Aplicação 2: É uma
segunda taxa que poderá ser
alterada durante o trabalho. Procure
colocar no máximo de +/- 20% da
vazão alvo.
Vazão e Pressão do Bico: Dados
retirados da especificação do bico a
ser utilizado.
Configuração – Pulverização
O valores de
vazão e pressão
de trabalho de
cada Bico serão
utilizados para o
cálculo da
pressão total do
sistema de
pulverização.
Ele não irá
interferir nas
taxas de
aplicação
configuradas.
Configuração – Pulverização
Na configuração da barra, deverá ser
informado:
Geral
Proporcional (ou Reguladora)
Seção
VÁLVULA
3 VIAS
VÁLVULA
2 VIAS
Configuração – Pulverização
Abertura Seção: Período de tempo
de antecipação na abertura das
válvulas.
Fechamento Seção: Período de
tempo de antecipação no fechamento
das válvulas.
1. Calibração do Fluxomêtro;
2. Teste de bico;
3. Ajuste do retorno calibrado;
4. Diagnósticos diversos.
Configuração – Pulverização
LIGAR/
DESLIGAR
ALTERAR PULVERIZAÇÃO
POSIÇÃO DA
VÁLVULA
REGULADORA
VELOCIDADE
(VAZÃO) SIMULADA
AUMENTAR
OU DIMIUIR
VALORES
ALTERAR
VELOCIDADE
SIMULADA
FECHAMENTO/
ABERTURA
DAS SEÇÕES
Configuração – Pulverização
PROCEDIMENTO DE CALIBRAÇÃO FLUXÔMETRO
Se o cabo de comunicação do
compensador de terreno não estiver
conectado a mensagem “Não
Disponível” será apresentada
conforme figura ao lado.
Configuração – Compensador
Altura da Antena: Altura da antena
em relação ao solo.
Posição das Setas: Posição das
setas conforme instalação física do
compensador (veja exemplo).
Instalação: Informa se a posição
das setas foram configuradas
EXEMPLO
corretamente. Se o valor ERRO 1 – TRÁS; 2 – BAIXO
estiver sendo informado o
compensador não estará ativo.
Direção: Ângulo instantâneo de
direção (0°Leste)
Inclinação: Ângulo instantâneo de
inclinação.
Configuração – Compensador
Desnível: Grau de inclinação da
instalação. Esse valor deve ser
calibrado da seguinte forma:
1. Estacione o trator/ pulverizador num
terreno plano e marque a posição das
rodas.
2. Certifique-se de que o valor
configurado para o desnível seja 0°e
EIXO
anote o valor em graus da inclinação
(por exemplo 2,7 Graus) DESNÍVEL
A B
Configuração – Compensador
BOTÃO 5 E 7
A
Operação - Limite
Automático
Manual
Pressione o botão 7 e a
marcação do limite será
encerrada com uma reta entre
os pontos inicial e final.
Operação - Limite
Mesmo que o limite marcado seja do tipo barra inteira,
a linha guia (lilás) será apresentada no meio do
implemento. Somente ao final do calculo do limite é que
a linha será “deslocada” até a ponta da barra
Operação - Limite
Ao termino da demarcação
será apresentada um resumo
com as seguintes informações:
Área Total do Limite;
Área aplicada/percorrida;
Área restante/a percorrer;
Se o trabalho for de AS INFORMAÇÕES DO
pulverização ainda será LIMITE PODEM SER
apresentado: CONSULTADAS A
Volume Aplicado; QUALQUER MOMENTO
Volume Restante ATRAVÉS DO BOTÃO 3
(INFORMAÇÕES)
Operação - Limite
GUIA PARALELA
GUIA ATUAL
Operação - Orientação
Barra de Luz: Irá indicar a ação que o operador deverá tomar
para retornar a maquina em cima da guia de referencia. Ideal
que fique somente com os leds centrais (verde) acesos;
Velocidade: Velocidade de deslocamento;
Distância da Guia: Distancia do pulverizador até a guia mais
próxima. Após meia barra mais 10 centímetros o computador de
bordo indicará para seguir até a linha paralela seguinte. Ideal é
que esse valor sempre seja 0,0 metros
Área Aplicada: Total de área onde já foi aplicada incluindo
áreas de sobreposição
Taxa Alvo: Taxa pré-configurada que deseja-se atingir
Taxa Lida: Taxa lida através do fluxômetro. Deve sempre ser
igual a taxa alvo.
Guia Atual: Guia de referencia em que a maquina se encontra
mais próxima (vermelha).
