Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
Centro de Ciências, Tecnologias e Saúde (CTS)
Coord. Especial de Física, Química e Matemática (FQM)
Disciplina: FQM7110 – Física A
Semestre: 2023/1
Professor: Bernardo Walmott Borges (bernardo.borges@ufsc.br)
Capítulo 1 - Padrões e unidades
1.1. Introdução à Mecânica
"Que os mortais se regozijem por ter
existido tamanho ornamento da raça hu-
mana."
Epitáfio escrito em latim sobre o tú-
mulo de Sir Isaac Newton (1642-1727),
na Abadia de Westminster, em Londres.
A Mecânica é o ramo da Física que estuda
o mais comum de todos os fenômenos físi-
cos, o movimento. O movimento é observado
cotidianamente por todos nós. Acontece em
todas as escalas de tamanho – das partículas
subatômicas aos superaglomerados de galá-
xias – e em todos os regimes – do repouso às
velocidades próximas ao limite universal da
velocidade da luz no vácuo.
Figura 1: Colisão entre duas galáxias, denomi-
nadas NGC4676 A e B, localizadas a 290 milhões
de anos-luz na constelação de Coma Berenices,
obtida pelo Telescópio Espacial Hubble em 2002.
Muito tempo antes da luz que permitiu a obten-
ção da imagem acima chegar ao espelho do te-
lescópio, os dois objetos estavam separados e se
movimentavam um em direção ao outro devido
à atração gravitacional entre elas. Crédito: NA-
SA/ESA, domínio público.
Pode ser considerado o ramo mais antigo
da Física, com origens na Grécia Antiga, e al-
1
Turma: 03655
cançou elevado grau de especialização. Por-
tanto, por uma limitação de tempo e de co-
nhecimento matemático prévio dos estudan-
tes de Engenharia, é importante delinearmos
aqui quais locais este curso pretende visitar
no vasto território da Mecânica. Outras dis-
ciplinas do ciclo básico de Física das Enge-
nharias (Física B, Estática e Dinâmica) avan-
çarão sobre novos territórios. Também retor-
narão às áreas já exploradas com um olhar
mais apurado matematicamente, ou com ob-
jetivo de aplicar os conceitos básicos já co-
nhecidos à problemas de Engenharia.
A primeira delimitação do conteúdo desta
disciplina será no contexto histórico. Pela li-
nha histórica, podemos dividir a Mecânica
em:
i. Mecânica Clássica: pode ser consi-
derado o primeiro e mais desenvolvido
ramo de toda Física. Marcada por no-
mes como Aristóteles (384-322 a.C.) e
Arquimedes (287-212 a.C.) em seu iní-
cio, passando por Galileu Galilei (1564-
1642), teve seu auge nos trabalhos de
Isaac Newton (1642-1727). No começo
do Século XX surgiram várias evidên-
cias experimentais que seus princípios
falhavam em certos regimes, o que le-
vou ao nascimento da Mecânica Mo-
derna.
ii. Mecânica Moderna: desenvolvida
no início do Século XX, quando se
acumularam evidências que a Mecâ-
nica Clássica falhava em certos regi-
mes. Pode ser subdividida em dois
grande ramos:
a. Mecânica Relativística: considera
os conceitos da Relatividade Res-
trita (1905) e da Relatividade
 Geral (1915) de Albert Eins-
tein (1879-1955). Suas dife-
renças com a Mecânica Clássica
tornam-se evidentes em velocida-
des próximas à velocidade da luz
(vluz ≡ c ≃ 3 × 108 m.s−1 )
ou quando os objetos se tornam
muito massivos (gerando campos
gravitacionais intensos).
b. Mecânica Quântica: válida em ní-
vel atômico e subatômico. Desen-
volvida a partir do começo do sé-
culo passado, sua história reune
nomes como Max Planck (1858-
1947), Werner Heisenberg (1901-
1976), Erwin Schrödinger (1887-
1961) e Paul Dirac (1902-1984).
Nesta disciplina nosso foco estará na Me-
cânica Clássica. Um comentário sobre o adje-
tivo "clássica" é conveniente: não se trata de
um conhecimento ultrapassado ou incorreto
ou inadequado. Pelo contrário, é satisfatori-
amente aplicada em quase tudo de nosso co-
tidiano, do projeto de estruturas e máquinas
ao cálculo da órbita de satélites.
A Mecânica Clássica pode ser subdividida
utilizando como critério a natureza do corpo
que está sendo estudado:
i. Mecânica de partícula e de sis-
tema de partículas: aplicada a cor-
pos (ou sistema de corpos) com dimen-
sões desprezíveis se comparadas às ou-
tras dimensões envolvidas. O estudo
do movimento dessas partículas pode
ser reduzido ao estudo do movimento
de pontos geométricos.
ii. Mecânica dos meios contínuos:
aplicada a corpos cujas dimensões não
podem ser desprezadas quando compa-
radas às outras dimensões envolvidas.
O corpo é modelado como um contí-
nuo, ou seja, preenchendo todo o vo-
lume que ocupa (ou seja, não pode ser
considerado um conjunto finito de par-
tículas ou discretizado). Podemos to-
mar porções cada vez menores deste
corpo (chamados elementos de volume
infinitesimais) que sempre teremos um
1
Leonhard Euler (1707-1783), matemático suíco.
2
número infinitamente grande de partí-
culas constituintes. As propriedades fí-
sicas variam continuamente entre ele-
mentos infinitesimais vizinhos.
a. Mecânica dos sólidos: ramo da
Mecânica dos meios contínuos
que, como o próprio nome in-
dica, trata dos corpos sólidos.
Um corpo sólido pode ser definido
de maneira mais simples como
aquele que mantém aproximada-
mente sua forma sob ação de um
conjunto de forças. Ou de modo
mais formal como corpo que pode
resistir à ação de forças internas
cortantes (ou tangenciais).
I. Mecânica dos corpos rígidos
(ou indeformáveis): caso em
que as deformações do corpo
sólido (sob ação de forças)
são desprezíveis, ou seja, ele
é dito rígido.
II. Mecânica dos corpos defor-
máveis: quando as deforma-
ções do corpo (sob ação de
forças) devem ser considera-
das, ainda que não alterem
substancialmente a forma do
corpo. Quando cessada a
ação das forças, essas (peque-
nas) deformações sofridas po-
dem ser elásticas (não perma-
nentes) ou plásticas (perma-
nentes).
b. Mecânica dos fluidos: trata o mo-
vimento de fluidos, ou seja, corpos
que se deformam facilmente sob
ação de forças (ou, mais formal-
mente, não suportam forças inter-
nas cortantes). Outra diferença
em relação à Mecânica dos Sólidos
é o método matemático tradicio-
nalmente utilizado para descrever
o movimento de fluidos, chamado
formalismo de Euler1 .
iii. Mecânica estatística: aplicada ao
estudo de sistemas com um número
muito grande de partículas (da ordem
 do Número de Avogadro NA , ou seja,
∼ 1023 partículas). Um exemplo é um
gás ideal contido em um recipiente fe-
chado. Relaciona grandezas macroscó-
picas à grandezas dinâmicas microscó-
picas médias.
iv. Mecânica celeste: descreve o movi-
mento de corpos celestes, como satéli-
tes artificiais, planetas e estrelas. Ape-
sar de serem muitas vezes considerados
como partículas (ou sistema de partícu-
las), os objetos estudados pela Mecâ-
nica Celeste estão exclusivamente sob
ação da interação gravitacional, formu-
lada matematicamente na Lei da Gra-
vitação Universal de Newton. Tornou-
se uma subdivisão muito especializada,
em termos de nomenclatura e métodos
matemáticos, o que justifica o seu tra-
tamento diferenciado das outras subdi-
visões da Mecânica listadas acima.
Considerar um corpo como uma par-
tícula significa representá-lo como um
ponto geométrico, uma "localização",
cuja posição é totalmente especificada
por três coordenadas (duas se estivermos
considerando movimento em um plano,
uma coordenada se for um movimento
retilíneo). Ele não tem dimensões e toda
a propriedade relevante do corpo (massa,
por exemplo) está concentrada no ponto.
Diante do exposto, vamos limitar nova-
mente o que estudaremos neste curso. A dis-
ciplina abordará predominantemente a Me-
cânica de partícula e de sistema de partí-
culas. No último capítulo, no estudo sobre
movimento rotacional, veremos alguns ele-
mentos de Mecânica dos corpos rígidos. A
simplificação de corpos como partículas pode
parecer distante da realidade, porém veremos
muitos problemas reais que poderão ser satis-
fatoriamente resolvidos considerando corpos
como um pontos geométricos. Ademais, a
metodologia de estudar a Mecânica Clássica
iniciando pelos casos mais simples (das par-
tículas) e ir agregando complexidade tem se
mostrado eficiente. Veremos que muitos con-
ceitos aprendidos no estudo do movimento de
2
Como será visto no Capítulo 2,
3
partículas poderá ser adaptado ao estudo dos
corpos rígido, no fim do curso.
Um corpo rígido pode ser definido em
termos da distância de dois pontos do
corpo, como ilustrado na figura abaixo.
Figura 2: Em um corpo considerado rígido,
a distância dAB entre dois pontos A e B
(figura da esquerda) se mantém inalterada
após a aplicação de um sistema de forças
(por exemplo, as quatro forças F⃗1 , F⃗2 , F⃗3 e
F⃗4 representadas na figura da direita).
Especificar a posição de um corpo rígido
é mais complexa que uma partícula. Re-
quer mais que três coordenadas (ou três
graus de liberdade, falando de maneira
mais formal). Tecnicamente são requeri-
dos seis parâmetros para definir a posi-
ção de um corpo rígido.
Vamos, enfim, à última delimitação do
nosso curso: o formalismo matemático. Hoje
podemos dividir a Mecânica Clássica de
acordo com o formalismo matemático em:
i. Mecânica Newtoniana (ou veto-
rial): baseada nas três leis dinâmi-
cas de Isaac Newton, publicadas em
1687 no monumental Philosophiæ Na-
turalis Principia Mathematica (Princí-
pios Matemáticos da Filosofia Natu-
ral). A mecânica newtoniana considera
grandezas vetoriais do movimento em
sua formulação – como aceleração, mo-
mento linear e forças (por isso também
é amplamente conhecida por mecânica
vetorial) – e as leis relacionam mate-
maticamente essas grandezas, como a
segunda lei de Newton (para partícula
com massa m constante)