Operação
CHAVE GERAL
PULVERIZAÇÃO
SAIR DA PAUSA
NAVEGAÇÃO
AJUSTE DE
PULVERIZAÇÃO
PRECISÃO
INFORMAÇÃO LIMITE
PILOTO
ABERTURA E AUTOMÁTICO
FECHAMENTO
MANUAL DAS
SEÇÕES
Operação - Pulverização
CHAVE GERAL DE
PULVERIZAÇÃO
BOTÃO AZUL
INDICANDO QUE A
CHAVE GERAL DE
PULVERIZAÇÃO
ESTÁ LIGADA
CORTE AUTOMÁTICO
(SELECIONADO)
TAXA 1
CORTE MANUAL
(SELECIONADA)
TAXA 2
AJUSTE TAXA
MANUAL
TAXA MANUAL
SEÇÕES FECHADAS
Operação - Informações
Operação: Pulverização
estiver instalado
Operação - Ferramentas
DIA NOITE
Operação - Ferramentas
Compensador de Terreno: Permite entrar no menu de
configuração do Compensador de Terreno;
Qualidade do Sinal: Permite entrar no menu de informações
dos satélites.
PRN: NOME DO
SATÉLITE
SNR: NÍVEL DE
SINAL
AZ: AZIMUTE
EL: ELEVAÇÃO
PAUSA NAVEGAÇÃO
RETORNO PAUSA
AJUSTE DE PRECISÃO
Ajuste de Linha
Ajuste Livre
2D 3D
5 NÍVEIS DE ZOOM
Operação – Piloto Automático
Utilize o BOTÃO VERDE para ligar ou
desligar o Piloto Automático. Ele também
é DESLIGADO quando operador toca no
volante.
Comunicação: Estado do
canal de comunicação CAN do
piloto automático (Computador
de bordo, Orbitrol)
Sensor de Roda: Ângulo do
sensor de roda.
SASA: Estado da
comunicação com o SASA. SE ALGUM CAMPO
Tensão Orbitrol: Erro de valor ESTIVER EM ERRO
estiver inferior a 12V PODE-SE PRESSIONAR
Tensão Sensores: Erro se O BOTÃO 5 PARA QUE
valor estiver inferior a 5V. UM RESET NO CANAL
DE COMUNICAÇÃO SEJA
EFETUADO.
Operação – Piloto Automático
O ângulo do sensor de roda
indica o centro do sensor e
não se a roda está alinhada
no centro.
Isso não impede que o piloto
automático funcione.
A única situação que fará
com que o piloto não
funcione é no caso do sensor
bater no fim de curso.
Operação - DICAS
Sempre que for necessário engatar a ré durante a aplicação,
desligar a pulverização geral;
Se houver algum obstáculo em que necessite uma velocidade
de trabalho muito baixa selecionar a opção de taxa manual;
Ao parar o pulverizador durante a aplicação, andar em marcha
ré por uns 3 metros aproximadamente antes de recomeçar o
trabalho.
Sempre que houver a necessidade de manobrar durante a
marcação do limite deve-se pressionar o botão de pausa do
limite.
Sempre que aparecer a mensagem “Não consegue atingir
vazão alvo” significa que a válvula reguladora está aberta em
sua totalidade e mesmo assim a calda não é suficiente para
atingir a taxa alvo. Para resolver isso diminua a velocidade de
aplicação ou troque os bicos a fim de aumentar a vazão deles
Operação - DICAS
Pode acontecer que após a aplicação, a quantidade de
calda que sobra no tanque não é igual ao nível
informado pelo computador de bordo. Ou então a
quantidade de calda não foi suficiente para aplicar uma
determinada área. Os fatores que podem influenciar
esses casos são:
TALHÃO: SUL
A B
A
TALHÃO: NORTE
Gerenciamento de Áreas
Nunca haverá um evento sem
talhão e vice-versa.
O que pode acontecer é um
talhão com vários eventos
conforme exemplos.
A B
TALHÃO: NORTE
EVENTO: FUNGICIDA1
A B
TALHÃO: NORTE
EVENTO: FUNGICIDA1
A B
TALHÃO: NORTE
EVENTO: INSETICIDA1
Gerenciamento de Áreas
CRIAR NOVO
TALHÃO
CONTINUAR
A B EVENTO
TALHÃO: NORTE
EVENTO: FUNGICIDA1
A B
TALHÃO: NORTE
CRIAR NOVO EVENTO: FUNGICIDA1
EVENTO
A B
TALHÃO: NORTE
EVENTO: INSETICIDA1
Gerenciamento de Áreas
Norte
Fungicida1
Norte
Norte