F = ma ,
onde F2 é a força (resultante) sobre a
partícula e a a aceleração desenvolvida.
Perceba que a lei é uma relação entre os
vetores F e a. Mais especificamente, a
grandeza vetorial F é igual a multipli-
cação da grandeza vetorial a pela gran-
deza escalar m. Como m > 0, veremos
que os dois vetores, F e a tem a mesma
orientação ("apontam" na mesma dire-
ção).
Figura 3: Retrato de Galilei feito por Justus
Sustermans (1597-1681) em 1636. Galilei foi o
precursor de muitos conceitos básicos da Mecâ-
nica Newtoniana, como inércia e referencial iner-
cial. Envolveu-se em uma disputa com a Inqui-
sição Romana na defesa ao heliocentrismo em
1615. Porém, sua maior contribuição foi o esta-
belecimento das bases do método científico, so-
bre as quais se sustenta a Ciência Moderna. Em
uma carta enviada a Robert Hooke (1635-1703)
em 1676, Newton disse: "Se vi mais longe, foi
por estar sobre ombros de gigantes". Os gigantes
aos quais Newton se refere são Nicolau Copér-
nico (1473-1543), Johannes Kepler (1571-1630) e
Galilei. Homens que, assim como Newton, reti-
raram a Terra do centro do Universo e mudaram
a história da Humanidade. Crédito: domínio pú-
blico.
ii. Mecânica analítica (ou escalar):
foi desenvolvida a partir do Séc. XVIII,
após a Mecânica Newtoniana, e ao
4
longo do Séc. XIX. É uma formulação
matemática alternativa à Mecânica ve-
torial. Não é uma "nova" Mecânica, no
sentido que pode ser aplicada em regi-
mes onde a Mecânica Newtoniana não
é válida (como no regime relativístico
ou quântico, por exemplo). Contras-
tando com a formulação vetorial, uti-
liza somente grandezas escalares, como
energia cinética e energia potencial.
Contempla o trabalho de diversos ci-
entistas e matemáticos, que imprimi-
ram diferentes abordagens (mas todas
com a mesma característica de utili-
zarem grandezas escalares). Dois ra-
mos se destacam: os desenvolvidos por
Joseph-Louis Lagrange (1736-1813) em
1788 (chamada Mecânica Lagrangiana)
e por Sir William Hamilton (1805-
1865) em 1833 (chamada Mecânica Ha-
miltoniana). Para todas as formulações
da Mecânica analítica, é possível de-
monstrar suas equivalências com a Me-
cânica vetorial. Além da beleza concei-
tual, a Mecânica analítica permite a so-
lução de problemas que demandariam
um tortuoso trabalho matemático pela
formulação vetorial.
Na disciplina de Física A, assim como nas
outras disciplinas de Física Básica das Enge-
nharias de Computação e Energia, será utili-
zado majoritariamente o formalismo vetorial.
No entanto, no Capítulo 7 faremos uma re-
leitura de alguns problemas utilizando uma
abordagem escalar, aplicando o conceito de
energia (cinética e potencial). A aplicação de
um poderoso princípio de conservação dessa
grandeza escalar (o princípio da conserva-
ção da energia) permitirá o entendimento e a
resolução eficiente de problemas que seriam
consideravelmente complexos se tentássemos
aplicar o formalismo Newtoniano. Não será
exatamente o estudo de alguma vertente da
Mecânica analítica – que são bastante com-
plexas matematicamente – mas a utilização
de conceitos básicos utilizados por estas re-
formulações. O ganho conceitual e compu-
tacional na utilização do conceito de ener-
gia será, inclusive, estendido a outros ramos
da Física, como o Eletromagnetismo Clássico
(visto na disciplina de Física C).
 Sir Isaac Newton nasceu no ano de
1643 do calendário Gregoriano em
Woolsthorpe-by-Colsterworth na Ingla-
terra. Filho de agricultores, com 18 anos
foi aceito no Trinity College, da Univer-
sidade de Cambridge, onde obteve seu
título de Bacharel em Artes em 1665,
mesmo ano que a universidade teve que
ser fechada devido à Grande Peste que
assolou Londres. Por causa disso, New-
ton teve que retornar a sua cidade na-
tal. No período que esteve isolado, en-
tre 1665 e 1667, Newton fez desenvolvi-
mentos extraordinários em Cálculo Infi-
nitesimal, Mecânica, Gravitação e Óp-
tica. O ano de 1666 é considerado o
seu annus mirabilis (ano miraculoso). O
trabalho em cálculo neste período ele-
varam Newton à condição de seu inven-
tor, título dividido com Gottfried Leib-
niz (1646-1716) num caso de descoberta
simultânea. As ideias sobre Mecânica e
Gravitação amadureceram após seu re-
torno a Cambridge em 1667. Sua maior
contribuição à Ciência veio alguns anos
depois...
Figura 4: Retrato de Newton feito por
Godfrey Kneller (1646-1723) em 1702. Cré-
dito: domínio público.
Como mencionado anteriormente, as três
leis dinâmicas que fundamentam a Mecânica
vetorial foram publicadas pela primeira vez
em julho de 1687, na obra-prima de New-
ton intitulada Philosophiæ Naturalis Prin-
5
cipia Mathematica (usualmente referida de
maneira simplificada por Principia). A pu-
blicação do tratado foi um divisor de águas
na história da Ciência, sendo considerada por
muitos a obra científica mais importante já
publicada. A obra foi escrita em latim e é
composta por três livros. No livro 1, De motu
corporum (Dos corpos em movimento), New-
ton desenvolve os princípios gerais da dinâ-
mica dos corpos em movimento. O livro 2,
a segunda parte do De motu corporum, fala
sobre o movimento dos corpos em meios re-
sistentes e do movimento desses meios. Já
no livro 3, De mundi systemate (Sobre o sis-
tema do mundo), ele aplica a seus conceitos
de mecânica (do livro 1) ao movimento dos
corpos celestes. É uma exposição das diver-
sas consequências da Gravitação Universal,
especialmente suas implicações à Astronomia
(derivação das leis da gravidade, as impli-
cações para órbitas planetárias, a Lua e os
equinócios em sua relação com a teoria da
gravitação, o estudo dos cometas).
Figura 5: Contra capa do da primeira edição
do Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica
(simplificadamente Principia), publicada em 5
de julho de 1687. O estudante que tiver inte-
resse pode baixar o livro aqui. Newton publicou
outras duas edições em 1733, com correções dos
erros da edição de 1687. Uma edição aperfei-
çoada também foi publicada em 1726. Crédito:
domínio público.
 Newton faleceu em 1727 enquanto dor-
mia, aos 84 anos. Seu funeral foi gran-
dioso. Seis nobres membros do Parla-
mento inglês carregaram seu ataúde, até
a Abadia de Westminster, onde repou-
sam até hoje seus restos mortais. O po-
eta Alexander Pope (1688-1744) escre-
veu em seu epitáfio:
"A natureza e as leis da natureza esta-
vam imersas em trevas;
Deus disse ’Que haja Newton!’ e tudo se
iluminou."
Apesar de colecionar atitudes polê-
micas – homem de gênio difícil – hoje
Newton é considerado um dos mais influ-
entes cientistas de todos os tempo. Para
muitos historiadores da Ciência, ele é o
maior.
Figura 6: Pintura (monotipo) Newton de
William Blake (1757-1827) de 1795. A obra
de arte é representativa da crítica blakeana
à nascente tradição científica, tecnológica
e racional que imperava no final do século
XVIII, considerando Newton seu influenci-
ador. Blake abominava os excessos da ra-
zão iluminista, pensando que isso poderia
reduzir o homem a uma mera engrenagem
na máquina universal. A crítica à (suposta)
visão estreita da Ciência é recorrente nos
dias de hoje, já que sem evidências, como
disse Carl Sagan (1934-1996), ela "não ad-
mite espíritos, almas, anjos, diabos, os dar-
mas do Buda. Nem visitantes alienígenas."
Crédito: domínio público.
É interessante destacar que, apesar de
Newton ter desenvolvido muitas das ferra-
mentas do cálculo infinitesimal que conhece-
mos hoje, elas estão praticamente ausentes
do Principia. O "filósofo natural" – como
6
eram chamados os estudiosos da natureza à
época de Newton – utilizou apenas limites
de conceitos geométricos. Hoje em dia, no
entanto, o ensino de Mecânica (incluindo Fí-
sica A) já utiliza a roupagem (em termos de
notação e métodos) do cálculo moderno.
A descoberta de Netuno: o apogeu
da Mecânica newtoniana
Netuno é o oitavo planeta conhecido e o
mais distante do Sol. É o terceiro mais
massivo do Sistema Solar, atrás apenas
de Júpiter e Saturno, e o quatro em diâ-
metro. Tem uma massa igual a 17 vezes
a massa da Terra e um pouco maior que
seu quase gêmeo Urano. Composto de
gases e líquidos, não tem uma superfície
sólida bem definida. Netuno não é visível
à vista desarmada (olho nu) e sua desco-
berta aconteceu de maneira puramente
teórica, com a aplicação das leis dinâmi-
cas de Newton e da Gravitação Univer-
sal, pelo francês Urbain Le Verrier (1811-
1877) em 1846. Na época, Le Verrier cal-
culou a posição de um novo planeta para
explicar irregularidades na órbita do pla-
neta Urano, observadas pelo astrônomo
Alexis Bouvard (1767-1843).
Figura 7: Fotografia de Netuno obtida pela
sonda Voyager 2 da NASA em 1989. Urano
completa uma órbita ao redor do Sol a cada
164.8 anos. Netuno e Urano são chama-
dos de "gigantes de gelo", destacando suas
diferenças de composição interna (gelos de
água, amônia e metano, e rochas) com Júpi-
ter e Saturno, chamados de "gigantes gaso-
sos". Crédito: NASA, Creative Commons.
O fantástico evento – um dos mais mar-
cantes da Ciência no Século XIX – co-
roou o apogeu do desenvolvimento da
Mecânica Newtoniana: nas palavras de
François Arago (1786-1853), Le Verrier
havia descoberto Netuno "com a ponta
da sua caneta". O cenário anterior à
descoberta é de uma verdadeira corrida
científica, com toques de nacionalismo,
entre a Europa Continental e a Comuni-
dade Britânica.
O desvio observado de Urano, pla-
neta descoberto em 1781 por Sir Wil-
liam Herschel (1738-1822), em relação à
tabela de posições construída por Ale-
xis Bouvard (1767-1843) baseado nas leis
de Newton e na Gravitação, o levaram a
propor em 1821 a existência de um corpo
celeste desconhecido perturbando sua ór-
bita através da interação gravitacional.
Duas décadas depois, Le Verrier e o
britânico John Adams (1819-1892), de
forma independente, iniciaram os cál-
culos de sua posição no céu. Apesar
dos cálculos mais elaborados, a predi-
ção de Le Verrier não gerou interesse de
seus compatriotas franceses que tinham
acesso à telescópios na época e que po-
deriam confirmar a existência do novo
planeta. Já Adams contou com apoio
de astrônomos do Observatório de Cam-
bridge que, sem que Le Verrier soubesse,
começaram uma intensa busca (secreta)
ao objeto, sem lograrem sucesso.
Sem conseguir comover seus compa-
triotas, mesmo com sucessivos aprimora-
mentos nos cálculos, Le Verrier decidiu
escrever para Johann Galle (1812-1910)
do Observatório de Berlim em agosto de
1846. Ao receber a carta com os cálcu-
los, em 23 de setembro, Galle preparou-
se para iniciar a busca ao novo planeta
na mesma noite, com auxílio de seu es-
tudante Heinrich d’Arrest (1822-1875).
Menos de uma hora após iniciar a
busca (na primeira hora de 24 de setem-
bro de 1846) e a menos de 1◦ do local pre-
visto por Le Verrier (uma precisão fan-
tástica para época), Challis e d’Arrest
encontraram Netuno. O trabalho minu-
cioso e a persistência de Le Verrier ha-
viam triunfado.
7
No início de 2016, os astrônomos Kons-
tantin Batygin (1986-) e Michael Brown
(1965-), do Intituto de Tecnologia da
Califórnia (CALTECH ), baseando-se no
agrupamento anômalo de objetos com
órbitas externas à de Netuno (chamados
de Objetos Transnetunianos ou TNO),
propuseram a existência de um nono pla-
neta do Sistema Solar (Batygin, K. &
Brown M. E., 2016, AJ, 151, 22; link
do artigo aqui). A distância do hipoté-
tico planeta ao Sol é de 250 vezes a da
Terra, e sua massa estimada é de 5 a 10
vezes a massa terrestre. A existência do
planeta ainda é uma conjectura e as bus-
cam prosseguem. Porém, a história tem
certa semelhança com a descoberta de
Netuno, ainda que a Mecânica Celeste
(baseada na Mecânica Newtoniana) te-
nha evoluído muito – em termos de mé-
todos matemáticos – desde a época de
Le Verrier.
Em suma, a disciplina de Física A con-
templará os seguintes aspectos da Mecânica:
• Contexto histórico:
Mecânica Clássica (todos capítulos);
• Natureza do corpo:
Mecânica de partícula e de sistema de
partículas (Caps. 1 a 6);
Mecânica dos corpos rígidos (Cap 7);
• Formalismo matemático:
Mecânica vetorial (Caps. 1 a 4, 6 e 7);
Mecânica escalar (Cap. 5).
1.2. Padrões e unidades
A Física, bem como todas as Ciências di-
tas naturais (Química, Astronomia, Biolo-
gia), dependem da observação e da experi-
mentação para confirmação de suas leis e
enunciados. A observação consiste no regis-
tro e análise cuidadosos e críticos de fenôme-
nos que ocorrem naturalmente. Infelizmente,
muitos fenômenos não ocorrem com as vari-
ações ou frequências necessárias para que as
análises desejadas sejam realizadas adequa-
damente. Por esse motivo, a experimenta-
ção se torna necessária. A experimentação
consiste no registro e análise de fenômenos
em condições controladas (em laboratórios),
dando ao cientista controle total dessas con-
dições.
A observação e experimentação não são
as únicas ferramentas da Física. Um físico
pode inferir novos conhecimentos pelo cha-
mado método teórico: ele propõe um mo-
delo para explicar um dado fenômeno físico.
Aplicando raciocínio lógico-dedutivo e técni-
cas matemáticas na elaboração deste modelo,
ele pode prever algum fenômeno ou verificar
relações entre eles (até então desconhecidas).
O conhecimento adquirido via teórica tam-
bém pode ser utilizado para realizar novos
experimentos, seja para provar o próprio mo-
delo, seja para determinar suas limitações ou
falhas. Estas últimas ainda permitirão ao fí-
sico teórico corrigir ou elaborar novos mode-
los. É por meio deste casamento entre te-
oria e experimentação/observação que a Fí-
sica evolui em bases sólidas. Na disciplina
de Física A, veremos modelos teóricos que já
foram exaustivamente corroborados por ex-
perimentos (e ela poderia facilmente ser cha-
mada de Física Teórica A).
A experimentação ou observação de um
fenômeno físico é incompleta quando dela
não resultar uma informação quantitativa.
Para isso, é necessário medir uma grandeza
física. Medir é um processo que nos permite
atribuir um número a uma grandeza física
como resultado de comparações entre gran-
dezas semelhantes, sendo uma delas padro-
nizada e adotada como unidade. Quais gran-
dezas, e suas respectivas, unidades são utili-
zadas em Mecânica? Antes vamos definir de
maneira formal que é Mecânica.
Mecânica é o ramo da Física que estuda
o movimento dos corpos, descrevendo-
o (geometricamente) e investigando suas
causas.
Movimento é a variação temporal
da posição de um corpo (medida em re-
lação a um sistema de coordenadas).
Dito isso, podemos elencar quais gran-
dezas e suas respectivas unidades no Sis-
tema Internacional de Unidades (abreviado
SI) são necessárias ao estudo da Mecânica:
i. Grandeza: tempo;
8
Unidade: segundo (s);
ii. Grandeza: comprimento;
Unidade: metro (m);
iii. Grandeza: massa;
Unidade: quilograma (kg).
Figura 8: O Sr. Nilton presta um serviço essen-
cial. Porém, não é a Mecânica dele que vamos
estudar neste curso...
É muito importante utilizar um conjunto
consistente (também chamado coerente) de
unidades. O SI é um sistema coerente de uni-
dades, fortemente recomendado para áreas
das Ciência e Tecnologia (C&T). É a forma
moderna do sistema métrico, estabelecida em
1960 pela 11a Conferência Geral de Pesos e
Medidas (CGPM ). É o sistema de unidades
mais utilizado no mundo, adotado por todos
os países menos Estados Unidos, Libéria e
Myanmar. Até 2019, o SI estava baseado em:
• 7 (sete) grandezas básicas que corres-
pondem a 7 (sete) unidades básicas, de-
finidas em termos de definições físicas
universais (com exceção da definição da
unidade de massa)
i. Tempo:
segundo (s);
ii. Comprimento:
metro (m);
iii. Massa:
quilograma (kg);
iv. Corrente elétrica:
ampere (A);
v. Temperatura termodinâmica:
kelvin (K);
 vi. Quantidade de substância:
mol (mol);
vii. Intensidade luminosa:
candela (cd);
• 20 (vinte) prefixos decimais que subs-
tituem potências de 103 .
Exemplos:
Prefixo: kilo → Fator: 103
Prefixo: centi → Fator: 10−2
Prefixo: micro → Fator: 10−6
Em Física, os fenômenos usualmente são
registrados/analisados através de expe-
rimentos em laboratórios, sob condições
controladas. Portanto a área da Física
especializada no desenvolvimento de ex-
perimentos e nas técnicas de registro e
análise de dados oriundos destes experi-
mentos é chamada Física Experimental
(em oposição à área de desenvolvimento
de modelos, chamada Física Teórica).
Figura 9: Seção do Grande Colisor de Há-
dron (LHC ) do Centro Europeu de Pesquisa
Nucleares (CERN ), próximo à Genebra na
Suíca. Crédito: CERN, Creative Commons.
As definições para as unidades básicas
utilizadas em Mecânica (até 2019) eram as
seguintes:
3
A lista completa dos prefixos, no sítio eletrônico do Bureau Internacional de Pesos e Medidas (BIPM), pode
ser encontrado aqui (em inglês).
4
Uma curiosidade sobre o quilograma: é a única unidade do SI que o prefixo "kilo" (×103 ) já está incluído, por
razões históricas. É importante mencionar que os prefixos do SI não são agregados ao "kg", eles referem-se ao
"g" (grama). Por exemplo, 0.1 kg = 100 g = 1 hg (hectograma) e não 0.1 kg = 1 dkg (deciquilograma).
9
i. Segundo (s): O segundo é duração de
9192631770 períodos da radiação cor-
respondente à transição entre dois ní-
veis hiperfinos do estado fundamental
do átomo de Césio-133;
ii. Metro (m): O metro é o comprimento
do caminho viajado pela luz no vá-
cuo durante um intervalo de tempo de
(299792458)−1 de um segundo;
iii. Quilograma (kg): O quilograma4 é
uma massa igual ao Protótipo Interna-
cional do Quilograma (IPK, designado
por K). O IPK é um cilindro de 90%
de platina e 10% de irídio, com altura e
diâmetro de 39 mm, conservado no Bu-
reau Internacional de Pesos e Medidas
(BIPM) em Sèvres/França desde 1889.
Todas as outras grandezas podem ser es-
critas como grandezas derivadas e são medi-
das usando unidades derivadas, que são de-
finidas como o produto de potências de uni-
dades básicas.
Exemplos:
Área: m2
Densidade de massa: kg.m−3
Densidade de corrente: A.m−2
Luminância: cd.m−2
O Sistema Internacional aprovou nomes
especiais para 22 (vinte e duas) unidades de-
rivadas.
Exemplos:
Força: 1 m.kg.s−2 ≡ 1 newton (N)
Frequência: 1 s−1 ≡ 1 hertz (Hz)
Diferença de potencial elétrico:
1 kg.m2 .s−3 .A−1 ≡ 1 volt (V)
Temperatura: 1 K ≡ 1 grau Celcius (◦ C)
Pressão: 1 N.m−2 ≡ 1 pascal (Pa)
As abreviações de unidades do SI cujos
nomes foram derivados de nome próprios de-
vem iniciar com letra maiúscula. Por ex-
tenso, com todas as letras minúsculas (com
exceção de "grau(s) Celsius").
Exemplos: radiano (rad)
newton (N): Isaac Newton (1643-1727) A partir de 2019, o SI passou a ser base-
watt (W): James Watt (1736-1819) ado em 7 (sete) constantes definidoras que,
hertz (Hz): Heinrich Hertz (1857-1894) quando consideradas em conjunto, cobrem
weber (Wb): Wilhelm Weber (1804-1891) todas as unidades do SI. E continuam os 20
(vinte) prefixos decimais que substituem po-
ampere (A): André-M. Ampère (1775-1836)
tências de 10. Qualquer unidade do SI pode
kelvin (K): William Thomson5 (1824-1907) ser obtida pelo produto de potências dessas
sete constantes e um fator adimensional. A
O registro e análise de fenômenos em As-
decisão de mudança aconteceu em 2018, na
tronomia, na maioria das vezes, não têm
26a CGPM, porém elas passaram a valer ofi-
o privilégio da realização de experimen-
cialmente em 20 de maio de 2019. Uma das
tos sob as condições controladas de la-
mudanças mais importantes foi o abandono
boratórios. Cabe ao astrônomo – utili-
do IPK. Os conceitos de unidades básicas e
zando telescópios ópticos, por exemplo
derivadas, apesar de não serem mais essenci-
– observar passivamente os fenômenos
ais, foram mantidos.
que são exibidos pelo Universo. Mui-
tas vezes, sem nenhuma oportunidade de
repeti-los. Ou mesmo com a coleta de
dados insuficiente ou incompleta. De-
vido a isso, o ramo experimental da As-
tronomia é chamado Astronomia Obser-
vacional, já que ela se vale (quase que
exclusivamente) de observações.

Figura 11: Logo do SI produzido pelo

BIPM. No anel externo estão as 7 unida-
Figura 10: Foto aérea dos telescópios do des básicas (kg, m, s, A, K, mol, cd) e
vulcão Mauna Kea no Havaí/EUA, com no anel interno as 7 constantes definidoras
uma altitude de mais de 4200 m. Crédito: (h, c, ∆ν, e, k, NA , Kcd ). Crédito: domínio pú-
domínio público. blico.
O SI também permite a utilização de uni-
Caso contrário, as abreviações devem ini- dades externas (unidades não-SI), cujos usos
ciar com letra minúscula6 . estão consolidados mundialmente por diver-
sas razões (históricas, culturais, comerciais,
Exemplos:
etc.). Essas unidades são definidas em ter-
metro (m) mos de unidades do SI.
lumen (lm)
Exemplos:
segundo (s)
minuto (min) = 60 s
5 o
1 Barão de Kelvin.
6
Uma exceção interessante é o litro – uma unidade de volume não pertencente mas aceita pelo SI – que pode ser
abreviado por "L"ou "l". A abreviação minúscula deve ser evitada com algumas fontes para evitar confusão
com o número um ("1"). Para contornar esse problema, a abreviação "ℓ" (Unicode U+2113, script small l )
também é válida.

10
hora (h) = 3600 s Exemplo: Converter 50 ns (nanossegundos)
grau (◦ ) = π × 180−1 rad para segundos.
litro (L, l ou ℓ) = 0.001 m3 Prefixo: nano → Fator: 10−9
hectare (ha) = 10000 m2 50 ns = 50 × 10−9 s = 5 × 10−8 s
elétron-volt (eV) = 1.60217653 × 10−19 J
Porém, em muitos problemas as unida-
unidade astronômica7 (UA) = des dadas nos enunciados dos problemas não
1.495978707 × 1011 m estão no SI (unidades não-SI, CGS, USCS,
etc.). Nestes casos, a dica abaixo é muito
Outras unidades não foram sanciona-
útil.
das pelo SI porém são utilizadas tradicio-
nalmente em diversas áreas das Ciências e "Converter as unidades (básicas ou de-
Tecnologias ou associadas ao sistema CGS rivadas) que não estão no SI para uni-
(centímetro-grama-segundo). dades do SI antes de utilizá-las em ex-
pressões, fórmulas, etc., garante que o
Exemplos:
resultado estará no SI."
ångström (Å) = 10−10 m
atmosfera (atm) = 101325 Pa
milha náutica (M) = 1852 m
erg (erg) = 10−7 J
milímetro de mercúrio (mmHg) =
133.322387415 Pa

As unidades usuais dos EUA (USCS 8 ) é

um sistema de unidades (não-coerente) bas-
tante utilizado nos Estados Unidos, princi-
palmente no comércio, cotidiano e alguns ra-
mos da indústria. Foram desenvolvidas a
partir de unidades inglesas após a Revolução
Americana (1785) e atualmente têm algumas
diferenças do Sistema Imperial.

Exemplos:
jarda (yd) = 36 polegadas (in ou ”)
= 3 pés (ft ou ’)
= 0.9144 m
Para a conversão de unidades, pode ser
milha (mi) = 1609.344 m
utilizado um esquema que parte da mul-
libra-força (lbf) = 4.448222 N tiplicação da unidade pelo o número 1
(um), transformando-o em uma razão da
1.3. Conversão de unidades
unidade que está inicialmente a grandeza
lembre que 1 = unidade . A seguir, o nu-
unidade


A conversão de unidades é um pro-
cedimento recorrente na resolução de proble- merador ou numerador desta razão unitária
mas em Física (e também em nosso cotidi- (a depender de qual unidade se pretender
ano). É uma etapa que gera muita confusão converter) é reescrito em termos da unidade
nos alunos e os erros são comuns. Nos casos "alvo". A partir daí, com uma simples álge-
mais simples, as unidades estão no SI e são bra, obtém-se o chamado fator de conversão
utilizados os prefixos decimais. Basta então (Fconv ). O esquema é ilustrado nos exemplos
substituí-los pelo fator correspondente antes a seguir.
de utilizá-las nas expressões.
7
Raio médio da órbita da Terra em torno do Sol.
8
United States customary units.

11
Exemplo: Converter 13.8 lbf para N. Exemplo: Converter 20 km.h−1 para m.s−1 .

1 lbf = 4.448222 N 1 km = 1 × 103 m = 1000 m

1 h = 60 min = 3600 s
13.8 lbf = 13.8 (lbf × 1)
lbf
 
= 13.8 lbf × km
lbf 20 km.h−1 = 20
h
4.448222 N
   
1
= 13.8 lbf × = 20 (km × 1) ×1
lbf h
N km 1 h
    
4.448222
= 13.8  lbf
× = 20 km × ×
lbf
 km h h
= 13.8 (4.448222 N) 1000 m 1 h
  
= 20 km × ×
km h h
= 13.8 (4.448222) N
1000 m 1 h
  
= (13.8 × Fconv ) N = 20 km ×
 ×
km h h
 

= 61.388546 N
h
 
1
= 20 (1000 m) ×
= 61.4 N h 3600 s
h
 
Fconv = 4.448222 1
(1000 m)
S
= 20 ×
h 3600 s
S
 
1
= 20 (1000 m)
3600 s
m
  
1000
= 20
3600 s
m
  
1
= 20
3.6 s
m
= (20 × Fconv )
s
m
= 5.555556
s
= 5.6 m.s−1

1
Fconv =
3.6

12
Exemplo: Converter 2500 rpm (rotações por minuto) para rad.s−1 .

1 rotação (rot.) = 360◦ = 2π rad

1 min = 60 s

rot.
2500 rpm = 2500
min
 
1
= 2500 (rot. × 1) ×1
min
rot. min
  
1
= 2500 rot. × ×
rot. min min
2π rad min
  
1
= 2500 rot. × ×
rot. min min
rad min
  
2π 1
= 2500 rot.
× ×
rot. min min
 


min
 
1
= 2500 (2π rad) ×
min 60 s
min
 
1 H
(2π rad) H ×
H
H
= 2500
min
HH 60 s
 
1
= 2500 (2π rad)
60 s
2π rad rad
  
= 2500
60 s
 π   rad 
= 2500
30 s
rad
 
= (2500 × Fconv )
s
rad
 
= 261.799388
s
= 261.8 rad.s−1
π
Fconv =
30

Naturalmente, se o aluno que tiver mais
desenvoltura na conversão de unidades, não
precisa realizar o procedimento com todos os
detalhes apresentados nos exemplos acima.
1.4. Sistemas de coordenadas
Como estudaremos a variação temporal
da posição de um corpo (inicialmente uma
partícula), é necessário utilizar um ponto de
referência, onde está o "observador" do mo-
vimento do corpo (o estudante de Engenha-
ria), e a partir do qual será medida sua posi-
ção. Escolhido este ponto de referência – em
Física chamado de referencial – deve ser de-
finido um sistema de coordenadas, que dará
detalhes (geométricos) de como será feita a
medição da posição deste corpo. É conveni-
ente, na maioria dos problemas, igualarmos
a posição do observador (referencial) no sis-

13
tema de coordenadas com sua origem 0 (ma-
tematicamente, O ≡ 0, "zero" equivalente à
letra "O"). Utilizaremos dois tipos de sis-
tema de coordenadas (SC):

i. SC cartesianas (ou retangulares);

ii. SC polares.

Para o caso bidimensional (que será o

mais estudado nesta disciplina), definimos a
posição de um ponto P (i.e., partícula9 ) por:
No caso unidimensional (simplificação
i. que será estudada no Cap. 3), obviamente,
basta uma coordenada para definir a posição
x: coordenada sobre o eixo x (abcissa)
de um ponto.
y: coordenada sobre o eixo y (ordenada) A conversão entre os sistemas de coorde-
nadas também é importante:
P (x, y) onde x, y ∈ R
ii → i:
Exemplo: P (2 m, −1 m)
x = r cos θ
y = r sin θ10

i → ii:
p
r = x2 + y 2
y
θ = arctan
x
Exemplo: Converter a posição da partícula
P (2 m, −1 m), dada em um SC retangular,
para a posição em um SC polar (com mesma
origem).
√
r = (2)2 + (−1)2 = 5 m
p
 
−1
θ = arctan = −0.4636 rad11
2
= 5.8195 rad
ii. √
r: distância em relação à O P (2 m, −1 m) ≡ P ( 5 m, 5.81 rad)
θ: ângulo que OP faz com Ox (por conven-
Para a descrição do movimento (cinemá-
ção, medido no sentido anti-horário)
tica) pode ser utilizado qualquer referencial
P (r, θ) onde r ≥ 0, θ ∈ [0, 2π) (mais tecnicamente, qualquer condição de
movimento do observador O). Porém, como
Exemplo: P 3 m, π4 rad veremos no Capítulo 4, as leis de Newton só


valem para um classe especial de referenciais,
chamados referenciais inerciais.

9
Na Mecânica de partícula e de sistema de partículas, utilizaremos indiscriminadamente o termo "ponto" para
se referir à particula em estudo.
10
Como os textos são escritos utilizando LATEX, a língua padrão das funções matemática é o inglês. Portanto,
as abreviações de algumas funções serão diferentes daquelas que você aprendeu no Ensino Médio. Neste caso
específico, "sin" é a abreviação de sine, que é o nosso velho conhecido seno.
11
Lembrete: um ângulo negativo significa que está sentido medido no sentido contrário à convenção, ou seja, no
sentido horário. Portanto o ângulo na convenção é o replementar do seu módulo (ou seja, 2π − |θ|).

14
 A utilização de referenciais não inerciais
para descrever o movimento de uma partí-
cula leva ao surgimento de forças fictícias
(ou pseudo-forças, ou forças inerciais). Um
exemplo bem conhecido pelo estudantes, é a
15
força centrífuga, que surge quando estamos
dentro de um carro fazendo uma curva: te-
mos sensação de algo nos empurrando para
"fora" da curva.